西門(mén)子三菱自由口

1、  除了S7-200系列PLC之間可以進(jìn)行自由口通信，S7-200系列PLC還可以與其他品牌的PLC、變頻器、儀表和打印機(jī)等進(jìn)行通信，要完成通信，這些設(shè)備應(yīng)有RS-232C或者RS-485等形式的串口。西門(mén)子S7-200與三菱的FX系列通信時(shí)，采用自由口通信，但三菱公司稱這種通信為“無(wú)協(xié)議通信”，內(nèi)涵實(shí)際上是一樣的。    以下以CPU 226CN與三菱FX2N-32MR自由口通信為例，講解S7-200系列PLC與其他品牌PLC或者之間的自由口通信。    【例2-4】有兩臺(tái)設(shè)備，設(shè)備1的控制器

2、是CPU 226CN，設(shè)備2的控制器是FX2N-32MR，兩者之間為自由口通信，實(shí)現(xiàn)設(shè)備1的10.0啟動(dòng)設(shè)備2的電動(dòng)機(jī)，設(shè)備1的10.1停止設(shè)備2的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)解決方案。    (1)主要軟硬件配置    1套STEP7-Micro/WIN V4.0 SP7和GX Developer 7.0;    1臺(tái)CPU 226CN和1臺(tái)FX2N-32MR;    1根屏蔽雙絞電纜（含1個(gè)網(wǎng)絡(luò)總線連接器）；   

3、60;1臺(tái)FX2N-485-BD;    1根PC/PPI電纜。    兩臺(tái)CPU的接線如圖2-29所示。    【關(guān)鍵點(diǎn)】網(wǎng)絡(luò)的正確接線至關(guān)重要，具體如下。    CPU 226CN的PORTO口可以進(jìn)行自由口通信，其9針的接頭中，1號(hào)管腳接地，3號(hào)管腳為RXD+/TXD+（發(fā)送+接收+）公用，8號(hào)管腳為RXD-/TXD-（發(fā)送一胺收-）公用。FX2N-32MR的編程口不能進(jìn)行自由口通信，因此本例配置了一塊FX2N-485-BD模塊，

4、此模塊可以進(jìn)行雙向RS-485通信（可以與兩對(duì)雙絞線相連），但由于CPU 226CN只能與一對(duì)雙絞線相連，因此FX2N-485-BD模塊的RDA（接收+）和SDA（發(fā)送+）短接，SDB（接收）和RDB（發(fā)送一）短接。    由于本例采用的是RS-485通信，所以兩端需要接終端電阻，均為I10Q，CPU 226CN端未畫(huà)出（由于和PORTO相連的網(wǎng)絡(luò)連接器自帶終端電阻，有關(guān)內(nèi)容在后面會(huì)詳細(xì)講解），若傳輸距離較近時(shí)，終端電阻可不接入。    圖2-29 接線圖(2)編寫(xiě)CPU 226CN的程序CPU 226CN中的主程

5、序如圖2-30所示，子程序如圖2-31所示，中斷程序如圖2-32所示。圖2-30 主程序圖2-31 子程序圖2-32 中斷程序    【關(guān)鍵點(diǎn)】 自由口通信每次發(fā)送的信息最少是一個(gè)字節(jié)，本例中將啟停信息存儲(chǔ)在VB101的V101.0位發(fā)送出去。VB100存放的是發(fā)送有效數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。    (3)編寫(xiě)FX2N-32MR的程序    無(wú)協(xié)議通信簡(jiǎn)介    aRS指令格式。RS指令格式如圖2-33所示。    

6、圖2-33 RS指令格式b無(wú)協(xié)議通信中用到的軟元件。無(wú)協(xié)議通信中用到的軟元件見(jiàn)表2-6。    表2-6 無(wú)協(xié)議通信中用到的軟元件cD8120字的通信格式。D8120的通信格式見(jiàn)表2-7。表2-7 D8120的通信格式編寫(xiě)程序FX2N-32MR中的程序如圖2-34所示。    圖2-34 程序    實(shí)現(xiàn)不同品牌的PLC的通信，確實(shí)比較麻煩，要求讀者對(duì)兩種品牌的PLC通信都比較熟悉。其中有兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，一是讀者一定要把通信線接對(duì)，二是與自由口（無(wú)協(xié)議）通信的相關(guān)指令必須要弄清楚，否則通信是很難建立的。    【關(guān)鍵點(diǎn)】以上的程序是單向傳遞數(shù)據(jù)