全自動測碼儀使用說明書V

1、全自動測碼儀用戶手冊眾力祺科技有限公司V2.0 電話：5 傳真：3     email:      郵編: 518109     地址: 深圳市寶安區(qū)龍華大浪浪榮路新銳明工業(yè)區(qū)5棟5樓感謝您選擇本公司的產(chǎn)品！本手冊對全自動測碼儀的使用做了詳細(xì)的介紹，包括系統(tǒng)特性、解碼設(shè)置、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、錄入編程及加工說明等。在使用全自動測碼儀之前，請您詳細(xì)閱讀本手冊。這將有助于您更好地使用它。目 錄1 概述2 快速入門3 按鍵控制系統(tǒng)操作說明4 解碼儀操作說明文檔可自由編輯打印1 概述全自動

2、測碼儀是一種紅外遙控器成品在線檢測的專用設(shè)備，主要用于紅外遙控器生產(chǎn)中的按鍵發(fā)碼正確性檢測，它可以完全代替人工操作遙控器按鍵并能自動判斷所操作按鍵的發(fā)碼是否正確，速度快、效率高。由于是機器進行操作和判斷，這樣就能最大限度地避免由人工檢測帶來的人為不良，提高品質(zhì)，減少勞動用工和對工人素質(zhì)的要求。全自動測碼儀由高精度的專用運動控制系統(tǒng)和專用解碼儀構(gòu)成的。該系統(tǒng)為用戶提供簡單的編程錄入操作，支持大多數(shù)的常用紅外編碼格式，高速的運動控系統(tǒng)和快速的解碼方案在很大程度上提高了生產(chǎn)效率。1.1 系統(tǒng)特性全自動測碼儀的主要特性如下：² 最多支持同時在線檢測8PCS遙控器，支持多種規(guī)格的遙控器

3、8; 雙工作面交替工作，最大限度提升效率² 能測量紅外遙控器的每個按鍵發(fā)碼的正確性² 使用外部電源給遙控器供電，節(jié)省電池² 不同品種遙控器更換時方便，模具成本低² 大幅度節(jié)省操作員，減少勞動用工，降低生產(chǎn)成本，提升生產(chǎn)效率² 通過設(shè)備自動判斷，杜絕人工檢測時的誤判，降低操作員要求，提高生產(chǎn)品質(zhì)² 有緊急開關(guān)，特別注重的安全性設(shè)計，確保操作工安全² 穩(wěn)定可靠，操作方便，使用壽命長² 裝有滑輪裝置，移動方便快捷，又可快速固定1.2 主要技術(shù)參數(shù)綜合單鍵平均操作時間0.25s單邊平均操作時間<10s全回合平均操作時

4、間22s工位數(shù)4P2每小時產(chǎn)量1300PCS單班產(chǎn)量（8小時產(chǎn)能）10400PCS遙控器最大寬度60mm遙控器最大長度200mm遙控器假電池電壓3.5V遙控器假電池類型27號工作氣壓0.3MPa工作電壓AC220V工作電流<1A工作功耗<200W打擊頭下壓力>200g重復(fù)打擊平均誤差<0.5mm總重量86KG測碼解碼組數(shù)>30 平均解碼時間0.1s最多錄入鍵數(shù)80統(tǒng)計功能有出錯提示功能有綜合測試結(jié)果提示LED顯示控制最大存儲文件數(shù)32單文件最多點數(shù)500控制軸數(shù)4定位精度重復(fù)定位精度±1個脈沖X行程425mmY行程250mmZ行程68mm操作操作人數(shù)1長

5、寬高(mm)800*600*1370工作臺面高(mm)770緊急剎車功能有錄入位置操作通用方便快捷移動滑輪，升降機腳有氣壓調(diào)節(jié)有1.3 部件列表全自動測碼儀包含以下部件：名稱數(shù)量簡介圖片簡介控制卡1由顯示屏、鍵盤、按鈕和內(nèi)部控制系統(tǒng)組成；用于機械動作控制 打擊頭1用于打擊遙控器上的按鍵解碼儀4測碼并統(tǒng)計PASS的遙控器數(shù)量氣壓表1用于調(diào)節(jié)輸入氣壓模具2用于固定遙控器標(biāo)準(zhǔn)電源線1用于電源輸入6mm氣管1用于氣源輸入2 快速入門2.1 加工流程一、開機前準(zhǔn)備：接通220V電源；接通氣源并調(diào)節(jié)氣壓，先向上拉起節(jié)流閥的旋扭，會看到一個凹下去的橢圓形，然后旋轉(zhuǎn)節(jié)流閥的旋扭看節(jié)流閥表將節(jié)流閥調(diào)至0.3MP

6、a的位置,將節(jié)流閥旋扭按下鎖住即可。二、開機現(xiàn)象：1.打開電源開關(guān)，相應(yīng)的電源指示燈被點亮。2.紅外解碼器會發(fā)出“嘟.”的長鳴聲，解碼窗會顯示開機過程并停留在上一次遙控器碼組的格式。3.模具前端的綠燈會閃兩次后熄滅，打擊頭、模具會回到復(fù)位狀態(tài)。4.控制屏?xí)蕼\藍(lán)色顯示，并出現(xiàn)自檢過程，然后出現(xiàn)一個主菜單。注意：開機后如果紅外解碼器有響應(yīng)，但機構(gòu)部分沒動作，一般為緊急開關(guān)被按下, 這時只需將緊急開關(guān)順時針旋轉(zhuǎn)至彈起。三、正常使用控制系統(tǒng)的操作：1.開機控制屏上的主菜單:文件加工示教編輯全局參數(shù)功能測試系統(tǒng)信息F3回原點選擇 “文件加工”按“”：按左“”右“”箭頭來選擇遙控器解碼需要的文件；按“E

7、NTER”確定。 下一步選擇自動循環(huán)，按 “F4” 循環(huán)鍵（一般設(shè)定9999次，按“9999”即可）其它不用設(shè)置，按“ENTER”確定。下一步開始，按 “F1”開始鍵也可按“START”鍵進行開始。工作時交替放上產(chǎn)品，可以看到紅外解碼器上接收的碼值不停的變化；紅外解碼器顯示碼值僅供參考，測量的結(jié)果以指示燈為準(zhǔn)；取產(chǎn)品時要觀察模具上的指示燈，如測完一組綠燈亮則表示解碼“OK”，綠燈暗則表示沒測好或有問題，需重測一遍確認(rèn)。2.按鍵:START: 可以開始，開始后按下此鍵可以暫停，再按下則是續(xù)打。RESET：復(fù)位按鈕，按下此鍵可以使打擊頭回到初始位置，并可以重新開始。緊急開關(guān)：剛出現(xiàn)異常情況和安全問

8、題時，按下則可以切斷電源，右轉(zhuǎn)則可以彈起并恢復(fù)電源2.2 打擊頭走位錄制首先放一個遙控器在模具里，在顯示菜單上選擇“示教編輯”按“2”，然后按“F1”新建，機器有兩個模具，左側(cè)為Y1右側(cè)為Y2需把Y2連接到Y(jié)1機器才能從左側(cè)自動切換到右側(cè)；首先選擇“Y1”按“F1”按“ENT”確定，顯示屏顯示：“文件新建請按F3復(fù)位”，按“F3”復(fù)位，下一步選擇“F1插入”，按“F1”然后選擇“1孤立點”按“1”，然后使用方向左“”右“” 前“”后“”鍵調(diào)打擊頭方向，如機器的速度慢，可按“+”鍵；按一下變成“中速”，再按一下成“高速”；減速則按“SHT”來選擇，調(diào)到相應(yīng)的時候選擇“低速”；按方向鍵打擊頭到遙控

9、器第一個鍵的中間時后使用上“Z”,下“Z”鍵來調(diào)打擊頭的上下，見到打擊頭把遙控器上的鍵壓變形即可，這時按“ENT”確定，一個點完成；再選擇“插入”按“F1”，然后選擇“孤立點”按“1” 首先把遙控器鍵上的打擊頭調(diào)上按“Z”鍵，使用方向鍵把打擊頭調(diào)到遙控器第二個鍵中間調(diào)下按“Z”鍵， 見到打擊頭把遙控器鍵壓變形即可，按“ENT”確定；反復(fù)以上操作來完成遙控器上每個鍵的錄制。錄制完成按“ESC”返回，這時顯示屏返回到主菜單上，選擇“ENT下載”按“ENT”再按“F1”開始試錄制效果，會發(fā)現(xiàn)機器有點慢；這時我們需要調(diào)速度；首先按“ESC”退出，然后按“F4”參數(shù)；選擇按“1”速度設(shè)置；這時顯示屏?xí)?/p>

10、現(xiàn)：1、換軸速度；2、加工速度；3、上抬速度；把整個設(shè)置成650按“ENT”確定，再就是加速度選擇“2加速度設(shè)置”，按“2”全部設(shè)置成“6”，按“ENT”確定，其次是距離設(shè)置選擇“3”距離設(shè)置，分別設(shè)置成05、00、00，按“ENT”確定；按“ESC”返回后到主菜單上再按“ENT”下載一次，按“F1”看設(shè)置效果。用以上方法錄完左側(cè)的文件再錄右側(cè)的文件可以看到顯示屏上的文件例為： “012”如需用另一個文件連接到此文件之后，可以選擇“3”連接；這時可以看到顯示屏當(dāng)前文檔為012后面可以輸入如013后按“ENT”確定，相當(dāng)于把013連接到012之后。如果說你的加工文件修改或換了模具，開機后選擇“文

11、件加工”按“”：按左“”右“”鍵頭來選擇遙控器需解碼文件；按“ENT”確定即可。2.3 紅外解碼儀錄入每次在加工前首先要對紅外解碼器進行錄入，先裝上四個遙控器起動機器打一遍，要確認(rèn)四個遙控器都是“OK”的，然后開始進入錄入狀態(tài)；通過按“PGUP”與“PGDN”來選擇對應(yīng)遙控器鍵碼的格式，然后按“SETUP”測碼儀顯示“rcord”狀態(tài)，接著起動機器重打一遍，再按“SETUP”表示遙控器鍵碼儲存完成；可以看到錄了多少個鍵，如錄入的按鍵個數(shù)不對，則需再按“SETUP”重新錄入，重復(fù)以上操作直到錄入個數(shù)正確為止。2.4 更換模具1、 用內(nèi)六角扳手把模具前端的三顆鏍絲卸下，取出壓線板和光纖線。2、 把

12、模具四個頂角上的旋扭旋至與固定孔重合，這時模具便可以取出，然后放入新模具，旋轉(zhuǎn)四個頂角上的旋扭即可固定好模具。3、 將光纖線卡入模具前端并用螺絲將壓線板固定好，注意裝光纖線時要使光纖頭露出壓線板的邊緣。以上假電池的尺寸和極性一定要跟遙控器配套，若假電池與遙控器不匹配則需更換假電池；首先取下假電池上的固定螺絲，然后換上新的假電池裝上螺絲即可。3 按鍵控制系統(tǒng)操作說明示教盒是按鍵控制系統(tǒng)的主要人機接口，所有的操作指令都通過鍵盤輸入實時反應(yīng)在屏幕和執(zhí)行機構(gòu)上。下面按照界面分層介紹按鍵控制系統(tǒng)的操作過程。3.1 鍵盤布局示教盒鍵盤下表列出了示教盒的全部按鍵，示教盒UI05一共有28個按鍵，按鍵具體功能

13、如下：按鍵外觀圖形名稱功能功能鍵<F1>新建文件、圖形插入、開始/暫停加工<F2>文件編輯、停止加工<F3>返回原點<F4>文件連接數(shù)字鍵數(shù)字和字母輸入，用于輸入?yún)?shù)、文件名等<#>進入高級加工屬性界面方向鍵向左、向右、向前、向后、向上、向下以及速度切換。X、Y、Z三軸示教時的點動控制，可控制3軸的前后左右升降運動<SHF>依次切換點動速度，共有“低”“中”“高”三檔速度。文件名示教編程時在文件（空）點列表界面按此鍵可編輯文件的文件名開關(guān)輸出<SWH> 示教編程時編輯點的開關(guān)輸出屬性刪除鍵<CLR>

14、 刪除文件或文件中的點取消鍵<ESC> 取消操作，并退出當(dāng)前界面確定鍵<ENT> 選擇當(dāng)前文件進行加工，或?qū)庉嫴僮鞯慕Y(jié)果進行保存等。3.2 系統(tǒng)初始化1.首先接上示教盒，然后啟動電源開關(guān)（開機至進入畫面約10秒時間）。2.示教盒自動檢測USB接口是否有U盤插入，如果已有U盤插入，則將進行固件升級。此進程大約持續(xù)23秒。3.隨后示教盒屏幕會出現(xiàn)進度條，自動進行初始化，并顯示系統(tǒng)版本信息及示教盒ID號，如下圖所示：第一行-系統(tǒng)名稱。該行實際內(nèi)容可能會因制造商或系統(tǒng)的不同而有所區(qū)別。第二行-系統(tǒng)版本號。此處顯示的VER 4.5是基礎(chǔ)版本第三行-系統(tǒng)ID。我方進行售后服務(wù)或技

15、術(shù)支持時，可能需要用戶提供相應(yīng)的ID號。最后一行-初始化進度條。進度條用來顯示系統(tǒng)初始化進程。該過程持續(xù)時間可能很短，且進度條通常不會到達(dá)最后一格。初始化進程完成之后，系統(tǒng)自動進入主界面并顯示操作菜單。如果系統(tǒng)初始化失敗，系統(tǒng)也會進入主界面，但是會在之后的操作過程中繼續(xù)嘗試初始化。注：在系統(tǒng)初始化成功之前，所有的按鍵反應(yīng)會較慢，涉及運動和通訊的指令也會失效。3.3 主界面主界面是一組菜單，菜單的每一項內(nèi)容表示了示教盒的一類功能，可通過菜單項前面的按鈕提示做選擇。主界面的屏幕顯示如下所示：選擇“1文件加工”，可對已經(jīng)下載的文件進行加工，包括配置文件。選擇“2示教編輯”，可進行示教編程，并對示教文

16、件進行下載加工等。選擇“3參數(shù)設(shè)置”，可設(shè)置文件的默認(rèn)參數(shù)、教導(dǎo)參數(shù)以及工藝參數(shù)等。選擇“4功能測試”，可對機器各運動軸、輸出口信號和氣缸等進行測試。選擇“5系統(tǒng)信息”，可查看系統(tǒng)信息。制造商可以通過這里進行系統(tǒng)信息修改。選擇“F3 回原點”，可執(zhí)行機械復(fù)位操作。3.4 文件加工在主界面上，按“1”即可進入加工文件的菜單界面，在該界面上可以選擇、刪除或加工已經(jīng)下載到MPC05卡中的文件。如下圖：文件切換屏幕第一行顯示當(dāng)前選擇的文件名、序號和MPC05卡上現(xiàn)有的文件總數(shù)。用戶可通過鍵盤上的“”和“”鍵進行文件切換。刪除文件若想要刪除MPC05卡上的文件，只需選中文件，按“CLR”即可。在刪除文件

17、前，系統(tǒng)會提示是否確認(rèn)刪除文件，所有文件一旦刪除便不可恢復(fù)。選擇好需要加工的文件后，按“1”可進行起點校正。按下“ENT”鍵可進入文件加工界面。3.4.1 文件加工界面文件加工界面提供了一個加工狀態(tài)監(jiān)控的界面，該界面上顯示了系統(tǒng)的當(dāng)前位置、文件加工狀態(tài)等信息。若用戶設(shè)置了循環(huán)加工，還會顯示循環(huán)加工次數(shù)。而且在此界面中還能進行起點校正。注意：無論在“1文件加工”界面，還是在“2示教編輯”界面按“ENT下載”后，都會進入到本界面。唯一的不同是后者在進入此界面之前還有一個下載的過程。文件加工界面如下圖所示:若沒有使用循環(huán)加工功能，界面右上方的“循環(huán)加工次數(shù)”不會顯示。獲取坐標(biāo)位置加工過程中，界面上的

18、XYZ坐標(biāo)會不斷更新，以顯示全自動測試儀打擊頭的當(dāng)前位置。但必須注意的是，屏幕中顯示的坐標(biāo)并非是實時的，因此不能用作確切的判斷。若想獲得較為準(zhǔn)確的位置，應(yīng)先按“暫停”按鈕，等待片刻后再查看，就能獲取所希望的坐標(biāo)位置。運動狀態(tài)切換加工過程中，既可通過F1F3三個功能鍵進行狀態(tài)切換，又可通過安裝在全自動測試儀前面板上的“復(fù)位”、“急?！焙汀伴_始”三個開關(guān)來控制。其中，“開始”開關(guān)對應(yīng)按鈕“F1”，“急?！遍_關(guān)對應(yīng)按鈕F2，“復(fù)位”開關(guān)對應(yīng)按鈕“F3”。若加工過程中按“復(fù)位”或“停止”，加工就會立即停止，且不可再繼續(xù)，同時循環(huán)加工次數(shù)也不再繼續(xù)計數(shù)。若按“暫?！卑粹o則加工暫停，同時全自動測試儀打擊頭

19、被切斷，只有按“F1”方可繼續(xù)加工。在此界面中，按“F4”可設(shè)定循環(huán)加工參數(shù)，按“1”可以進行起點校正，按“ESC”則將返回上級菜單。注意：文件正在加工時，“F4”按鍵和“ESC”按鍵不會被響應(yīng)。3.4.2 循環(huán)參數(shù)設(shè)置可通過使用“循環(huán)加工”功能來控制全自動測試儀進行自動加工。循環(huán)加工界面如下所示：通過鍵盤上的數(shù)字鍵進行循環(huán)次數(shù)和循環(huán)間隔時間的具體設(shè)定。按“”或“”鍵能切換循環(huán)次數(shù)與循環(huán)間隔的輸入。循環(huán)次數(shù)設(shè)定循環(huán)次數(shù)最多為9999次，開始加工后系統(tǒng)會自動進行加工次數(shù)的計數(shù)，當(dāng)加工次數(shù)達(dá)到您所設(shè)定的次數(shù)后，加工便會自動停止。循環(huán)間隔設(shè)定一次自動加工完成之后，還可以設(shè)定一段等待時間，以便進行工件

20、更換等操作，可設(shè)定的最長等待時間是999.9秒，系統(tǒng)的默認(rèn)設(shè)置為不等待。若希望在循環(huán)加工時，還能輸出生產(chǎn)線信號，只需在文件中插入IO控制點即可。注意：循環(huán)加工參數(shù)設(shè)置完成后，即對所有文件生效。但在掉電情況下，已設(shè)置好的內(nèi)容將不會被保存。3.4.3 起點校正若加工路徑與所需路徑有所偏差，可通過起點校正功能進行調(diào)校。起點校正界面如下圖所示：起點校正進入起點校正界面之后，系統(tǒng)會自動將全自動測試儀打擊頭定位到當(dāng)前文件的起點位置。然后可通過方向鍵進行起點校正，調(diào)整完成之后按“ENT”保存，或按“ESC”取消校正。點動速度切換按“SHF”鍵即可對方向鍵的點動速度進行循環(huán)切換，次序為“中速”-“低速”-“高

21、速”-“中速”。坐標(biāo)輸入若已知目的點的精確位置，只需通過輸入坐標(biāo)的方式將其定位。按鍵盤上的任何一個數(shù)字鍵即可輸入坐標(biāo)，按“”和“”還可實現(xiàn)XYZ坐標(biāo)輸入的切換，且此時按方向鍵不會引起全自動測試儀打擊頭運動。輸入完成之后按下“ENT”鍵，全自動測試儀打擊頭就會移動到所設(shè)定的坐標(biāo)位置，按“ESC”鍵可以取消坐標(biāo)輸入。注意：根據(jù)“出廠設(shè)定”所限定的平臺范圍，實際可輸入的坐標(biāo)范圍是有限的。例如：若設(shè)定的X軸行程范圍為200mm，一旦輸入345.67mm系統(tǒng)即會自動變成200.00，以免造成機械沖擊。3.5 示教文件管理在主界面上，按“2”進入示教文件管理界面，示教文件管理界面可以進行示教文件的編輯、復(fù)

22、制、加工、刪除等操作。如下圖所示：屏幕最上方顯示了當(dāng)前被選擇的文件信息，包括文件名和文件號，同時顯示了示教盒已經(jīng)存儲的文件總數(shù)。通過左右方向鍵進行文件選擇。注意：文件號是一個文件的唯一標(biāo)號，一個文件一旦建立，文件號就不再改變，即使刪除系統(tǒng)的其他文件，修改該文件的名稱等操作也無法改變。所以文件號不一定連續(xù)，在進行文件連接操作時，可能需要輸入此標(biāo)號。屏幕上下方顯示了可選的功能，按每一項功能之前的按鍵，即可執(zhí)行該功能。例如：按“F1”可以新建一個示教文件。3.5.1 文件重命名在示教文件管理界面按下NAM鍵，可以修改當(dāng)前文件名。此時原文件名以反色顯示，如下圖所示：通過數(shù)字鍵輸入文件名，多次按同一個鍵

23、可選擇鍵盤上的字母，例如：第一次按“1”輸入數(shù)字“1”，再次按則字母“a”，再按則依次是“b”“c”“1”。一段時間沒有操作光標(biāo)自動跳到下一個字符，也可以通過左右鍵移動光標(biāo)。修改完成后按“ENT”鍵保存文件名。3.5.2 起點校正示教文件管理界面下按“1”可以對文件進行整體起點校正。校正之后所有的子文件的位置都被相應(yīng)改變。起點校正的界面及操作參見3.3(3)起點校正。3.5.3 文件復(fù)制“文件復(fù)制”功能可以將現(xiàn)有的文件完整復(fù)制一份，包括所有的參數(shù)和圖形。在示教文件管理界面下按“2”可以對當(dāng)前文件執(zhí)行復(fù)制。復(fù)制之后的文件名最后兩位自動修改為“02”，例如“FILE01”復(fù)制之后的結(jié)果是“FILE

24、02”。此外如果原有文件設(shè)置過文件連接，復(fù)制之后會自動取消，避免誤操作。3.5.4 文件連接當(dāng)工件非常復(fù)雜，以致一個文件無法完全表達(dá)整個工件時，可選擇用多個文件示教一個工件。先將這些文件連接起來，當(dāng)文件連接成功后，選擇從第一個文件開始下載，此時后續(xù)被連接起來的文件將合并為一個整體進行下載。在示教文件管理界面下按“2”進入文件連接界面，如下圖：只要在反色顯示的區(qū)域輸入文件號，文件就會被連接起來。輸入的文件號必須是在“示教文件管理界面”中可以看到的。一旦輸入完成，界面上會自動顯示下一個可輸入的區(qū)域，默認(rèn)為000，按左右鍵選擇輸入位置。全部輸入完成后按“ENT”保存連接結(jié)果。連接完成后，若要下載全部

25、連接的文件，應(yīng)該選擇從第一個文件（上圖中是001）開始下載載。3.5.5 文件陣列為提高效率，可將同一個工件重復(fù)擺放。這種情況下，只需示教所有重復(fù)單元中的一個，其他均可通過文件陣列來實現(xiàn)。在“示教文件管理界面”，按“F4”即可進入陣列設(shè)置界面。通過F1F3選擇陣列方式，默認(rèn)“否”，先X和先Y的陣列加工方式參見下面的示意圖：行數(shù)和列數(shù)行數(shù)指Y方向重復(fù)次數(shù)，列數(shù)指X方向重復(fù)次數(shù)。上圖兩個陣列都是4行5列的。行偏移和列偏移行偏移是指相鄰兩行之間圖形同一個點之間的間隔；列偏移是指相鄰兩列之間圖形中一點之間的間隔。（如上圖所示）行偏移和列偏移都可輸入負(fù)數(shù)值，從而實現(xiàn)陣列從右向左以及從后向前的運動。按鍵盤

26、上“+/-”鍵即可輸入“”號，再次按下則“”消失。注意：不要把陣列偏移與工件之間的間隙混淆。3.5.6 文件下載加工當(dāng)陣列圖形不規(guī)則時，可使用陣列展開功能。按“#”就可將已設(shè)置好的參數(shù)實現(xiàn)陣列展開。陣列展開后，每個加工位置還可進行編輯、微調(diào)、插入、刪除，從而形成不規(guī)則的陣列。陣列展開后的界面如下所示：進度條中央的數(shù)字表示本次文件下載的總點數(shù)，該數(shù)值是經(jīng)過系統(tǒng)計算得出的約數(shù)，包括陣列和文件連接所產(chǎn)生的點數(shù)。當(dāng)進度條到達(dá)屏幕右下方時即表示下載已完成。此時，示教界面將自動跳轉(zhuǎn)到“文件加工界面”，詳情請參見“選擇“1文件加工”，可對已經(jīng)下載的文件進行加工，包括配置文件。選擇“2示教編輯”，可進行示教編

27、程，并對示教文件進行下載加工等。選擇“3參數(shù)設(shè)置”，可設(shè)置文件的默認(rèn)參數(shù)、教導(dǎo)參數(shù)以及工藝參數(shù)等。選擇“4功能測試”，可對機器各運動軸、輸出口信號和氣缸等進行測試。選擇“5系統(tǒng)信息”，可查看系統(tǒng)信息。制造商可以通過這里進行系統(tǒng)信息修改。選擇“F3 回原點”，可執(zhí)行機械復(fù)位操作。3.4 文件加工”。下載過程中，若想取消下載，只需按住“ESC”鍵不放，直到屏幕顯示“取消下載”即可。如下載過程中出現(xiàn)錯誤，屏幕上會顯示相應(yīng)的提示信息。因操作不當(dāng)而可能導(dǎo)致的常見錯誤提示信息如下表所示：錯誤信息含義修正操作空文件嘗試下載的文件是空的選擇其他文件循環(huán)文件連接設(shè)置的文件連接中存在循環(huán)連接修改文件連接屬性取消下

28、載在下載過程中按下了“ESC”鍵文件太大嘗試下載的文件太大，超出了MPC05卡能容納的范圍。（4.3之后的版本一般不會出現(xiàn)）修改文件超出32文件數(shù)MPC05卡中已經(jīng)包含了32個文件，不能再容納新的文件。返回主界面，進入“1文件加工”，然后刪除一些不需要的文件。然后重新下載。超時下載過程中出現(xiàn)通信錯誤檢查通信電纜是否正產(chǎn)，轉(zhuǎn)接板是否接觸良好，MPC05卡是否停止響應(yīng)。文件不正確文件已經(jīng)損壞。編輯文件，刪除其中不正確的地方。3.6 示教文件編輯示教文件編輯是指對示教文件中存儲的圖形進行編輯，包括插入、刪除圖形，對原有圖形位置進行修改等。 在示教文件管理界面，選擇“F2編輯”即可對所選擇的文件執(zhí)行編

29、輯，此外，新建一個文件之后會自動進入編輯狀態(tài)。界面示例如下，以下稱該界面為“點列表”界面：界面左側(cè)列出了文件中所有的點，按上下鍵可以翻頁， 也可以直接輸入點的序號，然后按“ENT”跳到指定的點。長按方向鍵也可以實現(xiàn)快速翻頁。界面右側(cè)第一行顯示了當(dāng)前所選擇的點（界面上以反色顯示）的序號，和文件中的總點數(shù)。3.6.1 插入圖形新建或編輯子文件時，就會進入如下圖所示的點列表界面。（新建子文件時，點列表的左側(cè)為清空狀態(tài)。界面12 點列表界面插入圖形插入圖形分為“在當(dāng)前位置之后”插入和“在文件開頭插入”兩種。在界面上分別用“F1插入”和“1前插”區(qū)分，請根據(jù)實際情況選擇。選擇插入圖形后，系統(tǒng)將提示選擇圖

30、形類型或點類型，界面如下：按各圖形或點前對應(yīng)的數(shù)字鍵，即可選擇相應(yīng)的圖形。上述圖形、點類型的具體功能說明請參看“Error! Reference source not found.Error! Reference source not found.”。插入圖形時，必須先指定一個或多個坐標(biāo)，圖形插入完成前將不會被保存到示教盒系統(tǒng)中。例如：插入圓弧需要指定3個點，在3個點完全插入完成前，該圖形不會保存。按“ESC取消”即能退回至上一個已編輯的點，或取消現(xiàn)有圖形。插入特殊點若要插入延時、速度、IO等特殊類型的點時，系統(tǒng)會提供特定的界面設(shè)置這些點的參數(shù)，詳細(xì)參數(shù)見下表說明。點類型參數(shù)名稱說明延時點延時

31、類型開輸出延時：表示修改該點之后所有圖形的開輸出延時時間立即延時：表示在當(dāng)前位置延時一段時間在執(zhí)行后續(xù)指令延時時間需要延時的時間或要修改的開輸出延時時間，059999ms速度點加工速度將該點之后所有軌跡的速度修改為指定值，直到文件結(jié)束或碰到下一個速度點為止。關(guān)輸出距離變速的同時指定提前關(guān)輸出距離IO點IO狀態(tài)控制通用輸出口的狀態(tài)延時時間若延時時間為0，則該點對IO口的操作一直有效，直到文件結(jié)束或碰到下一個IO點。如果延時時間大于0，則在當(dāng)前位置執(zhí)行IO操作，延時指定時間之后關(guān)閉全部IO，然后執(zhí)行后續(xù)指令。3.6.2 刪除圖形或點如果需要刪除點或圖形，可先在“點列表”界面上選擇需要刪除的點，然后

32、按“CLR”鍵刪除。刪除指令完成前，系統(tǒng)會提示是否確認(rèn)，一旦確認(rèn)刪除，操作將不可恢復(fù)。除直線外，所有的刪除操作都是以圖形為單位的。對直線而言，若選擇刪除“直線起點”或“直線終點”，則整條“直線/多段線”也會被刪除。若選擇直線中的某一個“直線中點”、“圓弧中點”或“速度點”進行刪除，則只有該點會被刪除。刪除操作可能會導(dǎo)致文件出現(xiàn)不合法的情況。當(dāng)您在“點列表”界面按下“ESC”鍵退出編輯時，系統(tǒng)會自動進行文件合法性檢查。如果發(fā)現(xiàn)文件格式有誤，系統(tǒng)會自動選中出現(xiàn)錯誤的點，并在后面顯示“不正確”字樣。注意：系統(tǒng)不允許出現(xiàn)空文件。如果一個文件中的全部點被刪除，在退出文件編輯時，該文件本身也會被刪除。3.

33、6.3 編輯點在“點列表”界面中選擇希望編輯的點，然后按“F2”即可對相應(yīng)點進行編輯。對相應(yīng)點進行編輯后，按“ENT”即能保存修改結(jié)果并返回“點列表”界面。按“ESC”則取消編輯并返回“點列表”界面。所有的編輯操作都是針對點而不是圖形進行的，故所有操作都是在一步之內(nèi)完成。孤立點、直線、整圓、圓弧、橢圓、半橢圓編輯界面的操作與新建界面的操作完全相同。（由于暫停點沒有任何屬性，故無法編輯。）編輯圖形點的示例界面如下：屏幕首行顯示的依次為當(dāng)前點名稱、點動速度和全自動測試儀打擊頭狀態(tài)。調(diào)整坐標(biāo)各軸坐標(biāo)顯示在屏幕的左下方，具體的坐標(biāo)位置可通過控制方向鍵進行調(diào)整。切換全自動測試儀打擊頭狀態(tài)按“SWH”鍵即

34、可切換全自動測試儀打擊頭狀態(tài)，編輯狀態(tài)后按“ENT”保存，按“ESC”放棄更改直接返回。對直線中間點做編輯時，可以單獨修改每一段直線的開關(guān)輸出屬性，可選的狀態(tài)有如下三種：其中“”表示運行到該點時全自動測試儀打擊頭狀態(tài)不改變，“開”和“關(guān)”則分別表示運行到該點時將全自動測試儀打擊頭狀態(tài)修改為“開”或“關(guān)”。點動速度切換按“SHF”鍵即可對點動速度進行循環(huán)切換，次序為“中速”-“低速”-“高速”-“中速”。3.6.4 單步運行單步運行功能允許在示教編程時，單獨查看每一段圖形的執(zhí)行效果，且無需下載整個加工文件。單步操作可以對“孤立點”、“直線”、“圓弧”、“圓”、“橢圓”、“橢圓弧”等圖形進行操作（

35、忽略非圖形點的操作）。在點列表中先選擇一個點，再按“ENT單步”會令全自動測試儀打擊頭直接定位到該點。如全自動測試儀打擊頭已經(jīng)位于該點位置，則直接按“ENT單步”。執(zhí)行效果如下表所示：所屬圖形點名稱執(zhí)行效果孤立點孤立點運動到下一個圖形的起點直線/多段線直線起點如果下一段是圓弧，則執(zhí)行圓弧運動，否則直線插補到下一個點，直線終點運動到下一個圖形起點直線中點如果下一段是圓弧，則執(zhí)行圓弧運動，否則直線插補到下一個點圓弧中點定位到下一個點速度點根據(jù)下一個點的屬性執(zhí)行運動整圓整圓起點執(zhí)行整圓插補運動整圓中點定位到下一個點整圓終點運動到下一個圖形的起點圓弧圓弧起點執(zhí)行圓弧插補運動到圓弧終點位置圓弧中點定位到

36、下一個點圓弧終點運動到下一個圖形的起點橢圓整圓起點執(zhí)行橢圓插補運動整圓中點定位到下一個點整圓終點運動到下一個圖形的起點半橢圓橢弧起點執(zhí)行橢圓插補運動橢弧終點橢弧中點定位到下一個點橢弧終點運動到下一個圖形的起點3.7 群組編輯DSP4.5新增加了群組點編輯功能，可以一次對多個圖形進行復(fù)制、陣列、偏移、刪除等操作。在“點列表”界面按“# 選擇”可進入群組編輯功能。如下圖：要群組編輯多個點，首先要選擇點。通過方向鍵或直接輸入數(shù)字跳到要選擇的第一個點，然后按下“ENT”鍵，屏幕右上角即顯示“*”，第一個序號是開始點序號，同時原有的“ENT開始”變?yōu)椤癊NT確定”，如下所示：再通過方向鍵選擇要群組編輯的

37、最后一個點，選擇過程中，開始點與結(jié)束點之間的所有點都被反色顯示。按“F2”定位到當(dāng)前點，從而確定被編輯點的位置。注意：不允許選擇一個不完整的圖形，如果選擇的圖形不完整，系統(tǒng)會自動擴大選擇區(qū)域覆蓋整個圖形。但直線中間點例外，選擇直線中間點時，不能跨越直線終點邊界。選擇完成之后再按“ENT 確定”則完成了點的選擇，同時界面上出現(xiàn)可供操作的菜單，直接輸入菜單項之前的數(shù)字即可執(zhí)行對應(yīng)操作。例如：選擇“1復(fù)制”可對所選擇的點執(zhí)行復(fù)制操作。3.7.1 群組復(fù)制群組復(fù)制功能用于將多個點復(fù)制到文件的另一個部分，例如下面的工件：在示教完字母“PO”之后，接下來的兩個字母“PO”可通過復(fù)制來實現(xiàn)。具體操作如下：A

38、選擇“P”的第一個點到“O”的最后一個點之間的所有點，按“1復(fù)制”，屏幕會提示“插入到*”（“*”表示已選擇點）。B用上下鍵選擇字母“O”的最后一個點，按“ENT確定”，此時全自動測試儀打擊頭將自動定位到字母“P”的第一個點的位置，界面顯示提示用戶進行偏移：C通過方向鍵或直接輸入坐標(biāo)的方式運動到第二個字母“P”的位置，按“ENT確定”，第二個字母“P”就復(fù)制完成了，無需逐點示教。注意：為保證圖形的完整性，圖形整體只能復(fù)制到圖形與圖形銜接之處，直線中間點只允許復(fù)制到直線本身或另一條直線中。3.7.2 群組陣列群組陣列也是一種點的復(fù)制，但它與“群組復(fù)制”不同在于，陣列可將多個點一次復(fù)制多份，且復(fù)制

39、之后的位置會緊接著原始點之后。在群組編輯界面中，選擇功能“2陣列”即能進入群組陣列界面，同時系統(tǒng)提示輸入陣列參數(shù)：陣列類型的詳細(xì)說明請參見“3.4.5 3.5.5 文件陣列”。但必須注意的是，文件陣列是虛擬方式的，文件的所有點實際只保存了一份，且只在加工時進行陣列加工；而點的群組陣列則是將陣列的每個單元都保存了一份，且每一部分都可以進行單獨修改，甚至可在陣列之后刪除不需要的部分。3.7.3 群組偏移群組偏移功能可一次對多個點的位置進行校正。在群組編輯界面中，選擇“3偏移”即能實現(xiàn)該功能。選擇偏移后，全自動測試儀打擊頭會自動定位到第一個被選點的位置，同時屏幕顯示“起點參考”，隨后通過方向鍵或直接

40、輸入坐標(biāo)的方式將全自動測試儀打擊頭移動到目標(biāo)位置，然后按“ENT確定”保存即可。3.7.4 群組刪除群組刪除是指一次刪除多個點，在群組編輯界面選擇“4刪除”可以實現(xiàn)該功能，刪除之前系統(tǒng)會警告，“確定刪除選中點？”，一旦選擇“ENT確定”，則所有被選擇的點都被刪除，且不可再恢復(fù)，請慎重使用！3.7.5 群組參數(shù)修改群組參數(shù)修改功能可對多個孤立點的參數(shù)進行統(tǒng)一修改。在群組編輯界面中，選擇“5參數(shù)”即能實現(xiàn)該功能。進入界面后，實際顯示的有4項參數(shù)，只有當(dāng)參數(shù)名稱前的按鈕標(biāo)號為反色顯示時，對應(yīng)項的參數(shù)才會被修改，否則保持點的原有參數(shù)不變。具體界面請參見“3.5.3 3.6.3 編輯點”。3.8 文件參

41、數(shù)示教盒能為每個示教文件都提供了一組參數(shù)，包括速度、加速度、時間、距離等，且每項參數(shù)都能實現(xiàn)特定的控制功能，而對這些參數(shù)的修改會直接影響涂輸出效果。示教文件管理界面中，選擇“F4參數(shù)”即能進入文件參數(shù)管理界面。但每次修改參數(shù)后，必須先執(zhí)行一次下載修改才能生效。3.8.1 速度參數(shù)設(shè)置速度設(shè)置界面包括了4個參數(shù)，如下圖所示：所有速度參數(shù)都有數(shù)值設(shè)限，其最大值由全自動測試儀制造商在出廠前設(shè)定。當(dāng)輸入的速度值超過預(yù)先設(shè)定的最大值時，系統(tǒng)將自動截斷到最大值，且速度值的設(shè)置不能為0，否則會導(dǎo)致文件在加工過程中停止不動，因此若輸入數(shù)值為0則系統(tǒng)會自動調(diào)整為1。“拉絲”和“上抬”是針對粘性強的輸出水而設(shè)定的

42、兩級上抬功能。通常全自動測試儀打擊頭關(guān)閉后，首先會以常速緩慢上提一段距離，使全自動測試儀打擊頭脫離輸出堆，然后再以高速方式迅速上抬到一個安全的空移高度，準(zhǔn)備下一個點的全自動測試儀。前一段慢速上提過程稱為“拉絲”，這一段的速度即“拉絲速度”，上提的高度為“拉絲高度”；后面一段快速過程稱為“上抬”，其速度由“上抬速度”設(shè)定（梯形加速方式），運動距離由“上抬高度”給定，關(guān)輸出后全自動測試儀打擊頭的整體上抬高度為這兩段之和。3.8.2 加速度參數(shù)設(shè)置除控制速度外，系統(tǒng)還提供對加速度的控制，界面如下： 加速度XY加速度是指XY軸執(zhí)行運動時的加速度，也包括三維運動。Z加速是指Z軸單獨運動時的加速度。連續(xù)加

43、速度是指在拐彎時允許的最大加速度，該值越大過彎越快，同時機械沖擊越大，該值越小則過彎越平滑，降速也越多。設(shè)置加速度加速度可以設(shè)置為19級，級別越高加速越快，加速度設(shè)置為1級時，從0加速到最高速度（由上一節(jié)的速度參數(shù)設(shè)置）大約需要1秒，設(shè)置為9級時大約需要0.08秒。請根據(jù)機械實際情況調(diào)整加速度參數(shù)。3.8.3 距離參數(shù)設(shè)置距離參數(shù)設(shè)置界面包含4個參數(shù)，如下圖所示：關(guān)輸出距離“關(guān)輸出距離”即提前關(guān)輸出距離，是指在連續(xù)軌跡涂輸出中，在到達(dá)終點之前先關(guān)閉全自動測試儀打擊頭，以余輸出走完最后一段軌跡，這段軌跡的長度即“關(guān)輸出距離”。該參數(shù)應(yīng)根據(jù)實際使用的輸出水和加工速度設(shè)定，一般速度越快所需要的提前關(guān)

44、輸出距離也越大。配合具備“回吸”功能的全自動測試儀控制器，可以取得更好的效果。終點坐標(biāo)“終點坐標(biāo)”指每個示教文件加工完后所上抬到的Z軸坐標(biāo)。開始加工這個示教文件的時候，Z軸也會先移動到這個坐標(biāo)處。文件連接之間，每個文件都執(zhí)行各自的?？孔鴺?biāo)。“拉絲高度”和“上抬高度”的含義請參見上一節(jié)“速度設(shè)置”中的介紹。3.8.4 延時參數(shù)設(shè)置延時參數(shù)設(shè)置界面包含2個參數(shù)，如下圖所示：延時參數(shù)可輸入范圍為060,000ms?！伴_輸出延時”是指開輸出之后必須先等待一段時間再執(zhí)行運動。系統(tǒng)默認(rèn)延時為20ms；“關(guān)輸出延時”是指關(guān)輸出之后必須先等待一段時間才開始拉絲上抬。3.8.5 加工完成后的動作工藝參數(shù)可設(shè)定加

45、工完成后的動作，包括停留在終點上方、返回起點上方、執(zhí)行復(fù)位。3.9 全局參數(shù)設(shè)置示教盒在運行過程中使用的默認(rèn)參數(shù)為“全局參數(shù)”。在系統(tǒng)主界面上按數(shù)字鍵“3”即可進入?yún)?shù)設(shè)置界面，并能對全局參數(shù)進行修改。全局參數(shù)包括：示教參數(shù)。它是指在編程過程中，系統(tǒng)定位到具體某一點使用的參數(shù)，包括速度和加速度參數(shù)。例如：起點校正時，全自動測試儀打擊頭會自動運動到文件的起點，而輸入坐標(biāo)后便能定位到目標(biāo)點，這個過程中使用的速度就是通過示教參數(shù)設(shè)定的。文件默認(rèn)參數(shù)。它是指新建一個文件時采用的默認(rèn)參數(shù)。操作時可根據(jù)特定的機械結(jié)構(gòu)，以及經(jīng)常使用的加工工藝等來制定一套最常用的參數(shù)。這樣每次新建的文件都會使用這些參數(shù)，能減

46、少實際編程的工作量。文件默認(rèn)參數(shù)的意義請參見“3.7 3.8 文件參數(shù)”一節(jié)介紹全自動測試儀工藝設(shè)置。執(zhí)行全自動測試儀打擊頭定位時，該參數(shù)可設(shè)置Z軸是否運動，以防止更換全自動測試儀打擊頭后進行起點校正時撞針。3.10 功能測試功能測試界面提供了一個對全自動測試儀進行手動控制的接口，在該界面上可以直接控制全自動測試儀打擊頭運動到指定的位置，可以直接控制全自動測試儀打擊頭的開關(guān)。界面布局如下：點動速度控制全自動測試儀打擊頭運動到指定位置，按“SHF”鍵可切換點動速度，點動速度按“中速”-“低速”-“高速”的次序循環(huán)切換。按下“+/-”鍵則可反向進行點動速度的切換。全自動測試儀打擊頭狀態(tài)按“SWH”

47、鍵可切換全自動測試儀打擊頭控制狀態(tài)。每按一次，全自動測試儀打擊頭狀態(tài)就改變一次。按“F1”鍵可切換至第一個通用輸出口，即脫機轉(zhuǎn)接板上的OUT1的電平信號。按“F2”可切換至第二個通用輸出口，即OUT2的電平信號。在該界面狀態(tài)下，可用坐標(biāo)輸入方式來控制全自動測試儀打擊頭，以使其移動到指定位置。坐標(biāo)輸入按任何一個數(shù)字鍵都可進行坐標(biāo)輸入，并且在輸入狀態(tài)下按“”和“”鍵還可切換XYZ坐標(biāo)輸入。注意：坐標(biāo)輸入具有數(shù)值設(shè)限功能，超出預(yù)先設(shè)定的行程范圍的坐標(biāo)值將自動截斷為最大行程范圍。輸入完成后按“ENT”鍵，系統(tǒng)將自動將全自動測試儀打擊頭定位到已設(shè)定的坐標(biāo)位置，按“ESC”鍵即取消輸入。另外，定位到達(dá)目的

48、點后，可能會與之前設(shè)定的坐標(biāo)存有0.01mm的誤差。但這主要是由于0.01mm的顯示精度所造成的，而實際上，全自動測試儀打擊頭已經(jīng)到達(dá)了預(yù)先設(shè)定的坐標(biāo)位置。3.11 脈沖當(dāng)量標(biāo)定如下圖所示為脈沖當(dāng)量標(biāo)定界面：進入該界面后，可通過方向鍵選擇到底用哪個軸發(fā)多少個脈沖。此外，按“SHF”可切換軸運動的速度。按“+/-”可以切換發(fā)送的脈沖的方向的正/負(fù)。3.12 系統(tǒng)信息在主界面上按數(shù)字鍵“5”可以查看所使用的示教盒的系統(tǒng)信息，界面如下：第一行-系統(tǒng)ID。其中，系統(tǒng)ID的前8位為示教盒的出廠日期。第二行-出廠時設(shè)定的XYZ三軸行程范圍第三行-出廠時設(shè)定的最大允許速度。最后一行-示教盒的版本。包括示教盒

49、所需要的固件版本，以及示教盒程序的更新日期。注意：第二行和第三行的實際信息是由廠商根據(jù)機械平臺特性而預(yù)先設(shè)定的。用戶進行示教編輯時，系統(tǒng)將會對用戶的輸入進行限制，使輸入的坐標(biāo)、速度等參數(shù)不超過限制。按“#”鍵即會彈出一個對話框，只有輸入正確的密碼后，才能對這些參數(shù)進行修改。（此權(quán)限僅生產(chǎn)商能夠行使）按“ENT”或“ESC”可返回主界面。按下“#”鍵可進入下面的出廠設(shè)置界面。3.13 出廠設(shè)置出廠設(shè)置是提供給生產(chǎn)商，用于設(shè)定機械性能參數(shù)的一項功能。這些參數(shù)受密碼保護，請在出廠時根據(jù)機械特性謹(jǐn)慎設(shè)置。出廠設(shè)置選單如下：3.13.1 出廠參數(shù)設(shè)置 “1出廠參數(shù)”可以設(shè)置4項限制性參數(shù)，如下所示：上述

50、參數(shù)設(shè)置完成之后會出現(xiàn)在系統(tǒng)信息界面，同時系統(tǒng)中所有以數(shù)字方式輸入的行程、距離等都會被限制在上述數(shù)字以下。但點動范圍不受上述參數(shù)的影響，具體請參見“配置文件”中的介紹。3.13.2 次數(shù)設(shè)置 “2設(shè)置次數(shù)”可設(shè)置示教盒限制使用的次數(shù)。如下圖所示：當(dāng)使用次數(shù)設(shè)置為9999后，示教盒的使用次數(shù)為無限次。3.13.3 高級參數(shù)設(shè)置 “3高級參數(shù)”中可設(shè)置拆分精度、起跳速度和系統(tǒng)配置碼。如下圖所示：拆分精度 “拆分精度”是一項專業(yè)參數(shù)，它是指在執(zhí)行微線段插補時微線段的最大長度。該數(shù)值越小，插補越光滑(數(shù)值不得小于2)，但同時最大速度會受到限制，因此推薦在最大速度400以下的系統(tǒng)中將此值保留為默認(rèn)值25，使用伺服的系統(tǒng)可將此值設(shè)置為脈沖當(dāng)量的0.1到0.2倍左右，例如:1mm對應(yīng)1000個脈沖時，可將此值設(shè)置為100.起跳速度“起跳速度”參數(shù)能設(shè)置全局所有運動的起跳速度。通常，全自動測試儀系統(tǒng)的電機加速過程是先起跳到一個低速，然后以某個加速度加速到高速后，再以高速運動。而減速時則是從高速減速到低速后電機再停止。系統(tǒng)中，起跳速度的默認(rèn)值為5。該數(shù)值設(shè)置越大，機器運行軌跡越平滑，但起跳時可能會導(dǎo)致電機丟步；而當(dāng)該數(shù)值設(shè)置較小時，運動的加速過程和拐彎過程反應(yīng)又會相應(yīng)減慢。系統(tǒng)配置由于“系統(tǒng)配置”涉及到示教盒內(nèi)部生成的程序及操作，故只限于軟件生產(chǎn)商使用。在沒有得到軟件生產(chǎn)商授權(quán)的情況下，請勿