球籠式萬向節(jié)設(shè)計

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上球籠式萬向節(jié)設(shè)計作者：xxx； 指導(dǎo)老師：xxx（xxx大學(xué)工學(xué)院 2011級車輛工程專業(yè) 合肥 ）下載須知：本文檔是獨立自主完成的畢業(yè)設(shè)計，只可用于學(xué)習(xí)交流，不可用于商業(yè)活動。另外，有需要電子檔的同學(xué)可以加我，我保留著畢設(shè)的全套資料，旨在互相幫助，共同進步，建設(shè)社會主義和諧社會。同進步，建設(shè)社會主義和諧社會。摘要：球籠式萬向節(jié)是上個世紀六七十年代快捷發(fā)展出來的一種萬向節(jié)，它的特點是密封性好、同步性好、緊湊、結(jié)構(gòu)簡單、壽命長、承重效果好、效率高、角位移大。它主要應(yīng)用于起重機、拖拉機、汽車、紡織、醫(yī)療等領(lǐng)域。本設(shè)計基于對汽車傳動系統(tǒng)布局結(jié)構(gòu)的設(shè)計，以確定球籠式萬向節(jié)的結(jié)

2、構(gòu)特性和其他參數(shù)。對于球籠式萬向節(jié)等速性的運動，受力，效率和壽命有了深入的分析。選擇了材料分析過程中的重要部分和零件，并采用三維繪圖軟件PRO-E進行了分析。關(guān)鍵詞： 球籠式萬向節(jié)；結(jié)構(gòu)；設(shè)計；分析；選擇；壽命校核1 緒論球籠式等速萬向節(jié)是奧地利A.H.Rzeppa于1926年發(fā)明的（簡稱Rzeppa型），后經(jīng)過多次改進。1958年英國波菲爾（Birfidld）集團哈迪佩塞公司成功滴研制了比較理想的球籠聯(lián)軸器（稱Birfield型：或普通型，簡稱BJ型）。1963年日本東洋軸承株式會社引進這項新技術(shù)，進行了大量生產(chǎn)、銷售，并于1965年又試制成功了可作軸向滑動的伸縮型（亦稱雙效補償型，簡稱DO

3、J型）球籠萬向聯(lián)軸器。目前，球籠式等速萬向節(jié)已在日、英、美、德、法、意等12個國家進行了專利主城。 Birfield型和Rzeppa型萬向節(jié)在結(jié)構(gòu)上的最大區(qū)別，除沒有分度機構(gòu)外，還在于鋼球滾道的幾何學(xué)與斷面形狀不一樣。Rzeppa型萬向節(jié)用的是單圓弧的鋼球滾道，單圓弧滾到其半徑大一個間隙，因此最大接觸應(yīng)力常發(fā)生在滾道邊緣處。當鋼球的載荷很大時，滾道邊緣易被擠壓壞，從而降低了工作能力。Birfield（BJ型）萬向節(jié)的鋼球滾道橫斷面的輪廓為橢圓型，騎等角速傳動是依靠外套滾到中心A、內(nèi)套滾到中心B等偏置地位于萬向節(jié)中心O的兩側(cè)實現(xiàn)的。而伸縮型的等速傳動則依靠保持架（球籠）外球面中心A與內(nèi)球面中心B

4、等偏置地位于萬向節(jié)中心O的兩邊實現(xiàn)的。2 結(jié)構(gòu)分析球籠式萬向節(jié)是目前應(yīng)用最為廣泛的等速萬向節(jié)。早期的Rzeppa型球籠式萬向節(jié)(圖1a)是帶分度桿的，球形殼1的內(nèi)表面和星形套3的球表面上各有沿圓周均勻分布的六條同心的圓弧滾道，在它們之間裝有六個傳力鋼球2，這些鋼球由球籠4保持在同一平面內(nèi)。當萬向節(jié)兩軸之間的夾角變化時，靠比例合適的分度桿6撥動導(dǎo)向盤5，并帶動球籠4使六個鋼球2處于軸間夾角的平分面上。經(jīng)驗表明，當軸間夾角較小時，分度桿是必要的；當軸間夾角大于11°時，僅靠球形殼和星形套上的子午滾道的交叉也可將鋼球定在正確位置。這種等速萬向節(jié)無論轉(zhuǎn)動方向如何，六個鋼球全都傳遞轉(zhuǎn)矩，它可在

5、兩軸之間的夾角達35°37°的情況下工作。目前結(jié)構(gòu)較為簡單、應(yīng)用較為廣泛的是Birfield型球籠式萬向節(jié)(圖1b)。它取消了分度桿，球形殼和星形套的滾道做得不同心，令其圓心對稱地偏離萬向節(jié)中心。這樣，即使軸間夾角為0°，靠內(nèi)、外子午滾道的交叉也能將鋼球定在正確位置。當軸間夾角為0時，內(nèi)、外滾道決定的鋼球中心軌跡的夾角稍大于11°，這是能可靠地確定鋼球正確位置的最小角度。滾道的橫斷面為橢圓形，接觸點和球心的連線與過球心的徑向線成45角，橢圓在接觸點處的曲率半徑選為鋼球半徑的103105倍。當受載時，鋼球與滾道的接觸點實際上為橢圓形接觸區(qū)。由于工作時球的每

6、個方向都有機會傳遞轉(zhuǎn)矩，且由于球和球籠的配合是球形的，因此對這種萬向節(jié)的潤滑應(yīng)給予足夠的重視。潤滑劑的使用主要取決于傳動的轉(zhuǎn)速和角度。在轉(zhuǎn)速高達1500rmin時，一般使用防銹油脂。若轉(zhuǎn)速和角度都較大時，則使用潤滑油。比較好的方法是采用油浴和循環(huán)油潤滑。另外，萬向節(jié)的密封裝置應(yīng)保證潤滑劑不漏出，根據(jù)傳動角度的大小采取不同形式的密封裝置。這種萬向節(jié)允許的工作角可達42°。由于傳遞轉(zhuǎn)矩時六個鋼球均同時參加工作，其承載能力和耐沖擊能力強，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便。但是滾道的制造精度高，成本較高。伸縮型球籠式萬向節(jié)(圖1c)結(jié)構(gòu)與一般球籠式相近，僅僅外滾道為直槽。在傳遞轉(zhuǎn)矩時，星形套與筒形

7、殼可以沿軸向相對移動，故可省去其它萬向傳動裝置中的滑動花鍵。這不僅使結(jié)構(gòu)簡單，而且由于軸向相對移動是通過鋼球沿內(nèi)、外滾道滾動實現(xiàn)的，所以與滑動花鍵相比，其滾動阻力小，傳動效率高。這種萬向節(jié)允許的工作最大夾角為20°。Rzeppa型球籠式萬向節(jié)以前主要應(yīng)用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中， 目前應(yīng)用較少。Birfield型球籠式萬向節(jié)和伸縮型球籠式萬向節(jié)被廣泛地應(yīng)用在具有獨立懸架的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中，在靠近轉(zhuǎn)向輪一側(cè)采用Birfield型萬向節(jié)，靠近差速器一側(cè)則采用伸縮型球籠式萬向節(jié)，以補償由于前輪跳動及載荷變化而引起的輪距變化。伸縮型萬向節(jié)還被廣泛地應(yīng)用到斷開式驅(qū)動橋中。圖1.球籠式萬向節(jié)3 球籠式萬向節(jié)設(shè)

8、計 球籠式萬向節(jié)的失效形式主要是鋼球與接觸滾道表面的疲勞點蝕。在特殊情況下，因熱處理不妥、潤滑不良或溫度過高等，也會造成磨損而損壞。由于星形套滾道接觸點的縱向曲率半徑小于外半軸滾道的縱向曲率半徑，所以前者上的接觸橢圓比后者上的要小，即前者的接觸應(yīng)力大于后者。因此，應(yīng)控制鋼球與星形套滾道表面的接觸應(yīng)力，并以此來確定萬向節(jié)的承載能力。不過，由于影響接觸應(yīng)力的因素較多，計算較復(fù)雜，目前還沒有統(tǒng)一的計算方法。 假定球籠式萬向節(jié)在傳遞轉(zhuǎn)矩時六個傳力鋼球均勻受載，則鋼球的直徑可按下式確定 式中，d為傳力鋼球直徑(mm)；Ts 為萬向節(jié)的計算轉(zhuǎn)矩(N·m)，TS = minTse，Tss。 計算所

9、得的鋼球直徑應(yīng)圓整并取最接近標準的直徑。鋼球的標準直徑可參考GB754987。 當球籠式萬向節(jié)中鋼球的直徑 d 確定后，其中的球籠、星形套等零件及有關(guān)結(jié)構(gòu)尺寸可參見圖2按如下關(guān)系確定：圖2.球籠式萬向節(jié)基本尺寸鋼球中心分布圓半徑 R=171d 星形套寬度 B=18d 球籠寬度 B1=18d 星形套滾道底徑 Dl=25d 萬向節(jié)外徑 D=49d 球籠厚度 b=0185d 球籠槽寬度 b1=d 球籠槽長度 L=(133180)d (普通型取下限，長型取上限) 滾道中心偏移距 h=018d 軸頸直徑 d 14d 星形套花鍵外徑 D2155d 球形殼外滾道長度 L1=24d中心偏移角 6°3

10、.1球籠式萬向節(jié)的等速性的分析3.1.1 從結(jié)構(gòu)上證明球籠式萬向節(jié)的等 速性球籠式萬向節(jié)的等速性是由本身的結(jié)構(gòu)所決 定的 ,不論有無軸間角,沿著 6 個鋼球球心所在的 平面剖開 , 都可建立圖3所示的結(jié)構(gòu)。設(shè)星形套 溝道和鋼球的共軛接觸點(或區(qū))半徑為 R 1 , 鐘形殼溝道和鋼球的共軛接觸點的半徑為 R 2 ,設(shè)鋼球 回轉(zhuǎn)半徑為 R ,接觸點 A 既是鐘形殼溝道上的一 部分 ,又是鋼球上的一部分,即接觸區(qū)為鐘形殼溝 道和鋼球的共軛部分 , 因此存在 鐘A =球A , 同 理 星B =球B ,同一個鋼球具有同一個角速度 ,即 球A =球B ,因此存在 鐘 =球 =星 , 這就充分 證明球籠式萬

11、向節(jié)內(nèi)部每一部件的角速度都相 同,即整個球籠式萬向節(jié)具有等速性。也可理解為鋼球是一種鏈 , 它把鐘形殼和星 形套聯(lián)接為同一個整體, 因此具有相同的角速度。圖33.1.2 從投影幾何學(xué)證明球籠式萬向節(jié) 的等速性投影學(xué)認為 :當輸入軸和輸出軸的傳動點始 終位于輸入和輸出連接角的某一個平面上 ,且這 個平面是唯一的 ,這個機構(gòu)具有等速性。參見圖 4,對球籠式萬向節(jié), A 面和B 面的兩 個圓在 C 平面上的投影是一致的, C 平面也就是 6 個鋼球球心所在的平面, 因此證明球籠式萬向 節(jié)具有等速性.也可以這樣理解 :把一根橡膠管彎曲后, 使其 一端等速旋轉(zhuǎn), 結(jié)果是中間彎曲部分不斷產(chǎn)生拉 伸和壓縮

12、,把力傳遞給另一端 ,使另一端也等速旋 轉(zhuǎn)。這樣理解等速性 , 就可以把球籠式萬向節(jié)和 撓性聯(lián)軸器看成同一種結(jié)構(gòu)。圖43.1.3 球籠式萬向節(jié)線速度的分析圖5所示是球籠式萬向節(jié)形成軸間角的運動 原理圖。當球籠式萬向節(jié)沒有形成軸間角時 ,鐘 形殼軸線 OO 2 和星形套軸線 OO1 重合 ,鋼球球 心為 A 點 ,在第三平面 C(OA 所在平面)中, 任 一鋼球中心點 A 的線速度為 VA =1·OA(對于 主動軸), VA =2·OA(對于從動軸), 由于存在 1 =2 , 因此存在 VA =VA , 說明 B 平面(主動 軸)的線速度和 A 平面(從動軸)的線速度經(jīng)投影后

13、在 C 平面上的線速度是相等的。在 B 平面和A 平面中 ,主動軸線速度 V 1=O 1 A ·1，線速度 V2 =O2A·2，由于球籠等速萬向節(jié)存在1=2 ,所以存在下式設(shè) OA =R (鋼球回轉(zhuǎn)半徑), 設(shè)偏心距 OO 1=e1, OO 2 =e2 由幾何關(guān)系可得:O 1 A =R/cosA1，O2A=R/cosA2，由上式得，所以上式表明 ,在 C 平面上的 A 點沿 1 角投影 為 B 平面上的主動軸線速度, 沿 2 角投影為 A 平面上的從動軸線速度, 反過來也可認為由 1 角 和 2 角就可以確定 C 平面。上式表明 ,主動軸的線速度 V1 和從動軸的 線速度

14、V2 的比值是由球籠式萬向節(jié)偏心距決定 的。只有當 e1 =e2 時 , 才存在 V1 =V2 , 球籠式 萬向節(jié)才存在 =2 這一特性。如果 e1 e2 ,就 必然存在 V 1 V 2 , 2 ,但它們的角速度都相 等,具備同步性。當球籠式萬向節(jié)形成軸間角 時, 鋼球轉(zhuǎn)角 為 , 鋼球從點 A 移至點 B 。在 B 點時, VB1/VB2 =O1 B/BG ,由于 O1 B =O1 A , 在文獻中已經(jīng)證明 B G =O 2 A , 因此在形成軸間角的過程 中,(1)式永遠成立。由于 B1 1, B2 2, 在鋼球轉(zhuǎn)動形成 角時 , 投影角度隨時發(fā)生變化, 但投影角度比值是固定不變的。上式可

15、改寫為V1/ V 2 =cosA2/cos A1 =cosB2/cosB1 。也可以 認為 O1 A 和O 2 A 為剛性連桿, 在形成軸間角的 過程中,連桿長度是不變的,但在鋼球移動到不同 位置時兩連桿間的夾角發(fā)生變化。圖53.2球籠式萬向節(jié)方案分析與形式選擇3.2.1球籠式萬向節(jié)方案分析與形式選擇目前運用較廣的是結(jié)構(gòu)簡單的固定式球籠萬向節(jié)和伸縮型萬向節(jié)。固定式球籠萬向節(jié)它取消了分度桿，球形殼和星形套的滾道做得不同心，令其圓心對稱地偏離萬向節(jié)中心。這樣，即使軸間夾角為0°，靠內(nèi)、外子午滾道的交叉也能將鋼球定在正確位置。當軸間夾角為0時，內(nèi)、外滾道決定的鋼球中心軌跡的夾角稍大于11&

16、#176;，這是能可靠地確定鋼球正確位置的最小角度。滾道的橫斷面為橢圓形，接觸點和球心的連線與過球心的徑向線成45角，橢圓在接觸點處的曲率半徑選為鋼球半徑的103105倍。當受載時，鋼球與滾道的接觸點實際上為橢圓形接觸區(qū)。由于工作時球的每個方向都有機會傳遞轉(zhuǎn)矩，且由于球和球籠的配合是球形的，因此對這種萬向節(jié)的潤滑應(yīng)給予足夠的重視。潤滑劑的使用主要取決于傳動的轉(zhuǎn)速和角度。在轉(zhuǎn)速高達1500rmin時，一般使用防銹油脂。若轉(zhuǎn)速和角度都較大時，則使用潤滑油。比較好的方法是采用油浴和循環(huán)油潤滑。另外，萬向節(jié)的密封裝置應(yīng)保證潤滑劑不漏出，根據(jù)傳動角度的大小采取不同形式的密封裝置。這種萬向節(jié)允許的工作角可

17、達42°。由于傳遞轉(zhuǎn)矩時六個鋼球均同時參加工作，其承載能力和耐沖擊能力強，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便。但是滾道的制造精度高，成本較高。伸縮型球籠式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)與一般球籠式相近，僅僅外滾道為直槽。在傳遞轉(zhuǎn)矩時，星形套與筒形殼可以沿軸向相對移動，故可省去其它萬向傳動裝置中的滑動花鍵。這不僅使結(jié)構(gòu)簡單，而且由于軸向相對移動是通過鋼球沿內(nèi)、外滾道滾動實現(xiàn)的，所以與滑動花鍵相比，其滾動阻力小，傳動效率高。這種萬向節(jié)允許的工作最大夾角為20°。鑒于上述的對于兩種萬向節(jié)的論述，結(jié)合設(shè)計要點，本設(shè)計采用一端固定式球籠式萬向節(jié)另一端采用伸縮性球籠式萬向節(jié)。3.2.2零部件的結(jié)構(gòu)分析與形式選擇。

18、球籠式等速萬向節(jié)的外圈 (鐘形殼、筒形殼)、內(nèi)圈(星形套)和保持架三大部 件構(gòu)成了兩對球面運動副 ,即外圈內(nèi)球面和保持 架外球面 ;內(nèi)圈外球面和保持架內(nèi)球面 , 如圖 6、 圖7。保持架引導(dǎo)外圈(內(nèi)圈)沿保持架球面相對運動, 使等速萬向節(jié)的輸入軸與輸出軸可不在同 一直線上, 但能保證鋼球中心圓平面處于輸入軸 與輸出軸的角平分平面上。保持架的內(nèi)(外)球面與外圈(內(nèi)圈)球面球心在理論上應(yīng)重合且無間 隙,以滿足萬向節(jié)的等速性要求。實際上加工制 造中不可避免地存在誤差 ,而且球面運動副間相 互運動需要有足夠的配合間隙 ,以貯藏潤滑劑,故 產(chǎn)品設(shè)計時應(yīng)給出球面配合尺寸的公差及公差 帶,控制球面運動副的間

19、隙。球籠式等速萬向節(jié) 的球面運動副配合間隙對其性能有很大的影響, 如球面運動副間隙過大, 回轉(zhuǎn)方向間隙、不等速性 變大 ,等速萬向節(jié)會產(chǎn)生沖擊、噪聲 ,除此之外,還 會受其他驅(qū)動系統(tǒng)的影響產(chǎn)生振動;如果球面運 動副間隙過小 ,使零件磨損加大、壽命降低等。因 此,球籠式等速萬向節(jié)球面運動副配合間隙在設(shè) 計上要有較嚴格的要求, 以保證最佳的配合間隙。RF固定球籠式萬向節(jié)與其他結(jié)構(gòu)的固定式球籠萬向相比由于滾道在徑向截面上為圓形，鋼球與滾道為兩點接觸的中心固定型等速萬向節(jié)，所以制造工藝簡單，承載能力也較強，使用壽命比較長。而DOJ型的伸縮式萬向節(jié)由于采用的是直滾道所以設(shè)計制造簡單，成本較低。圖6圖73

20、.3RF型球籠式萬向節(jié)的設(shè)計計算RF球籠式萬向節(jié)在傳遞轉(zhuǎn)矩時六個傳力鋼球均勻受載，則鋼球的直徑可按下式確定 式中，d為傳力鋼球直徑(mm)；Ts 為萬向節(jié)的計算轉(zhuǎn)矩(N·mm)，TS = minTse，Tss。當球籠式萬向節(jié)中鋼球的直徑 d 確定后，其中的球籠、星形套等零件及有關(guān)結(jié)構(gòu)尺寸可參見下表一。表一：球籠式萬向節(jié)主要參數(shù)表計算內(nèi)容計算公式RF型球籠式萬向節(jié)DOJ伸縮式球籠萬向節(jié)鋼球的直徑（mm）17.46217.462鋼球中心分布圓半徑（mm）R=171d3030星形套寬度（mm）B=18d3131萬向節(jié)外徑 （mm）D=49d8686球籠寬度 （mm）B1=18d3131星形

21、套滾道底徑（mm）Dl=25d4444球籠厚度 （mm）b=0185d33球籠槽寬度 （mm）b1=d1717球籠槽長度（mm）L=1.3d2323滾道中心偏移距（mm）h=018d3軸頸直徑 （mm）d 14d2525星形套花鍵外徑（mm）D2155d2724球形殼外滾道長度（mm）L1=24d4242中心偏移角 （°）6°3.4球籠式萬向節(jié)的壽命校核3.4.1給定如下某汽車參數(shù)表如下所示表二：某汽車總體參數(shù)表最大發(fā)動機功率Peff=86KW(n=5500r/min)最大轉(zhuǎn)矩Mmax=145N·m（nm=3300r/min）汽車總質(zhì)量G=16758N前軸許用載荷

22、GF=7200N驅(qū)動橋傳動比iA=4.111滿載重心高度h=0.5m滾動半徑Rr=0.249m表三：變速器變速比檔位12345變速箱is3.5452.1051.3000.9430.789各檔的利用率為15檔分別是1%、6%、18%、30%和45%，汽車至少有10萬km的壽命。3.4.2轉(zhuǎn)矩校核。摩擦系數(shù)=1；振動系數(shù)Ks=1.2。汽車以=1和Ks=1.2時最大轉(zhuǎn)矩啟動，以最大發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的2/3驅(qū)動而各擋勻速，計算其起動轉(zhuǎn)矩MA和附加轉(zhuǎn)矩MH。計算額定轉(zhuǎn)矩為MN=2650N·m MA=MmiAiS=×145×4.111×3.5452113(N·m

23、）2650（N·m） Mh=KSRr=1.2×1××0.2491218(N·m）2650（N·m）故滿足設(shè)計要求3.4.3校核使用壽命，具體計算結(jié)構(gòu)如下表表四:汽車的校核使用壽命計算表擋位12345ax0.010.060.180.300.45ix=is×iA14.578.565.343.883.28nx=nm/ix2263866188511006vx=0.377Rrnx79.994.4Mx=MMix713414258188159Lhx=（nx1000r/min)Lhx=（nx1000r/min)120

24、.6452.41424.73061.64583.6ax-各檔傳動利用率；ix-總傳動比；nx-最大轉(zhuǎn)矩時的轉(zhuǎn)速；vx-路面行駛速度；Mx-轉(zhuǎn)矩；Lhx-使用壽命；Md-動態(tài)轉(zhuǎn)矩。由表可得所以Lh=1858.7h，汽車的平均行駛速度為Vav=0.01×21.2+0.06×42.1+0.18×58.0+0.3×79.9+0.45×94.4=79.63（km/h）其使用壽命為Ls=1858.7×79.63（km）10萬km故滿足使用要求。同理，伸縮性萬向節(jié)的使用壽命為Ls=1858.7×79.63×（367/360)3（

25、km）10萬km同樣滿足使用要求。3.4.4傳動軸的校核。由于等速萬向節(jié)總成采用雙向萬向節(jié)，傳動軸只受扭矩而不受彎矩。因此，只要對其進行扭轉(zhuǎn)強度校核。軸徑最小處為D=25mm，抗扭截面模量為Wp=max=4.零件的三維造型及二維裝配圖繪制4.1概論三維造型實體模型除了可以將用戶的設(shè)計思想最真實的模型在計算機上表現(xiàn)出來之外，借助于系統(tǒng)參數(shù)，用戶還可以隨時計算出產(chǎn)品的體積、面積、重心、慣性大小等，以了解產(chǎn)品的真實性，并彌補傳統(tǒng)面結(jié)構(gòu)、線結(jié)構(gòu)的不足。用戶在產(chǎn)品設(shè)計過程中，可以隨時掌握以上重點，設(shè)計物理參數(shù)，并減少許多人為的計算時間。利用三維造型實體模型生成二維工程圖，并且自動標注工程尺寸。不論在三維

26、造型還是二維圖形上做尺寸修改，其相關(guān)的二維和三維造型實體模型均自動修改，同時，裝配、制造等相關(guān)設(shè)計也會自動修改，這樣可以確保數(shù)據(jù)的準確性，避免反復(fù)修改耗時。由于單一數(shù)據(jù)庫，提供了雙向關(guān)聯(lián)性的功能，這也符合了現(xiàn)代產(chǎn)品中的同步工程思想。通過前面的球籠式萬向節(jié)的設(shè)計計算，已初步確定了各零件的主要尺寸，接下來將對各零件生成三維造型，在設(shè)計過程中許多尺寸需進行適當?shù)卣{(diào)整，所以采用了參數(shù)化設(shè)計。運用Pro/e和AutoCAD對該設(shè)計進行了輔助分析。4.2RF型球籠式萬向節(jié)的設(shè)計 4.2.1模型三維裝配圖圖84.2.2RF型球籠式萬向節(jié)鋼球的設(shè)計圖94.2.3RF型球籠式萬向節(jié)保持架的設(shè)計圖104.2.4R

27、F型球籠式萬向節(jié)星型套的設(shè)計圖114.2.4RF型球籠式萬向節(jié)球形罩的設(shè)計圖124.3DOJ型球籠式等速萬向節(jié)的設(shè)計4.3.1模型三維裝配圖圖134.3.2DOJ型球籠式等速萬向節(jié)筒型罩的設(shè)計圖144.3.3DOJ型球籠式等速萬向節(jié)星型套的設(shè)計圖154.3.4三維造型DOJ型球籠式萬向節(jié)保持架的設(shè)計圖164.3.5DOJ型球籠式萬向節(jié)擋蓋的設(shè)計圖174.4球籠式等速萬向節(jié)傳動軸其他零件的設(shè)計4.4.1卡簧的設(shè)計圖184.4.2防塵罩的設(shè)計圖194.4.3傳動軸的設(shè)計圖204.5總體結(jié)構(gòu)模型三維裝配圖結(jié)論在這次畢業(yè)設(shè)計中，我設(shè)計的題目是：球籠式等速萬向節(jié)。雖然在之前所學(xué)的課程中很少涉及這方面的知

28、識，但是通過了本次設(shè)計我對萬向節(jié)都有了很深一步的理解，而且知道了萬向節(jié)的等速原理，萬向節(jié)的各方面都有了不同的見解。而且這次設(shè)計讓我對所學(xué)習(xí)的繪圖軟件AutoCAD和Pro-e更加的熟悉，在我以后的工作和生活中都會有很大的幫助。這次設(shè)計給我最大的感觸就是，只要心中有不放棄、不服輸?shù)膭艃?，我們就能成功我們就能克服所有困難。還有就是對陌生事物的自學(xué)能力，我相信這次設(shè)計將會對我以后的工作和日常生活都會有很大的幫助。致謝為期三個多月的畢業(yè)的設(shè)計，我非常感謝我的導(dǎo)師黃莉莉。由于經(jīng)驗的匱乏，在設(shè)計過程中難免有許多問題會考慮不周，如果沒有黃老師的悉心指導(dǎo)與督促，畢業(yè)設(shè)計不會這么順利的完成。畢業(yè)設(shè)計過程中，黃老

29、師耐心的指導(dǎo)使我受益匪淺，她扎實的理論知識與豐富的實踐經(jīng)驗給我留下了深刻的印象，也正是老師認真負責(zé)的教學(xué)態(tài)度使我從畢業(yè)設(shè)計中真正的學(xué)會了學(xué)以致用，將課本知識與實踐中所遇到的問題相聯(lián)系，整合了自己在校所學(xué)的專業(yè)知識，同時提高了我發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力。在此，我向黃老師致以最真誠的敬意。在最后我要感謝學(xué)校、學(xué)院對我們的培養(yǎng)，為我們的學(xué)習(xí)以及畢業(yè)設(shè)計創(chuàng)造良好環(huán)境、提供便利條件。伴隨著畢業(yè)設(shè)計的結(jié)束，我們也將離開校園，有過少耕耘就有多少收獲，相信我們走出校園后能將自己的價值體現(xiàn)出來，回報父母、回報學(xué)校，為社會做自己力所能及的貢獻。再一次感謝在畢業(yè)設(shè)計中給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)們，祝大家在今后的工作和生

30、活中一切順利。參 考 文 獻1 陳家瑞,高瑩,馬天飛,尹法欣.汽車構(gòu)造.第3版.北京:機械工業(yè)出版社,20112 劉鴻文，林建立，曹曼玲，陳乃立.材料力學(xué)I.第5版.北京：高等教育出版社，20103 鄭文緯，吳克堅.機械原理.第7版.北京：高等教育出版社，20124 孫靖民，梁迎春.機械優(yōu)化設(shè)計.第5版.北京:機械工業(yè)出版社,20125 成大先.機械設(shè)計手冊.北京:化學(xué)工業(yè)出版社，20046 楊志姝，吳華.Pro/ENGINEER Wildfire2.0中文版標準教程.北京:清華大學(xué)出版社,20057 翟文杰,韓寶玲,方昆凡，王三民，郭寶霞.機械設(shè)計手冊.第5版. 北京:機械出版社,20108

31、 周四新.Pro/ENGINEER Wildfire基礎(chǔ)設(shè)計.北京:機械工業(yè)出版社，20039 周四新.Pro/ENGINEER Wildfire高級設(shè)計.北京:機械工業(yè)出版社，200310 Ram Prasad Diwakaran,Michael D. Johnson.Analyzing the effect of alternative goals and model attributes on CAD model creation and alterationJ.Computer-Aided Design,201211 Wang Huanling,Xu Weiya.3-D Geological Visual Model and Numerical Model Based on the Secondary Development Technology of CADC./2010 Second WRI World