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1、液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)技術(shù) 2-2液壓傳動(dòng)執(zhí)行元件學(xué)習(xí)目標(biāo): 掌握液壓缸的分類和結(jié)構(gòu)特點(diǎn); 掌握單出桿式和雙出桿式雙作用液壓缸的連接形式及工作特點(diǎn); 了解液壓馬達(dá)的工作原理; 液壓缸是一種將油液的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,對(duì)外做功的能量轉(zhuǎn)換裝置。其輸出的是往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。 根據(jù)兩端的受壓狀態(tài)可以分為單作用缸和雙作用缸;根據(jù)活塞桿的形式可分為但出桿式液壓缸和雙出桿式液壓缸;根據(jù)結(jié)構(gòu)形式可分為活塞缸、柱塞缸、伸縮套筒缸、以及齒輪齒條缸。一、液壓缸 單出桿式雙作用活塞液壓缸主要由活塞桿、活塞和缸體三大部分組成。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是液壓缸內(nèi)部有兩個(gè)工作腔,一個(gè)有活塞桿的被稱為有桿腔,另一個(gè)稱為無桿腔。 雙出桿式雙作用活塞液壓
2、缸與其的區(qū)別在于兩側(cè)都是有桿腔。液壓缸的推力和速度的計(jì)算 假設(shè)液壓泵在理想狀態(tài)下,沒有壓力損失,液壓泵向液壓缸輸入的流量為q,壓力為p,無桿腔的有效作用面積為A1,有桿腔的有效作用面積為A2。常規(guī)連接差動(dòng)連接分析單出桿式雙作用液壓缸的計(jì)算可得以下結(jié)論: 差動(dòng)連接是在不增加液壓泵容量和功率的條件下,實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)的有效方法。 這種兩端同時(shí)通入壓力油,利用活塞兩端面積差進(jìn)行工作的但出桿式液壓缸被稱為差動(dòng)液壓缸。雙出桿式雙作用液壓缸總結(jié): 雙作用單桿式液壓缸的常規(guī)連接適用于往返速度不要求一致,對(duì)返回速度要求不高的情況。 雙作用單桿式液壓缸的差動(dòng)連接適用于速度要求很高的情況。 雙作用雙桿式液壓缸的常規(guī)連接適用于往返速度一致或工作行程較長的場合。二、液壓馬達(dá)及其應(yīng)用(了解)液壓馬達(dá)是將油液的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置,輸入液壓馬達(dá)的是壓力油,輸出的是轉(zhuǎn)矩和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。按照結(jié)構(gòu)形式的不同也可以分為3類:齒輪式、葉片式、柱塞式液壓馬達(dá)與液壓泵的區(qū)別: 1)液壓泵的進(jìn)油口比出油口大,液壓馬達(dá)的進(jìn)出油口相同。 2)結(jié)構(gòu)上,液壓泵要具有自吸能力。 3)液壓馬達(dá)要進(jìn)行正、反轉(zhuǎn),結(jié)構(gòu)具有對(duì)稱性;液壓泵只要求單方向旋轉(zhuǎn),不要求結(jié)構(gòu)對(duì)稱; 4)液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)
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