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文檔簡介

1、內(nèi)襯管修復(fù)安裝理論模擬     金屬油氣管道因遭受腐蝕等破壞往往需要修復(fù),目前采用不開挖或少開挖技術(shù)針對陸上油氣管道的修復(fù)方法日臻完善。等提出了用復(fù)合柔性管作為內(nèi)襯管的修復(fù)方法,該方法可以一次性完成長距離管道的修復(fù),并已成功應(yīng)用于某海底管道的修復(fù)。由于內(nèi)襯管(通常采用復(fù)合柔性管)自身具有一定的彎曲剛度,同時舊管線通常也存在彎曲段,因此修復(fù)過程需要較大的拖拉力,但目前針對拖拉力計算的研究甚少。文獻中根據(jù)簡支梁理論提出了計算拖拉力的理論模型;等在()技術(shù)中采用梁大變形理論來計算拖拉力,并討論了相關(guān)因素對拖拉力的影響。筆者考慮修復(fù)過程中過彎段時內(nèi)襯管變形的幾何

2、非線性和不同的接觸情況,基于梁大變形理論建立了計算拉力的理論模型,進而利用有限元軟件建立數(shù)值模型與理論結(jié)果進行對比和驗證。拉力計算理論模型計算修復(fù)過程拖拉力時,可將舊管道分成直管段和彎管段兩種情況。直管段內(nèi)的拖拉力只需考慮自身重力及摩擦力影響;在彎管段內(nèi)襯管需要變形才能通過,因此需同時考慮內(nèi)襯管和彎管段的情況來確定拉力。直管段拉力計算模型如圖所示,直管段拖拉力可以直接由式()計算,(±)()式中:、為內(nèi)襯管兩端拉力,;為直管段長度,;為內(nèi)襯管單位長度重力,;為內(nèi)襯管與舊管道之間摩擦系數(shù);為內(nèi)襯管軸線與水平線之間夾角,(°)。彎管段拉力計算模型內(nèi)襯管具有一定的彎曲剛度,過彎時

3、會與彎曲段和相鄰的直管段發(fā)生接觸,將內(nèi)襯管簡化到彎曲段所在的平面內(nèi),此時可認(rèn)為內(nèi)襯管是一段兩端支承、中間受荷載的梁。當(dāng)內(nèi)襯管較細(xì)時,與彎曲段內(nèi)壁的接觸范圍很短,可簡化為點接觸模型,即受集中荷載的情況;當(dāng)內(nèi)襯管較粗時,由于與彎曲段內(nèi)壁接觸范圍較長,須按照線接觸模型來考慮,即中部受線荷載的情況。在此分點接觸模型和線接觸模型兩種情況進行彎管段拉力的計算。推導(dǎo)中兩種模型均采用以下假定:將內(nèi)襯管簡化為彈性歐拉梁,即不考慮剪切變形的影響,筆者提及的內(nèi)襯管暫僅考慮為管狀截面,同時忽略變形過程中截面形狀的變化。彎曲段的摩擦力主要由內(nèi)襯管變形與舊管道產(chǎn)生的接觸力引起,忽略彎曲段由內(nèi)襯管自身重力引起的摩擦。點接觸

4、模型如圖所示,點接觸模型假設(shè)內(nèi)襯管與舊管道僅點接觸,其中點位于彎曲段中點,和點分別位于與彎曲段相鄰的直管段內(nèi)。、和、分別是和點處內(nèi)襯管所受的接觸力、拉力和摩擦力,、()是點處的接式中:為舊管道內(nèi)徑,;為內(nèi)襯管外徑,;為彎曲半徑,;為彎曲角度,(°);為距離,;、為點到點的水平距離與豎向距離,;、為點到點的水平距離與豎向距離,。將內(nèi)襯管看成兩段(段,段)在點固定的懸臂梁,懸臂梁端部分別受到、和、作用發(fā)生變形。須先確定、和點的接觸力、和才能確定拉力。本文根據(jù)彈性梁大變形理論提出了一種計算接觸力的方法,如圖所示的懸臂梁,端部受到力和作用,其變形滿足如下的關(guān)系式:若已知,則聯(lián)立式()式()可

5、以求出、和(,),因此在其變化范圍內(nèi)每隔一定的間距(如)取值,可以得到、的對應(yīng)關(guān)系;通過式()和式()得到、與的對應(yīng)關(guān)系后,可獲得與,與的關(guān)系曲線。線接觸模型若內(nèi)襯管與管壁緊密接觸,則內(nèi)襯管的曲率半徑(),彎矩。彎矩可以作為判斷點接觸與線接觸情況的分界值。若由式()得到點的彎矩值大于,則說明內(nèi)襯管在點前后段范圍內(nèi)已經(jīng)與管壁接觸,此時應(yīng)采用線接觸模型。如圖所示,線接觸模型采用以下假定:內(nèi)襯管與彎曲段在范圍內(nèi)接觸,接觸段中點位于彎曲段中間,即接觸段關(guān)于中點對稱。段、段在接觸范圍內(nèi)接觸反力均呈二次拋物線分布,接觸點和處的接觸分布力分別記為和,中點處的接觸分布力為。如圖,將段看成是在點固定的懸臂梁,與

6、點接觸模型類似,可以得到以下關(guān)系式彎管段拉力值計算方法先假定為點接觸情況計算,得出點彎矩值后與比較,從而判斷是否為線接觸模型;點接觸和線接觸模型均利用前后接觸點、處接觸力與拉力的關(guān)系(即與,與關(guān)系曲線),根據(jù)假定的拉力和式()或式()通過迭代來確定最終拉力值;若判斷為線接觸模型,則還需先確定接觸角度值。拉力值計算的具體步驟見圖,其中、為已知值,為誤差控制值(本文取×)。圖數(shù)值模擬與理論解對比分析為了對比與驗證理論模型,筆者利用有限元軟件進行數(shù)值模擬(圖)。由于管道的長度遠(yuǎn)大于其截面尺寸,同時考慮涉及接觸與幾何非線性,內(nèi)襯管與舊管道均采用梁單(),這種雜交單元適合模擬細(xì)長的管道,并具有

7、良好的收斂性;纜繩選用不能承受彎曲的桁架單元();模型采用單元庫中的管與管接觸單元()來模擬拖管過程,這種以節(jié)點組成的單元通過定義兩管間距與摩擦系數(shù)來反映拖動過程中的環(huán)向約束與摩擦效應(yīng)。模型中選取的內(nèi)襯管(以下稱為內(nèi)管)外徑為,內(nèi)徑為,長度為,單位長度重力為,彎曲剛度為。舊管道(以下稱為外管)為有一個彎曲段的管道,其中彎曲半徑為,彎曲角度為°,由于外管與內(nèi)管的間距也會影響過彎段的拉力值,因此算例中選用不同的外管內(nèi)徑,模型中內(nèi)外管之間的摩擦系數(shù)取,法向接觸定義為硬接觸。有限元計算結(jié)果值取內(nèi)管移動時的拉力值,此時內(nèi)外管之間建立了完全的接觸;數(shù)值模擬和理論模型的計算結(jié)果見表和表。的增大顯著

8、降低,可見內(nèi)外管的管徑之比是影響拉力值的重要因素。當(dāng)時,理論模型為點接觸情況,計算結(jié)果與有限元結(jié)果相比差異均在之內(nèi),說明點接觸模型有著較高的精度;當(dāng)時,理論模型為線接觸模型,此時兩者差異稍有增大,但也均在以內(nèi)。線接觸模型的誤差稍有增大可能的原因如下:如圖所示,彎曲段接觸范圍內(nèi)接觸力的分布是不均勻的,即兩邊大、中間小,因此線接觸模型中假設(shè)接觸段內(nèi)反力成拋物線分布是合理的,但隨著的增大,接觸長度會減小,接觸分布力也會趨于均勻,此時與模型中假設(shè)中點處的接觸力為的偏差增大,因此隨著的增大,線接觸模型的誤差稍有增大;其次,由于內(nèi)管在彎曲段兩側(cè)所受的接觸力和拉力是不同的,所以接觸段關(guān)于彎曲段中點應(yīng)該是不對

9、稱的,而模型中假定接觸段中點位于彎曲段中點處,這也是造成誤差的原因之一。表給出了理論模型中、段長度,彎曲段最大彎矩值與數(shù)值模擬結(jié)果的比較,與段長度與數(shù)值模擬結(jié)果均較為接近;當(dāng)為線接觸模型時,彎曲段內(nèi)最大彎矩值與數(shù)值模擬結(jié)果相當(dāng)接近,當(dāng)為點接觸模型時,最大彎矩值與數(shù)值解的偏差也很小,且兩者均小于點、線模型分界值,這說明利用區(qū)分點、線模型的合理性。圖分別給出了彎曲剛度、彎曲半徑、彎曲角度和摩擦系數(shù)變化對拖拉力的影響。如圖()所示,彎曲剛度分別取、()時,拉力值隨著彎曲剛度的增加而線性增大,這是因為理論與數(shù)值模擬中均是基于彈性假定,此時彎曲剛度反映了力與變形之間的線性關(guān)系;隨著的減小,彎曲剛度變化對

10、拉力值的影響變大。如圖()和圖()所示,彎曲半徑和彎曲角度共同影響著內(nèi)襯管的變形。當(dāng)彎曲角度不變(°)、彎曲半徑減小時,拉力值呈非線性增大;當(dāng)彎曲半徑不變()、角度增大時,拉力值也會增大,但當(dāng)角度增大到°后,增大的趨勢明顯減??;同時值也影響著拉力值的變化,越小,拉力值對彎曲半徑變化越敏感,而對彎曲角度變化的敏感性有所降低。如圖()所示,摩擦系數(shù)是拉力值的直接影響因素,隨著摩擦系數(shù)的增大,拉力值基本呈線性增大;隨著的減小,拉力值隨摩擦系數(shù)變化的趨勢稍有增。結(jié)論()點接觸模型和線接觸模型均能與數(shù)值模擬結(jié)果較好的吻合,從而驗證了理論模型的正確性。()內(nèi)襯管彎曲剛度、彎曲段的彎曲角度與半徑、摩擦系數(shù)以及兩管間距是影響過彎拉力值的關(guān)鍵因素。拉力值隨著彎曲剛度的增大、彎曲角度的增大、彎曲半徑的減小和摩擦系數(shù)增大而增大;同時內(nèi)外管間距對拉力值也有顯著影響。因此實際工程中可以綜合考慮以上因素,選擇合適的內(nèi)襯管或采取必要措施(如加潤滑劑以減小摩擦系數(shù)等)來

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