習(xí)題部分答案

1、第7章習(xí)題 7.1 試從圖a、b、c所示各液壓泵構(gòu)件的運動來分析它們屬于何種機構(gòu)？ 題7.1圖 題7.2圖 7.2 在圖示的沖床刀架裝置中，當偏心輪1繞固定中心A轉(zhuǎn)動時，構(gòu)件2繞活動中心C擺動，同時推動后者帶著刀架3上下移動。點B為偏心輪的幾何中心。問該裝置是何種機構(gòu)？它是如何演化出來的？ 7.3 在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知：，AD為機架，并且：1) 若此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，且AB為曲柄，求的最大值；2) 若此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，求的范圍；3) 若此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，求的范圍。 答：1)；2)；3)或。 題7.3圖 解：1）若機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，則滿足：最短桿和最長桿之和小于另外兩個桿長之和，且

2、AB為最短桿： 2）若機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，則滿足：最短桿和最長桿之和小于另外兩個桿長之和，且AD為最短桿。若BC為最長桿，則，所以若AB為最長桿，則，所以綜上所述，則3）若結(jié)構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，則分兩種情況分析：第一種情況，機構(gòu)的各桿長條件滿足桿長條件，但最短桿在機架的對邊；第二種情況，機構(gòu)各桿長不滿足桿長條件之和。AB為最短桿，則，且，則AD為最短桿，BC最長，則，且，則AD為最短桿，AB最長，則，且則， 綜合上述，則 7.4 設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu)，已知其搖桿CD的長度，行程速度變化系數(shù)，機架AD的長度，搖桿的一個極限位置與機架間的夾角。求曲柄的長度和連桿的長度。 答：；或。題7.4圖 7.5 圖示

3、為機床變速箱中操縱滑動齒輪的操縱機構(gòu)，已知滑動齒輪行程，其相互位置如圖所示。當滑動齒輪在行程的另一端時，操縱手柄為垂直方向。試設(shè)計此機構(gòu)。 答：。 題7.5圖 題7.6圖 7.6 圖示用鉸鏈四桿機構(gòu)作為加熱爐爐門的啟閉機構(gòu)。爐門上兩鉸鏈的中心距為50mm，爐門打開后成水平位置時，要求爐門的外邊朝上，固定鉸鏈裝在軸線上，其相互位置的尺寸如圖上所示。試設(shè)計此機構(gòu)。 答：。 7.7 設(shè)計一曲柄搖桿機構(gòu)，已知搖桿CD的長度，搖桿兩極限位置間的夾角，行程速度變化系數(shù)。又已知曲柄的長度，求連桿的長度和機架的長度，并校驗是否在允許值范圍內(nèi)。 答：。題7.7圖解題步驟：1、畫基本圖形，2、根據(jù)三角形的余弦定理

4、求解 7.8 同上題，若已知連桿的長度，求曲柄的長度和機架的長度，并校驗是否在允許值范圍內(nèi)。 答：。 題7.9圖 7.9 設(shè)計一偏置曲柄滑塊機構(gòu)，已知行程速度變化系數(shù)，滑塊的沖程，導(dǎo)路的偏距，求曲柄長度和連桿長度。 答：。 7.10 在圖示插床的轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)中，已知，行程速度變化系數(shù)，試求曲柄BC的長度。 答：。 題7.10圖 題7.11圖 7.11 圖示牛頭刨床機構(gòu)中，已知行程速度變化系數(shù)，刨頭沖程，曲柄AB的長度，并要求刨頭在整個行程中有較小的壓力角，試求導(dǎo)桿長度、中心距及導(dǎo)路至擺動中心的距離。 答：。 7.12 在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知，原動件與從動件之間的對應(yīng)轉(zhuǎn)角關(guān)系如圖所示。試設(shè)計

5、此機構(gòu)。 答：。 題7.12圖 7.13 在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，要求近似地實現(xiàn)函數(shù)關(guān)系，區(qū)間為，且當時，原動件AB和從動件CD的對應(yīng)位置需準確，該兩構(gòu)件的起始角、，圖中箭頭表示位置，而構(gòu)件的轉(zhuǎn)角范圍如圖所示，DE為從動件CD上的一條直線。又，。試設(shè)計此機構(gòu)。 答：。 題7.13圖 7.14 已知，原動件和從動件的三對對應(yīng)位置為：；。機架長度。試用解析法設(shè)計此機構(gòu)。 答：。 題7.14圖 題7.15圖 7.15 已知構(gòu)件S的兩個位置，如圖所示，并已知活動鉸鏈中心B及固定鉸鏈中心D的位置，試設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD能實現(xiàn)構(gòu)件S的兩個位置。 7.16 圖a所示為一鉸鏈四桿機構(gòu)，其連桿上一點E的三個位置、位于給定直線上?，F(xiàn)指定、和固定鉸鏈中心A、D的位置如圖b所示，并指定長度。試用幾何法設(shè)計此機構(gòu)，并簡要說明設(shè)計方法和步驟。 題7.16圖 題7.17圖 7.17 試設(shè)計如圖所示的