柳工挖掘機(jī)基本知識培訓(xùn)

1、柳工挖掘機(jī)基本知識培訓(xùn)挖掘機(jī)概述挖掘機(jī)概述 挖掘機(jī)械挖掘機(jī)械作為一種快速、高效的施工作業(yè)機(jī)械作為一種快速、高效的施工作業(yè)機(jī)械是工是工程機(jī)械中的一個(gè)主要機(jī)種，是土石方施工工程中的程機(jī)械中的一個(gè)主要機(jī)種，是土石方施工工程中的主要機(jī)械設(shè)備之一，據(jù)統(tǒng)計(jì)，工程施工中約有主要機(jī)械設(shè)備之一，據(jù)統(tǒng)計(jì)，工程施工中約有60%60%以以上的土石方量是靠挖掘機(jī)械來完成的上的土石方量是靠挖掘機(jī)械來完成的 各種類型與功能的挖掘機(jī)械，廣泛應(yīng)用于工業(yè)與民各種類型與功能的挖掘機(jī)械，廣泛應(yīng)用于工業(yè)與民用建筑、交通運(yùn)輸、水利電力工程、農(nóng)田改造、礦用建筑、交通運(yùn)輸、水利電力工程、農(nóng)田改造、礦山采掘以及現(xiàn)代化軍事工程等行業(yè)的機(jī)械化施工

2、中山采掘以及現(xiàn)代化軍事工程等行業(yè)的機(jī)械化施工中 近年來，挖掘機(jī)是整個(gè)工程機(jī)械行業(yè)中產(chǎn)、銷量增近年來，挖掘機(jī)是整個(gè)工程機(jī)械行業(yè)中產(chǎn)、銷量增長最快的一個(gè)機(jī)種長最快的一個(gè)機(jī)種挖掘機(jī)簡史挖掘機(jī)簡史 第一臺(tái)手動(dòng)挖掘機(jī)問世至今已有第一臺(tái)手動(dòng)挖掘機(jī)問世至今已有130多年多年的歷史的歷史 期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程機(jī)的逐步發(fā)展過程挖掘機(jī)簡史挖掘機(jī)簡史 由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)世紀(jì)40年代有了年代

3、有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī) 20世紀(jì)世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī) 初期液壓挖掘機(jī)采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技初期液壓挖掘機(jī)采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全挖掘機(jī)簡史挖掘機(jī)簡史 從從20世紀(jì)世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機(jī)制造廠廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機(jī)制造廠和

4、品種增加很快，產(chǎn)量猛增和品種增加很快，產(chǎn)量猛增 1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的掘機(jī)總產(chǎn)量的83%，目前已接近，目前已接近100%當(dāng)前挖掘機(jī)水平及發(fā)展動(dòng)向當(dāng)前挖掘機(jī)水平及發(fā)展動(dòng)向 工業(yè)發(fā)達(dá)國家生產(chǎn)挖掘機(jī)較早工業(yè)發(fā)達(dá)國家生產(chǎn)挖掘機(jī)較早 法國、德國、美國、俄羅斯、日本是斗法國、德國、美國、俄羅斯、日本是斗容量容量3.5-40m3單斗液壓挖掘機(jī)的主要生單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國產(chǎn)國 從從20世紀(jì)世紀(jì)80年代開始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)年代開始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)當(dāng)前挖掘機(jī)水平及發(fā)展動(dòng)向當(dāng)前挖掘機(jī)水平及發(fā)展動(dòng)向 美國馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量美國馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量

5、50-150m3剝離用挖掘機(jī)，斗容量剝離用挖掘機(jī)，斗容量132m3的步行式的步行式拉鏟挖掘機(jī)拉鏟挖掘機(jī) B-E（布比賽路斯（布比賽路斯-伊利）公司生產(chǎn)的斗伊利）公司生產(chǎn)的斗容量容量168.2m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)，斗容的步行式拉鏟挖掘機(jī)，斗容量量107m3的剝離用挖掘機(jī)等，是世界上的剝離用挖掘機(jī)等，是世界上目前最大的挖掘機(jī)。目前最大的挖掘機(jī)。 最小的挖掘機(jī)：最小的挖掘機(jī)：（研究階段）進(jìn)入人體血研究階段）進(jìn)入人體血管的醫(yī)用挖掘機(jī)管的醫(yī)用挖掘機(jī) 生產(chǎn)歷史最悠久的國家：美國生產(chǎn)歷史最悠久的國家：美國 最早采用液壓技術(shù)的國家：德國，最早采用液壓技術(shù)的國家：德國，1950年年 發(fā)展最快的國家：日本發(fā)展最

6、快的國家：日本 需求增長最快的國家：中國需求增長最快的國家：中國挖掘機(jī)分類挖掘機(jī)分類挖挖掘掘機(jī)機(jī)履履帶帶式式輪輪胎胎式式汽汽車車式式建建筑筑型型單單斗斗挖挖掘掘機(jī)機(jī)采采礦礦型型單單斗斗挖挖掘掘機(jī)機(jī)剝剝離離型型單單斗斗挖挖掘掘機(jī)機(jī)隧隧洞洞型型單單斗斗挖挖掘掘機(jī)機(jī)周周期期作作業(yè)業(yè)式式單單斗斗挖挖掘掘機(jī)機(jī)連連續(xù)續(xù)作作業(yè)業(yè)式式多多斗斗挖挖掘掘機(jī)機(jī)單斗挖掘機(jī)分類（傳動(dòng)方式）單斗挖掘機(jī)分類（傳動(dòng)方式）液壓傳動(dòng)式挖掘機(jī)液壓傳動(dòng)式挖掘機(jī)機(jī)械傳動(dòng)式挖掘機(jī)機(jī)械傳動(dòng)式挖掘機(jī)單斗挖掘機(jī)單斗挖掘機(jī)斗輪式挖掘機(jī)斗輪式挖掘機(jī)挖溝機(jī)挖溝機(jī)機(jī)械式挖掘機(jī)機(jī)械式挖掘機(jī)單斗液壓挖掘機(jī)單斗液壓挖掘機(jī)單斗液壓反鏟挖掘機(jī)單斗液壓反鏟挖掘機(jī)

7、履帶式輪式汽車式步履式單斗液壓挖掘機(jī) 標(biāo)準(zhǔn)斗容量：單位，立方米。這是早標(biāo)準(zhǔn)斗容量：單位，立方米。這是早幾年表述挖掘機(jī)大小的第一指標(biāo)。幾年表述挖掘機(jī)大小的第一指標(biāo)。 機(jī)重：單位，噸。這是近幾年開始表機(jī)重：單位，噸。這是近幾年開始表述挖掘機(jī)大小的第一指標(biāo)。述挖掘機(jī)大小的第一指標(biāo)。 發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率：發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率：單位，千瓦。單位，千瓦。工作裝置工作裝置動(dòng)力裝置動(dòng)力裝置液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)裝置回轉(zhuǎn)裝置駕駛室駕駛室回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)平臺(tái)行走裝置行走裝置挖掘機(jī)挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)控制油操縱柴油機(jī)柴油機(jī)先導(dǎo)泵先導(dǎo)泵先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥司司 機(jī)機(jī) 控制油驅(qū)動(dòng)工作油工作油工作泵工作泵主控閥主控閥馬馬 達(dá)達(dá) 工作油 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)工作裝置工

8、作工作裝置工作油缸油缸旋轉(zhuǎn)、行走旋轉(zhuǎn)、行走反鏟挖掘機(jī)的作業(yè)過程反鏟挖掘機(jī)的作業(yè)過程 挖掘：挖掘時(shí)先將鏟斗向前伸出，動(dòng)臂帶著挖掘：挖掘時(shí)先將鏟斗向前伸出，動(dòng)臂帶著鏟斗落在工作面上，然后鏟斗向著挖掘機(jī)方鏟斗落在工作面上，然后鏟斗向著挖掘機(jī)方向拉轉(zhuǎn)，鏟斗在工作面上挖出一條弧形挖掘向拉轉(zhuǎn)，鏟斗在工作面上挖出一條弧形挖掘帶并裝滿土壤帶并裝滿土壤 回轉(zhuǎn)：隨后將鏟斗連同動(dòng)臂一起升起，上部回轉(zhuǎn)：隨后將鏟斗連同動(dòng)臂一起升起，上部轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)鏟斗及動(dòng)臂回轉(zhuǎn)到卸土處轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)鏟斗及動(dòng)臂回轉(zhuǎn)到卸土處挖掘機(jī)每一作業(yè)循環(huán)包括：挖掘機(jī)每一作業(yè)循環(huán)包括：反鏟挖掘機(jī)的作業(yè)過程反鏟挖掘機(jī)的作業(yè)過程 卸料：將鏟斗向前推出，使斗口朝下進(jìn)卸

9、料：將鏟斗向前推出，使斗口朝下進(jìn) 行卸土行卸土 返回：卸土后將動(dòng)臂及鏟斗回轉(zhuǎn)并下放返回：卸土后將動(dòng)臂及鏟斗回轉(zhuǎn)并下放至工作面，準(zhǔn)備下一循環(huán)的挖掘作業(yè)至工作面，準(zhǔn)備下一循環(huán)的挖掘作業(yè) 多自由度作業(yè)機(jī)械。多自由度作業(yè)機(jī)械。 利用杠桿原理，液壓缸推動(dòng)動(dòng)臂、斗桿利用杠桿原理，液壓缸推動(dòng)動(dòng)臂、斗桿和鏟斗產(chǎn)生各構(gòu)件之間的相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和鏟斗產(chǎn)生各構(gòu)件之間的相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)人為控制的挖掘和卸料動(dòng)作；從而實(shí)現(xiàn)人為控制的挖掘和卸料動(dòng)作； 上部回轉(zhuǎn)平臺(tái)繞垂直軸旋轉(zhuǎn)；上部回轉(zhuǎn)平臺(tái)繞垂直軸旋轉(zhuǎn)； 遠(yuǎn)距離懸臂挖掘和卸料；遠(yuǎn)距離懸臂挖掘和卸料； 靠履帶轉(zhuǎn)移或移動(dòng)整機(jī)的工作面。靠履帶轉(zhuǎn)移或移動(dòng)整機(jī)的工作面。 工作裝置是挖

10、掘機(jī)的重要部分，常工作裝置是挖掘機(jī)的重要部分，常用工作裝置類型有：用工作裝置類型有： 反鏟：以挖掘地面以下為主反鏟：以挖掘地面以下為主 正鏟：以挖掘地面以上為主正鏟：以挖掘地面以上為主 裝載：以裝載地面以上松散物料為主裝載：以裝載地面以上松散物料為主 抓斗：深井作業(yè)、裝卸物料抓斗：深井作業(yè)、裝卸物料 起重裝置：主要用于裝卸及埋設(shè)管道起重裝置：主要用于裝卸及埋設(shè)管道反鏟裝置反鏟裝置 鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機(jī)最常用的鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機(jī)最常用的結(jié)構(gòu)型式結(jié)構(gòu)型式 主要用于挖掘地面以下土方，往往以轉(zhuǎn)主要用于挖掘地面以下土方，往往以轉(zhuǎn)斗挖掘?yàn)橹鞫吠诰驗(yàn)橹?動(dòng)臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，動(dòng)臂

11、、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，完成挖掘、提升和卸土等動(dòng)作完成挖掘、提升和卸土等動(dòng)作厚板小截面：同等強(qiáng)度條件下，重量略大一些厚板小截面：同等強(qiáng)度條件下，重量略大一些薄板大截面：同等強(qiáng)度條件下，重量略小一些，薄板大截面：同等強(qiáng)度條件下，重量略小一些，但要保證薄板不失穩(wěn)但要保證薄板不失穩(wěn)最終目的：重量輕，強(qiáng)度高，剛性好最終目的：重量輕，強(qiáng)度高，剛性好有效的工具：計(jì)算機(jī)有限元應(yīng)力分析有效的工具：計(jì)算機(jī)有限元應(yīng)力分析箱型截面箱型截面動(dòng)臂動(dòng)臂動(dòng)臂是反鏟裝置的主要部件，其結(jié)構(gòu)有：動(dòng)臂是反鏟裝置的主要部件，其結(jié)構(gòu)有： 整體式動(dòng)臂：多用于

12、長期作業(yè)條件相似的整體式動(dòng)臂：多用于長期作業(yè)條件相似的挖掘機(jī)上挖掘機(jī)上 組合式動(dòng)臂：組合式動(dòng)臂：整體式動(dòng)臂整體式動(dòng)臂 結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕而剛度大；結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕而剛度大； 缺點(diǎn)是更換的工作裝置少，通用性較差。缺點(diǎn)是更換的工作裝置少，通用性較差。 整體式動(dòng)臂又可分為直動(dòng)臂和彎動(dòng)臂兩種。整體式動(dòng)臂又可分為直動(dòng)臂和彎動(dòng)臂兩種。 直動(dòng)臂結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕、制造方便，但直動(dòng)臂結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕、制造方便，但不能獲得較大的挖掘深度，主要用于懸掛不能獲得較大的挖掘深度，主要用于懸掛式液壓挖掘機(jī)；式液壓挖掘機(jī)； 彎動(dòng)臂是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式，它彎動(dòng)臂是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式，它可以使挖掘機(jī)有較大的挖掘深度。

13、但降低可以使挖掘機(jī)有較大的挖掘深度。但降低了卸土高度，這正符合挖掘機(jī)反鏟作業(yè)的了卸土高度，這正符合挖掘機(jī)反鏟作業(yè)的要求。要求。組合式動(dòng)臂組合式動(dòng)臂 組合式動(dòng)臂用輔助連桿或液壓缸連接而成。組合式動(dòng)臂用輔助連桿或液壓缸連接而成。 可根據(jù)作業(yè)條件，即時(shí)用輔助連桿或液壓缸大幅可根據(jù)作業(yè)條件，即時(shí)用輔助連桿或液壓缸大幅度調(diào)節(jié)上、下動(dòng)臂之間的夾角，調(diào)整挖掘機(jī)的作度調(diào)節(jié)上、下動(dòng)臂之間的夾角，調(diào)整挖掘機(jī)的作業(yè)尺寸和挖掘力，提高挖掘機(jī)的作業(yè)性能，容易業(yè)尺寸和挖掘力，提高挖掘機(jī)的作業(yè)性能，容易得到較大距離的垂直挖掘軌跡。得到較大距離的垂直挖掘軌跡。 互換工作裝置多，可滿足各種作業(yè)的需要互換工作裝置多，可滿足各種作

14、業(yè)的需要 其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)和操作復(fù)雜化，質(zhì)量大，制造成本其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)和操作復(fù)雜化，質(zhì)量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘機(jī)上。高，一般用于中、小型挖掘機(jī)上。 標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)臂、標(biāo)準(zhǔn)斗桿、標(biāo)準(zhǔn)鏟斗用于大標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)臂、標(biāo)準(zhǔn)斗桿、標(biāo)準(zhǔn)鏟斗用于大多數(shù)作業(yè)；多數(shù)作業(yè)； 變形變形1：短動(dòng)臂長斗桿用于坡道平整作業(yè)：短動(dòng)臂長斗桿用于坡道平整作業(yè)和挖掘基坑；和挖掘基坑； 變形變形2：超長臂反鏟用于疏浚河道；：超長臂反鏟用于疏浚河道； 變形變形3：拐臂式用于挖掘墻基。：拐臂式用于挖掘墻基。 鏟斗鏟斗 鏟斗形式、尺寸與其作業(yè)對象有很大關(guān)鏟斗形式、尺寸與其作業(yè)對象有很大關(guān)系。為了滿足各種挖掘作業(yè)的需要，在系。為了滿足各種挖掘作業(yè)的

15、需要，在同一臺(tái)挖掘機(jī)上可配以多種結(jié)構(gòu)型式的同一臺(tái)挖掘機(jī)上可配以多種結(jié)構(gòu)型式的鏟斗鏟斗 鏟斗的斗齒采用裝配式，其形式有橡膠鏟斗的斗齒采用裝配式，其形式有橡膠卡銷式和螺栓連接式?？ㄤN式和螺栓連接式。多種斗容多種用途的鏟斗多種斗容多種用途的鏟斗巖石斗 主動(dòng)挖掘力主動(dòng)挖掘力=工作裝置油缸的推力工作裝置油缸的推力相應(yīng)相應(yīng)的杠桿比的杠桿比杠桿機(jī)構(gòu)效率杠桿機(jī)構(gòu)效率 其中工作裝置油缸的推力與下列因素相其中工作裝置油缸的推力與下列因素相關(guān)：液壓系統(tǒng)壓力、回油背壓、油缸本關(guān)：液壓系統(tǒng)壓力、回油背壓、油缸本身的效率等身的效率等動(dòng)臂油缸的閉鎖能力動(dòng)臂油缸的閉鎖能力用鏟斗挖掘時(shí)，斗桿油缸用鏟斗挖掘時(shí)，斗桿油缸的閉鎖能力

16、的閉鎖能力用斗桿挖掘時(shí)，鏟斗油缸用斗桿挖掘時(shí)，鏟斗油缸的閉鎖能力的閉鎖能力整機(jī)與地面的附著能力整機(jī)與地面的附著能力整機(jī)向前傾翻的可能性整機(jī)向前傾翻的可能性整機(jī)向后傾翻的可能性整機(jī)向后傾翻的可能性挖掘機(jī)專用挖掘機(jī)專用CADCAD軟件軟件 土的切削是個(gè)很復(fù)雜的過程。土在楔型刀具的壓力作土的切削是個(gè)很復(fù)雜的過程。土在楔型刀具的壓力作用下受到擠壓和剪切而開始變形，土體的原始結(jié)構(gòu)被用下受到擠壓和剪切而開始變形，土體的原始結(jié)構(gòu)被破壞，土塊或土層便被切離。破壞，土塊或土層便被切離。 土被切削時(shí)，在刀具上產(chǎn)生三種力：土的原始結(jié)構(gòu)破土被切削時(shí)，在刀具上產(chǎn)生三種力：土的原始結(jié)構(gòu)破壞時(shí)所產(chǎn)生的阻力；土的內(nèi)摩擦力；土

17、與刀具之間的壞時(shí)所產(chǎn)生的阻力；土的內(nèi)摩擦力；土與刀具之間的摩擦力。我們把這三種力叫做切削阻力。摩擦力。我們把這三種力叫做切削阻力。 切削阻力是變化的。隨土的性質(zhì)如粘性、干性、切削阻力是變化的。隨土的性質(zhì)如粘性、干性、含水量、砂石量變化，又隨刀具和鏟斗的形狀含水量、砂石量變化，又隨刀具和鏟斗的形狀而變化，還隨切入厚度和切入過程而變化。而變化，還隨切入厚度和切入過程而變化。 切削阻力一般用實(shí)驗(yàn)方法獲得，也可以按經(jīng)驗(yàn)切削阻力一般用實(shí)驗(yàn)方法獲得，也可以按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算。公式計(jì)算。 合理地設(shè)計(jì)切削裝置的形狀如斗齒的切削角度，合理地設(shè)計(jì)切削裝置的形狀如斗齒的切削角度，鏟斗的寬度，鏟斗的形狀等可以減小切削阻力

18、。鏟斗的寬度，鏟斗的形狀等可以減小切削阻力。 只有主動(dòng)挖掘力大于切削阻力時(shí)才能完成挖掘。只有主動(dòng)挖掘力大于切削阻力時(shí)才能完成挖掘。挖掘機(jī)性能與挖掘力挖掘機(jī)性能與挖掘力 挖掘機(jī)性能取決于實(shí)際斗齒挖掘力、生挖掘機(jī)性能取決于實(shí)際斗齒挖掘力、生產(chǎn)率和工作尺寸三方面產(chǎn)率和工作尺寸三方面 就工作裝置而言，歸結(jié)于挖掘力、工作就工作裝置而言，歸結(jié)于挖掘力、工作裝置動(dòng)作速度和工作尺寸三方面裝置動(dòng)作速度和工作尺寸三方面 挖掘力和挖掘速度是一對統(tǒng)一于純挖掘挖掘力和挖掘速度是一對統(tǒng)一于純挖掘功率之下的矛盾，挖掘力是矛盾的主要功率之下的矛盾，挖掘力是矛盾的主要方面方面A：最大挖掘高度：最大挖掘高度B：最大卸載高度：最大

19、卸載高度C：最大挖掘深度：最大挖掘深度F：最大挖掘距離：最大挖掘距離G：在地平面的最：在地平面的最 大挖掘距離大挖掘距離正鏟裝置正鏟裝置 通用正鏟：以挖掘土方為主通用正鏟：以挖掘土方為主 挖掘裝載裝置：以裝載巖石為主挖掘裝載裝置：以裝載巖石為主 以挖掘地面以上為主，且大多用于采礦以挖掘地面以上為主，且大多用于采礦裝巖作業(yè)裝巖作業(yè) ，工作對象堅(jiān)硬，須采用切削厚，工作對象堅(jiān)硬，須采用切削厚度較小、挖掘行程較長的挖掘方式，故一般度較小、挖掘行程較長的挖掘方式，故一般以斗桿挖掘?yàn)橹?。以斗桿挖掘?yàn)橹鳌?根據(jù)挖掘?qū)ο蟛煌煞譃椋焊鶕?jù)挖掘?qū)ο蟛煌煞譃椋?抓斗裝置抓斗裝置 起重裝置起重裝置 挖掘平整裝置挖掘

20、平整裝置 破碎錘破碎錘 抓鉗裝置抓鉗裝置 液壓剪液壓剪 。 挖掘機(jī)的應(yīng)用廣泛，除反鏟、正鏟以外，可以挖掘機(jī)的應(yīng)用廣泛，除反鏟、正鏟以外，可以更換多種類型的工作裝置，常見的其他裝置有：更換多種類型的工作裝置，常見的其他裝置有：抓斗裝置抓斗裝置 抓斗分液壓抓斗和鋼繩抓斗兩類，液壓挖掘機(jī)抓斗分液壓抓斗和鋼繩抓斗兩類，液壓挖掘機(jī)一般采用液壓抓斗。一般采用液壓抓斗。 抓斗裝置按用途不同有：抓斗裝置按用途不同有： 圓井抓斗圓井抓斗 木材抓斗木材抓斗 松散料抓斗松散料抓斗 挖土抓斗挖土抓斗 梅花梅花(多顎多顎)抓斗抓斗 。吊管用起重裝置吊管用起重裝置 吊管用起重裝置是反鏟的替換裝置，主要用于吊吊管用起重裝置

21、是反鏟的替換裝置，主要用于吊裝地下管道。它有三種不同形式。裝地下管道。它有三種不同形式。 起重量受以下三個(gè)條件限制：起重量受以下三個(gè)條件限制： 傾復(fù)載荷（不得超過傾復(fù)載荷（不得超過75%） 液壓油缸能力（不得液壓油缸能力（不得超過超過87%） 結(jié)構(gòu)強(qiáng)度結(jié)構(gòu)強(qiáng)度建筑安裝用起重裝置建筑安裝用起重裝置 這種裝置只保留動(dòng)臂和這種裝置只保留動(dòng)臂和動(dòng)臂油缸，在動(dòng)臂上加動(dòng)臂油缸，在動(dòng)臂上加裝一個(gè)桁架起重臂裝一個(gè)桁架起重臂 吊鉤升降利用鋼繩滑輪吊鉤升降利用鋼繩滑輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)挖掘平整裝置挖掘平整裝置 伸縮臂式：伸縮臂式： 鉸接式：鉸接式： 能保證工作機(jī)構(gòu)沿水平面或傾斜面作長能保證工作機(jī)構(gòu)沿水平面或傾斜面作長距離運(yùn)

22、動(dòng)距離運(yùn)動(dòng)液壓破碎錘液壓破碎錘 主要用來打樁、主要用來打樁、開挖凍土和巖開挖凍土和巖層、破壞路面層、破壞路面表層、搗實(shí)土表層、搗實(shí)土壤等工作壤等工作抓鉗裝置抓鉗裝置 用在疏松和開挖凍土層用在疏松和開挖凍土層或?yàn)r青路面等工程中或?yàn)r青路面等工程中 它是在反鏟基礎(chǔ)上增加它是在反鏟基礎(chǔ)上增加了一個(gè)松土器了一個(gè)松土器快換裝置快換裝置 隨著多種工作裝置的廣泛應(yīng)用，更換作業(yè)隨著多種工作裝置的廣泛應(yīng)用，更換作業(yè)裝置頻繁，且不易更換裝置頻繁，且不易更換 快換裝置能方快換裝置能方便、快捷地進(jìn)便、快捷地進(jìn)行作業(yè)裝置的行作業(yè)裝置的更換更換 挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)時(shí)間約占工作循環(huán)時(shí)間的挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)時(shí)間約占工作循環(huán)時(shí)間的50%以上

23、，以上，能量消耗約占能量消耗約占25-40%，液壓發(fā)熱量約占系統(tǒng)總發(fā)熱，液壓發(fā)熱量約占系統(tǒng)總發(fā)熱量的量的30-40% 在角加速度和回轉(zhuǎn)力矩允許的前提下，回轉(zhuǎn)時(shí)間越在角加速度和回轉(zhuǎn)力矩允許的前提下，回轉(zhuǎn)時(shí)間越短越好短越好 角加速度的大小受最大回轉(zhuǎn)扭矩的限制，最大回轉(zhuǎn)角加速度的大小受最大回轉(zhuǎn)扭矩的限制，最大回轉(zhuǎn)扭矩不應(yīng)超過機(jī)器的附著力矩扭矩不應(yīng)超過機(jī)器的附著力矩 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可分為：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可分為：a、半回轉(zhuǎn)、半回轉(zhuǎn) b、全回轉(zhuǎn)兩種型式、全回轉(zhuǎn)兩種型式 高速方案：高速小扭矩液壓馬達(dá)高速方案：高速小扭矩液壓馬達(dá)+減速機(jī)減速機(jī)+回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)支承 低速方案：低速大扭矩液壓馬達(dá)低速方案：低速大扭矩液壓馬達(dá)+回

24、轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)支承全回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)按液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)型式可分為：全回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)按液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)型式可分為：據(jù)統(tǒng)計(jì)，約有據(jù)統(tǒng)計(jì)，約有80%左右的挖掘機(jī)采用高速方案左右的挖掘機(jī)采用高速方案 回轉(zhuǎn)支承實(shí)際上就是一個(gè)帶內(nèi)齒圈的、放大了的滾動(dòng)回轉(zhuǎn)支承實(shí)際上就是一個(gè)帶內(nèi)齒圈的、放大了的滾動(dòng)軸承，內(nèi)齒圈（相當(dāng)于軸承內(nèi)圈）固定在行走架上，軸承，內(nèi)齒圈（相當(dāng)于軸承內(nèi)圈）固定在行走架上，外圈固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上，安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上的液壓馬達(dá)外圈固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上，安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上的液壓馬達(dá)+減速減速機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪帶著回轉(zhuǎn)機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪帶著回轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng) 理論生產(chǎn)率：在理論生產(chǎn)率：在“計(jì)算條件計(jì)算條件”下連續(xù)工作一小時(shí)的下連續(xù)工作一小時(shí)的生產(chǎn)率。生產(chǎn)

25、率。 “計(jì)算條件計(jì)算條件”是：是：1、操作熟練；、操作熟練；2、常見、常見工作條件和工作尺寸；工作條件和工作尺寸；3、工作、運(yùn)輸工具的位置恰、工作、運(yùn)輸工具的位置恰當(dāng)。當(dāng)。 技術(shù)生產(chǎn)率：在技術(shù)生產(chǎn)率：在“給定條件給定條件”下連續(xù)工作一小時(shí)的下連續(xù)工作一小時(shí)的生產(chǎn)率。生產(chǎn)率。 實(shí)際生產(chǎn)率：機(jī)器工作一段時(shí)間所得到的實(shí)際平均實(shí)際生產(chǎn)率：機(jī)器工作一段時(shí)間所得到的實(shí)際平均生產(chǎn)率。它在技術(shù)生產(chǎn)率的基礎(chǔ)上受機(jī)器利用率和生產(chǎn)率。它在技術(shù)生產(chǎn)率的基礎(chǔ)上受機(jī)器利用率和操作熟練程度兩方面影響。操作熟練程度兩方面影響。 生產(chǎn)率是挖掘機(jī)主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)之一。生產(chǎn)率是挖掘機(jī)主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)之一。 較大的牽引力，使挖掘機(jī)具

26、有良好的越野性能，并有較大的牽引力，使挖掘機(jī)具有良好的越野性能，并有較強(qiáng)的爬坡和轉(zhuǎn)彎能力較強(qiáng)的爬坡和轉(zhuǎn)彎能力 在行走裝置有合適總高度的情況下，應(yīng)有較大的離地在行走裝置有合適總高度的情況下，應(yīng)有較大的離地間隙，使挖掘機(jī)具有良好的通過能力間隙，使挖掘機(jī)具有良好的通過能力 使挖掘機(jī)接地比壓小，且具有較大的支承面積使挖掘機(jī)接地比壓小，且具有較大的支承面積 制動(dòng)性能好，且能防止失速，使挖掘機(jī)工作安全可靠制動(dòng)性能好，且能防止失速，使挖掘機(jī)工作安全可靠 行走裝置是挖掘機(jī)的支承部分，它承受機(jī)器的自行走裝置是挖掘機(jī)的支承部分，它承受機(jī)器的自重及工作裝置挖掘時(shí)的反力，同時(shí)能使挖掘機(jī)作工作重及工作裝置挖掘時(shí)的反力，

27、同時(shí)能使挖掘機(jī)作工作場內(nèi)運(yùn)行或運(yùn)輸性運(yùn)行（輪式）；場內(nèi)運(yùn)行或運(yùn)輸性運(yùn)行（輪式）； 根據(jù)挖掘機(jī)的性能要求，行走裝置應(yīng)滿足：根據(jù)挖掘機(jī)的性能要求，行走裝置應(yīng)滿足： 履帶式行走裝置牽引力大（機(jī)重的履帶式行走裝置牽引力大（機(jī)重的70-90%），接地比），接地比壓小，越野性能好，通過能力強(qiáng)，爬坡能力大，轉(zhuǎn)彎壓小，越野性能好，通過能力強(qiáng)，爬坡能力大，轉(zhuǎn)彎半徑小，但行駛速度低，且易損壞道路半徑小，但行駛速度低，且易損壞道路 輪胎式行走裝置機(jī)動(dòng)性好，行駛速度快，易拖拉，但輪胎式行走裝置機(jī)動(dòng)性好，行駛速度快，易拖拉，但接地比壓較大，爬坡能力小，挖掘時(shí)需要專門的支腿接地比壓較大，爬坡能力小，挖掘時(shí)需要專門的支腿支

28、撐使機(jī)器穩(wěn)定支撐使機(jī)器穩(wěn)定 常見的行走裝置有：履帶式和輪胎式兩大類常見的行走裝置有：履帶式和輪胎式兩大類 履帶式行走裝置由連接回轉(zhuǎn)支承的行走架通過支履帶式行走裝置由連接回轉(zhuǎn)支承的行走架通過支重輪，履帶將載荷傳至地面重輪，履帶將載荷傳至地面 履帶呈封閉環(huán)繞過驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪，為減小上分履帶呈封閉環(huán)繞過驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪，為減小上分支的撓度，履帶由支的撓度，履帶由12個(gè)托鏈輪支持個(gè)托鏈輪支持 行走裝置的傳動(dòng)是由液壓馬達(dá)及減速機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)行走裝置的傳動(dòng)是由液壓馬達(dá)及減速機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪使行走裝置運(yùn)行輪使行走裝置運(yùn)行 履帶的松緊程度可由張緊裝置調(diào)整履帶的松緊程度可由張緊裝置調(diào)整 行走架是履帶行走裝置的承重骨架行走

29、架是履帶行走裝置的承重骨架 它由底架、橫梁和履帶梁組成它由底架、橫梁和履帶梁組成 行走架按結(jié)構(gòu)的不同分組合式和整體式兩種行走架按結(jié)構(gòu)的不同分組合式和整體式兩種 液壓挖掘機(jī)采液壓挖掘機(jī)采用整體式行走用整體式行走架較多架較多 整體式行走架整體式行走架結(jié)構(gòu)簡單、自結(jié)構(gòu)簡單、自重輕且剛性好重輕且剛性好 履帶與其所繞過的驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪及托履帶與其所繞過的驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪及托鏈輪組成所謂鏈輪組成所謂“四輪一帶四輪一帶”，是行走裝置的重要，是行走裝置的重要零部件，直接關(guān)系到挖掘機(jī)的工作性能和行走性零部件，直接關(guān)系到挖掘機(jī)的工作性能和行走性能能 有齒的驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶鏈軌運(yùn)動(dòng)有齒的驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶鏈

30、軌運(yùn)動(dòng) 導(dǎo)向輪引導(dǎo)方向?qū)蜉喴龑?dǎo)方向 支重輪支撐整機(jī)重量支重輪支撐整機(jī)重量 托鏈輪托住履帶使其不過分下垂托鏈輪托住履帶使其不過分下垂 履帶太松時(shí)將黃油打進(jìn)張緊裝置就可以自動(dòng)張緊履帶太松時(shí)將黃油打進(jìn)張緊裝置就可以自動(dòng)張緊四輪一帶四輪一帶整機(jī)穩(wěn)定整機(jī)穩(wěn)定 由于工作裝置呈懸臂的特點(diǎn)，因此工作時(shí)由于工作裝置呈懸臂的特點(diǎn)，因此工作時(shí)在其自重和外載荷作用下對底部履帶邊緣在其自重和外載荷作用下對底部履帶邊緣產(chǎn)生很大的傾覆力矩。這個(gè)力矩完全靠機(jī)產(chǎn)生很大的傾覆力矩。這個(gè)力矩完全靠機(jī)身自重和轉(zhuǎn)臺(tái)后部的配重所產(chǎn)生的力矩來身自重和轉(zhuǎn)臺(tái)后部的配重所產(chǎn)生的力矩來平衡，使挖掘機(jī)在各種工況下都能穩(wěn)定地平衡，使挖掘機(jī)在各種工況

31、下都能穩(wěn)定地工作工作 穩(wěn)定性能的優(yōu)劣對整機(jī)工作影響很大穩(wěn)定性能的優(yōu)劣對整機(jī)工作影響很大轉(zhuǎn)臺(tái)平衡轉(zhuǎn)臺(tái)平衡 挖掘機(jī)行走裝置固定的，重心位置較低，挖掘機(jī)行走裝置固定的，重心位置較低，是機(jī)器穩(wěn)定的因素是機(jī)器穩(wěn)定的因素 由于作業(yè)時(shí)工作裝置的位置經(jīng)常變化，且由于作業(yè)時(shí)工作裝置的位置經(jīng)常變化，且鏟斗裝料量也在變化，以致上部轉(zhuǎn)臺(tái)的重鏟斗裝料量也在變化，以致上部轉(zhuǎn)臺(tái)的重心位置變化較大心位置變化較大 挖掘過程中還有土壤的反力作用在工作裝挖掘過程中還有土壤的反力作用在工作裝置上置上轉(zhuǎn)臺(tái)平衡與配重轉(zhuǎn)臺(tái)平衡與配重 為得到較好的整機(jī)穩(wěn)定性，同時(shí)使回轉(zhuǎn)支為得到較好的整機(jī)穩(wěn)定性，同時(shí)使回轉(zhuǎn)支承受力和磨損均勻，應(yīng)使挖掘機(jī)在一個(gè)

32、工承受力和磨損均勻，應(yīng)使挖掘機(jī)在一個(gè)工作循環(huán)中上部轉(zhuǎn)臺(tái)的合力前后移動(dòng)均勻作循環(huán)中上部轉(zhuǎn)臺(tái)的合力前后移動(dòng)均勻 確定非常合理的配重有一定難度確定非常合理的配重有一定難度 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，挖掘機(jī)處于運(yùn)輸狀態(tài)，配重應(yīng)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，挖掘機(jī)處于運(yùn)輸狀態(tài)，配重應(yīng)使上部轉(zhuǎn)臺(tái)連同工作裝置的合力通過回轉(zhuǎn)使上部轉(zhuǎn)臺(tái)連同工作裝置的合力通過回轉(zhuǎn)中心中心回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)平臺(tái) 提供安裝發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓件、配重、駕駛提供安裝發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓件、配重、駕駛室等諸多部件的平臺(tái)。室等諸多部件的平臺(tái)。 需要具備足需要具備足夠的剛度夠的剛度整機(jī)穩(wěn)定性整機(jī)穩(wěn)定性 作業(yè)穩(wěn)定性：作業(yè)穩(wěn)定性：1、挖掘狀態(tài)、挖掘狀態(tài) 2、卸載狀態(tài)、卸載狀態(tài) 自身穩(wěn)定性自身穩(wěn)定性 行

33、走穩(wěn)定性行走穩(wěn)定性挖掘狀態(tài)挖掘狀態(tài)穩(wěn)定性穩(wěn)定性挖掘失穩(wěn)狀態(tài)挖掘失穩(wěn)狀態(tài) 斗桿垂直地面斗齒斗桿垂直地面斗齒尖在地面以下尖在地面以下0.5m進(jìn)行鏟斗挖掘進(jìn)行鏟斗挖掘 最大挖掘深度時(shí)鏟最大挖掘深度時(shí)鏟斗挖掘斗挖掘 最大地面挖掘半徑最大地面挖掘半徑時(shí)鏟斗挖掘時(shí)鏟斗挖掘卸載狀態(tài)卸載狀態(tài)穩(wěn)定性穩(wěn)定性 斜坡上滿斗最大幅度斜坡上滿斗最大幅度 斜坡上滿斗回轉(zhuǎn)緊急制動(dòng)斜坡上滿斗回轉(zhuǎn)緊急制動(dòng)必須滿足在必須滿足在12斜坡上安全斜坡上安全自身自身穩(wěn)定性穩(wěn)定性 必須滿足在必須滿足在7斜坡上安全斜坡上安全行走行走穩(wěn)定性穩(wěn)定性 爬坡時(shí)的穩(wěn)定性爬坡時(shí)的穩(wěn)定性 下坡制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性下坡制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性 必須滿足在必須滿足在25斜坡上

34、安全斜坡上安全液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) 按照挖掘機(jī)工作裝置和各個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)要求，按照挖掘機(jī)工作裝置和各個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)要求，把各種液壓元件用管路有機(jī)地連接起來的組把各種液壓元件用管路有機(jī)地連接起來的組合體，稱為挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)。其功能是，合體，稱為挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)。其功能是，以油液為工作介質(zhì)，利用液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的以油液為工作介質(zhì)，利用液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗懿⑦M(jìn)行傳送，然后通過機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗懿⑦M(jìn)行傳送，然后通過液壓缸和液壓馬達(dá)等將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，液壓缸和液壓馬達(dá)等將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的各種動(dòng)作實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的各種動(dòng)作液壓系統(tǒng)基本要求液壓系統(tǒng)基本要求 保證挖掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿和鏟斗既可

35、獨(dú)自動(dòng)作，也保證挖掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿和鏟斗既可獨(dú)自動(dòng)作，也可互相配合實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作可互相配合實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作 工作裝置的動(dòng)作和轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)既能單獨(dú)進(jìn)行，又工作裝置的動(dòng)作和轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)既能單獨(dú)進(jìn)行，又能作復(fù)合動(dòng)作，以提高挖掘機(jī)的生產(chǎn)率能作復(fù)合動(dòng)作，以提高挖掘機(jī)的生產(chǎn)率 履帶式挖掘機(jī)的左、右履帶分別驅(qū)動(dòng)，使挖掘機(jī)履帶式挖掘機(jī)的左、右履帶分別驅(qū)動(dòng)，使挖掘機(jī)行走方便、轉(zhuǎn)向靈活，并且可就地轉(zhuǎn)向，以提高行走方便、轉(zhuǎn)向靈活，并且可就地轉(zhuǎn)向，以提高挖掘機(jī)的靈活性挖掘機(jī)的靈活性 根據(jù)挖掘機(jī)的工作及環(huán)境特點(diǎn)，液壓系統(tǒng)應(yīng)滿根據(jù)挖掘機(jī)的工作及環(huán)境特點(diǎn)，液壓系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求：足如下要求：液壓系統(tǒng)基本要求液壓系統(tǒng)基本要求 保證挖掘機(jī)

36、的一切動(dòng)作可逆，且無級變速保證挖掘機(jī)的一切動(dòng)作可逆，且無級變速 保證挖掘機(jī)工作安全可靠，且各執(zhí)行元件（液壓保證挖掘機(jī)工作安全可靠，且各執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)等）有良好的過載保護(hù)缸、液壓馬達(dá)等）有良好的過載保護(hù) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置有可靠的制動(dòng)和限速，防止回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置有可靠的制動(dòng)和限速，防止整機(jī)超速溜坡整機(jī)超速溜坡 防止動(dòng)臂、斗桿因自重而工作失速防止動(dòng)臂、斗桿因自重而工作失速液壓系統(tǒng)基本要求液壓系統(tǒng)基本要求 高傳動(dòng)效率，充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)率高傳動(dòng)效率，充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)率 系統(tǒng)和元件在負(fù)載變化大、急劇的振動(dòng)沖擊系統(tǒng)和元件在負(fù)載變化大、急劇的振動(dòng)沖擊作用下，具有足夠的可靠性作用下，具有足夠的可

37、靠性 設(shè)置輕便耐振的冷卻裝置，使主機(jī)持續(xù)工作設(shè)置輕便耐振的冷卻裝置，使主機(jī)持續(xù)工作時(shí)液壓油溫不超過時(shí)液壓油溫不超過80度，或溫升不超過度，或溫升不超過45度度 密封性能好，作業(yè)現(xiàn)場塵土多，液壓油容易密封性能好，作業(yè)現(xiàn)場塵土多，液壓油容易被污染，系統(tǒng)要設(shè)置濾油器和防塵裝置被污染，系統(tǒng)要設(shè)置濾油器和防塵裝置 采用液壓或電液伺服操縱裝置采用液壓或電液伺服操縱裝置，提高挖掘機(jī)提高挖掘機(jī)技術(shù)性能和減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。技術(shù)性能和減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。液壓系統(tǒng)類型液壓系統(tǒng)類型 按液壓泵特性，液壓挖掘機(jī)采用的液壓按液壓泵特性，液壓挖掘機(jī)采用的液壓系統(tǒng)大致上有三種類型：系統(tǒng)大致上有三種類型： 定量系統(tǒng)：流量不

38、隨負(fù)載而變化，通常依靠定量系統(tǒng)：流量不隨負(fù)載而變化，通常依靠 節(jié)流來調(diào)節(jié)速度節(jié)流來調(diào)節(jié)速度 變量系統(tǒng)：通過容積變量來實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速的變量系統(tǒng)：通過容積變量來實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速的 變量系統(tǒng)和定量變量系統(tǒng)和定量 大多數(shù)液壓挖掘機(jī)采用高壓變量系統(tǒng)大多數(shù)液壓挖掘機(jī)采用高壓變量系統(tǒng)液壓變量系統(tǒng)液壓變量系統(tǒng) 大多數(shù)液壓挖掘機(jī)采用高壓變量系統(tǒng)，通過大多數(shù)液壓挖掘機(jī)采用高壓變量系統(tǒng)，通過容積變量來實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，功率利用和系統(tǒng)容積變量來實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，功率利用和系統(tǒng)性能較好性能較好 變量系統(tǒng)多采用變量泵變量系統(tǒng)多采用變量泵-定量馬達(dá)的組合方定量馬達(dá)的組合方式實(shí)現(xiàn)無級變量，且都是雙泵雙回路式實(shí)現(xiàn)無級變量，且都是雙泵雙回路

39、根據(jù)兩個(gè)回路的變量有無關(guān)連，分為：根據(jù)兩個(gè)回路的變量有無關(guān)連，分為： 分功率變量系統(tǒng)分功率變量系統(tǒng) 全功率變量系統(tǒng)全功率變量系統(tǒng)分功率變量調(diào)節(jié)分功率變量調(diào)節(jié) 系統(tǒng)的每個(gè)油泵各有一個(gè)功率調(diào)節(jié)機(jī)械，系統(tǒng)的每個(gè)油泵各有一個(gè)功率調(diào)節(jié)機(jī)械，油泵的流量變化只受自身所在回路壓力變化油泵的流量變化只受自身所在回路壓力變化的影響，與另一回路的壓力變化無關(guān)，即兩的影響，與另一回路的壓力變化無關(guān)，即兩個(gè)回路的油泵各自獨(dú)立地進(jìn)行恒功率調(diào)節(jié)變個(gè)回路的油泵各自獨(dú)立地進(jìn)行恒功率調(diào)節(jié)變量，兩個(gè)油泵各擁有一半發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率量，兩個(gè)油泵各擁有一半發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率全功率變量調(diào)節(jié)全功率變量調(diào)節(jié) 系統(tǒng)中的兩個(gè)油泵由一個(gè)總功率調(diào)節(jié)機(jī)系統(tǒng)中

40、的兩個(gè)油泵由一個(gè)總功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)，使兩個(gè)油泵的擺角始終相構(gòu)進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)，使兩個(gè)油泵的擺角始終相同，同步變量、流量相等。決定流量變化的同，同步變量、流量相等。決定流量變化的是系統(tǒng)的總壓力，兩個(gè)油泵的功率在變量范是系統(tǒng)的總壓力，兩個(gè)油泵的功率在變量范圍內(nèi)是不相同的圍內(nèi)是不相同的液壓挖掘機(jī)操縱系統(tǒng)液壓挖掘機(jī)操縱系統(tǒng) 操縱系統(tǒng)是用來完成挖掘作業(yè)中各種動(dòng)作的操縱系統(tǒng)是用來完成挖掘作業(yè)中各種動(dòng)作的操縱操縱 液壓挖掘機(jī)挖掘作業(yè)過程中主要有鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)、液壓挖掘機(jī)挖掘作業(yè)過程中主要有鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)、斗桿收放、動(dòng)臂升降和轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)等四個(gè)動(dòng)作斗桿收放、動(dòng)臂升降和轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)等四個(gè)動(dòng)作 操縱系統(tǒng)中工作油缸的推拉和液壓馬達(dá)

41、的正、操縱系統(tǒng)中工作油缸的推拉和液壓馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)，絕大多數(shù)是采用三位軸向移動(dòng)式滑閥反轉(zhuǎn)，絕大多數(shù)是采用三位軸向移動(dòng)式滑閥來控制油液流動(dòng)的方向來控制油液流動(dòng)的方向 作業(yè)速度是根據(jù)液壓系統(tǒng)型式和閥的開度大作業(yè)速度是根據(jù)液壓系統(tǒng)型式和閥的開度大小等由操作者控制或者通過輔助裝置來控制小等由操作者控制或者通過輔助裝置來控制操縱系統(tǒng)基本要求操縱系統(tǒng)基本要求 操縱系統(tǒng)要集中布置在駕駛室內(nèi)，并符合人體機(jī)操縱系統(tǒng)要集中布置在駕駛室內(nèi)，并符合人體機(jī)能學(xué)的要求。例如，按男子能學(xué)的要求。例如，按男子160-180cm、女子、女子150-170cm身高來設(shè)計(jì)、布置操縱裝置及駕駛室身高來設(shè)計(jì)、布置操縱裝置及駕駛室 作業(yè)

42、操縱時(shí)的啟動(dòng)和停止應(yīng)平穩(wěn)，并可控制其速作業(yè)操縱時(shí)的啟動(dòng)和停止應(yīng)平穩(wěn)，并可控制其速度和力量，可以同時(shí)控制復(fù)合動(dòng)作度和力量，可以同時(shí)控制復(fù)合動(dòng)作 操縱簡單，輕便和直觀。一般手柄上的操作力不操縱簡單，輕便和直觀。一般手柄上的操作力不超過超過40-60N，而單邊的手柄操作行程不超過，而單邊的手柄操作行程不超過17cm，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄的轉(zhuǎn)角不超過轉(zhuǎn)動(dòng)手柄的轉(zhuǎn)角不超過35-40度。腳踏板轉(zhuǎn)動(dòng)角度度。腳踏板轉(zhuǎn)動(dòng)角度不超過不超過60-70度。踏板行程在度。踏板行程在6-20cm范圍內(nèi)，踏板范圍內(nèi)，踏板的踏動(dòng)力不超過的踏動(dòng)力不超過80-100N操縱系統(tǒng)基本要求操縱系統(tǒng)基本要求 操縱機(jī)構(gòu)的杠桿變形要小，機(jī)構(gòu)組成的間隙和

43、空操縱機(jī)構(gòu)的杠桿變形要小，機(jī)構(gòu)組成的間隙和空行程要小行程要小 操縱手柄和腳踏板的數(shù)目量少，最好可以手腳聯(lián)操縱手柄和腳踏板的數(shù)目量少，最好可以手腳聯(lián)動(dòng)，便于操作人員做復(fù)合操作動(dòng)，便于操作人員做復(fù)合操作 應(yīng)保證在應(yīng)保證在-40-50度的范圍內(nèi)操作性能正常度的范圍內(nèi)操作性能正常操縱系統(tǒng)基本形式操縱系統(tǒng)基本形式 根據(jù)推動(dòng)主分配閥的動(dòng)力來源，液壓挖掘機(jī)作根據(jù)推動(dòng)主分配閥的動(dòng)力來源，液壓挖掘機(jī)作業(yè)操縱系統(tǒng)的基本型式可分為：業(yè)操縱系統(tǒng)的基本型式可分為： 機(jī)械杠桿式機(jī)械杠桿式 液壓式液壓式 氣壓式氣壓式 電氣式電氣式 。 采用液壓式、氣壓式和電氣式操縱可以減輕操采用液壓式、氣壓式和電氣式操縱可以減輕操作人員的

44、勞動(dòng)強(qiáng)度，并便于操縱系統(tǒng)的合理布置作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并便于操縱系統(tǒng)的合理布置液壓操縱系統(tǒng)液壓操縱系統(tǒng) 液壓操縱是依靠油液壓力來推動(dòng)主分配液壓操縱是依靠油液壓力來推動(dòng)主分配閥的閥桿，現(xiàn)在越來越多的液壓挖掘機(jī)采用閥的閥桿，現(xiàn)在越來越多的液壓挖掘機(jī)采用液壓操縱，其型式有：液壓操縱，其型式有： 機(jī)械反饋隨動(dòng)式機(jī)械反饋隨動(dòng)式 操縱閥與主分配閥一體式操縱閥與主分配閥一體式 先導(dǎo)閥操縱式先導(dǎo)閥操縱式先導(dǎo)閥操縱系統(tǒng)先導(dǎo)閥操縱系統(tǒng) 液壓操縱型式采用先導(dǎo)閥操縱式居多，液壓操縱型式采用先導(dǎo)閥操縱式居多，它又分為：它又分為： 壓力發(fā)生式：這是一種遠(yuǎn)距離操縱閥，駕駛壓力發(fā)生式：這是一種遠(yuǎn)距離操縱閥，駕駛員利用先導(dǎo)閥的壓

45、力油來操縱主分配閥員利用先導(dǎo)閥的壓力油來操縱主分配閥 減壓閥式：與壓力發(fā)生式先導(dǎo)閥操縱一樣，減壓閥式：與壓力發(fā)生式先導(dǎo)閥操縱一樣，操縱主分配閥滑閥的移動(dòng)，也是用液壓導(dǎo)向操縱主分配閥滑閥的移動(dòng)，也是用液壓導(dǎo)向而進(jìn)行間接控制的，所不同的是采用了減壓而進(jìn)行間接控制的，所不同的是采用了減壓式先導(dǎo)閥式先導(dǎo)閥挖掘機(jī)走合期挖掘機(jī)走合期 新購或經(jīng)過大修的挖掘機(jī)，必須經(jīng)過新購或經(jīng)過大修的挖掘機(jī)，必須經(jīng)過一段試運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間，通常稱之為走合期。一段試運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間，通常稱之為走合期。走合的目的是為了防止挖掘機(jī)早期磨損，走合的目的是為了防止挖掘機(jī)早期磨損，延長挖掘機(jī)的使用壽命。走合期一般為延長挖掘機(jī)的使用壽命。走合期一般為

46、100小時(shí)。在挖掘機(jī)走合期內(nèi)，必須嚴(yán)格小時(shí)。在挖掘機(jī)走合期內(nèi)，必須嚴(yán)格執(zhí)行下列規(guī)定：執(zhí)行下列規(guī)定：挖掘機(jī)走合期挖掘機(jī)走合期 走合期內(nèi)在明顯處懸掛走合期內(nèi)在明顯處懸掛“走合期走合期”字樣的標(biāo)牌字樣的標(biāo)牌 走合期內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)減速走合期內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)減速30%，減小負(fù)荷，減小負(fù)荷20%-30%進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn) 啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)嚴(yán)禁猛轟油門，發(fā)動(dòng)機(jī)低溫啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)嚴(yán)禁猛轟油門，發(fā)動(dòng)機(jī)低溫啟動(dòng)時(shí)應(yīng)預(yù)熱應(yīng)預(yù)熱20-50秒，然后啟動(dòng)秒，然后啟動(dòng) 發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后怠速運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后怠速運(yùn)轉(zhuǎn)3-5分鐘，冷卻水溫升至分鐘，冷卻水溫升至40度時(shí)方可增加轉(zhuǎn)速和負(fù)荷度時(shí)方可增加轉(zhuǎn)速和負(fù)荷 走合期的前走合期的前30或或50小時(shí)

47、內(nèi)應(yīng)挖掘較松的土壤，每小時(shí)內(nèi)應(yīng)挖掘較松的土壤，每次裝料為斗容量次裝料為斗容量1/2，以后的，以后的70或或50小時(shí)內(nèi)裝料量小時(shí)內(nèi)裝料量可逐步增加，但不得超過斗容量的可逐步增加，但不得超過斗容量的3/4，并適當(dāng)降，并適當(dāng)降低操作速度低操作速度挖掘機(jī)走合期挖掘機(jī)走合期 走合期內(nèi)應(yīng)經(jīng)常注意挖掘機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，走合期內(nèi)應(yīng)經(jīng)常注意挖掘機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，觀察液壓系統(tǒng)有無滲漏現(xiàn)象。對運(yùn)轉(zhuǎn)中的不正常觀察液壓系統(tǒng)有無滲漏現(xiàn)象。對運(yùn)轉(zhuǎn)中的不正?，F(xiàn)象應(yīng)立即停機(jī)檢查其原因，并予以排除現(xiàn)象應(yīng)立即停機(jī)檢查其原因，并予以排除 走合期滿后應(yīng)根據(jù)走合期內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)情況對機(jī)器進(jìn)行走合期滿后應(yīng)根據(jù)走合期內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)情況對機(jī)器進(jìn)行全面檢查

48、、調(diào)整和潤滑工作。檢查液壓油箱液壓全面檢查、調(diào)整和潤滑工作。檢查液壓油箱液壓油的清潔情況，必要時(shí)予以更換油的清潔情況，必要時(shí)予以更換挖掘機(jī)操作挖掘機(jī)操作作業(yè)前的技術(shù)準(zhǔn)備作業(yè)前的技術(shù)準(zhǔn)備 檢查儀器儀表檢查儀器儀表 啟動(dòng)或操作前應(yīng)發(fā)出警告信號啟動(dòng)或操作前應(yīng)發(fā)出警告信號 檢查液壓系統(tǒng)有無滲漏檢查液壓系統(tǒng)有無滲漏 試運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)機(jī)器正常方可進(jìn)入作業(yè)狀態(tài)試運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)機(jī)器正常方可進(jìn)入作業(yè)狀態(tài) 詳細(xì)了解施工任務(wù)和現(xiàn)場情況。檢查挖掘機(jī)停詳細(xì)了解施工任務(wù)和現(xiàn)場情況。檢查挖掘機(jī)停機(jī)處土壤的堅(jiān)實(shí)性和穩(wěn)定性機(jī)處土壤的堅(jiān)實(shí)性和穩(wěn)定性 嚴(yán)禁任何人員在挖掘機(jī)作業(yè)區(qū)內(nèi)滯留，禁止無嚴(yán)禁任何人員在挖掘機(jī)作業(yè)區(qū)內(nèi)滯留，禁止無關(guān)人員進(jìn)

49、入駕駛室關(guān)人員進(jìn)入駕駛室挖掘機(jī)操作挖掘機(jī)操作作業(yè)與行駛中的技術(shù)要求作業(yè)與行駛中的技術(shù)要求 作業(yè)時(shí)禁止任何人上、下機(jī)器和傳遞物品作業(yè)時(shí)禁止任何人上、下機(jī)器和傳遞物品 不要隨意調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)（調(diào)速器）以及液壓系統(tǒng)、不要隨意調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)（調(diào)速器）以及液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)電控系統(tǒng) 卸料時(shí)在不碰撞自卸車任何部位的情況下，應(yīng)卸料時(shí)在不碰撞自卸車任何部位的情況下，應(yīng)盡量降低鏟斗高度，嚴(yán)禁鏟斗從自卸車駕駛室盡量降低鏟斗高度，嚴(yán)禁鏟斗從自卸車駕駛室上方越過上方越過 禁止利用鏟斗擊碎堅(jiān)固物體，如遇到較大石塊禁止利用鏟斗擊碎堅(jiān)固物體，如遇到較大石塊或堅(jiān)硬物體時(shí)，應(yīng)先清除后繼續(xù)作業(yè)或堅(jiān)硬物體時(shí)，應(yīng)先清除后繼續(xù)作業(yè) 禁止挖掘未經(jīng)爆破的禁止挖掘未經(jīng)爆破的5級以上的巖石級以上的巖石挖掘機(jī)操作挖掘機(jī)操作作業(yè)與行駛中的技術(shù)要求作業(yè)與行駛中的技術(shù)要求 挖掘機(jī)在工作面內(nèi)移動(dòng)時(shí)應(yīng)先平整地面，并清挖掘機(jī)在工作面內(nèi)移動(dòng)時(shí)應(yīng)先平整地面，并清除通道內(nèi)的障礙物除通道內(nèi)的障礙物 禁止用鏟斗油缸全伸出的方法頂起挖掘機(jī)，鏟禁止用鏟斗油缸全伸出的方