六層樓電梯PLC控制

1、2011級PLC課程設(shè)計PLC課程設(shè)計報告書課題名稱六層樓電梯的PLC控制姓 名 學(xué) 號院、系、部專 業(yè)指導(dǎo)教師2014年 1月6日摘要 隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，電梯已成為人類現(xiàn)代生活廣泛使用的人員運輸工具。隨著人們對電梯運行安全性、高效性、舒適性等要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展。近年來，采用功能強、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來控制電梯，取得了良好效果。課題所研究的內(nèi)容主要是以六層樓電梯為例進行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計。在設(shè)計的過程中通過對電梯所需的輸入輸出節(jié)點的統(tǒng)計來選擇合適的PLC型號，在進行PLC控制的軟件設(shè)計時，首先把電梯

2、的整個控制過程進行分解，把它分成不同的幾個模塊，然后對這幾個模塊分別進行設(shè)計，最后再把它們重新組合起來成為一個完整的控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：電梯PLC控制梯形圖輸入輸出節(jié)點目錄第章設(shè)計目的1第2章設(shè)計要求1第章PLC選型、I/O接線圖23.1PLC選型23.2I/O接線圖3第章PLC程序設(shè)計44.1梯形圖設(shè)計44.2指令語句表8第章設(shè)計總結(jié)12參考文獻13第章設(shè)計目的熟悉常用控制電器的結(jié)構(gòu)原理、用途，達到正確使用和選用的目的。掌握電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)，具備閱讀和分析電氣控制電路圖的能力。具備獨立設(shè)計簡單電氣控制電路的能力。熟悉掌握PLC的工作原理與系統(tǒng)構(gòu)成、指令系統(tǒng)、編程方法及PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計

3、。具備應(yīng)用PLC實現(xiàn)電氣控制自動化要求的設(shè)計、安裝、調(diào)試、故障處理能力。本次設(shè)計對傳統(tǒng)電梯控制方式加以更新，運用高性價比的現(xiàn)代PLC控制方式，力求完成一個簡單合理的可以實現(xiàn)人性化升降、開關(guān)門、數(shù)碼顯示的人性化電梯。第2章設(shè)計要求（1）當(dāng)電梯停在1樓（1F）或2F、3F、4F、5F、6F有呼叫，則電梯上升至6F。（2）當(dāng)電梯停于2樓（2F）或3F、4F、5F、6F、1F有呼叫，則電梯下降至1F。（3）電梯停于呼叫層之上（或下）則電梯開至呼叫層。（4）停于（1F），2F、3F、4F、5F和6F均有人呼叫，則先到2F，停10s繼續(xù)上升，直至6樓，每層均停10s。（5）條件與（4）相反，電梯停6樓（6

4、F）、5F、4F、3F、2F和1F均有人呼叫，則先到達5F，停10s，繼續(xù)下降，直至1F，每層均為10s。（6）電梯運行途中，若多個呼叫，應(yīng)先響應(yīng)近層，而不管先后次序。（7）各樓層運行時間應(yīng)在15s內(nèi)完成，否則認為有故障。 （8）電梯停于某一層，數(shù)碼管應(yīng)顯示該層的位置數(shù)。第章PLC選型、I/O接線圖3.1PLC選型 輸入 輸出 X0 1樓限位開關(guān) Y0 電梯電動機正轉(zhuǎn) X1 2樓限位開關(guān) Y1 電梯電動機反轉(zhuǎn) X2 3樓限位開關(guān) Y2 電梯上升指示 X3 4樓限位開關(guān) Y3 電梯下降指示 X4 5樓限位開關(guān) Y4 顯示器a段 X5 6樓限位開關(guān) Y5 顯示器b段 X6 1樓上升按鈕 Y6 顯示

5、器c段 X7 2樓上升按鈕 Y7 顯示器d段 X10 3樓上升按鈕 Y10 顯示器e段 X11 4樓上升按鈕 Y11 顯示器f段 X12 5樓上升按鈕 Y12 顯示器g段 X13 6樓下降按鈕 Y13 電梯開門 X14 5樓下降按鈕 Y20 電梯故障開關(guān) X15 4樓下降按鈕 X16 3樓下降按鈕 X17 2樓下降按鈕 X22 門閉合限位開關(guān) X23 門打開限位開關(guān) X20 啟動按鈕 X21 關(guān)閉按鈕3.2I/O接線圖圖3-PLC外部設(shè)備接線圖第章PLC程序設(shè)計4.1梯形圖設(shè)計4.2指令語句表 第章設(shè)計總結(jié)系統(tǒng)的分析與設(shè)計過程也是對學(xué)習(xí)的總結(jié)過程，更是進一步學(xué)習(xí)和探索的過程。在這個過程中，我對

6、利用可編程控器進行控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)有了深刻的認識，對電梯的工作原理有了進一步的掌握，對控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計有了切身的認識和體會，并在學(xué)習(xí)和實踐過程中增長了知識、豐富了經(jīng)驗。控制系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須嚴格按照系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)運行與調(diào)試的過程來進行。本系統(tǒng)主要以PLC為核心，利用PLC的強大的控制功能，實現(xiàn)了對升降電梯的控制。 利用梯形圖程序可以很直觀的看出運行過程。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡單、編程直觀、擴展容易等特點。調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，到達到了設(shè)計的要求，表明該設(shè)計方案是可行的。 通過本設(shè)計，我學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細心上也得到了提高。并且，更了解了有關(guān)可編程控制器的功能。我選擇這個設(shè)計，也是為了彌補以前學(xué)習(xí)上的不足。這次小學(xué)期課題設(shè)計，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學(xué)到了很多寶貴的東西。  參考文獻1郁漢琪. 電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù). 東南大學(xué)出版社. 2009 2史國生. 電氣控制與