《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》教學(xué)大綱.docx

1、1=機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程教學(xué)大綱課程名稱(chēng)：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程代碼：IMEE1003英文名稱(chēng)：FundamentalsofMechanicalDesign課程性質(zhì)：大類(lèi)基礎(chǔ)課程學(xué)分/學(xué)時(shí)：3學(xué)分/54學(xué)時(shí)開(kāi)課學(xué)期：第3學(xué)期適用專(zhuān)業(yè)：智能制造工程、機(jī)械工程、機(jī)械電子工程、材料成型及控制工程先修課程：高等數(shù)學(xué)、工程圖學(xué)、理論力學(xué)、C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)等后續(xù)課程：智能制造裝備及技術(shù)、智能物流裝備、機(jī)器人學(xué)、工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用一、課程性質(zhì)和教學(xué)目標(biāo)（在人才培養(yǎng)中的地位與性質(zhì)及主要內(nèi)容，指明學(xué)生需掌握知識(shí)與能力及其應(yīng)達(dá)到的水平）課程性質(zhì)：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程是機(jī)械類(lèi)各專(zhuān)業(yè)中研究機(jī)械共性問(wèn)題的一門(mén)主干技術(shù)基礎(chǔ)課。它的任務(wù)是使

2、學(xué)生掌握機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)械動(dòng)力學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和基本技能，并初步具有擬定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案、分析和設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的能力。它在培養(yǎng)高級(jí)工程技術(shù)人才的全局中，具有增強(qiáng)學(xué)生對(duì)機(jī)械技術(shù)工作的適應(yīng)能力和開(kāi)發(fā)創(chuàng)造能力的作用。教學(xué)目標(biāo)：本課程以理論力學(xué)知識(shí)作為理論基礎(chǔ)，將所學(xué)理論力學(xué)知識(shí)應(yīng)用到機(jī)器和機(jī)構(gòu)分析設(shè)計(jì)中，但因?yàn)闄C(jī)器和機(jī)構(gòu)的復(fù)雜和多樣性，因而它不是理論力學(xué)知識(shí)簡(jiǎn)單重復(fù)和堆砌，具有很強(qiáng)的工程實(shí)踐性。基于此本課程在理論上具有基本概念多、邏輯性強(qiáng)、內(nèi)容分散等特點(diǎn)，實(shí)踐上又具有工程中解決問(wèn)題方法的靈活和巧妙、設(shè)計(jì)的多方案性、求解問(wèn)題方法的多樣性等特點(diǎn)，是一門(mén)理論性和實(shí)踐性均較強(qiáng)的課程。目標(biāo)是使學(xué)生掌握機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器動(dòng)力學(xué)

3、基本理論、基本知識(shí)和基本技能，學(xué)會(huì)各種常用基本機(jī)構(gòu)分析和綜合方法，并具有按照機(jī)械使用要求進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的初步能力和機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的素質(zhì)。本課程的具體教學(xué)目標(biāo)如下：1. 掌握機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件等基本概念；掌握平面機(jī)構(gòu)的表示方法和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的基本條件；2. 掌握平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)等機(jī)械中常用機(jī)構(gòu)的組成、工作原理、工作特性、應(yīng)用特點(diǎn)等基本知識(shí)。；3. 掌握齒輪系的類(lèi)型、功用和傳動(dòng)比的計(jì)算方法。掌握?qǐng)A柱齒輪傳動(dòng)、圓錐齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)的知識(shí)；了解間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的類(lèi)型、基本特性和應(yīng)用特點(diǎn)；4. 了解機(jī)械動(dòng)力學(xué)的基本理論。教學(xué)目標(biāo)與畢業(yè)要求的對(duì)應(yīng)關(guān)系:畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課

4、程目標(biāo)對(duì)應(yīng)關(guān)系說(shuō)明畢業(yè)要求1:工程知識(shí)1-2掌握控制、機(jī)械、計(jì)算機(jī)、工業(yè)工程的基礎(chǔ)知識(shí)，能用于智能工廠的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題；教學(xué)目標(biāo)3掌握平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)等機(jī)械中常用機(jī)構(gòu)的組成、工作原理、工作特性、應(yīng)用特點(diǎn)等基本知識(shí)。教學(xué)目標(biāo)4掌握齒輪系的類(lèi)型、功用和傳動(dòng)比的計(jì)算方法。掌握?qǐng)A柱齒輪傳動(dòng)、圓錐齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)的知識(shí)。畢業(yè)要求2：?jiǎn)栴}分析2-2能夠通過(guò)文獻(xiàn)檢索與查詢(xún)獲取解決一個(gè)復(fù)雜工程問(wèn)題的多種解決方案教學(xué)目標(biāo)2掌握平面機(jī)構(gòu)的表示方法和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的基本條件。畢業(yè)要求4：研究4-1能夠基于智能制造專(zhuān)業(yè)知識(shí)，選擇研究路線(xiàn)，設(shè)計(jì)解決方案；教學(xué)目標(biāo)3掌握平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)

5、構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)等機(jī)械中常用機(jī)構(gòu)的組成、工作原理、工作特性、應(yīng)用特點(diǎn)等基本知識(shí)。畢業(yè)要求10：溝通10-1能夠針對(duì)智能制造工程專(zhuān)業(yè)問(wèn)題，以口頭和書(shū)面等方式，準(zhǔn)確表達(dá)自己的觀點(diǎn)，跟公眾和同行有效溝通并能夠合理決策；教學(xué)目標(biāo)1掌握機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件等基本概念二、課程教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配（含課程教學(xué)、自學(xué)、作業(yè)、討論等內(nèi)容和要求，指明重點(diǎn)內(nèi)容和難點(diǎn)內(nèi)容。重點(diǎn)內(nèi)容：;難點(diǎn)內(nèi)容：）1、緒論（1學(xué)時(shí)）（支撐教學(xué)目標(biāo)1）1.1本課程研究的對(duì)象及內(nèi)容1.2學(xué)習(xí)本課程的目的1.3如何進(jìn)行本課程學(xué)習(xí)1.4機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡(jiǎn)介目標(biāo)及要求：1）明確本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容大,以及在培養(yǎng)高級(jí)工程技術(shù)人才全局中的地

6、位、任務(wù)和作用；2）了解機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程的性質(zhì)和特點(diǎn)*；3）對(duì)機(jī)械學(xué)科的發(fā)展趨勢(shì)有所了解。2、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（6學(xué)時(shí)）（支撐教學(xué)目標(biāo)1,2）2.1機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的2.2機(jī)構(gòu)的組成及分類(lèi)2.3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.4機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件2.5機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算2.6計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)2.7平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類(lèi)及結(jié)構(gòu)分析目標(biāo)及要求：1）掌握構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)的概念;2）掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的概念及測(cè)繪方法*；3）熟練掌握平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算方法，正確計(jì)算運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目（復(fù)合皎鏈）,局部自由度及除去的方法，虛約束及其常出現(xiàn)的幾種情況4）掌握平面機(jī)構(gòu)可動(dòng)和具有確定運(yùn)動(dòng)的條件；5）了

7、解基本桿組及平面機(jī)構(gòu)組成的基本原理。討論內(nèi)容：虛約束的識(shí)別及其除去的方法。作業(yè)內(nèi)容：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪；平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算；平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析。自學(xué)拓展：平面機(jī)構(gòu)中的高副低代：高副低代的概念、目的及其條件；高副低代的方法及舉例。3、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析（4學(xué)時(shí)）（支撐教學(xué)目標(biāo)6）3.1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)、目的和方法3.2用圖解法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析3.3用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析目標(biāo)及要求：1）明確機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的和方法；2）掌握速度瞬心的概念，熟悉三心定理，會(huì)確定一般平面機(jī)構(gòu)的全部瞬心,能用瞬心法對(duì)平面II級(jí)機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析:3）掌握矢量方程圖解法的基本原理及作法；會(huì)用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及

8、加速度分析;4）能用解析法（矢量分析法或矩陣法）對(duì)平面II級(jí)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，能用計(jì)算機(jī)作圖畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)小討論內(nèi)容：用解析法建立機(jī)構(gòu)位置矢量方程。作業(yè)內(nèi)容：用瞬心法對(duì)平面II級(jí)機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析；用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析；用計(jì)算機(jī)作圖畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)。自學(xué)拓展：MATLAB軟件實(shí)訓(xùn)。4、連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（6學(xué)時(shí)）（支撐教學(xué)目標(biāo)3）4.1連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)4.2平面四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用4.3平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)4.4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)目標(biāo)及要求：1）了解平面連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)特點(diǎn)及其主要優(yōu)缺點(diǎn)；2）了解平面四桿機(jī)構(gòu)基本型式、演化型式及一些應(yīng)用實(shí)例；3）掌握平面四桿機(jī)構(gòu)的一些基本知

9、識(shí)（有曲柄的條件、急回運(yùn)動(dòng)及行程速比系數(shù)、傳動(dòng)角和壓力角、死點(diǎn)和傳動(dòng)的連續(xù)性等）4）能按連桿的三個(gè)位置，兩連架桿的三個(gè)對(duì)應(yīng)位置，行程速比系數(shù)等條件設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)眾兀討論內(nèi)容：平面四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。作業(yè)內(nèi)容：平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)（有曲柄的條件、急回運(yùn)動(dòng)及行程速比系數(shù)、傳動(dòng)角和壓力角、死點(diǎn)等）；平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（圖解法、解析法）自學(xué)拓展：平面多桿機(jī)構(gòu)。5、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（5學(xué)時(shí)）（支撐教學(xué)目標(biāo)3）5.1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類(lèi)5.2推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律5.3凸輪輪廓曲線(xiàn)的設(shè)計(jì)5.4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定目標(biāo)及要求：1）了解凸輪機(jī)構(gòu)類(lèi)型和應(yīng)用；2）理解推桿基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律及推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇原則；3）掌握

10、根據(jù)選定的凸輪類(lèi)型和推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線(xiàn)的方法4）了解在確定盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸時(shí)應(yīng)考慮的主要問(wèn)題討論內(nèi)容：確定盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸時(shí)應(yīng)考慮的主要問(wèn)題。作業(yè)內(nèi)容：根據(jù)選定的凸輪類(lèi)型和推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線(xiàn)。自學(xué)拓展：凸輪機(jī)構(gòu)的分析與反求設(shè)計(jì)；高速凸輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介。6、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（6學(xué)時(shí)）（支撐教學(xué)目標(biāo)3）6.1齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及類(lèi)型6.2齒輪的齒廓曲線(xiàn)6.3漸開(kāi)線(xiàn)齒廓及其嚙合特點(diǎn)6.4漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸6.5漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)6.6漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象6.7漸開(kāi)線(xiàn)變位齒輪簡(jiǎn)介6.8斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)6.9直齒錐齒輪傳動(dòng)6.10蝸輪蝸桿

11、傳動(dòng)目標(biāo)及要求：1）了解齒輪機(jī)構(gòu)類(lèi)型和應(yīng)用；2）掌握齒廓嚙合基本定律；3）深入了解漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)嚙合特性；4）掌握標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算&5）明確根切現(xiàn)象及最少齒數(shù)、齒輪變位修正和變位齒輪傳動(dòng)的基本概念*；6）了解平行軸斜齒圓柱齒輪嚙合特點(diǎn)，掌握標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)幾何尺寸的計(jì)算7）了解其他齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合特點(diǎn)和適用場(chǎng)合。討論內(nèi)容：常見(jiàn)共輾齒廓的類(lèi)型。作業(yè)內(nèi)容：標(biāo)準(zhǔn)直齒及斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算。自學(xué)拓展：其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介。7、齒輪系及其設(shè)計(jì)（5學(xué)時(shí)）（支撐教學(xué)目標(biāo)4）7.1齒輪系及其分類(lèi)7.2定軸輪系的傳動(dòng)比7.3周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比7.4復(fù)合輪系

12、的傳動(dòng)比7.5輪系的功用7.6行星輪系的效率7.7行星輪系的類(lèi)型選擇及設(shè)計(jì)的基本知識(shí)目標(biāo)及要求：1）了解輪系分類(lèi)和應(yīng)用；2）掌握定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系及復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算方法3）了解行星輪系類(lèi)型選擇及設(shè)計(jì)基本知識(shí)。討論內(nèi)容：輪系的功用作業(yè)內(nèi)容：定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系及復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算。自學(xué)拓展：其他新型行星齒輪傳動(dòng)。8、帶傳動(dòng)（5學(xué)時(shí)）（支撐教學(xué)目標(biāo)3）8.1帶傳動(dòng)工作情況分析8.2普通V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算8.3 V帶輪的設(shè)計(jì)8.4 V帶傳動(dòng)的張緊、安裝與防護(hù)目標(biāo)及要求：5）掌握帶傳動(dòng)的受力分析，掌握帶傳動(dòng)的最小初拉力和臨界摩擦力，掌握帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析，掌握帶的彈性滑動(dòng)和打滑；6）掌握普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)

13、準(zhǔn)則，了解單根V帶的額定功率Pr,了解帶傳動(dòng)的參數(shù)選擇，掌握帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算；7）掌握V帶輪的設(shè)計(jì)；8）了解V帶傳動(dòng)的張緊、安裝與防護(hù)。作業(yè)內(nèi)容V帶傳動(dòng)的受力計(jì)算，V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)；自學(xué)拓展：學(xué)習(xí)V帶傳動(dòng)帶輪的結(jié)構(gòu)特征9、其他常用機(jī)構(gòu)（2學(xué)時(shí)）（支撐教學(xué)目標(biāo)5）9.1棘輪機(jī)構(gòu)9.2槽輪機(jī)構(gòu)9.3擒縱機(jī)構(gòu)9.4凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9.5不完全齒輪機(jī)構(gòu)9.6萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)9.7螺旋機(jī)構(gòu)目標(biāo)及要求：1）著重了解23種其他常用機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)合和設(shè)計(jì)要點(diǎn);2）一般了解2勺種其他常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合。討論內(nèi)容：作業(yè)內(nèi)容：自學(xué)拓展：星輪機(jī)構(gòu)；非圓齒輪機(jī)構(gòu)；組合機(jī)構(gòu)。10、聯(lián)接設(shè)計(jì)（6學(xué)時(shí)）

14、（支撐教學(xué)目標(biāo)3）10.1螺紋10.2螺紋連接的類(lèi)型和標(biāo)準(zhǔn)連接件10.3螺紋連接的預(yù)緊10.4螺紋連接的防松10.5螺栓組連接的設(shè)計(jì)10.6螺紋連接的強(qiáng)度計(jì)算10.7螺紋連接件的材料及許用應(yīng)力10.8提高螺紋連接強(qiáng)度的措施10.9螺旋傳動(dòng)目標(biāo)及要求：1）掌握螺紋的類(lèi)型和應(yīng)用；2）了解螺紋連接的基本類(lèi)型，了解螺紋連接件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；3）掌握螺紋連接的預(yù)緊方法；4）掌握螺紋連接的防松方法；5）掌握螺栓組連接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，受力狀態(tài)；6）掌握松、緊螺栓連接強(qiáng)度計(jì)算準(zhǔn)則；7）了解螺紋連接件的常用材料，掌握螺紋連接件的許用應(yīng)力；8）掌握提高螺紋連接強(qiáng)度的措施；9）了解螺旋傳動(dòng)的類(lèi)型和應(yīng)用，了解滑動(dòng)螺旋的結(jié)構(gòu)和材

15、料，掌握滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。討論內(nèi)容：討論提高螺紋連接強(qiáng)度的具體實(shí)際措施作業(yè)內(nèi)容：螺栓組連接受力計(jì)算，設(shè)計(jì)螺旋傳動(dòng)并進(jìn)行校核。11、軸設(shè)計(jì)（4學(xué)時(shí)）（支撐教學(xué)目標(biāo)3）11.1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)11.2軸的計(jì)算目標(biāo)及要求：1）了解軸的用途及分類(lèi)、軸設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、軸的材料；2）掌握軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括擬定軸上零件的裝配方案，定位，各軸段直徑和長(zhǎng)度的確定，提高軸強(qiáng)度的常用措施及軸的結(jié)構(gòu)工藝性；3）掌握軸的強(qiáng)度校核計(jì)算，掌握軸的剛度校核計(jì)算，了解軸的振動(dòng)及振動(dòng)穩(wěn)定性概念。4）了解軸承作業(yè)內(nèi)容：軸的設(shè)計(jì)計(jì)算，軸結(jié)構(gòu)畫(huà)法糾錯(cuò)。12、軸承（4學(xué)時(shí)）（支撐教學(xué)目標(biāo)3）12.1軸承的主要結(jié)構(gòu)形式12.2軸承的失效

16、形式及常用材料12.3軸瓦結(jié)構(gòu)12.4軸承潤(rùn)滑劑的選用12.5軸承設(shè)計(jì)計(jì)算12.6液體動(dòng)力潤(rùn)滑徑向滑動(dòng)軸承設(shè)計(jì)計(jì)算12.7其他形式滑動(dòng)軸承簡(jiǎn)介3)3)4)5)6)7)8)9)目標(biāo)及要求：了解整體式徑向滑動(dòng)軸承、對(duì)開(kāi)式徑向滑動(dòng)軸承、止推滑動(dòng)軸承的主要結(jié)構(gòu)形式；了解軸承的失效形式及常用材料；了解軸瓦的結(jié)構(gòu)；了解軸承潤(rùn)滑劑的選用；掌握不完全液體潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承設(shè)計(jì)及計(jì)算，包括徑向滑動(dòng)軸承與止推滑動(dòng)軸承的計(jì)算；掌握液體動(dòng)力潤(rùn)滑徑向滑動(dòng)軸承設(shè)計(jì)計(jì)算；了解其他形式滑動(dòng)軸承。作業(yè)內(nèi)容:軸承的設(shè)計(jì)與強(qiáng)度計(jì)算。三、教學(xué)方法在教學(xué)方式上，根據(jù)具體教學(xué)內(nèi)容，綜合運(yùn)用課堂講授和演示、課堂討論、課堂練習(xí)、發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)法和自學(xué)指

17、導(dǎo)法，通過(guò)引入問(wèn)題和啟發(fā)式教學(xué)，使學(xué)生更加明確教學(xué)內(nèi)容的知識(shí)體系，引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)，激發(fā)內(nèi)在學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)，提高課堂的積極性。結(jié)合具體教學(xué)內(nèi)容，本課程所采用的教學(xué)方法說(shuō)明如下：1. 緒論部分。緒論課是一門(mén)課的開(kāi)始，是對(duì)該課程的高度概括和總結(jié)。通過(guò)在教學(xué)中采用講授法、演示法和發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)法相結(jié)合，調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)該課程的欲望、興趣和學(xué)習(xí)的積極性，故講好緒論課尤為重要。緒論課主要解決三個(gè)問(wèn)題：該課程學(xué)什么？為什么學(xué)？怎樣學(xué)？學(xué)什么即該課程研究的對(duì)象和內(nèi)容；為什么學(xué)即該課程在本專(zhuān)業(yè)教學(xué)中的地位及在工程實(shí)際中的作用；怎樣學(xué)即該課程的特點(diǎn)及相應(yīng)的學(xué)習(xí)方法。通過(guò)旁征博引學(xué)生較熟悉的機(jī)械實(shí)例，結(jié)合多媒體動(dòng)畫(huà)（如：一些典型

18、的機(jī)械、機(jī)械手、機(jī)械人等），生動(dòng)形象地論述了上述問(wèn)題，很自然地引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)入狀態(tài)。另一方面，強(qiáng)調(diào)在學(xué)習(xí)過(guò)程中逐步樹(shù)立工程的觀點(diǎn)。由于機(jī)械原理是機(jī)械類(lèi)各專(zhuān)業(yè)學(xué)生在學(xué)完基礎(chǔ)課后第一次接觸的一門(mén)設(shè)計(jì)性的技術(shù)基礎(chǔ)課，與工程實(shí)際聯(lián)系緊密，教學(xué)中常以各種機(jī)械為實(shí)例提出問(wèn)題和分析問(wèn)題。因此，提醒學(xué)生在學(xué)習(xí)中要應(yīng)用工程技術(shù)的觀點(diǎn)，去觀察周?chē)臋C(jī)械設(shè)備，理論聯(lián)系實(shí)際地深入思考。注意將理論的嚴(yán)密性與工程實(shí)際的靈活性、可行性結(jié)合起來(lái)。在注重邏輯思維的同時(shí)，加強(qiáng)形象思維。2. 各種常用機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)部分。包括連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、其他常用機(jī)構(gòu)等。該部分內(nèi)容有較大的難度，使初學(xué)者往往找不到規(guī)律，入門(mén)較慢，學(xué)習(xí)效

19、率較低。要解決這一難題，關(guān)鍵是教學(xué)方法，抓住每一問(wèn)題的實(shí)質(zhì)，重在能力培養(yǎng)，做到舉一反三。在教學(xué)中采用講授法、演示法和討論法相結(jié)合:1）強(qiáng)調(diào)對(duì)圖形的理解。機(jī)械原理名詞、定義、概念、公式及圖形較多，學(xué)習(xí)時(shí)應(yīng)抓住對(duì)圖形的理解，是該門(mén)課程最有效的學(xué)習(xí)方法。機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)中的許多原理和方法都是通過(guò)圖形來(lái)表達(dá)的，學(xué)習(xí)時(shí)應(yīng)注意對(duì)圖形的理解與應(yīng)用。公式、概念、定義要與圖形有機(jī)結(jié)合起來(lái)，理解性地記憶。對(duì)于計(jì)算公式，則應(yīng)注意其原始條件、模型的建立、推導(dǎo)思路，重點(diǎn)是公式的應(yīng)用，而不是機(jī)械地記憶公式。2）機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、力分析是機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)難點(diǎn)之一。該內(nèi)容實(shí)質(zhì)上是先修課程理論力學(xué)的基礎(chǔ)理論在具體機(jī)械上的應(yīng)用，解法是矢量運(yùn)算，并沒(méi)有更多新的知識(shí)點(diǎn)。向?qū)W生講明白了這一點(diǎn)，畏難思想立即得到緩解，也較容易地找到相應(yīng)的學(xué)習(xí)方法。3）相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理是機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程解題的核心。在連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、輪系傳動(dòng)比計(jì)算及機(jī)構(gòu)的倒置變異等章節(jié)中，都反復(fù)應(yīng)用這一原理。抓住基本原理講解，使學(xué)生做到舉一反三。為講清該原理，可舉一些通俗易懂的實(shí)例，如：兩人在火車(chē)車(chē)箱內(nèi)相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度與火車(chē)是否運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)，火車(chē)的運(yùn)動(dòng)只影響每一個(gè)人的絕對(duì)速度；再如機(jī)械式鐘表，整個(gè)鐘表的運(yùn)動(dòng)并不影響時(shí)針、分針與秒針相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，即鐘表內(nèi)齒