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1、錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本特性和凸輪機(jī)構(gòu)一、判斷題()1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性是用行程速度比系數(shù) K來(lái)表征,K值越小,急回作用越明顯。()2、當(dāng)K> 1, 9 >0時(shí),機(jī)構(gòu)具有急回特性。( )3、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)就一定存在急回運(yùn)動(dòng)特性。( )4、偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)一定存在急回運(yùn)動(dòng)特性。( )5、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性。( )6、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)不一定存在急回運(yùn)動(dòng)特性。( )7、在曲柄和連桿同時(shí)存在的平面四桿機(jī)構(gòu)中,只要曲柄和連桿處于共線位置,就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。( )8、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)一定存在死點(diǎn)位置。( )9、縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)踩不動(dòng)或
2、倒機(jī)的現(xiàn)象,這是因?yàn)樗傈c(diǎn)位置造成的。( )10、縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)是利用飛輪慣性使其通過(guò)死點(diǎn)位置的。( )11、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)以搖桿為原動(dòng)件時(shí)存在兩個(gè)死點(diǎn)位置。( )12、內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)不存在死點(diǎn)位置。( )13、滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中,從動(dòng)件與凸輪之間的滾動(dòng)摩擦阻力小,適于高速傳動(dòng)場(chǎng)合。( )14、從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪輪廓的形狀。( )15、在柱體凸輪機(jī)構(gòu)中,從動(dòng)件可以通過(guò)直徑不大的圓柱凸輪或端面凸輪獲得較大的行程。( )16、尖頂從動(dòng)件易于磨損,而平底從動(dòng)件磨損則較小,這是因?yàn)榍罢吲c凸輪組成高副,而后者與凸輪組成低副的原因。( )17、凸輪機(jī)構(gòu)能將原動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為從動(dòng)件的往復(fù)直
3、線運(yùn)動(dòng)。( )18、尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu),基圓與實(shí)際工作輪廓線相切。( )19、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指凸輪輪廓線某點(diǎn)的法線方向與從動(dòng)桿速度方向之間的夾角,一般情況下,在工作過(guò)程中它是恒定不變的。( )20、凸輪機(jī)構(gòu)中,升程一定時(shí),基圓半徑增大,壓力角也隨之增大。( )21、移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu),當(dāng)從動(dòng)件不動(dòng)時(shí),對(duì)應(yīng)的凸輪輪廓線為一直線。( )22、壓力角影響機(jī)構(gòu)的傳力特性,壓力角越大,傳力特性越好。二、選擇題( )1、當(dāng)行程速度比系數(shù)為 時(shí),曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回特性。A. K>1B. K <1 C. K =0 D. K <0()2、下列關(guān)于急回特性的描述,錯(cuò)誤的是 。A.
4、機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特性取決于行程速度比系數(shù)B. 急回特性可使空回行程的時(shí)間縮短,有利于提高生產(chǎn)率C. 極位夾角值越大,機(jī)構(gòu)的急回特性越顯著D. 只有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有急回特性()3、下列機(jī)構(gòu)中存在急回特性的是。A. 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)且以曲柄為原動(dòng)件B. 偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)且以滑塊為原動(dòng)件C. 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)且以曲柄為原動(dòng)件D. 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)且以導(dǎo)桿為原動(dòng)件()4、當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置時(shí),可在從動(dòng)件上 使其順利通過(guò)。A. 加設(shè)飛輪 B.加大驅(qū)動(dòng)力C.減小阻力D.更換原動(dòng)件()5、關(guān)于縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu),以下論述錯(cuò)誤的是 。A. 運(yùn)用了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)且以搖桿為原動(dòng)件B. 工作過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)倒車(chē)或踩不動(dòng)的現(xiàn)象C.
5、 利用飛輪幫助其通過(guò)死點(diǎn)位置D. 踏板相當(dāng)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的曲柄()6、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中以搖桿為原動(dòng)件時(shí),在極限位置,曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)?。A.按原來(lái)方向B.原來(lái)的反方向C. 不確定( )7、關(guān)于死點(diǎn)位置的描述,錯(cuò)誤的是 。A. 死點(diǎn)位置就是連桿與從動(dòng)件處于共線的位置B. 在原動(dòng)件上加大驅(qū)動(dòng)力可以通過(guò)死點(diǎn)位置C. 驅(qū)動(dòng)件對(duì)從動(dòng)件的回轉(zhuǎn)力矩為0D. 機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí),從動(dòng)件將出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不確定或卡死的現(xiàn)象( )8、關(guān)于通過(guò)死點(diǎn)位置的描述,錯(cuò)誤的是 。A.利用從動(dòng)件自重或添加飛輪 B. 增設(shè)輔助機(jī)構(gòu)C.機(jī)構(gòu)錯(cuò)列D.在原動(dòng)件上加大驅(qū)動(dòng)力()9、下列機(jī)構(gòu)存在死點(diǎn)位置的是。A. 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)B. 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)且以
6、曲柄為原動(dòng)件C. 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)且以搖桿為原動(dòng)件D. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)且以曲柄為原動(dòng)件()10、下列關(guān)于偏心輪機(jī)構(gòu),描述正確的是 。A. 偏心輪機(jī)構(gòu)存在死點(diǎn)位置B. 偏心輪機(jī)構(gòu)不存在急回特性C. 偏心輪機(jī)構(gòu)是一種偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)D. 偏心輪機(jī)構(gòu)是一種偏心曲柄搖塊機(jī)構(gòu)()11、凸輪機(jī)構(gòu)可使從動(dòng)件得到較大行程。A. 盤(pán)形 B. 移動(dòng) C. 圓柱()12、用靠模法車(chē)削手柄時(shí),常采用 機(jī)構(gòu)。A.盤(pán)形凸輪 B. 槽輪 C.不完全齒輪 D.棘輪()13、在以下的幾種常見(jiàn)的凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件中,最適于高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合的是 從動(dòng)件。A. 尖頂 B. 滾子 C. 平底 D. 曲面()14、在凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件基本類(lèi)型中, 從
7、動(dòng)件可準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A.尖頂B.滾子C.平底D.曲柄()15、對(duì)心式滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu),基圓與實(shí)際輪廓線 。A.相切B.相交C.相離D.ABC®有可能()16、為保證凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件順利運(yùn)行,對(duì)于擺動(dòng)從動(dòng)件,在推程時(shí)一般規(guī)定壓力角小于或等于。A. 300 B. 450 C. 60° D. 80°()17、當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角增大時(shí),機(jī)構(gòu) 。A.傳動(dòng)省力B. 傳動(dòng)費(fèi)力C.對(duì)傳力性能無(wú)影D.不確定()18、在從動(dòng)件行程一定的條件下,基圓半徑越大,則 。A. 壓力角越小,凸輪外廓尺寸越大B. 壓力角越大,凸輪外廓尺寸越大C. 壓力角越小,凸輪外廓尺寸越小D. 壓
8、力角越大,凸輪外廓尺寸越小()19、從動(dòng)件自最低位置上升到最高位置期間原動(dòng)件凸輪所轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱(chēng)為。A.推程運(yùn)動(dòng)角 B.回程運(yùn)動(dòng)角C.遠(yuǎn)休止角D.近休止角()20、當(dāng)從動(dòng)件處于停止階段時(shí),對(duì)應(yīng)的凸輪輪廓曲線為 。A.一段斜直線 B. 一段拋物線C. 一段圓弧D.以凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心為圓心的一段圓弧三、填空題1、當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),從動(dòng)件的空回行程平均速度 工作 行程平均速度,這種特性稱(chēng)為急回特性。2、急回特性用來(lái)縮短 時(shí)間,以提高生產(chǎn)率。3、從動(dòng)件空回行程、工作行程的方向與原動(dòng)件轉(zhuǎn)向 (有、無(wú))關(guān)。4、壓力角是機(jī)構(gòu) 件的 方向與 方向所夾銳角。5、通過(guò)死點(diǎn)位置,常采用的方法有:一是利用 件自身
9、的 或附加一轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大的 ,依靠 來(lái)通過(guò)死點(diǎn)位置;二是增設(shè) ; 三是米取 06、凸輪機(jī)構(gòu)中,原動(dòng)件是,其屬于 (高副、低副)機(jī)構(gòu)。7、受輪廓尺寸限制,盤(pán)形凸輪用于從動(dòng)件行程或擺角較 的場(chǎng)合。8、柱體凸輪機(jī)構(gòu),從動(dòng)件可以通過(guò)直徑不大的圓柱凸輪獲得較 的行程。9、凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律可根據(jù) 任意擬定, (能、不能) 傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng),可用于從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求的 場(chǎng)合,從動(dòng)件 的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于 的形狀, (可以、不可以)高 速啟動(dòng),動(dòng)作精確可靠。10、從動(dòng)件最低位置上升到最高位置的過(guò)程稱(chēng)為 ,從最高位置下降到最 低位置的過(guò)程稱(chēng)為 ,在最遠(yuǎn)位置停留的過(guò)程稱(chēng)為 ,在最 近位置停留的過(guò)程稱(chēng)為 。11、
10、推程角、回程角、遠(yuǎn)休止角、近休止角之和為 。12、以凸輪的 為圓心,以凸輪的 輪廓曲線的 向徑為半徑所作的圓,稱(chēng)為基圓。13、凸輪機(jī)構(gòu)壓力角越大,傳動(dòng)越,壓力角越小,傳動(dòng)越。壓力角大到一定程度 時(shí),機(jī)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生現(xiàn)象。故要求:移動(dòng)從動(dòng)件,推程時(shí),最大壓力角為 ; 擺動(dòng)從動(dòng)件,推程時(shí),最大壓力角為 ,空回行程時(shí),最大壓力角 為。四、問(wèn)答作圖題1、圖示為小型刨床的主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),各構(gòu)件長(zhǎng)度分別為 1AB =20mm, lAE=35mm, Ibc =40mm, 1EF =140mm ,原動(dòng)件曲柄BC轉(zhuǎn)速n2=60r/min。分析該機(jī)構(gòu)完成下 歹I問(wèn)題。(1)從運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換角度分析,該組合機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)將原動(dòng)件
11、的 運(yùn)動(dòng) 轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件的 運(yùn)動(dòng),它由 機(jī)構(gòu)和 機(jī)構(gòu)組成。(2)該組合機(jī)構(gòu) (有、無(wú))急回特性, (有、無(wú))死點(diǎn)位置。(3)機(jī)構(gòu)ABCE1由 機(jī)構(gòu)演變而成的,若改變桿長(zhǎng),使Iab >1bc ,則該機(jī)構(gòu)變成(4)機(jī)構(gòu)中有 個(gè)低副,個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和 個(gè)移動(dòng)副。(5)刨刀的工作行程為mm ,其往返的平均速度為mm/s 。(6)該組合機(jī)構(gòu)的極位夾角為,行程速度比系數(shù)K為。(7)滑塊F往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),其最大壓力角的正弦值為 。2、如圖所示的組合機(jī)構(gòu),原動(dòng)件為 AB,轉(zhuǎn)速60r/min , AB=2Q BC=50 CD=30 AD=50 CE=5(1)作出該機(jī)構(gòu)的極限位置,標(biāo)出極位夾角 8和從動(dòng)件的行程H(2)從動(dòng)件滑塊的急回方向?yàn)橄?(左、右)。(3)該機(jī)構(gòu)的活動(dòng)件數(shù)為 個(gè),轉(zhuǎn)動(dòng)副有個(gè),移動(dòng)副有個(gè),高副有個(gè)。該機(jī)構(gòu)屬于 一(低副、高副)機(jī)構(gòu)。(4)該組合機(jī)構(gòu) (有、無(wú))急回特性, (有、無(wú))死點(diǎn)位置。3、如圖所示組合機(jī)構(gòu),件1的輪廓線是半徑r=30mm的圓,旋轉(zhuǎn)中心D與A、G(2)輪1的基圓半徑0=mm 。(3)作出圖示位置件2的壓力/a,該壓力角的值是 。(4)件2上升運(yùn)動(dòng)時(shí),必須滿(mǎn)足 條件,才能避免產(chǎn)生自鎖。(5)在圖中標(biāo)出件1的理論輪廓曲線。(6)件1輪廓曲線上的 位置與件2接觸時(shí),會(huì)出現(xiàn)最小壓力角;件1輪廓
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