z3040搖臂鉆床概要

1、 沈陽航空航天大學 課 程 設 計 班級： B942123 學號： B94212328姓名： 徐 子 祥 指導教師：于 金 2012年11月27日北方科技學院課 程 設 計 任 務 書北方科技學院 機械設計制造及自動化專業(yè)專業(yè)方向 班級 學生 一、 課程設計名稱 ： 機電傳動與控制課程設計 二、 課程設計題目： 某搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)設計 三、 課程設計時間： 年 月 日至 年 月 日四、 課程設計原始數據和要求1、設備機械部分運動說明搖臂鉆床的運動分為主運動、進給運動和輔助運動。（1）主運動為主軸的旋轉運動；（2）進給運動為主軸的縱向移動；（3）輔助運動包括：搖臂沿外立柱的垂直移動、主軸箱沿

2、搖臂的徑向移動、搖臂與外立柱一起相對于內立柱的回轉運動。2、設備電氣控制要求及技術參數（1）主運動和進給運動由一臺三相異步電動機拖動，為適應多種加工方式的要求，主運動和進給運動應有較寬的調速范圍，主軸的低速運動主要用于攻螺紋、擴孔、鉸孔等工藝。搖臂鉆床的調速通過三相異步電動機和變速箱來實現；（2）加工螺紋時，要求主軸能正反轉，主軸的正反轉是通過機械轉換來實現的，主電動機只有一個旋轉方向；（3）搖臂的升降由一臺異步電動機拖動，必須有正反轉；（4）鉆削加工時，要求主軸箱緊固在導軸上，外立柱緊固在內立柱上，搖臂緊固在外立柱上，這些運動部件的夾緊與放松是通過電動機拖動一臺齒輪泵供給夾緊裝置所需要的壓力

3、油。而搖臂的回轉和主軸箱的左右移動采用手動；（5）加工時，需要對刀具和工件進行冷卻，冷卻泵由專門電動機拖動；（6）照明電源24V。電機參數：主電機 M1 5KW 380V 1430r/min升降電機 M2 2.2KW 380V 1410r/min液壓泵電機 M3 0.75KW 380V 2790r/min冷卻泵電機 M4 0.09KW 380V 2790r/min五、 課程設計的主要內容1、 分析設備的電氣控制要求，制定設計方案、繪制草圖；2、 進行電路計算，選擇元器件，并列出元器件目錄表，繪制電氣原理圖（包括主電路和控制電路）；3、 通電調試、故障排除、任務驗收，編寫設計說明書 六、 課程設

4、計時間安排序號時間（天）內容安排備注11講解設計目的、要求、方法，查閱資料，任務分工22制定設計方案、繪制草圖每人一份草圖31設計方案審核、修改42.5繪制電氣原理圖、電路計算、元器件選擇列表51檢查電氣控制線路、調試電氣CAD制圖（可選）分工同時進行62任務驗收，編寫設計說明書70.5答辯總計10七、 要求1、 獨立完成課程設計內容，保證工作時間，工作認真；2、 遵守課程設計各項規(guī)章制度；3、 通過課程設計初步掌握常用電氣設備電氣控制系統(tǒng)的設計方法，具有設計簡單設備電氣控制系統(tǒng)的能力；4、 設計的電氣控制線路圖應符合國家標準或相關標準；5、 課設說明書要敘述清楚、邏輯嚴謹、計算準確、書寫工整

5、、規(guī)范，符合有關規(guī)定。八、 主要參考資料1、齊占慶主編 . 機床電氣控制技術 . 北京: 機械工業(yè)出版社，19992、鄧星中主編 . 機電傳動控制 . 武漢：華中科技大學出版社，20013、齊占慶 . 王振臣主編 . 電器控制技術 . 北京：機械工業(yè)出版社, 20024、陳遠齡 . 機床電氣自動控制 . 重慶：重慶大學出版社，19975、付家才主編 電氣控制工程實踐技術 北京：化學工業(yè)出版社，20036、實用機械電氣技術手冊編委會. 實用機械電氣技術手冊. 濟南：三東科學技術出版社，19947、數字化手冊編委會編 機械設計手冊（軟件版）.V3.0，北京：機械工業(yè)出版社8、戴曙主編. 金屬切削機

6、床. 北京：機械工業(yè)出版社，1993 指導教師： 年 月 日負責教師： 年 月 日學生簽名： 年 月 日目錄摘要········································

7、3;··················1Z3040型搖臂鉆床的主要結構及設計要求····························2

8、搖臂鉆床電氣拖動特點 ··········································3電動機的選擇·····

9、··············································4夾緊機構液壓系統(tǒng)設計··&

10、#183;········································4電氣控制線路圖的設計·······&#

11、183;···································4電器元件的選擇·············

12、····································5繪制電器元件布置圖············&#

13、183;································9主要線路的工作情況···············

14、3;·····························10檢查和調整電器元件···················

15、;··························12電氣控制柜的安裝配線······················

16、;·····················12電氣控制柜的安裝檢查···························

17、;················13電氣控制柜的調試 ································

18、········13電氣控制電路常見故障分析 ····································14結論···

19、;··················································

20、;······15參考文獻···········································

21、;············16摘要：本論文主要講述了Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)從原理圖設計到最終電氣控制柜安裝和調試及常見故障分析與排除的整個過程。而且在本論文中，對Z3040搖臂鉆床的工作原理和電氣控制及液壓系統(tǒng)做了進一步的分析，清晰的說明了各電器元件在電氣控制電路中的重要作用以及如何選取這里面用的低壓電器。同時，該設計充分合理的利用了交流接觸器的輔助觸頭，對電器加以控制。一、Z3040搖臂鉆床的主要結構及設計要求1、主要結構Z3040搖臂鉆床結構示意圖1底座 2內立柱

22、 3、4外立柱5搖臂 6主軸箱 7主軸 8工作臺Z3040搖臂鉆床是一種用途廣泛的萬能機床，適用于加工中小零件，可以進行鉆孔、擴孔、鉸孔、刮平面及改螺紋等多種形式的加工，增加適當的工藝裝備還可以進行鏜孔。主要有底座、內外立柱、搖臂、主軸箱、主軸及工作臺等部分組成。最大鉆孔直徑為40mm，跨距最大1200mm,最小300mm。 2、搖臂鉆床主要運動形式為： （1）主軸帶刀具的旋轉與進給運動主軸的轉動與進給運動有一臺三相交流異步電動機（3kw）驅動，主軸的轉動方向由機械及液壓裝置控制。（2）各運動部分的移位運動主軸在三維空間的移位運動有主軸箱沿搖臂方向的水平移動（平動）；搖臂沿外立柱的升降運動（搖

23、臂的升降運動由一臺1.1kw籠型三相異步電動機拖動）；外立柱帶動搖臂沿內立柱的回轉運動（手動）等三種，各運動部件的移位運動用于實現主軸的對刀移位。（3）移位運動部件的夾緊與放松 搖臂鉆床的三種對刀移位裝置對應三套夾緊與放松裝置，對刀移動時，需要將裝置放松，機加工過程中，需要將裝置夾緊。三套夾緊裝置分別為搖臂夾緊（搖臂與外立柱之間）；主軸箱夾緊（主軸箱與搖臂導軌之間）；立柱夾緊（外立柱和內立柱之間）。通常主軸箱和立柱的夾緊與放松同時進行。搖臂的夾緊與放松則要與搖臂升降運動結合進行。 Z3040搖臂鉆床夾緊與放松機構液壓原理如下圖所示。圖中液壓泵采用雙向定量泵。液壓泵電動機在正反轉時，驅動液壓缸中

24、活塞的左右移動，實現夾緊裝置的夾緊與放松運動。電磁換向閥HF的電磁鐵YA用于選擇夾緊與放松的現象，電磁鐵YA的線圈不通電時電磁換向閥工作在左工位，接觸器KM4、KM5控制液壓泵電動機的正反轉，實現主軸箱和立柱（同時）的夾緊與放松；電磁鐵YA線圈通電時，電磁換向閥工作在右工位，接觸器KM4、KM5控制液壓泵電動機的正反轉，實現搖臂的夾緊與放松。 Z3040搖臂鉆床夾緊與放松機構液壓原理圖3、對電氣控制的要求（1）根據工件的大小、位置及夾緊，為了減少輔助工作時間，要求配備一臺主軸運動電動機、一臺搖臂升降電動機和一臺液壓泵電動機。（2）鉆孔時產生的高溫，可有一臺普通冷卻泵電動機加以控制。（3）根據整

25、個生產線狀況，要求配備一套局部照明裝置及必要的工作狀態(tài)指示燈。二、搖臂鉆床的電力拖動特點由于搖臂鉆床的運動部件較多，故采用多電動機拖動，這樣可以簡化傳動裝置的結構。整個機床有四臺籠型感應電動機拖動，他們分別是（1）主拖動電動機鉆頭（主軸）的旋轉與鉆頭的進給，是由一臺電動機拖動的，由于多種加工方式的要求，所以對搖臂鉆床的主軸與進給都提出較大的調速范圍要求。該機床的主軸調速范圍為80，正傳最低速度為25r/min，最高速度為2000r/min,分6級變速；進給運動的調速范圍為80，最低進給量是0.04mm/r,最高進給量是3.2mm/r，也分為16級變速。在加工螺紋時，要求主軸能正反轉，有機械方法

26、變換的，所以電動機不需要反轉。（2）搖臂升降電動機當工件與鉆頭高度不合適時，可將搖臂升高或降低，故需正反轉。（3）液壓泵電動機搖臂、立柱、主軸箱的夾緊放松，均采用液壓傳動菱形塊夾緊機構，夾緊用的高壓油是由一臺電動機帶動高壓油泵送出的。由于搖臂的夾緊裝置與立柱的夾緊裝置，主軸的夾緊裝置不是同時動作，所以，采用一臺電動機拖動高壓油泵，有電磁閥控制油路。 （4）冷卻液泵電動機 切削時，刀具及工件的冷卻由冷卻液泵供給所需的冷卻液，冷卻液流量大小有專用閥門調節(jié)，與電動機轉速無關。三、電動機的選擇根據前面的設計要求可知，本設計需配備四臺電動機，各自分別為：1.主軸電動機，M1，型號選定為Y100L2.4，

27、性能指標為：3KW、380V、6.82A、1430r/min2.冷卻泵電動機：M4型號選定JCB-22，性能指標為：0.125KW、0.43A、2790r/min3.搖臂升降電動機：M2，型號選定為Y908-4，性能指標為：1.1KW、2.01A、1390r/min4.液壓泵電動機：M3,型號選定為J031.性能指標為：0.6KW、1.42A、2880r/min四、夾緊機構的液壓系統(tǒng)設計主軸箱，力主和搖臂的夾緊與松開是由液壓泵電動機拖動液壓泵送出壓力油，推動活塞，菱形塊來實現的。其中主軸箱和力主夾緊與放松由一個油路控制，而搖臂的夾緊松開因與搖臂升降構成自動循環(huán)，所以又另一個油路單獨控制，這兩個

28、油路均由電磁閥操作。 在夾緊或松開主軸箱及立柱時，首先啟動液壓電動機拖動液壓泵，送出壓力油，在電磁閥操作下，使壓力油經二位六通閥流入夾緊或松開油腔，推動活塞和菱形塊實現夾緊或松開。由于液壓泵電動機是點動控制，所以主軸箱和力主夾緊與松開是點動的。五、電氣控制線路圖的設計1.主電路設計電源由空氣隔離開關QS引入，FU1用作系統(tǒng)的短路保護，主軸電動機M1由接觸器KM2、KM3控制正反轉，FR1作過載保護；接觸器KM4、KM5的主觸點控制液壓泵電動機M3正反轉，FR2作過載保護；冷卻泵電動機M4的工作由組合開關SA1控制，熔斷器FU2用作電動機M2、M3主電路的過流和短路保護。2.控制電源的設計考慮安

29、全可靠和滿足照明指示燈的要求，采用控制變壓器TC降壓供電，其一次側為交流380V,二次側為127V、36V、6.3V其中127V電壓供給控制電路，36V電壓控制局部照明電源，6.3V作為信號指示電源。3.控制電路的設計（1）主軸電動機M1的控制設計根據設計要求，主軸電動機M1的起-停由按鈕SB1、SB2和接觸器KM1線圈及自鎖觸點來控制，當主軸電動機M1過載時，熱繼電器FR1起過載保護。（2）搖臂升降電動機M2和液壓泵電動機M3的控制設計根據設計要求，這兩個電機需完成升降和夾緊的工作任務，所以，要用行程開關SQ（1-4）和按鈕SB（3-6）來控制兩個電動機的起-停和正反轉，SQ3、SQ4分別為

30、松開與夾緊限位開關，SQ1、SQ2分別為搖臂升降極限開關，SB3、SB4分別為上升與下降按鈕，SB5、SB6分別為立柱、主軸箱夾緊裝置的松開與夾緊按鈕。綜合以上考慮，繪出Z3040搖臂鉆床的控制電路如附圖一所示。4.局部照明及信號指示電路的設計局部照明設備用照明燈HL、燈開關SA2和照明回路熔斷器FU3來組合。信號指示電路由三路構成：一路為“主電動機工作”指示燈HL3（綠）在電源接通后，KM1線圈得電，其輔助常開觸點閉合后綠燈立即亮，表示主電動機處于供電狀態(tài)；一路為（松開）指示燈HL1（紅），若行程開關SQ4動斷觸點合上，紅燈亮，表示搖臂放松；另一路為（夾緊）指示燈HL2（黃），若行程開關SQ

31、4動合觸點閉合，黃燈亮，表示搖臂夾緊，。由此，繪出Z3040搖臂鉆床的照明及信號指示電路圖如下圖一所示。六、電氣元件的選擇在電氣原理圖設計完畢之后就可以根據電氣原理圖進行電氣元件的選擇工作，本設計中需選擇的電氣元件主要有：1. 電源開關QS的選擇QS的作用主要是用于電源的引入及控制M1M4起、停和正反轉等。因此QS的選擇主要考慮電動機M1M4額定電流和啟動電流，由前面已知M1M4的額定圖一 Z3040搖臂鉆床電氣控制原理圖電流數值，通過計算可得額定電流之和為10.68A，同時考慮到，M2、M3、M4量為滿載啟動，在功率較小，M1雖功率較大，但為輕載啟動。所以，QS最終選擇組合開關HZ5-20型

32、，額定電流為20A。2.熱繼電器FR的選擇 根據電動機的額定電流進行熱繼電器的選擇，由前面M1、M2和M3的額定電流，現選擇如下：FR1選用JR16-20/3D型熱繼電器。熱元件額定電流11A額定電流調節(jié)范圍為6.811A工作時調整在6.82A.FR2選用JR16-20/3型熱繼電器。熱元件額定電流2.4A額定電流調節(jié)范圍為1.52.4A工作時調整在1.42A。3.接觸器的選擇根據負載回路的電壓、電流，接觸器所控制回路的電壓及所需點的數量等來進行接觸器的選擇。本設計中KM1主要對M1進行控制，而M1額定電流為6.82A，控制回路電源為127V，需要主觸點兩對，所以，KM1選G0-10型接觸器，

33、主觸點額定電流為10A，線圈電壓為127V。KM2與KM3對M2進行控制，而M2額定電流為2.01A，控制回路電源為127V，各需要主觸點兩對，KM2的輔助動斷觸點一對，KM3的輔助動斷觸點一對，所以，KM2、KM3選CD10-5型接觸器，主觸點額定電流為5A，線圈電壓為127V。KM4與KM5對M3進行控制，而M3的額定電流為1.42A，控制回路電源為127V，各需要主觸點三對，KM4的輔助動斷觸點一對，KM5的輔助動斷觸點一對，所以，KM4、KM5選CJ10-5型接觸器。4.時間繼電器的選擇本設計中由于搖臂的升降需要延時控制。需要常開觸點一個，延時閉合動斷觸點一個，延時斷開動合觸點一個，我

34、們選ISSI型時間繼電器。額定電壓AC127V、DC24V,額定功耗小于5W,動作頻率1200次/h。5.熔斷器的選擇根據熔斷器的額定電壓、額定電流和熔體的額定電流等進行熔斷器的選擇。本設計中涉及到熔斷器有三個：FU1、FU2、FU3。FU1主要對M1、M4進行短路保護，M1、M4額定電流分別為6.82A、0.43A。因此，熔體的額定電流為 Iful(1.5-2.5)INmax+IN計算可得Iful17.48A，因此FU1選擇RL1-60型熔斷器，熔體為20A.同理：FU2選擇RL1-15型熔斷器，熔體為10A；FU3選擇RL1-15型熔斷器，熔體為2A。6.按鈕的選擇根據需要的觸點數目、動作

35、要求、使用場合、顏色等進行按鈕的選擇。本設計中SB1、SB4選擇LA-18型按鈕，顏色為紅色，選擇SB2、SB5選擇LA-18型按鈕，顏色為綠色，SB3、SB6選擇LA-18型按鈕，顏色為黑色。7.照明及指示燈的選擇本設計中，電源指示燈EL選擇JC2，交流36V、40W，與燈開關SA2成套配置；指示燈HL1、HL2、HL3選擇ZSD-0型，指標為6.3V，0.25A，顏色為黃色，綠色，紅色各一個。8.控制變壓器的選擇本設計中，變壓器選擇BK-100VA,380V、220V/127V、36V、6.3V。綜合以上的計算，繪出Z3040搖臂鉆床的電器元件明細表如表一所示。表一 Z3040搖臂鉆床的電

36、器元件明細表符號名稱型號規(guī)格數量M1三相異步電動機Y100L2-43.0KW,380V,6.82A,1430r/min1M2搖臂升降電動機Y90S-41.1KW,2.01A,1390r/min1M3液壓泵電動機JO31-20.6KW,1.42A,2880r/min1M4冷卻泵電動機JCB-220.125KW,0.43A,2790r/min1QS組合開關HZ5-20三極，500V,20A1KM1交流接觸器CJ-1010A,線圈電壓127V1KM2,KM3KM4,KM5交流接觸器CJ10-55A,線圈電壓127V5KT時間繼電器JSSIAC127V,DC24V1FR1熱繼電器JR16-20/3熱元

37、件額定電流11A,整定電流6.82A1FR2熱繼電器JR16-20/3熱元件額定電流2.4A,整定電流2.01A1FU1熔斷器RL1-60500V,熔體20A1FU2熔斷器RL1-15500V,熔體10A1FU3熔斷器RL1-16500V,熔體2A1TC控制變壓器BK-100100VA,380V/127,36,6.3V1SB1,SB4控制按鈕LA-185A,紅色2SB2,SB5控制按鈕LA-185A,綠色2SB3,SB6控制按鈕LA-185A,黑色2HL1,HL2,HL3指示燈ZSD-06.3V,綠色1紅色1黃色13EL,SA1,SA2照明燈，控制開關JC236V,40W3 圖二 電器位置圖圖

38、二 電器位置圖圖三 電氣接線圖代號穿線用管內徑/mm電線截面根數#1內徑15聚氯乙烯軟管43#2內徑15聚氯乙烯軟管4217#3內徑15聚氯乙烯軟管113#4G3/4(in)螺紋管#515金屬軟管110#6內徑15聚氯乙烯軟管18#718×162鋁管#811金屬軟管12#9內徑8聚氯乙烯軟管12#10YHZ橡套電纜13八、主要線路的工作情況1.主軸電機M1控制按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電吸合并自鎖，其主觸點接通主拖動電動機的電源，主電動機M1旋轉。需要使主電動機停止工作時，按停止按鈕SB1，接觸器KM1斷電釋放，主電動機M1被切斷電源而停止工作。主電動機采用熱繼電器FR1

39、作過載保護，采用熔斷器FU1作短路保護。主電動機的工作指示由KM1的輔助動合出點控制指示燈HL1來實現，當主電動機在工作時，指示燈HL1亮。2.搖臂的升降控制搖臂升降運動必須在搖臂完全放松的條件下進行，升降過程結束后應將搖臂夾緊固定。搖臂升降運動的動作過程為：搖臂放松搖臂升/降搖臂夾緊。（注：夾緊必須在搖臂停止時進行）搖臂上升與下降控制的工作過程如下：按下上升（或下降）控制按鈕SB3（或SB4），斷電延時繼電器KT線圈通電，同時KT動合觸點使電磁鐵YA線圈通電，接觸器KM4線圈通電，電動機M3正轉，高壓油進入搖臂松開油腔，推動活塞和菱形塊實現搖臂的放松。放松至需要高度后，壓下行程開關SQ3，接

40、觸器KM4線圈斷電（搖臂放松過程結束），接觸器KM2（KM3）線圈得電，主觸點閉合接通升降電動機M2，帶動搖臂上升。由于此時要比已松開，SQ4被復位，HL2燈亮，表示松開指示。松開按鈕SB3（SB4），KM2（KM3）線圈斷電，搖臂上升（下降）運動停止，時間繼電器KT線圈斷電（電磁鐵YA線圈仍通電），當延時結束，即升降電機完全停止時，KT延時閉合動斷觸點閉合，KM5線圈得電，液壓泵電動機反向序接通電源而反轉，壓力油井另一條油路進入搖臂夾緊油腔，反方向推動活塞和菱形塊，使搖臂夾緊。搖臂做夾緊運動，以定時間后KT動合延時斷開觸點斷開，接觸器KM5線圈和電磁鐵YA線圈斷電，電磁閥復位，液壓泵電動機M

41、3斷電停止工作，搖臂上升（下降）運動結束。SQ1（SQ2）為搖臂上升（下降）的限位保護開關。3.主軸箱和立柱的夾緊與放松根據液壓回路原理，電磁換向閥YA線圈不通電時，液壓泵電動機M3的正、反轉，使主軸箱和立柱同時放松或夾緊。具體操作過程如下：按動按鈕SB5，接觸器KM4線圈通電，液壓泵電動機M3正轉（YA不通電），主軸箱和立柱的夾緊裝置放松，完全放松后位置開關SQ4不受壓，指示燈HL1做主軸箱和立柱的放松指示，松開按鈕SB5,KM4線圈斷電，液壓泵電動機M3停轉，放松過程結束。HL1放松指示狀態(tài)下，可手動操作外立柱帶動搖臂沿內立柱回轉動作，以及主軸箱搖臂長度方向水平移動。按動按鈕SB6，接觸器

42、KM5線圈通電，主軸箱和立柱的夾緊裝置夾緊，夾緊后壓下位置開關SQ4，指示燈HL2做夾緊指示，松開按鈕SB6，接觸器KM5線圈斷電，主軸箱和立柱的夾緊狀態(tài)保持。在HL2的夾緊指示燈狀態(tài)下，可以進行孔加工（此時不能手動移動）。九、檢查和調整電器元件根據電器元件明細表中所列的元件，并結合前面所講述的內容，逐件對其檢驗、檢查和調整電器元件，及時發(fā)現不合格的電氣設備。在檢查過程中要準確記住數據，方便以后的總結。十、電氣控制柜的安裝配線1.制作安裝底板根據Z3040搖臂鉆床電氣原理圖，其制作安裝底板有柜內電氣板，床頭操作顯示面板和刀架拖動操作板三部分，對于柜內電器板，可以采用4mm的鋼板或其他絕緣板作底

43、板。2.選配導線根據鉆床的特點，其電氣控制柜的配線方式選用明線配線。根據Z3040型搖臂鉆床捏敷明細表中已選配好的導線進行配線。3.規(guī)劃安裝線和彎電線管根據安裝的操作規(guī)程，首先在底板上規(guī)劃安裝的尺寸以及電線管的走向線,并根據安裝尺寸鋸電線管，根據走線方向彎管。4.電器元件根據安裝尺寸線進行鉆孔，并固定電器元件。5.電器元件的編號根據鉆床的電氣原理圖給安裝完畢的各電器元件和連接導線進行編號，給出編號標志。6.接線據接線的要求，先接控制柜內的主電路、控制電路，再接柜外的其他電路和設備，特殊的、需外接的導線接線端子上，引入鉆床的導線需用金屬導管保護。Z3040型搖臂鉆床電氣接線圖見最后一頁十一、電氣

44、控制柜的安裝檢查1.常規(guī)檢查根據Z3040型搖臂鉆床的電氣原理圖，對安裝完畢的電氣控制柜逐線檢查，核對線號，防止錯誤，漏接；檢查各接線端子的情況是否有虛接情況，以及時改正。2.用萬用表檢查在不通電的情況下，用歐姆檔進行線路的通斷檢查。具體如下：（1）檢查主線路斷開FU1和FU2與各電動機M1、M2、M3、M4的電路有關的三個電源線，用萬用表的R×100檔，將兩個表筆分別接到熔斷器的兩端，此時電阻應該為0，否則有短路現象；各個相線，電阻應該為無窮大。（2）檢查控制電路（與主線路同理）十二、電氣控制柜的調試經以上檢查準確無誤后，可以進行通電試鉆。1、空操作試鉆斷開主電路，接通電源開關，使控制電路得電，檢查控制電路的工作情況。如檢查接觸器的控制作用，自鎖、連鎖的功能，開關的作用。如果有異常，切斷電源開關檢查原因。2、空載試鉆在第一步的基礎上，接通主電路，先檢查電動機的轉向和轉速，再檢查指示信號和照明燈的完好性。3、帶負