冷鋼板坯液壓振動說明書新

1、冷鋼板坯液壓振動電控操作說明一、液壓振動自動控制系統(tǒng)簡介每套液壓振動系統(tǒng)主要包括二個振動單元。每個振動單元由一個電液伺服閥和一個位移傳感器組成它的執(zhí)行環(huán)節(jié)和反饋環(huán)節(jié)；一套PLC電控系統(tǒng)負責(zé)控制二個單元按照工藝要求協(xié)調(diào)動作；畫面人機接口系統(tǒng)方便操作人員監(jiān)視和操控振動單元，同時也方便電氣人員維護設(shè)備；其它還包括液壓站，液壓閥臺，蓄能器等相關(guān)設(shè)備。操作方式：液壓振動自動控制主要有手動自測、振動測試、手動振動和自動振動四種控制方式。當(dāng)滿足準(zhǔn)備好條件后（條件指示燈顯示綠色），選擇控制方式，發(fā)啟動命令，輸出伺服閥使能信號，裝置按選擇的工作方式工作，具體詳見下面描述。在不滿足準(zhǔn)備好條件的情況下啟動，畫面提供

2、報警代碼和報警信息，通過查看它們可以發(fā)現(xiàn)那些條件不滿足。在工作站振動總圖，按“遠程控制”按鈕，進入遠程控制菜單：手動自測（檢修初始化模式）選擇手動方式，單動1，按“上升”按鈕，振動單元1上升；釋放“上升”按鈕，振動單元1停止上升，并保持在當(dāng)前位置。同理按“下降”按鈕，振動單元1下降；釋放“下降”按鈕，振動單元1停止下降，并保持在當(dāng)前位置。選擇手動方式，單動2，按“上升”按鈕，振動單元2上升；釋放“上升”按鈕，振動單元2停止上升，并保持在當(dāng)前位置。同理按“下降”按鈕，振動單元2下降；釋放“下降”按鈕，振動單元2停止下降，并保持在當(dāng)前位置。選擇手動方式，同步，按“上升”按鈕，振動單元上升；釋放“上

3、升”按鈕，振動單元停止上升，并保持在當(dāng)前位置。同理按“下降”按鈕，振動單元下降；釋放“下降”按鈕，振動單元停止下降，并保持在當(dāng)前位置。選擇手動方式，按“自測”帶燈按鈕，振動單元自動上升到最高位，在最高位滯留一段時間后，振動單元自動下降到最低位，在最低位滯留一段時間后，振動單元停在最低位，自測第一步完成。在下降過程中，將自動得到振動單元的最大速度，通過它可確定前饋控制的初步系數(shù)。通過水平尺測量兩單元的水平度，如果單元1位置低，選擇單元1，按“上升”按鈕，單元1上升。通過這種方式將兩單元調(diào)整到水平狀態(tài)，然后，在保持水平狀態(tài)的情況下按自測帶燈按鈕，以確認水平，系統(tǒng)將自動測出兩單元的水平位置差，自測第

4、二步完成。選擇停，自測過程結(jié)束。注意，系統(tǒng)首次投入或更換傳感器時，必須進行自測。每次檢修設(shè)備后或感到兩單元不同步時，建議進行自測。振動測試（試車模式）選擇同步，振動，AC3澆鑄操作箱選擇“停止”，按“測試”按鈕，振動單元從當(dāng)前位置開始起振，振幅和振頻由設(shè)定值決定，按“停止”按鈕，停振。手動振動選擇同步，振動，AC3澆鑄操作箱選擇“手動”，啟動振動單元，振動單元從當(dāng)前位置開始起振，振幅和振頻按照配方曲線隨給定拉速變化；在AC3澆鑄操作箱選擇“?！?，振動單元停振處于自由狀態(tài)。常用于停澆后，隨時讓振動臺工作。自動振動（正常工作模式）選擇同步，振動，AC3澆鑄操作箱選擇“自動”，開澆命令啟動振動單元，

5、振動單元從當(dāng)前位置開始起振，振幅和振頻按照配方曲線隨給定拉速變化。停澆時，振動單元停振后處于自由狀態(tài)。用于正常澆鑄。注意：手動和自動振動模式，只能選擇同步，不允許選擇“單動1”和“單動2”，畫面程序已鎖定此選擇停無論何時，在遠程控制選擇“?！?，振動單元停止動作，振動單元處于自由狀態(tài)。伺服閥控制： 伺服閥的輸入指令由±10mA控制，程序要求輸入010mA時，振動單元向上移動；輸入0-10mA時，振動單元向下移動；如果振動單元的移動方向與給定不一致時，把控制伺服閥的兩根線調(diào)換。振動方式：液壓振動臺主要有正弦曲線振動方式和非正弦曲線振動方式。它由非線性度參數(shù)As 決定。當(dāng)As=50%表明振

6、動方式為正弦曲線；當(dāng)As<50%表明振動方式為非正玄曲線，在一個振動周期時間內(nèi)，上升快，下降慢。當(dāng)As>50%表明振動方式為非正弦曲線，在一個振動周期時間內(nèi)，上升慢，下降快。報警故障診斷功能當(dāng)伺服閥出現(xiàn)故障時，畫面報警記錄故障代碼，同時遠程控制菜單中的“故障復(fù)位”顯示橘黃色，當(dāng)故障處理完或自動消失時，按“故障復(fù)位”按鈕，復(fù)位故障狀態(tài)。報警信息序號報警內(nèi)容報警代碼復(fù)位條件1通斷閥未準(zhǔn)備好發(fā)接通命令1準(zhǔn)備好后報警復(fù)位2通斷閥發(fā)接通命令后沒有反饋信號2發(fā)停止命令后報警復(fù)位3通斷閥合后狀態(tài)下發(fā)接通命令3發(fā)停止命令后報警復(fù)位4通斷閥故障發(fā)接通命令4發(fā)故障復(fù)位命令后報警復(fù)位5振動單元未準(zhǔn)備好發(fā)

7、啟動命令1準(zhǔn)備好后報警復(fù)位6振動單元發(fā)啟動命令后沒有反饋信號2發(fā)停止命令后報警復(fù)位7振動單元合后狀態(tài)下發(fā)啟動命令3發(fā)停止命令后報警復(fù)位8振動單元故障發(fā)啟動命令4發(fā)故障復(fù)位命令后報警復(fù)位9同步誤差超出報警設(shè)定值1滿足要求報警復(fù)位10振動單元1失步誤差超出報警設(shè)定值2滿足要求報警復(fù)位11振動單元2失步誤差超出報警設(shè)定值3滿足要求報警復(fù)位12振動單元1伺服閥方向反4在自測時發(fā)故障復(fù)位命令后報警復(fù)位13振動單元2伺服閥方向反5在自測時發(fā)故障復(fù)位命令后報警復(fù)位故障信息序號故障內(nèi)容故障代碼復(fù)位條件1通斷閥控制故障101故障消失且發(fā)故障復(fù)位命令后故障復(fù)位2振動臺控制故障101故障消失且發(fā)故障復(fù)位命令后故障復(fù)

8、位3同步誤差超出故障設(shè)定值100故障消失且發(fā)故障復(fù)位命令后故障復(fù)位4振動單元1失步誤差超出故障設(shè)定值101故障消失且發(fā)故障復(fù)位命令后故障復(fù)位5振動單元2失步誤差超出故障設(shè)定值102故障消失且發(fā)故障復(fù)位命令后故障復(fù)位61037振動單元1線位移傳感器故障104故障消失且發(fā)故障復(fù)位命令后故障復(fù)位8振動單元2線位移傳感器故障105故障消失且發(fā)故障復(fù)位命令后故障復(fù)位振動單元禁止運行條件 1、液壓站運行 2、送引錠時，引錠桿不在結(jié)晶器 3、保持模式（澆鑄準(zhǔn)備模式） 振動單元啟動條件1、 壓縮空氣壓力正常2、 油路過濾器沒有污染 3、振動單元沒有禁止（上面條件）二、 人機接口畫面簡介：圖1-1如圖1-1所見

9、，液壓振動主畫面由主體示意圖，顯示參數(shù)，控件組成。圖中下面的閥為通斷閥；左邊的閥為振動單元1的伺服閥（靠電氣室側(cè)），右邊的閥為振動單元2的伺服閥；伺服閥下百分比為閥位反饋信號；一流振動靠電氣室。圖中“轉(zhuǎn)至第二流振動”控件，表明進入二流振動。1、主畫面控件為：a、“液壓油通斷閥控制”：主要作用控制通斷閥接通和切斷。點擊此控件將彈出通斷閥控制子畫面如圖1-2所示：圖1-2通斷閥分自動和手動兩種控制方式：切換到手動方式時，點擊 “開”按鈕，此時通斷閥打開，“開”按鈕顏色變綠，表明通斷閥接通；點擊 “關(guān)”按鈕，此按鈕顏色變紅，表明通斷閥切斷。切換到自動方式時，通斷閥根據(jù)指令自動打開或關(guān)斷。點擊“返回（

10、X）”按鈕，此子畫面消失，畫面返回到主畫面狀態(tài)。當(dāng)通斷閥打開時，畫面中的此閥變綠色，斷開時，為灰色。b、“遠程控制”：主要作用控制振動器的運行方式。如圖1-3所示為手動控制，此模式主要是在傳感器初始化時使用。圖1-3選擇同步，選擇手動，點擊“自測”，此時自測閃爍，兩個振動單元同時向上移動，再向下移動，測試油缸的最高位置和最低位置，當(dāng)自測不再閃爍并常亮?xí)r，表明自測完成，等待水平確認，此時兩個振動單元停在自由位置，讓人去現(xiàn)場確定兩個振動單元是否水平，如果不平，可以通過選擇“單動1”或“單動2”，按“上升”或“下降”按鈕，來調(diào)整兩個振動單元的水平，反復(fù)調(diào)整直到水平，在保證兩個單元水平后，按“自測”按

11、鈕確認水平，此時“自測”按鈕不再常亮，表示自測和水平確認完成，可以進行振動模式了。任何時候選擇停，振動單元不能運動。正常工作時，選擇“同步”和“振動”，如圖1-4所示，當(dāng)AC3操作箱振動方式選在“停止”為位時，可以進行振動測試，按“測試”按鈕，振動單元按畫面設(shè)定的振頻和振幅振動，按“停止”按鈕，停振。圖1-4在同步振動模式下，當(dāng)AC3操作箱選擇振動方式“手動”時，振動單元自動啟動，按當(dāng)前配方振動；當(dāng)AC3操作箱選擇振動方式“自動”時，振動單元隨開澆信號按當(dāng)前配方啟振，停澆停振，但在尾坯時，當(dāng)尾坯離開結(jié)晶器一定距離時，自動停振。c、“優(yōu)化調(diào)試畫面”：主要作用通過修改相關(guān)參數(shù)，優(yōu)化振動器的運行特性

12、。點擊此控件將彈出優(yōu)化調(diào)試1子畫面如圖1-5所示：圖1-5控件“比例系數(shù)Kp”，作用為微調(diào)幅值。當(dāng)振幅實際值微大于振幅給定值，減小Kp值，當(dāng)振幅實際值微小于振幅給定值，增加Kp值；控件“積分系數(shù)Ki”，作用為穩(wěn)定幅值；Kp，Ki值相互關(guān)聯(lián)，如果調(diào)整不協(xié)調(diào)，振動系統(tǒng)將發(fā)生劇烈震蕩，不能正常工作?？丶扒梆佅禂?shù)Kff”，作用為粗調(diào)幅值。當(dāng)振幅實際值大于振幅給定值，減小Kff值，當(dāng)振幅實際值小于振幅給定值，增加Kff值；以上參數(shù)在調(diào)試設(shè)定好后，最好不要亂動。以上報警和故障設(shè)定值，可以根據(jù)實際情況修改，油缸振動平衡位置一般情況下，自動計算，如果需要可以在自動計算指上下5000um左右輸入一個合理的位置

13、值，振動將在此位置上下振動。d、“結(jié)晶器振動參數(shù)”圖1-6 左邊振動參數(shù)主要是設(shè)備的當(dāng)前運行時間和累計運行時間，可以作為設(shè)備檢修或更換的依據(jù)。 右邊振動參數(shù)主要是正在使用的一些實時參數(shù)。2、配方設(shè)置控件如下圖2-1所見，液壓振動曲線設(shè)置畫面由主體示意圖，顯示參數(shù)，控件組成。圖2-1它由頻率和拉速曲線設(shè)定，振幅和拉速曲線設(shè)定，“配方選擇”，“保存修改”，“下載”等控件組成。頻率和拉速曲線設(shè)定：每隔0.1米/分鐘設(shè)定一個與此對應(yīng)的頻率值，單位為次/分鐘；拉速兩者之間的頻率值，由程序插值，自動生成。輸入范圍為30-300次/分鐘。如果振動臺在振動，頻率給定值將變紅，顯示當(dāng)前頻率給定值。振幅和拉速曲線

14、設(shè)定：每隔0.1米/分鐘設(shè)定一個與此對應(yīng)的振幅值，單位為微米；拉速兩者之間的振幅值，由程序插值，自動生成。輸入范圍為最大振幅。最大振幅作為限幅值輸入。如果振動臺在振動，振幅給定值將變紅，顯示當(dāng)前振幅給定值。 “配方選擇”：作用為調(diào)出“配方”子菜單。點擊控件“配方選擇”，將調(diào)出“配方”子菜單，提供5個配方，配方保存有頻率和拉速曲線設(shè)定值，振幅和拉速曲線設(shè)定值，偏差率設(shè)定值。顯示為綠色的配方控件，為當(dāng)前有效配方?！氨４嫘薷摹保鹤饔脼閷⑿薷暮蟮呐浞奖４娴疆?dāng)前有效配方中。點擊控件“保存修改”，將修改后的頻率和拉速曲線設(shè)定值，振幅和拉速曲線設(shè)定值，偏差率設(shè)定值保存到顯示為綠色的配方中?！跋螺d”：作用為將

15、當(dāng)前有效配方下載到PLC中。保存修改后，如要此新配方起作用，點擊控件“下載”，將新值下載到PLC中執(zhí)行。3、振動曲線查看控件正弦曲線查看，在振動曲線類型中選擇“正弦曲線”，回車，圖中將出現(xiàn)正弦曲線，如圖3-1所見。圖3-1非正弦曲線查看，在振動曲線類型中選擇“非正弦曲線”，回車，再在非正弦曲線偏斜率，設(shè)定偏斜率（范圍3070），回車，圖中將出現(xiàn)相應(yīng)偏斜率的非正弦曲線，如圖3-2所見（偏斜率為65%）。圖3-24、振動曲線圖4-1三、調(diào)試部分調(diào)試分為接線，硬件和軟件部分調(diào)試。接線調(diào)試包括：校驗電控柜內(nèi)接線，電控柜與現(xiàn)場設(shè)備接線，各現(xiàn)場設(shè)備接線；硬件調(diào)試包括：位移傳感器，伺服閥，液壓通斷閥，蓄能器

16、氣壓壓力繼電器，液壓壓力繼電器。軟件調(diào)試包括：下載程序到PLC，通過畫面設(shè)定振動臺基本參數(shù)，優(yōu)化振動臺振動參數(shù)。接線注意事項：伺服閥和位移傳感器到電控柜的接線距離不大于30米。位移傳感器電源線，數(shù)據(jù)線分別對絞連接，具體接線，可以更據(jù)說明書或者圖紙設(shè)計的顏色接。伺服閥插頭正面接線示意圖（焊接頭為背面）。D，E線對絞；F，B線對絞；G為屏蔽線；A為+24V。其它設(shè)備按圖接線。伺服閥插頭示意圖軟件調(diào)試：一般情況，在出廠時程序已經(jīng)下載到了PLC中。接線正確后，將電控柜上電，PLC應(yīng)該沒有紅燈亮。位移傳感器：如果FM452模塊有紅燈亮，那么可能位移傳感器斷線，或者接線不正確。處理完后，點擊“優(yōu)化調(diào)試畫面

17、”控件，“位置絕對值1”和“位置絕對值2”顯示控件應(yīng)有數(shù)字顯示?？偣軌毫鞲衅鳎簡右簤赫荆ㄟ^畫面操作通斷閥開，畫面壓力應(yīng)該有顯示值，其值范圍0-40Mpa。如果畫面壓力顯示為40Mpa，表明該壓力傳感器有問題，檢查接線或者調(diào)換該處壓力傳感器。如果全部壓力顯示不正常，檢查液壓站是否運行。伺服閥：通過畫面操作振動單元上升，“位置絕對值1”和“位置絕對值2”數(shù)字顯示值應(yīng)該增加，點擊停止后，再點擊下降，其值應(yīng)該減小。同時隨著操作，壓力顯示值也應(yīng)該左大右小，或者右大左小不斷變化。如果點擊上升，位置絕對值減??；點擊下降，其值增加，那么說明伺服閥方向反了，將伺服閥D，E線在端子排處互倒。如果操作振動單元不動，壓力顯示值不變，請檢查伺服閥接線；如果振動單元不動，壓力顯示值變化，請調(diào)高液壓站系統(tǒng)壓力。如果實際幅值同給定幅值比較，誤差較大，調(diào)節(jié)前饋系數(shù)Kff，如果誤差