abs剎車高級診斷技術(shù)譯稿

1、介紹在閱讀本手冊時，請注意法拉利汽車的功能和系統(tǒng)是不斷發(fā)展的。因此，為了正確和安全的操作，請閱讀發(fā)布的所有技術(shù)信息公告，遵照法拉斷和修理操作的說明。服務(wù)部修理手冊中有關(guān)各個診法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利2 介紹 系統(tǒng)零部件及其描述ESP 系統(tǒng)：基礎(chǔ)， 實踐練習法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利3介紹法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利4踩下制動器踏板讓車停下來，這對我們來說是很平常的事情。但是制動器是如何工作的呢?制動力如何從我們的腿部傳輪呢?否足夠?我們的腿部施加的作法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利5制動功率始終大于行駛功率。100HP0

2、Vmax300HP Vmax0法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利6Ec=1/2mv2發(fā)動機性能+ 20%,制動系統(tǒng)功率+ 44.5%.法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利7歷史 制動器最初僅應用于后輪 (制動前輪導致不穩(wěn)定性)。 在上世紀20年代開始，制動器應用于前輪 (首個4輪制動系統(tǒng))。 1920年推出首個制動靴安裝在活動支承上的系統(tǒng)；1922年，該系統(tǒng)進一步改進，將磨損考慮在內(nèi)。 散熱曾是最大的問題，也有滲水的問題 基本元件是摩擦材料。首個匙形制制動靴，然后使用了多種不同疊的獸皮；鼓式制動器最初采用鐵制目前合成材料的推出。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)

3、利8零部件及其述法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利9系統(tǒng)工作1 制動助力器3 制動液箱5 ABS傳感器和齒輪7 ABS傳感器和齒輪9 制動器踏板開關(guān)2 制動泵4 ABS傳感器和齒輪6 ABS/ASR電液控制器8 ABS傳感器和齒輪法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利10系統(tǒng)工作 當踩下制動器踏板時，作用力從足部通過液壓系統(tǒng)的方式傳遞至制動鉗。目前的制動系統(tǒng)需要的制動力遠遠大于駕駛員腿部產(chǎn)生的作用力。因此該作用力通過以下方式倍增： 機械 (杠桿系統(tǒng)) 液壓 (泵或其它裝置) 制動鉗以摩擦力的方式將該作用力傳遞至輪胎，然后輪胎再通過摩擦力的方式傳遞至地面。法拉利研究院制動器診

4、斷法拉利公司。保留所有權(quán)利11系統(tǒng)工作讓我們集中關(guān)注：機械系統(tǒng) (杠桿)液壓系統(tǒng)摩擦力法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利12機械系統(tǒng)制動器踏板設(shè)計為放大 (倍增)將其踩下一定次數(shù)所施加的作用力，然后將該作用力傳遞至制動液。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利13助力器活塞 聯(lián)軸器杠桿支點液壓系統(tǒng)該作用力通過不可壓縮的制動液傳遞至第二個活塞，由于所有作用力都得到傳遞，其效率很高。連接液壓缸的管道可以是任何形狀和長度。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利14液壓系統(tǒng)在液壓系統(tǒng)中，非常容易將作用力倍增或倍減。但是，必須將左側(cè)的活塞下壓9英寸 (22.86 cm) ，才

5、能讓右側(cè)的活塞上升1英寸(2.54 cm)。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利15摩擦力該物理量顯示一個物體在另一個物體上滑動的難易程度。不難看出哪個物體更難以移動。+ 重量+ 摩擦力法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利16摩擦力微觀級的摩擦力從微觀上說，它們非常粗糙，兩個表面的粗糙截面相接合。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利17摩擦力移作用力=摩擦系數(shù)動的重量作用在制動塊上的力越大，產(chǎn)生的制動力越大。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利18系統(tǒng): 基礎(chǔ), A, ESP法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利19基礎(chǔ)系統(tǒng)簡化系統(tǒng)機械: 踏板與

6、其支點之間的距離是主液壓距離的4倍。缸與支點之動器液壓缸的直徑是踏板液壓缸的3倍。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利20觀測:如果系統(tǒng)中有泄漏？不能確保制動法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利21觀測:安全兩個回路制動功率將降低，但是仍然可以制動。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利22液壓系統(tǒng)的類型有X形回路和H形回路法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利23主液壓缸兩個回路都必須提供所需壓力。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利24主液壓缸主液壓缸的結(jié)構(gòu)：活塞和2個彈簧法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利25主液壓缸當踩下制動器踏

7、板時，主液壓缸軸推動初級活塞。初級活塞和次級活塞之間的壓力迫使次級活塞壓縮回路中的制動液；兩個回路中的壓力相等。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利26主液壓缸如果在支路中有泄漏，壓力將引起泄漏點更大的液流。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利27主液壓缸如果出現(xiàn)泄漏，初級液壓缸和次級液壓缸之間的壓力下降，初級液壓缸直接壓在次級液壓缸上，如同主液壓缸僅有一個活塞。第二個回路工作正常，但是駕駛員必須需的行程，使第一個液壓缸移向駕駛員將感覺制動功率差。但是，不影響安全性。板上施加更大的壓力，以便增加所缸。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利28制動液箱通過獨立管道直接

8、連接至主液壓缸。它具有直接驅(qū)動警告燈的傳感器。制動液不足, 低液位時。當制動液位低于最法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利29制動液箱制動器回路上的液體具有以下特性：高沸點 (基于DOT標準);吸濕性 (必須遵守注明的更換時間).警告：制動液會損壞車身油漆法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利30制動校正在具有前部和后部制動器之間的機械制動力分配器的車輛上，安裝有機械制動校正器（例如F430 Challenge)法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利31助力器由于需要比以前更大的壓力控制主液壓缸，導致輔助壓力系統(tǒng)的推 出，因為駕駛員腿部產(chǎn)生的壓力不足夠。為此，推出了助

9、力器。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利32助力器 助力器利用發(fā)動機產(chǎn)生的真空，以液壓的方式倍增制動器踏板作用在主液壓缸上的力。 在燃油動力車中，發(fā)動機可以簡單地為助力氣系統(tǒng)進氣管。由于柴油發(fā)動機不能產(chǎn)系統(tǒng)中添加真空泵。的真空，方法是連接管道至排真空（在大氣壓力下工作），需要在法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利33助力器法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利34盤式制動器法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利35盤式制動器盤式制動器的主要組成部分： 制動塊 制動鉗, 包括活塞。 轉(zhuǎn)子上。(制動盤)牢固地固定在輪轂法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有

10、權(quán)利36盤式制動器機械力機械力液壓液壓制動塊足部踏板助力器制動盤 行駛中的汽車的動能轉(zhuǎn)換為熱量的。動塊在制動盤上摩擦產(chǎn)生 將會達到高溫，尤其是在極其重載或高性能車輛上，(T900)。許多車輛上配有通風制動盤，以便更好地散熱。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利37制動法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利38制動鉗固定制動鉗：與制動盤不同，制動鉗并不運動浮動制動鉗：彈性系統(tǒng)保持制動鉗始終處于與制動盤表面距離相等的位置。制動鉗可以采用單活塞或多活塞法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利39前部制動塊A 制動塊B 支撐銷C 止動彈簧法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所

11、有權(quán)利40制動盤尺寸參數(shù):平面度平行度 表面粗糙度A 駐車制動靴的調(diào)節(jié)孔B 駐車制動器表面法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利41空氣泄放A 泄放螺釘泄放螺釘?shù)臄Q緊扭矩：15Nm法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利42應急制動器法律規(guī)定： 必須可以獨立于主系統(tǒng)而激活該系統(tǒng) 應急制動器不能采用液壓法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利43應急制動器(1) 制動鉗(3) 外部制動塊(5) 制動塊(7) 右側(cè)電纜(9) 調(diào)節(jié)套筒(13) 曲柄(2) 杠桿(4) 制動鉗(6) 控制桿(8) 左側(cè)電纜(10) (11) (12) 滑輪法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有

12、權(quán)利44應急制動器1 駐車制動器控制桿2 控制桿位置開關(guān)3 控制電纜4 調(diào)節(jié)螺釘5 制動靴及制動塊法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利45ABS 防抱死制動系統(tǒng)法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利464561 伺服制動器3 ABS傳感器和齒輪5 電控單元7 ABS傳感器和齒輪9 停車燈開關(guān)11 液壓ABS電控單元13 制動液箱2 制動泵4 ABS傳感器和齒輪6 ABS傳感器和齒輪8 手制動器開關(guān)10 ASR專用電控單元12 手制動桿法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利47456可提供以下功能： ABS; ASR (使用ASR按鈕可以關(guān)閉該功能); EBD.A AB

13、S警告燈;B 制動器燈 制動盤磨損; 制動液位; EBD警告燈法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利483551 伺服制動器3 ABS傳感器和齒輪5 3通管接頭7 ABS傳感器和齒輪9 停車燈開關(guān)11 液壓ABS電控單元13 ABS燈2 制動泵4 ABS傳感器和齒輪6 ABS傳感器和齒輪8 阻尼器10 熔絲和繼電器單元12 診斷插頭EOBD14 制動器警告燈法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利49550 Maranello1 伺服制動器3 ABS傳感器和齒輪5 ABS ECU7 ABS傳感器和齒輪9 停車燈開關(guān)11 液壓ABS電控單元2 制動泵4 ABS傳感器和齒輪6 ABS

14、傳電控單元齒輪8 手制動器開關(guān)10 ASR專用電控單元法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利50Enzo法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利51ABS: - 防抱死制動系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展* 液壓單元和電控單元獨立法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利52系統(tǒng)1995博世5.0R 5.31998ESP 5.72002ESP 8重量 (kg)*3.73.12.3體積 (cm3)3,800*2,6002,4001,600控制器內(nèi)存 (kB)56256256768ABS: 防抱死制動系統(tǒng)ABS系統(tǒng)的基本概念非常簡單：車輪在打滑時 (即接觸表面在路面上滑動)比車輪在滾動時具有更小的牽

15、引力通過在試圖停車時防止車輪打滑，ABS系統(tǒng)具有兩種優(yōu)點：- 停車更快- 在制動時可以控制汽車移動的方向。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利53ABS: 防抱死制動系統(tǒng)制動力與打滑uB 制動力 打滑1 干柏油路1a 干柏油路轉(zhuǎn)向角102 干柏油路，雪地輪胎3 新下雪地或沙地4 冰凍在打滑10% 50%時獲得最大制動力值法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利54ABS: - 防抱死制動系統(tǒng)360 Modena (ABS/ASR 5.3)ABS-EBD用于制動ASR-MSR用于牽引制動器ABS 在制動過EBD發(fā)動機ASR 在加速過程中MSR 在減速過程中法拉利研究院制動器診斷法

16、拉利公司。保留所有權(quán)利55ABS: - 防抱死制動系統(tǒng)q ABS (防抱死制動系統(tǒng)): 在制動過程中的車輪防抱死功能q ASR (防滑控制): 在加速過程中車輪防滑功能;q EBD (電子制動力分配): 制動力q MSR (發(fā)動機阻力矩控激活)在換檔過程中的發(fā)動機制饋調(diào)節(jié)法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利56ABS: 防抱死制動系統(tǒng) ABS系統(tǒng)包含四個組成部分：速度傳感器泵閥控制電子元件ABS電控單元法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利57速度傳感器速度傳感器集成于車輪軸承中法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利58速度傳感器產(chǎn)生方波信號的電感傳感器。參考值:電阻

17、: 1k - 10%至1.6k + 10%每轉(zhuǎn)48個脈沖法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利59針描述A傳感器信號 (-)B傳感器信號 (+)速度傳感器齒輪是多極圓環(huán)，擁有一定數(shù)量的正負極交替磁鐵。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利60速度傳感器法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利61速度傳感器法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利62制動器踏板開關(guān) 制動器開關(guān) 制動器燈開關(guān)Euro2: 需要調(diào)節(jié);Euro3: 自調(diào)節(jié)開關(guān) (調(diào)節(jié)過程中補償1mm)。63法拉利研究院法拉利公司。保留所有權(quán)利制動器診斷制動器踏板開關(guān)0VBLS0VBS0.5S法拉利研究院制動

18、器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利64錯誤癥狀原因制動器開關(guān)錯誤C1161BS線路上的SC至GND的BLS故障在以下條件檢測到錯誤：BLS = 0，BS = 0液壓系統(tǒng)主體使用機床從實心體加工而成。精確加工后進行歧管沖洗循環(huán)，確保閥體內(nèi)無殘留材料（否則會污染制動液，影響閥門的正確功能）。閥體法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利65液壓系統(tǒng)圖1 回收泵2 吸入閥3 驅(qū)動閥4 制動鉗5 排出閥6 進給閥7 電動馬達8 高壓蓄能器9 快速減壓閥10 低壓蓄能器11 電控單元12 車輪速度傳感器13 齒輪14 主制動泵法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利66閥制動系統(tǒng)的每個分支均由閥門

19、控制，調(diào)節(jié)制動液的流量。電樞隔離濾罐彈簧球密封件環(huán)形通道唇形密封法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利67泵在由于車輪開始抱死，開啟閥釋放制動鉗的部分壓力后，它使系統(tǒng)壓力恢復至確保正確制動動作的值。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利68泵泵馬達控制電子元件控制ABS操作的微處理器系統(tǒng)。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利69電磁閥連接器系統(tǒng)壓力傳感器連接器控制電子元件檢查來自每個車輪的速度信號根據(jù)設(shè)置階段確定的邏輯處理信號的最大抓地力允許車輛在制動過程中通過電磁閥控制液壓系統(tǒng)閥，通過泵馬達控制壓力校正泵。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利70ABS電氣

20、系統(tǒng)電液單ABS823111526231820514關(guān)開12111413X112121212接地K lineVSOCAN LCVMCAN Hs +s +s +s +INTCPLAnt. sxAnt. dxPost. sxPost. dx傳感器CBANGE: 雙絞線NCM+VbX1: 連接ANT/POST#: 連接停車燈+ 第三停車燈, NBC, NCM, NCR 法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利710,50,5150AF1-60A83542.51,5F3-20A1,5INTON/OFFF42-7,5A0,75#F37-10A0,50,5Ight Switch stopInt. M

21、in oil evel0,50,350,350,5Int. Handbrake0,350,5CAN L0,5CAN H0,50,50,50,50,50,50,50,542,5ABS工作邏輯每個系統(tǒng)制造商采用定制的ABS控制策略和算法。一般來說： 每隔一毫秒，電控單元監(jiān)測每個車輪的速度，搜索強烈減速 時速100 km/h的汽車，在恐慌性制動的車輪會在1秒鐘以內(nèi)抱死上40/50 Nm)后，轉(zhuǎn) 電控單元知道在理想的止。件下，車輪必須在約6秒鐘內(nèi)停法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利72ABS工作邏輯法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利73強烈減車輪即將抱死250 msABS工作邏

22、輯 電控單元通過打開相關(guān)閥門，提供制動鉗的壓力降低，直至不識別車輪加速度。 汽車始終減速至接近最大允極限。，這樣輪胎接近但不達到抱死條件的法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利74ABS工作邏輯= 高壓區(qū)域= ABS系統(tǒng)壓力產(chǎn)生來自主液壓缸的制動液通過高壓區(qū)域的外部開口到達ISO閥 (常開)，并從這里移向制動鉗。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利75ABS工作邏輯壓力保持= 高壓區(qū)域= 恒壓區(qū)域= ABS系統(tǒng)ISO閥關(guān)閉，卸荷閥關(guān)閉，保持制動器壓力， 并且不能增大。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利76ABS工作邏輯= 高壓區(qū)域= 恒壓區(qū)域= ABS系統(tǒng)壓力降低

23、卸荷閥 (常閉)提供釋放低壓區(qū)域內(nèi)的制動系統(tǒng)壓力的路徑；必要時泵從這里將其輸回，通過高壓區(qū)域進入液箱。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利77ABS工作邏輯法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利78ABS工作邏輯 (0) 在汽車行駛時，駕駛員踩下制動器踏板。相對于主液壓缸提供的壓力，每個制動鉗中的壓力增大，汽車開始減速。汽車減速比每個車輪更加緩慢；該速度差（打滑）產(chǎn)生制動力。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利79ABS工作邏輯 (1) 當系統(tǒng)檢測到速度差過大時，它激活I(lǐng)SO閥，防止制動鉗上的壓力進一步增大。通過這種方式，減小打滑增長的速度。法拉利研究院制動器診斷法

24、拉利公司。保留所有權(quán)利80ABS工作邏輯 (2) 如果電控單元檢測到車輪速度繼續(xù)相對于實際車速大幅降低，卸荷閥激活，將制動液排向低壓區(qū)域，釋放制動鉗的壓力。通過這種方式，使打滑值重返正確值，從而防止車輪抱死。卸荷閥立即關(guān)閉，ISO閥保持關(guān)閉，這樣回路中的壓力保持恒定。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利81ABS工作邏輯 (3) 當車輪速度接近實際車速時，ABS系統(tǒng)立即開始“脈動”循環(huán)，這樣通過連續(xù)打開ISO閥，再次增大制動鉗的壓力。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利82ABS工作邏輯 (4) 當車輪速度再次相對于實際車速發(fā)生變化時，循環(huán) (1) 至 (4) 重復，直至制

25、動器踏板釋放，或者直至達到足夠低的車速（當ABS功能解除時）。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利83ABS工作邏輯 在ABS制動過程中，駕駛員感覺到制動器踏板的連續(xù)脈動；這是由于閥門的頻繁打開和關(guān)閉。 有些ABS系統(tǒng)還可以每秒種運行循環(huán)超過15次。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利84ABS工作邏輯2種不同表面上的相同制動動作 (80 km/h)高抓地力 低抓地L力ow grip法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利85EBD: 電子制動分配 EBD算法確定系統(tǒng)提供最佳后軸制動性能的區(qū)域。 如果后軸制動處于該區(qū)域，通過激活隔離。閥，將后軸壓力從主液壓缸回路中 如

26、果制動條件發(fā)生變化，后力會增大或降低，而不完全激活ABS功能。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利86EBD: 電子制動分配輕載輕載低低制動力制動力重量低重量低重載重載低高制動力制動力高高法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利87帶EBD無EBD壓力隨著負載增大潛力完全使用制動分配力未完全使用正確的制動分配EBD: 電子制動分配動制部后激活理想分配閥門一致0.7 g1 g0.5 g0.3 g正時設(shè)置F 前部制動法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利88FASR: 防滑控制 在制動動作過程中，TC供給閥打開，允許制動液從主液壓缸流至泵。 與此同時，TC ISO閥關(guān)閉，防

27、止上的制動液轉(zhuǎn)而流向制動流至主液壓缸，使主液壓缸回路法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利89ASR: 防滑控制系統(tǒng)1 - Pompa di recupero2 - Valvola di aspirazione (TC SUPPLY)3 - Valvola pilota (TC ISO)4 - Pinza5 - Valvola di scarico6 - Valvola di alimentazione7 - Motore elettrico8 - Accumulatore alta pressione9 - Valvola riduzione rapida pressione 10

28、- Accumulatore bassa pressione 11 - Centralina elettronica (電控單元) 12 - Sensore numero di giri13 - Ruota fonica14 - Pompa freno principale法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利90ASR: 防滑控制系統(tǒng)啟動條件：一個牽引輪處于低抓地力表面 (低)，另一個處于高抓地力表面 (高)。駕駛員輸入：節(jié)氣門打開 (踩下加速器)不帶TC的性能：低表面上的車輪開汽車不能移動。由于發(fā)動機提供的扭矩傳遞至該車輪，低高法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利91AS

29、R: 防滑控制系統(tǒng)- TC算法：壓力作用在低表面上的車輪制動鉗。在低抓地力一側(cè)產(chǎn)生相反的扭矩。發(fā)動機提供的扭矩通過差動器分配給高表面上的車輪。汽車開始移動。低高法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利92ASR: 防滑控制系統(tǒng)作用: 保持方向穩(wěn)定性和操縱性，確保加速過程中的最佳牽引車輪速度車輪壓力 低車輪時間法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利93制動器壓力車輪速度高車輪ASR: 防滑控制系統(tǒng)(0) 在節(jié)氣門打開后 (加速器踏板踩下)，低表面上的車輪打滑，汽車保持靜止。(1) TC系統(tǒng)檢測到兩個牽引輪上的速度差，在上的車輪制動鉗上施加壓力。(2) 低表面上的車輪制動鉗上的傳遞至

30、高表面上的車輪。由于產(chǎn)生類似于差速鎖的動作，將部分扭矩上的抓地力提高，汽車開始移動。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利94高級ASR:加速過程中的牽引控制穩(wěn)定性 (ASR)發(fā)動機操作馬達驅(qū)動節(jié)氣門噴油，點牽引 + 穩(wěn)定性 (高級ASR)在制動器和發(fā)動機上激活牽引 (TC)制動器操作“自鎖效果”+=法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利95高級ASR:加速過程中的牽引控制發(fā)動機和制動器上的快速操作防止驅(qū)動輪打滑。即使在濕滑表面或者驅(qū)動輪打滑時，安全而快速的啟動。ASR降低側(cè)滑的危險性，即使在上的加速度過大，也能保持方向穩(wěn)定性和操控性，在制動扭矩對于路面狀況來說過大的情況下確保

31、最佳減速度。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利96MSR: 扭矩降低控制作用: 保持方向穩(wěn)定性和操縱性，在制動扭矩對于路面狀況來說過大的情況下確保最佳減速度h MSR系統(tǒng)防止驅(qū)動輪抱死和隨后由于h MSR在釋放階段提供濕滑路面動而打滑性 (例如雪地，冰面)hMSR幫助在減速過程中保持濕滑表面道上的軌跡（使用自動或電控變速箱），尤其是在hMSR系統(tǒng)通過CAN線路請求略微升高發(fā)動機轉(zhuǎn)速法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利97車速傳遞1.2.VeicleSpeed VeicleSpeedFailSts2F020.NFRVSO221.IndicazioneTachimetrica

32、1.RearWheelCircunference 2.FrontWheelCircunference21.VeicleSpeed 2.VeicleSpeedFailStsF020.NCRF020.NCMVeicleSpeed VeicleSpeedFailStsF020.NCLF020.NCS法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利981.VeicleSpeedVSOSig 2.VeicleSpeedFailStsVSOSigFailStsF192.NAGF071.NAGF258.NAGF150.NBCF135.NTPF069.NAPF301.NBCF301.NPPF301.NPGF09

33、9.NBCF104.NPPF163.NQSF084.NIMCF082.NQSF104.NPGF179.NSPF143.NQSF094.NBF141.NQSF123.NCLF184.NBCF101.NQSF020.NQSF020.NABF020.NBC車速傳遞1.2.VeicleSpeed VeicleSpeedFailSts2F020.NFRF020.NBCVSO221.RearWheelCircumference 2.FrontWheelCircumference計算和發(fā)布車速21.IndicazioneTachimetricaF020.NQS1.VeicleSpeed2.VeicleSpe

34、edFailStsF101.NQS發(fā)布F1錯84.N誤BC 狀態(tài)F123.NCLF020.NCRF099.NBC獲取車輪周長 (FC020.-NCCM AVeNicle網(wǎng)Speed絡(luò))VeicleSpeedFailStsF020.NCLF020.NCS法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利991.VeicleSpeedVSOSig 2.VeicleSpeedFailStsVSOSigFailStsF192.NAGF071.NAGF258.NAGF150.NBCF135.NTPF069.NAPF301.NBCF301.NPPF301.NPGF104.NPPF163.NQSF084.NIM

35、BCF082.NQSF104.NPGF179.NSPF143.NQSF094.F141.NQSF020.NAB車速傳遞1.2.VeicleSpeed VeicleSpeedFailSts2F020.NFRVSO221.IndicazioneTachimetrica1.RearWheelCircunference 2.FrontWheelCircunference21.VeicleSpeed 2.VeicleSpeedFailStsF020.NCRF099.NBCV.S.O頻率信號傳輸。F020.NCMVeicleSpeed VeicleSpeedFailSts“車速計”F301.NBCF020

36、.NCLF020.NCS法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利1001.VeicleSpeedVSOSig 2.VeicleSpeedFailStsVSOSigFailStsF192.NAGF071.NAGF258.NAGF135.NTPF069.NAPF301.NPPF301.NPGF150.NBCF104.NPPF163.NQSF084.NIMCF082.NQSF104.NPGF179.NSPF143.NQSF094.NBF141.NQSF123.NCLF184.NBCF101.NQSF020.NQSF020.NABF020.NBCCST穩(wěn)定性和牽引控制制ESP電子穩(wěn)定性計劃法拉利

37、研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利101CST:穩(wěn)定性和牽引控制CST始終工作!MSR.釋放中ASS制動時EBD法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利102CST: 穩(wěn)定性和牽引控制技術(shù)發(fā)展* 獨立液壓單元和電控單元法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利103系統(tǒng)1995博世5.0SR 5.31998ESP 5.72002ESP 8重量 (kg)4.3*3.73.12.3體積 (cm3)3,800*2,6002,4001,600控制器內(nèi)存 (kB)56256256768CST: 穩(wěn)定性和牽引控制1 伺服制動器3 制動液箱5 ABS/ASR電液控制單元7 前部制動盤9 后部

38、制動盤11 儀表板上的警告燈13 偏航傳感器2 制動器主液壓缸4 ABS傳感器和齒輪6 前部制動鉗8 后部制動鉗10 轉(zhuǎn)向角傳感器12 停車燈開關(guān)法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利104CST: 穩(wěn)定性和牽引控制105兩個模型的比較，實施任何糾正動作制動器和發(fā)動機上的操作法拉利研究院法拉利公司。保留所有權(quán)利制動器診斷汽車的實際動態(tài)行為所需操控汽車行為- 偏航速度 車輪轉(zhuǎn)數(shù) 橫向加速度駕駛員的動作- 方向盤的位置 車輪轉(zhuǎn)數(shù) (速度) 制動器踏板上的壓力或加速器位置CST: 穩(wěn)定性和牽引控制 為了運行EPS功能，除了ABS系統(tǒng)已有的傳感器之外，電子單元還需要特殊的傳感器：壓力制動回路N

39、AS)NYL偏航法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利106CST: 穩(wěn)定性和牽引控制法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利107車輪速度汽車加速器偏航扭矩降低/增大扭矩請求制動壓力獨立控制駕駛員方向盤 加速器 制動壓力CST: 穩(wěn)定性和牽引控制高速CAN線路()(F1)儀表板(有源型警告燈)動力單元(專用制動泵 )發(fā)動機艙布局(CST電控單元)CST中央通道/乘客艙(偏航和橫向加速度傳感器)電子節(jié)氣門(與ASR對話)方向盤/轉(zhuǎn)向柱(轉(zhuǎn)向角傳感器)法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利108CST: 穩(wěn)定性和牽引控制電控單元從CAN網(wǎng)絡(luò)讀取PROXI文件，以確定： 發(fā)動機類型 變速箱類型 (手動或F1); 制動器類型 (鑄鐵或CCM修改控制器“特性”意味著改變限制值，并且通常會改變系統(tǒng)響應。法拉利研究院制動器診斷法拉利公司。保留所有權(quán)利109CST博世ESP82322283041314611331837 20 16152641435510927629811