富士伺服驅動器報警代碼

1、富士伺服驅動器報警代碼一、報警顯示的含義序號顯示名稱說明種類1oc1 過電流1重大故障2oc2 過電流23oS超速4Hu 過電壓5Et1編碼器特別16Et2編碼器特別27ct把握電路特別8dE存儲器特別9Fb保險絲斷10cE電機組合特別11tH再生晶體管過熱12Ec編碼器通信特別13ctECONT重復14oL1過載115oL2過載216rH4浪涌電流抑制電路特別17LuP主電路電壓不足稍微故障18rH1內部再生電阻過熱19rH2外部再生電阻過熱20rH3再生晶體管特別21oF偏差超出22AH放大器過熱23EH編碼器過熱24dL1ABS數(shù)據(jù)丟失125dL2ABS數(shù)據(jù)丟失226dL3ABS數(shù)據(jù)丟失

2、327AF多旋轉溢出28' E初始化錯誤29¯PoF未給伺服電機通電防撞開關急停30¯Pn0 速度零停止（通過輸入強制停止信號，以速度零停止）介質定位裝置沒有放下31=PP1脈沖列輸入運行中正常狀態(tài)顯示32=Pot 檢測正/負方向的超程信號中原點位置時顯示（Y向驅動器顯示）二、報警的處理方法：oc1 過電流1：從伺服放大器輸出的電流超過規(guī)定值oc2 過電流2：緣由措施伺服電機的輸出配線錯誤修復動力線（U、V、W）的配線確認電線（目測、導通檢查），并更換伺服電機的輸出配線短路伺服電機絕緣不良絕緣電阻測定（對地間在數(shù)M以上）伺服電機的故障線間電阻測定（各線間為數(shù)）再生電

3、阻器的電阻值不合適更換為可適用范圍的再生電阻器因編碼器的特別引起的電流不平穩(wěn)更換伺服電機未接地線連接地線oS 超速： 伺服電機的轉速超過最高速度的1.1倍緣由措施伺服電機的輸出配線錯誤修復動力線（U、V、W）的配線伺服電機的轉速超速l 延長PA1_37:加速時間l 增大PA1_52:一次延遲S形時間常數(shù)l 提高PA1_15:自整定增益1Hu 過電壓：伺服放大器內部直流電壓高于上限值緣由措施電源電壓過高（剛接通電源后）l 確認電源電壓在規(guī)格范圍內l 若有功率改進用電容器則插入電抗器外部再生電阻器的未連接或誤配線連接外部再生電阻器再生晶體管破損更換伺服放大器Et1 編碼器特別1： 編碼器的1轉位置

4、檢測特別Et2 編碼器特別2 ：編碼器存儲數(shù)據(jù)的讀取特別緣由措施來自編碼器的數(shù)據(jù)特別使用屏蔽線以免愛噪音影響編碼器消滅故障更換伺服電機ct 把握電路特別： 伺服放大器內部的把握電源電壓存在特別，內部電路有消滅的故障的可能性緣由措施伺服放大器消滅故障即使再次接通電源也未恢復時，更換伺服放大器dE 存儲器特別： 伺服放大器內保存參數(shù)數(shù)據(jù)損壞緣由措施存儲器的內容已破損l 在PC加載器上讀取參數(shù)，再設定以紅字顯示的參數(shù)l 實行參數(shù)的初始化l 實行上述對策后仍未恢復，則更換伺服放大器參數(shù)的改寫次數(shù)超過10萬次更換伺服放大器Fb 保險絲斷 ：伺服放大器主電路的保險絲斷線緣由措施保險絲斷線更換伺服放大器cE

5、 電機組合特別 ：連接的伺服電機與伺服放大器的功率、型號不同緣由措施伺服電機與伺服放大器的功率、型號不同確認伺服電機及伺服放大器功率、型號tH 再生晶體管過熱 ：內置于伺服放大器的再生處理用晶體管過熱緣由措施電源電壓過高（剛接通電源后）l 確認電源在規(guī)格范圍值內l 若有功率改進用電容器則插入電抗器再生電力過大l 延長減速時間l 降低伺服電機的轉速l 延長停止時間降低再生頻度Ec 編碼器通信特別： 未能與伺服電機內部的編碼器通信緣由措施編碼器的串行通信特別l 電線的確認（目測、導通校驗）與修復l 確認并修復編碼器電纜的斷線狀態(tài)l 插入鐵氧體磁心配線斷線或接觸不良ctE CONT重復：伺服放大器的

6、指令序列輸入端子的安排重復緣由措施多個端子安排同一輸入信號CONT信號設定時不要設定同一序號oL1 過載1：軸鎖定等在短時間檢測出的報警oL2 過載2：轉矩的有效值超過伺服電機的容許值緣由措施伺服電機不能機械性旋轉l 確認并修復動力線（U、V、W）的配線l 確認制動器是否在運行較之伺服電機功率機械系統(tǒng)較重l 依據(jù)負載率重新檢查伺服電機功率l 若轉速低則裝入減速機l 升降機械停止時以制動器保持加減速頻度及運行頻度高延長單循環(huán)時間，降低運行頻度伺服放大器破損更換伺服放大器LuP 主電路電壓不足：供應伺服放大器的主電源低于規(guī)格范圍內的最低電壓緣由措施因瞬間斷電等引起的電源電壓下降l 確認是否會發(fā)生瞬

7、間斷電的電源環(huán)境，改善電源環(huán)境l 電源功率及變壓器功率的確認及其改善rH1 內部再生電阻過熱：內置于伺服放大器的再生電阻器的電力消耗量超過上限值緣由措施電源電壓過高（剛接通電源后）l 確認電源電壓在規(guī)格值內l 若有功率改進用電容器則插入電抗器依據(jù)上下搬運及卷繞用途不行消耗再生電力l 延長減速時間l 降低伺服電機的轉速l 延長單循環(huán)時間，降低運行頻度未連接再生電阻正確連接，將PA2_65置于0或2rH2 外部再生電阻過熱：外部再生電阻過熱信號（b接點信號）運行（釋放）緣由措施電源電壓過高（剛接通電源后）確認電源電壓在規(guī)格值內依據(jù)上下搬運及卷繞用途不行消耗再生電力l 延長減速時間l 降低伺服電機的

8、轉速l 延長單循環(huán)時間，降低運行頻度l 提高外部再生電阻器的功率l 安裝配重外部再生電阻過熱信號的誤配線正確連接rH3 再生晶體特別：伺服放大器內置的再生處理用晶體管消滅故障緣由措施再生晶體管發(fā)生短路故障因再次接通電源重新顯示時，更換伺服放大器留意：若再生晶體管發(fā)生生短路故障則有可能引起火，因此再生晶體管特別報警信號輸出時請快速將主電源置于OFFrH4 浪涌電流抑制電路特別：抑制電源接通時的浪涌電流的伺服放大器內部電路有可能發(fā)生故障緣由措施伺服放大器消滅故障更換伺服放大器四周溫度超過55l 將四周溫度保持在40以下l 若伺服放大器四周存在發(fā)熱體則拉開距離留意：若四周溫度在55以內，檢測到該報警

9、的狀況下，不要再次運行，請更換伺服放大器oF 偏差超出：偏差超出檢測值設定的伺服電機旋轉量的位置偏差量累計于伺服放大器內部緣由措施動力配線的連接錯誤（將伺服ON置于ON時發(fā)生報警）確認并修復動力線（U、V、W）的配線伺服電機不能機械性旋轉確認制動器是否在運行輸出轉矩小增大PA1_27,28 ：轉矩值限制值偏差超出檢測寬度小增大PA2_69：偏差超出檢測值成為P把握狀態(tài)將P運行信號OFF增益低實施增益調整脈沖列頻率的加減速過急延長加減速時間AH 放大器過熱：伺服放大器超過容許溫度緣由措施四周溫度超過55l 將四周溫度保持在40以下l 若伺服放大器四周存在發(fā)熱體則拉開距離留意：有可能在有效轉矩超過

10、100%的狀況下使用。請通過觸摸屏或者PC加載器確認有效轉矩，在100%以內使用。EH 編碼器過熱：伺服電機內的編碼器超過容許溫度緣由措施四周溫度高l 將伺服電機的四周溫度保持在40以下l 存在阻礙放熱的障礙物時，將其排出有效轉矩超過額定延長單循環(huán)時間，降低運行頻度dL1 ABS數(shù)據(jù)丟失1：電池不足、編碼器電纜斷線dL2 ABS數(shù)據(jù)丟失2：編碼器內部的多數(shù)旋轉數(shù)據(jù)特別dL3 ABS數(shù)據(jù)丟失3：通過ET發(fā)生報警時的再通電檢測緣由措施dL1報警發(fā)生l 確認并修復編碼器電纜是否斷線l 更換電池l 因電池電壓降低觸摸屏上消滅警告顯示dL2報警發(fā)生若以位置預置不能解除，則更換伺服電機dL3報警發(fā)生l 以

11、位置預置能解除dL3，但殘留ET報警l 若不能解除ET報警則更換伺服電機AF 多旋轉溢出：伺服電機的輸出軸旋轉了-32766+32765以上緣由措施伺服電機旋轉量大l 確認伺服電機旋轉量l 以PC加載器等確認目前位置' E 初始化錯誤：編碼器內部的初始位置不能確立緣由措施編碼器消滅故障更換伺服電機在伺服電機從外部旋轉的（250r/min以上）狀態(tài)將電源置于ON伺服電機停止狀態(tài)時即使再次接通電源也不恢復時，則更換伺服電機¯PoF 緊急停止緣由措施觸遇到設備的防撞裝置檢查防撞裝置，并恢復到正常狀態(tài)¯Pn0 速度零停止緣由措施介質定位旋鈕沒有放下檢查并恢復介質定位旋鈕到正

12、常狀態(tài)=PP1X方向伺服驅動器正常狀態(tài)下顯示Y方向驅動不在原點時運行狀態(tài)顯示=Pot Y方向伺服驅動器顯示Y方向驅動器處于原點位置時顯示三、關于報警復位存在報警復位不能解除的報警。對于報警復位不能解除的報警，請在切為一次電源后（或切斷前）依據(jù)“第三節(jié)報警的處理方法”排解報警緣由，然后再次接通電源，以此進行復位。報警復位可以解除的報警報警復位不能解除的報警顯示名稱顯示名稱oc1過電流1Et1編碼器特別1oc2過電流2Et2編碼器特別2oS超速ct把握電路特別Hu過電壓dE存儲器特別tH再生晶體管過熱Fb保險絲斷Ec編碼器通信特別cE電機組合特別oL1過載1ctECONT重復oL2過載2rH3再生晶體管特別LuP主電路電壓不足rH4浪涌電流抑制電路特別rH1內部再生電阻過熱dL1ABS數(shù)據(jù)丟失1*rH2外部再生電阻過熱dL2ABS數(shù)據(jù)丟失2*oF偏差超出dL3ABS數(shù)據(jù)丟失3*AH放大器