船舶高效焊接工藝及裝備_圖文

1、 1 概述焊接技術(shù)是船舶建造工程的關(guān)鍵工藝技術(shù),是建立現(xiàn)代造船模式的支撐技術(shù)。焊接技術(shù)的發(fā)展帶動了造船技術(shù)的進步。20世紀(jì)初,由于船舶業(yè)引進了焊接技術(shù),造船模式由整體拼裝發(fā)展到分段建造,使大型和巨型船舶得以順利建造。高效焊接技術(shù)對船舶建造具有特別重要的意義。船舶結(jié)構(gòu)復(fù)雜,服役條件苛刻,且為全焊接結(jié)構(gòu)。船體建造中焊接工作量約占70%,焊接成本約占船體建造總成本的30%50%。因此,在船舶建造過程中通過高效焊接手段來滿足縮短建造周期、降低建造成本的需求,同時保證良好的焊接質(zhì)量。實現(xiàn)高效焊接的基本途徑有:(1提高焊接熔敷效率,如采用多絲焊、垂直氣電焊、攪拌摩擦焊等。(2減少坡口斷面及熔敷金屬量,如采

2、用窄間隙焊、激光復(fù)合焊等。(3自動化焊接,如采用生產(chǎn)線、機器人焊接等。2 船舶高效焊接工藝及裝備發(fā)展現(xiàn)狀縱觀國內(nèi)外船舶建造企業(yè)的造船模式,主要流程基本相同,為零件部件分段總段船臺(塢搭載。與此相對應(yīng)的,所采用的焊接技術(shù)及裝備也是大同小異。在部件、分段、總段等中間產(chǎn)品的生產(chǎn)制造階段采用自動化程度很高的大型焊接生產(chǎn)裝置(流水線,在船臺(塢搭載時則采用單機自動化焊接設(shè)備。所不同的是,國外先進造船企業(yè)擅于和敢于將更多先進的高效焊接技術(shù)應(yīng)用到實際生產(chǎn)中,所采用的高效焊接設(shè)備自動化、智能化程度更高。2.1 國外船舶高效焊接工藝及裝備發(fā)展情況2.1.1 日本日本造船焊接技術(shù)的發(fā)展歷經(jīng)簡易機械化、機械自動化和

3、機器人智能化三個階段,利用各種先進的焊接設(shè)備實現(xiàn)高效的焊接工藝。從1970年代開始發(fā)展半自動CO2氣保護焊取代手工焊條電弧焊為第一階段;從1980年代末開始發(fā)展獨立臺車形式的焊接設(shè)備為第二階段,采用MAG焊接工藝,通過跟蹤或仿形焊縫自動完成焊接,焊接效率成倍甚至數(shù)倍提高,焊接質(zhì)量優(yōu)良,有效地控制了焊接變形和提高船體建造精度,焊接工人勞動強度和環(huán)境得到很大改善。1995年神戶制鋼和NKK津船廠合作開發(fā)世界上第一套造船焊接機器人系統(tǒng)并用于小合攏生產(chǎn)標(biāo)志著第三階段的開始。NKK津船廠配置了26臺焊接機器人,其中,小合攏工作站設(shè)置了10個機器人,中合攏工作站設(shè)置了16個機器人,整個車間全部制造過程由中

4、央電腦控制室控制,幾乎達到了無人化的程度,焊接質(zhì)量、焊接速度、焊接效率均達到了世界上最先進水平。NKK于2000年推出了一種仰焊機器人,能從船體下面焊接船底殼板。機器人焊矩上有激光傳感器,它能使機器人監(jiān)控間隙寬度和焊接方向,并能從數(shù)據(jù)庫中選擇最佳焊接方案。川崎重工2003年開發(fā)出一套高度自動化的用于潛艇耐壓殼體焊接的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括一系列用于各種結(jié)構(gòu)焊接的機器人,具有良好的焊接控制能力。從小合攏到大合攏,從平面到曲面,日本的船廠均實現(xiàn)了高效自動化的焊接。NKK津船廠的小合攏采用各種輕便型自動水平角焊機及門架式多關(guān)節(jié)機器人焊接低構(gòu)架肋板框架、平板部件;構(gòu)架的肋板與縱桁之間以及與縱骨之間的角焊縫,

5、構(gòu)架與底板的水平角焊縫則采用門架式機器人或多臺小型機器人進行“井”字形構(gòu)件內(nèi)水平和立向自動角焊;曲面分段外板的拼接,在大型焊接變位機上采用小車或雙絲串列擺動單面MAG自動焊進行焊接,以取代傳統(tǒng)的FAB法,或采用半門架4軸數(shù)控機器人進行焊接,而三維曲板的單面焊和縱橫構(gòu)件在曲形船舶高效焊接工藝及裝備中國船舶工業(yè)集團公司第十一研究所趙伯楗曹凌源鄭惠錦毛信順COVEr STOrY 封面故事外板上的裝焊尚在研究中;大合攏除舷側(cè)旁板平直部分對接縫采用垂直氣電焊外,還采用橫向自動氣電焊。船體內(nèi)底板和上甲板對接焊采用FAB單面埋弧自動化焊,或采用單絲或雙絲單面MAG自動焊和可移動式軌道或無軌道焊接機器人進行單

6、面MAG對接焊。攪拌摩擦焊技術(shù)在日本許多船廠也獲得應(yīng)用。三井造船廠于2004年將攪拌摩擦焊技術(shù)用于高速貨船上層建筑的建造,該船已投入使用多年且性能良好。日本Sumitomo 輕金屬公司采用攪拌摩擦焊技術(shù)生產(chǎn)鋁質(zhì)蜂窩結(jié)構(gòu)板件和耐海水的板材。其中耐海水的板材由5塊寬度為250 mm的5083鋁合金擠壓板連接成一塊尺寸為1250 mm ×500 mm的鋁合金板。由于焊縫根部和背面具有良好的平整性而被用作船艙的壁板。2.1.2 韓國韓國造船工業(yè)在政府的大力支持和自身的努力下,通過引進國外先進技術(shù)和自主研發(fā)進行造船裝備的自動化改造,從而迅速崛起。大宇重工的玉浦船廠從1995年起通過采用含有機器

7、人的新型平面分段生產(chǎn)線等各種現(xiàn)代化造船裝備,大大提高了勞動生產(chǎn)率,走了一條不依靠擴充造船設(shè)施就能提高造船能力的捷徑。三星和現(xiàn)代兩大集團,在船廠的平面分段流水線的拼板、骨材裝焊等環(huán)節(jié)也應(yīng)用了機器人,以提高生產(chǎn)效率。三星重工采用爬行式機器人自動焊接油輪側(cè)壁。大宇造船廠聯(lián)合韓國釜山國立大學(xué)采用離線編程、虛擬技術(shù)將焊接機器人應(yīng)用于造船工業(yè)中。韓國Pukyong國立大學(xué)的Kam Bo等人研制了一種體積小巧、質(zhì)量輕的輪式智能焊接機器人,已用于船體“井”字形構(gòu)件的焊接。2.1.3 美國美國船廠從20世紀(jì)80年代起就將機器人列為船廠的適用技術(shù)。托德太平洋公司的洛杉磯船廠在1983年將弧焊機器人用于小部件的生產(chǎn)

8、。阿馮爾船廠在縱桁和橫梁流水線上應(yīng)用機器人進行作業(yè)。美國將造船機器人納入“再投資技術(shù)項目”(Technology ReinvestmentProject研究計劃,目標(biāo)是:開發(fā)造船用全機器人焊接系統(tǒng);開發(fā)模塊組裝機器人,可按任務(wù)要求組裝成功能不同的機器人,具有先進的傳感和適應(yīng)能力,可在雜亂的環(huán)境中工作;開發(fā)具有用戶友好接口的系統(tǒng),可被不了解機器人和自動化的造船工人所接受;開發(fā)以開放式結(jié)構(gòu)個人計算機操作為基礎(chǔ)的模塊式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng);開發(fā)可與船廠各種C A D/C A M系統(tǒng)相連接的自動離線編程系統(tǒng)。最近,美國軍船研究辦公室聯(lián)合N e w p o r t N e w s船廠、國家標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)研究所提出了一種

9、先進的雙殼船建造的技術(shù)概念,即遙控升降焊機,包括自動焊機、焊臺和自動升降設(shè)備。該系統(tǒng)有6個自由度,在船臺裝配時可代替人工進入指定分段位置,通過激光傳感器將工作進程反饋給控制人員,從而在控制人員的操控下精確地完成焊接工作。在新技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用方面,美國一直走在世界前列。由美國海軍資助,美國賓夕法尼亞州立大學(xué)聯(lián)合國家鋼鐵與造船公司開發(fā)的激光-MIG復(fù)合焊技術(shù)成功地應(yīng)用于T-AKE級戰(zhàn)斗后勤補給艦管系的焊接,為造船廠節(jié)省50萬美元的成本。美國海軍制造技術(shù)(ManTech資助項目移動式激光電弧復(fù)合焊系統(tǒng)(Mobile Hybrid Laser ArcWelder開發(fā)時間從2007年11月到2008年12

10、月,開發(fā)出一套搭載激光復(fù)合焊接系統(tǒng)的移動設(shè)備,用于船廠角焊縫的焊接。如圖1所示,這套系統(tǒng)可裝在現(xiàn)有的平面分段流水線或其他生產(chǎn)線上,通過提高焊接速度減少平面分段制造時間來降低成本,通過減少焊接變形、提高制造精度和焊縫金屬特性來提高焊接質(zhì)量。此外,美國海軍ManTech項目對先進兩棲攻擊艇中2519鋁合金采用攪拌摩擦焊也取得了成功。2.1.4 歐洲由于人力成本非常高,因此,歐洲造船國家不遺余力地推進自動化、智能化焊接技術(shù)。歐洲不少國家的船舶建造中都相繼不同程度地采用了焊接機器人。最近幾年,奧地利IGM 機器人系統(tǒng)公司將機器人焊接系統(tǒng)成功用于船舶制造業(yè)中,無論是豪華客輪、油輪、貨柜船,還是巡洋艦的建

11、造,IGM焊接機器人都有較多應(yīng)用,一個系統(tǒng)內(nèi)可以有10個機器人同時圖1 移動式激光-電弧復(fù)合焊接系統(tǒng)在船舶焊接中的應(yīng)用進行工作,圖2為IGM 機器人在船舶焊接中的應(yīng)用。丹麥歐登塞船廠采用輕便型數(shù)控機器人和大型門架式焊接機器人,每天能焊3 Km 長的焊縫,已用于集裝箱船的制造,該公司還使用帶漫游示教手柄的機器人焊接典型鋼板和垂直加強筋組成的網(wǎng)格狀工件。歐盟的ROW-ER-2工程旨在研制一套焊接機器人系統(tǒng),以滿足雙層外殼船舶建造的需要。該工程專門研制了一個鋁合金焊接機器人,并設(shè)計了靈活的輕便移動平臺,使用藥芯焊絲氣保護焊工藝,采用電弧傳感實現(xiàn)對焊縫的三維跟蹤。歐洲掌握著激光核心技術(shù),激光焊接技術(shù)在

12、歐洲造船廠的應(yīng)用最多。德國邁爾船廠(Meyer 率先于2002年將配有激光-電弧復(fù)合焊裝置的自動化生產(chǎn)線應(yīng)用到大型船體部件的實際生產(chǎn),對20 m ×20 m 的部件進行平板焊接,無須翻轉(zhuǎn)焊件。在甲板預(yù)制區(qū)內(nèi),有兩個對接焊工作站。厚度在15 mm 以內(nèi)的板能達到3.0 m/min 的焊接速度。另外,還有兩個角接焊接工作站,用于焊接直線尺寸長度在20 m 以內(nèi),厚度在12 mm 以內(nèi)的甲板或壁板。目前,該船廠已廣泛使用激光-電弧復(fù)合焊接技術(shù)。歐洲進行的“船塢激光”工程加速了激光-電弧復(fù)合焊技術(shù)在歐洲船廠的應(yīng)用,為提高造船、修船生產(chǎn)效率和質(zhì)量、改善工作條件開辟了新途徑。 2.2 國內(nèi)船舶高

13、效焊接工藝及裝備的新發(fā)展經(jīng)過50多年的發(fā)展,中國已成為世界造船大國。目前,我國造船焊接工藝已發(fā)展到40多種。高效焊接技術(shù)除了在散貨船、油船、集裝箱船等主力船型上應(yīng)用之外,還在液化天然氣船(LNG 、液化石油氣船(LPG 、海洋浮式生產(chǎn)儲油船(FPSO 、超大型油船(VLCC 、軍用船等高技術(shù)、高附加值船舶上獲得廣泛應(yīng)用。2.2.1 高效焊接生產(chǎn)線(1平面分段流水線從最早的國外引進到自主開發(fā),平面分段流水線已成為我國大中型船廠不可或缺的生產(chǎn)線,包括平板拼接、構(gòu)件角接等焊接工位,主要采用多絲埋弧自動焊和多電極CO 2氣保護焊等工藝,生產(chǎn)效率很高,圖3為外高橋造船有限公司雙絲埋弧焊焊接實況。(2機器

14、人管子-法蘭焊接生產(chǎn)線該生產(chǎn)線的功能是將預(yù)先堆放在料架平臺上的原料管子經(jīng)過自動進料、長度測量、自動套料、定長切割、標(biāo)簽標(biāo)識、管子法蘭裝配、焊接機器人實時進行焊縫自動識別和跟蹤,并依據(jù)專家數(shù)據(jù)庫內(nèi)容自動確定最佳焊接工藝參數(shù)和焊接層數(shù)自動完成單層或多層焊(16層,焊接完成后按生產(chǎn)要求歸類下料,加工過程中產(chǎn)生的余料管和廢料管也得到適當(dāng)收集。該生產(chǎn)線實現(xiàn)數(shù)字化、自動化作業(yè),替代人工操作,具有加工精度與效率高、場地利用率高,以及生產(chǎn)安全、節(jié)能減耗、環(huán)保等特點。機器人自動焊接質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人的手工焊接,機器人焊接后人工表面打磨工作大大減少,工場空氣中有害粉塵大幅度降低。圖4為機器人管子-法蘭焊接生產(chǎn)線在船廠

15、的典型應(yīng)用。2.2.2 快速搭載焊接工藝及設(shè)備船廠在內(nèi)場制造各種分段后,將分段運至外場合攏成總段,總段完成 后進入船臺(塢進行搭載,搭載的圖3 外高橋造船有限公司雙絲埋弧焊焊接實況圖2 奧地利IGM 機器人在船舶焊接中的應(yīng)用a 部件裝焊b 曲面板列裝焊COVEr STOrY封面故事 快慢就決定了船臺周期?？焖俅钶d是先進造船方法中的一個重要環(huán)節(jié),其中搭載階段各種形式接頭的焊接施工是搭載階段的主要工作之一。采用先進焊接工藝、實施自動化焊接施工是實現(xiàn)搭載快速化的重要途徑。搭載階段各種形式的焊接接頭主要包括船體結(jié)構(gòu)內(nèi)部和舷部外側(cè)各個部位的五種焊縫類型(垂直面的立向?qū)雍浮M向?qū)雍浮⒋怪眰湓趪鴥?nèi)30多

16、家大中型船廠獲得應(yīng)用,實現(xiàn)船體平直部建造的自動化焊接率達到70%以上,有力地促進了我國船臺(塢總段大合攏裝焊作業(yè)的機械自動化技術(shù)總體水平的提高。這些焊接工藝及裝備包括:(1垂直面的立向?qū)雍缸詣踊附庸に嚰霸O(shè)備垂直面的立向?qū)雍缸詣踊附硬捎肅O 2氣保護單面焊雙面成型焊接工藝,正面采用水冷銅滑塊,背面貼陶瓷襯墊,一次焊接成形。垂直面的立向?qū)雍缸詣踊O(shè)備(垂直自動焊機是一種可靠、自動化程度高的專用焊接設(shè)備。該設(shè)備采用模塊式結(jié)構(gòu),使用靈活方便。小車自動行走進行連續(xù)自動焊,從而避免了傳統(tǒng)工藝中的焊接斷點,提高了焊縫的可靠性。垂直自動焊機分為多種形式,單電極通用型適用于板厚9mm 32mm 的焊接

17、;單電極厚板型適用于板厚9mm 45mm 的焊接;雙電極適用于板厚30mm 70mm 的焊接;無論采用單電極還是雙電極焊接,均為一次焊接雙面成形,可大幅度提立角焊、水平面對接焊、水平角焊。自“九五”以來,我國專業(yè)從事船舶焊接工藝研究的單位針對這五種類型焊縫開展了相應(yīng)的機械自動化焊接工藝和設(shè)備的開發(fā)和應(yīng)用研究,已可實現(xiàn)搭載階段五種類型焊縫焊接接頭的自動、快速焊接,各種自動化焊接工藝及裝備在搭載階段的應(yīng)用位置如圖5所示。至今,已有一千多臺套車型機械自動化焊接設(shè)圖5 自動化焊接工藝及裝備在搭載階段的應(yīng)用位置圖4 機器人管子-法蘭焊接生產(chǎn)線a 江南管業(yè)應(yīng)用的機器人管子-法蘭焊接生產(chǎn)線b 新時代船廠應(yīng)用

18、的機器人管子-法蘭焊接生產(chǎn)線 高焊接效率和質(zhì)量,圖6所示為滬東中華造船有限公司的垂直自動焊接工藝。(2橫向?qū)雍缸詣雍附庸に嚰把b備針對船體建造中舷側(cè)板橫向?qū)雍缚p的焊接而專門設(shè)計的焊槍擺動機 構(gòu),解決了垂直位置橫向焊接工藝復(fù)雜以至難以實現(xiàn)自動化焊接的難題。焊速與焊槍擺動參數(shù)可無級調(diào)整控制以滿足各種板厚的焊接要求。車體小型輕巧,良好的搬運性適合船臺、船塢焊接作業(yè)。圖7所示為滬東中華造船有限公司LNG 船橫向?qū)幼詣雍附庸に嚒?3垂直立角焊自動焊工藝及裝備 垂直自動角焊機是具有自動行走功能、帶有焊槍擺動機構(gòu)的輕便型自動焊接小車,如圖8所示。工作時,該小車騎在專用磁性軌道上,由小車上的動力齒輪與軌道

19、上的齒口嚙合而平穩(wěn)行走。針對船體建造中T 形接頭立角焊位置的焊接而專門設(shè)計的焊槍擺動機構(gòu)特別適合船體垂直位置角焊縫的自動化焊接,為垂直位置角焊縫的焊接施工提供了一種高效、高質(zhì)量的自動化焊接手段和方法。(4水平面對接焊自動焊接工藝及裝備雙絲單面MAG 焊機采用擺動雙電極CO 2氣保護單面焊雙面成型焊接工藝,適用于船底外板、雙層底分段頂板、上甲板等大合攏分段的平對接焊。板厚22 mm 以下的焊縫可一次焊接完成,焊接一條12 m 長、厚度為22 mm 的焊縫僅需要4854min 。采用CO 2氣保護雙絲單面MAG 焊工藝與傳統(tǒng)的半自動CO 2氣保護焊打底+埋弧焊蓋面工藝方法相比,焊接效率提高了8倍以

20、上,焊絲的消耗量則圖7 滬東中華造船有限公司LNG船橫向?qū)幼詣雍附訉崨r圖8垂直立角自動焊設(shè)備圖6滬東中華造船有限公司垂直自動焊接實況 封面故事 COVEr STOrY 氣保護焊接的 方法轉(zhuǎn)變?yōu)槿?自動焊接，提 高了焊接效率 和 焊 接 質(zhì) 量， 為縮短船舶建 造周期提供了 技術(shù)支持和設(shè) 備保障。 3 我國船舶高 效焊接工藝及 設(shè)備發(fā)展方向 圖9 滬東中華造船有限公司雙絲MAG焊焊接實況 焊接機械 化、 自 動 化、 智能化是造船 行業(yè)技術(shù)發(fā)展 的方向。對照 國外先進造船 國家焊接技術(shù) 從手工焊半 自動焊機械 自動化焊智 能化焊接的發(fā) 展軌跡看，我 圖11 水平角焊自動焊接 圖10 滬東中華造

21、船有限公司單絲單面MAG焊焊接實況 減少了 35% 以上，焊后幾乎不變形。 監(jiān)視即可自動穩(wěn)定地焊接，到達終點 圖 9 所示為滬東中華造船有限公司雙 絲 MAG 焊焊接工藝。 與雙絲單面 MAG 焊機相比，單 絲單面 MAG 焊機具有小型輕便、便 于攜帶的特點，適合作業(yè)空間較小、 需經(jīng)常搬移的施工環(huán)境如船體艙室內(nèi) 結(jié)構(gòu)、底板等的焊接。這類平對接焊 在造船的焊接工作中占有較大的比 重。圖 10 為滬東中華造船有限公司 單絲單面 MAG 焊焊接工藝。 （5） 水 平 角 焊 自 動 焊 接 工 藝 及 裝備 時通過限位開關(guān)自動停止，一人可操 作多臺，且操作人員無需具備專門技 能。圖 11 所示為水平

22、角焊自動焊接 設(shè)備。 雙電極平角焊機主要適用于 90 ° 國船舶建造的焊接技術(shù)水平正處于半 自動化到機械自動化焊接階段，達到 智能化焊接階段還有一定距離。同時 焊接技術(shù)水平在不同的建造階段發(fā)展 也不平衡。從內(nèi)場焊接生產(chǎn)看，平面 分段制造較多采用大型裝置化自動生 產(chǎn)線，曲面分段的焊接生產(chǎn)基本還是 以人工焊接為主。自主研發(fā)的船舶管 系的法蘭直管自動化焊接生產(chǎn)線已完 化水平。外場船臺（塢）的搭載生產(chǎn)， 自主研發(fā)的臺車型機械自動化焊接工 藝技術(shù)已在部分船廠船體平直部焊接 生產(chǎn)全面應(yīng)用，還需要進一步開展推 廣應(yīng)用。 我國造船噸位總量現(xiàn)已達到世界 120 °的傾斜橫角焊縫。在船體結(jié)構(gòu)

23、中主要用于 8 mm12 mm 大焊腳的 直角焊縫和槽型隔艙拼板接縫的角焊 根據(jù)不同的板厚和焊腳尺寸進行多層 多道焊。 水平角焊自動焊接工藝的推廣應(yīng) 縫。采用一次兩道焊接的焊接方法， 全能適應(yīng)生產(chǎn)需要，具有較高的智能 自動平角焊機體積小、重量輕、 用對于提高我國造船業(yè)平角時縫的焊 搬移方便、無需軌道自動雙向行走， 接工藝水平具有特別重要的意義，它 操作性能極佳，只需按下按鈕，不用 使平角焊縫的焊接由手工半自動 CO2 10 Defense Manufacturing Technology | 2010. 06 第3期 第三，按照國家制訂的發(fā)展規(guī)劃，正 要在 2020 年實現(xiàn)這一宏偉目標(biāo)，船 體

24、高效焊接技術(shù)方面必須結(jié)合我國船 舶建造焊接生產(chǎn)的實際情況，對落后 的生產(chǎn)環(huán)節(jié)要大力發(fā)展先進技術(shù)，整 體上要迅速提升我國船舶焊接工藝技 術(shù)和裝備技術(shù)。具體可以分以下幾個 方面 ： （1）重點開展船體曲面分段的自 動化焊接技術(shù)，首先解決曲面外板的 拼接和骨架裝焊技術(shù)，再實現(xiàn)曲面上 板架的裝焊。運用數(shù)字化造船技術(shù)、 智能化機器人焊接技術(shù)和大型焊接裝 備化技術(shù)，破解曲面分段中空間三維 曲線焊縫軌跡的變位、跟蹤、焊接成 形和變形控制等復(fù)雜難題，研發(fā)曲面 分段自動焊接生產(chǎn)線。有些船型船身 幾乎都是由曲形外板構(gòu)成，曲面分段 比例很大，實現(xiàn)曲面分段的自動化焊 和水平。 （ 2）在船臺（塢）快速搭載已采 用先進

25、焊接工藝技術(shù)基礎(chǔ)上，開展自 動化和智能化研究，重點解決焊縫自 動跟蹤、熔池檢測和圖像分析以及焊 接成形控制技術(shù)，發(fā)展各種智能化焊 接技術(shù)裝備，提高焊接效率和焊接質(zhì) 量，進一步提升自動化焊接水平。 （3）提高內(nèi)場裝置化焊接生產(chǎn)線 的技術(shù)水平。目前各船廠平面分段自 動生產(chǎn)線，拼板工位和縱骨裝焊工位 的自動化水平很高，而板架裝焊工位 因此有必要研發(fā)門架布置焊接機器人 陣列智能化焊接系統(tǒng)，對平面分段上 由肋板和縱桁構(gòu)架分割成的多個“井” 字型結(jié)構(gòu)的水平和垂直角焊縫由機器 人陣列同時進行自動焊接。改變生產(chǎn) 線上這個瓶頸工位的面貌，從而大幅 度提升平面分段的焊接生產(chǎn)效率。 此外，還應(yīng)加大力度研究激光焊、

26、激光復(fù)合焊、攪拌摩擦焊等新型焊接 技術(shù)以滿足一些特種船舶和高附加值 船舶建造的需要。 隨 著 我 國 造 船 模 式 向“ 精 益 造 船”方向的發(fā)展，造船精度的提高 為焊接自動化、智能化提供了發(fā)展 所必要的基礎(chǔ)，后者的實現(xiàn)也將為 精 益 造 船 做 出 最 好 保 障。 目 前， 在 全球經(jīng)濟低迷和船舶行業(yè)不景氣的 大 背 景 下， 我 們 只 有 練 好 內(nèi) 功， 蓄 藝及裝備技術(shù)的研究和應(yīng)用，快速 提 升 我 國 船 舶 焊 接 裝 備 技 術(shù) 水 平， 為世界船舶行業(yè)的下一個大發(fā)展做 好蓄勢待發(fā)的準(zhǔn)備。 在向世界第一造船大國的目標(biāo)奮進。 接技術(shù)，將提高這類船型的建造能力 則大多還是依賴人工半自動焊施工。 精養(yǎng)銳，深入開展船舶高效焊接 工 鏈接 中國船舶工業(yè)集團公司第十一研究所（船舶工業(yè) 611 所）是我國船舶行業(yè)內(nèi)唯一的一家以船舶和海洋工程 建造工藝技術(shù)現(xiàn)代化為目標(biāo)的科研機構(gòu)，主要業(yè)務(wù)范圍有 ： 造船工藝 ； 鋼結(jié)構(gòu)焊接工藝及裝備 ； 大型數(shù)控切割 和自動化裝備 ； 涂裝材料及裝備 ； 非金屬材料及工藝 ； 各類軟件系統(tǒng)開發(fā) ； 金屬材料無損檢測、非金屬材料技 術(shù)檢測和鋼結(jié)構(gòu)工程監(jiān)理等。多年來，該所以強大的技術(shù)支撐，承擔(dān)了行業(yè)內(nèi)技