初識三菱plc教案

1、泰州技師學院教案首頁 頁授課日期班級課 題： 可編程控制器概述 教學目的要求： 1)了解可編程的歷史、發(fā)展、特點及應(yīng)用 2)掌握工業(yè)控制裝置構(gòu)成和工作過程 授課方法： 講 授 教學參考及教具（含電教設(shè)備） 授課執(zhí)行情況及分析：通過介紹可編程的歷史、發(fā)展、特點及應(yīng)用讓學生了解工業(yè)控制裝置構(gòu)成和工作過程；絕大部分學生掌握較好。泰州技師學院教案用紙 頁一、 新課導入 通過生活實例中的工業(yè)控制裝置來引入新課二、 新課講授 1. PLC之前的工業(yè)控制裝置工業(yè)控制設(shè)備常用電器：繼電器、接觸器、按鈕開關(guān)等1) 接觸器 結(jié)構(gòu)：電磁機構(gòu) ，觸點系統(tǒng) ，滅弧裝置 ，其他部件 （1）電磁機構(gòu) 電磁機構(gòu)由線圈、動鐵心

2、(銜鐵)和靜鐵心組成，其作用是將電磁能轉(zhuǎn)換成機械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動觸點動作。（2）觸點系統(tǒng) 包括主觸點和輔助觸點。主觸點用于通斷主電路，通常為三對常開觸點。輔助觸點用于控制電路，起電氣聯(lián)鎖作用，故又稱聯(lián)鎖觸點，一般常開、常閉各兩對。（3）滅弧裝置 容量在10A以上的接觸器都有滅弧裝置，對于小容量的接觸器，常采用雙斷口觸點滅弧、電動力滅弧、相間弧板隔弧及陶土滅弧罩滅弧。對于大容量的接觸器，采用縱縫滅弧罩及柵片滅弧。（4）其他部件 包括反作用彈簧、緩沖彈簧、觸點壓力彈簧、傳動機構(gòu)及外殼等。(a) （b）圖1-1 電磁接觸器的結(jié)構(gòu)接觸器是利用電磁吸力的原理工作的，主要由電磁機構(gòu)和觸頭系統(tǒng)組成。電磁

3、機構(gòu)通常包括吸引線圈、鐵心和銜鐵三部分。圖1-1中，1、2，3、4是靜觸點，5、6是動觸點，7、8是吸引線圈，9、10分別是動、靜鐵心，11是彈簧。（b）圖中，1、2之間是常閉觸點，3、4之間是常開觸點，7、8之間是線圈。2) 繼電器繼電器是根據(jù)某種輸入信號的變化，接通或斷開控制電路，實現(xiàn)自動控制和保護電力裝置的自動電器。 按工作原理可分為：電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動式繼電器、熱繼電器和電子式繼電器等； 圖圖1-2 熱繼電器原理示意圖在圖1-2中發(fā)熱元件2通電發(fā)熱后，主雙金屬片1受熱向左彎曲，推動導板3向左推動執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生一定的運動。電流越大，執(zhí)行機構(gòu)的運動幅度也越大。當電流大到一定程度

4、時，執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生躍變，即觸點發(fā)生動作從而切斷主電路3） 控制按鈕 圖1-3 按鈕開關(guān)的圖形和文字符號按鈕是手動控制電器的一種，用來發(fā)出信號和接通或斷開控制電路。圖1-3中1、2是動斷（常閉）觸點，3，4是動合（常開）觸點，5是復位彈簧，6是按鈕帽。4） 向運轉(zhuǎn)電路接觸器控制電路圖1-4中，QS為開關(guān)，F(xiàn)U1、FU2為主電路與控制電路的熔斷器，KM為接觸器，F(xiàn)R為熱繼電器，SB1、SB2分別為起動按鈕與停止按鈕，M為籠型感應(yīng)電動機。當SB2按下時，KM得電，KM并聯(lián)SB2在觸點上的常開輔助觸點動作，使KM在SB2松開后保持接通狀態(tài),電動機運行。當SB1按下時，KM失電，電動機停車圖1-4 異步電

5、動機單向運轉(zhuǎn)電路圖1-5 異步電動機可逆運轉(zhuǎn)電路在實際生產(chǎn)中常需要運動部件實現(xiàn)正反兩個方向的運動，這就要求拖動電動機能做正反兩方向的運轉(zhuǎn)。從電機原理可知，改變電動機三相電源相序即可改變電動機旋轉(zhuǎn)方向。圖1-5為電動機的常用可逆旋轉(zhuǎn)控制電路。電器控制系統(tǒng)組成如圖1-6圖1-6 電器控制系統(tǒng)的組成2. 可編程控制器的定義可編程序控制器（Programmble Controller）簡稱PC或PLC(Programmble Logic Controller)國際電工委員會（ IEC）于 1987對可編程序控制器作了如下的定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它

6、采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的命令，并通過數(shù)字式模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充功能的原則而設(shè)計。3. 可編程序控制器的歷史與發(fā)展1) 可編程序控制器的產(chǎn)生和發(fā)展1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)美國通用汽車公司的這種要求，研制成功了世界上第一臺可編程控制器，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用，取得很好的效果。從此這項技術(shù)迅速發(fā)展起來。 70年代中期，PLC進入了實用化階段。70年代末和 80年代初，PLC進入了成熟階段。2) PLC的發(fā)

7、展趨勢 :a) 向高速度、大容量方向發(fā)展 b) 向超大型、超小型兩個方向發(fā)展 c) PLC大力開發(fā)智能模塊，加強聯(lián)網(wǎng)通信能力 d) 增強外部故障的檢測與處理能力 e) 編程語言多樣化 3) 國外PLC產(chǎn)品介紹 世界上PLC產(chǎn)品可按地域分成三大流派：一個流派是美國產(chǎn)品，一個流派是歐洲產(chǎn)品，一個流派是日本產(chǎn)品。美國和歐洲的PLC技術(shù)是在相互隔離情況下獨立研究開發(fā)的，因此美國和歐洲的PLC產(chǎn)品有明顯的差異性。而日本的PLC技術(shù)是由美國引進的，對美國的PLC產(chǎn)品有一定的繼承性，但日本的主推產(chǎn)品定位在小型PLC上。美國和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱。 歐洲：西門子（Siemens）

8、S5、S7系列 ； 法國的施耐德（TE）（Telemecanique）美國：A-B（Allen-Bradly）的PLC-5系列 、 GE（General Electric）的GE-1、GE-/P 德州儀器（TI）510,PM550 莫迪康（MODICON）M84系列PLC 日本：三菱電機（Mitsubishi Electric）FX系列 、 松下公司的PLC產(chǎn)品中，F(xiàn)PO為微型機，F(xiàn)P1為整體式小型機 歐姆龍（OMRON）4） 我國PLC產(chǎn)品介紹（略）4. PLC的特點與應(yīng)用領(lǐng)域1) PLC的特點 ：a) 可靠性高、抗干擾能力強 b) 編程簡單、使用方便 c) 功能完善、通用性強 d) 設(shè)計安裝簡單、維護方便 e) 體積小、重量輕、能耗低 2) P