圓盤工作臺(tái)課程設(shè)計(jì)

1、PLC觸摸屏編程控制大作業(yè)題目:圓盤工作臺(tái)控制項(xiàng)目名稱：圓盤工作臺(tái)控制一、控制要求 圖盤工作臺(tái)有三個(gè)工位，如圖1所示，按下啟動(dòng)按鈕后，三個(gè)工位同時(shí)對(duì)工件進(jìn)行加工，一個(gè)工件要經(jīng)過三個(gè)工位的順序加工后才算加工好?？刂七^程可用下面流程表示。 工位1：推料桿推進(jìn)工件工件到位。 推料桿退出退出到位，等待。 工位2：夾緊工件夾緊到位。鉆頭下降到鉆孔鉆到位。 鉆頭上升上升到位。松開工件松開到位，等待。 工位3：測(cè)量頭下降檢測(cè)檢測(cè)到位或檢測(cè)時(shí)間到位。 測(cè)量頭升起升起到位。 檢測(cè)到位，推料桿推出工件工件到位，推料桿返回，等待。 檢測(cè)時(shí)間到位，人工取下工件人工復(fù)位，等待。 工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)120°，旋轉(zhuǎn)到位。

2、 圖1圓盤工作臺(tái)控制示意圖二、I/O地址分配圓盤工作臺(tái)I/O地址分配見表1表1 I/O地址分配輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)地址名稱代號(hào)地址啟動(dòng)按鈕SB1M0上料電磁閥Y0停止按鈕SB2M1夾緊電磁閥Y1單周期/循環(huán)SB3M2鉆頭進(jìn)給Y2手動(dòng)/自動(dòng)SB4M3鉆頭升起Y3上料到位M4檢測(cè)頭下降Y4上料退回到位M5檢測(cè)頭升起Y5夾緊到位M6工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)Y6鉆孔到位M7廢品指示Y7鉆頭抬起到位M8卸料電磁閥Y10松開到位M9檢測(cè)到位M10檢測(cè)頭升起到位M11卸料到位M12卸料退回到位M13旋轉(zhuǎn)到位M14三、觸摸屏人機(jī)畫面設(shè)計(jì)圖2 圓盤工作臺(tái)控制首頁(yè) 1.如圖2所示為控制首頁(yè)，是用來切換自動(dòng)控制和手動(dòng)控制。（

3、默認(rèn)為手動(dòng)控制）。圖3圓盤工作臺(tái)自動(dòng)控制畫面如圖3所示是圓盤工作臺(tái)自動(dòng)控制畫面。指示燈1為上料，指示燈2為夾緊，指示燈3為鉆頭進(jìn)給，指示燈4為鉆頭升起，指示燈5為檢測(cè)頭下，指示燈6為檢測(cè)頭升，指示燈7為工作臺(tái)轉(zhuǎn)，指示燈8為卸料。啟動(dòng)軟原件為M0，單周/連續(xù)軟原件為M2，停止軟原件為M1，上料軟原件為M4，上料退到位軟原件為M5，夾緊到位軟原件為M6，鉆孔到位軟原件為M7，鉆頭抬起到位軟硬件為M8，松開到位軟原件為M9，檢測(cè)到位軟原件為M10，鉆頭升到位軟原件為M11，卸料到位軟原件為M12，卸料退到位軟原件為M13，旋轉(zhuǎn)到位軟原件為M14。手動(dòng)控制按鈕為畫面切換開關(guān)。圖4圓盤工作臺(tái)手動(dòng)控制畫面

4、如圖4所示為圓盤工作臺(tái)手動(dòng)畫面首頁(yè)和自動(dòng)按鈕為畫面切換開關(guān)，M15-M22為控制指示燈開關(guān)，都設(shè)置為交替，一個(gè)開關(guān)控制一個(gè)指示燈。四、PLC程序設(shè)計(jì)本程序主要利用梯形圖來編寫程序，參照并行分支轉(zhuǎn)化為梯形圖的方式來編寫程序。并由M3的常開和常閉觸點(diǎn)分別來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)，分別寫出對(duì)應(yīng)的步進(jìn)程序，根據(jù)M3的得失電來控制。由M2的常開和常閉觸點(diǎn)分別實(shí)現(xiàn)單周期和循環(huán)，若為單周期，則指令跳轉(zhuǎn)到初始，必須通過開始按鈕才得以繼續(xù)點(diǎn)亮；若為循環(huán)，則跳轉(zhuǎn)到循環(huán)指令的開始，繼續(xù)循掃描。程序如下：圖5PLC梯形圖6PLC梯形圖圖7PLC梯形圖圖8PLC梯形圖圖9PLC梯形圖圖10PLC梯形圖圖11PLC梯形圖圖12PLC梯形圖五、程序調(diào)試程序調(diào)試開始。如圖13為手動(dòng)模式的調(diào)試圖13如圖14為自動(dòng)模式的調(diào)試圖14如圖15為循環(huán)模式下的調(diào)試圖15PLC通信設(shè)置如圖16，圖17：圖16圖17觸摸屏通信設(shè)置如圖18,19,20：圖18圖19圖20六、結(jié)果分析1.調(diào)試的時(shí)候，手動(dòng)和自動(dòng)出現(xiàn)干涉？在老師的指導(dǎo)下，將畫面切換開關(guān)換成多動(dòng)作開關(guān)，一邊運(yùn)行一邊復(fù)位。2. 在調(diào)試PLC程序時(shí)按下停止按鈕，程序沒有全部停止？在老師的知道下，發(fā)現(xiàn)程序出錯(cuò)，改正過后錯(cuò)誤解決。并且對(duì)程序有了深刻的理解。七、參考文獻(xiàn)1 文斌.聯(lián)軸器設(shè)計(jì)選用手冊(cè) M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.20082 廖常初PLC 編程及應(yīng)用(第3版) M北京：機(jī)械工