基于PLC的X62W萬(wàn)能銑床電氣控制

1、基于PLC的X62W萬(wàn)能銑床電氣控制一、 實(shí)訓(xùn)目的1.了解X62W萬(wàn)能銑床的動(dòng)作特性2.了解傳統(tǒng)的電氣控制與PLC控制的相同點(diǎn)與不同點(diǎn)3.掌握用PLC改造較復(fù)雜的繼電接觸式控制電路，并進(jìn)行設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試二、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備1.實(shí)訓(xùn)器材序號(hào)名 稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-212實(shí)訓(xùn)網(wǎng)控板C2133導(dǎo)線3號(hào)若干4通訊編程電纜PC/PPI1西門子5實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSM-1/216計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備2.實(shí)訓(xùn)元器器件序號(hào)名 稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1三相異步電動(dòng)機(jī)WDJ2612交流接觸器LC1-D0610N M563輔助觸頭LA1-DN1164熱繼電器LR2-D130515熱繼電器底座

2、LA7-D106416熔斷器及熔斷芯RT18-32/3P-3A27平動(dòng)按鈕LA42（B）P-11/Y28LA42（B）P-11/G29LA42（B）P-11/R210旋鈕開關(guān)LA42（B）X2-11/B211行程開關(guān)JW2A11H/LTH412LX9-001213平頭指示燈AD17-16/AC220V/G114按鈕開關(guān)盒B06501A-4T1315塑料軟銅線0.75mm×4220m160.4mm×2320m17走線槽25×25618平導(dǎo)軌400mm319號(hào)碼管30.2m20圓頭不銹鋼螺絲M4×123021不銹鋼平墊46022不銹鋼螺母M43023接線端子

3、2通25三、 控制要求1. 分析控制對(duì)象，確定控制要求。仔細(xì)閱讀與分析X62W萬(wàn)能銑床的電路圖，確定各電機(jī)及指示燈的控制要求。機(jī)床對(duì)電氣線路的主要要求2. 機(jī)床要求有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，分別稱為主軸電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)。3. 由于加工時(shí)有順銑和逆銑兩種，所以要求主軸電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)及在變速時(shí)能瞬時(shí)沖動(dòng)一下，以利于齒輪的嚙合，并要求還能制動(dòng)停車和實(shí)現(xiàn)兩地控制。 4. 工作臺(tái)的三種運(yùn)動(dòng)形式六個(gè)方向的移動(dòng)是依靠機(jī)械的方法來(lái)達(dá)到的，對(duì)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)要求能正反轉(zhuǎn)，且要求縱向、橫向、垂直三種運(yùn)動(dòng)形式相互間應(yīng)有聯(lián)鎖，以確保操作安全。同時(shí)要求工作臺(tái)進(jìn)給變速時(shí)，電動(dòng)機(jī)也能瞬間沖動(dòng)、快速進(jìn)給及兩地控制等要求。5.

4、冷卻泵電動(dòng)機(jī)只要求正轉(zhuǎn)。6. 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)與主軸電動(dòng)機(jī)需實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電動(dòng)的聯(lián)鎖控制，即主軸工作后才能進(jìn)行進(jìn)給。7. 熔斷器FU1作機(jī)床總短路保護(hù)，也兼作M1的短路保護(hù)；FU2作為M2、M3及控制變壓器TC、照明燈EL的短路保護(hù)；熱繼電器FR1、FR2、FR3分別作為M1、M2、M3的過(guò)載保護(hù)。四、 電氣原理圖及PLC控制I/O分配圖1.電氣原理圖2.PLC控制I/O分配圖五、 端口分配表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)功能說(shuō)明1I0.0SA1冷卻泵電機(jī)工作開關(guān)2I0.1SA2照明燈EL開關(guān)3I0.2SA3置1工作臺(tái)上下與前后進(jìn)給操作4I0.3SA3置2圓工作臺(tái)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制5I0.4SQ3上限6I

5、0.5SQ4下限7I0.6SQ5左限8I0.7SQ6右限9I1.0SB1M1停止10I1.1SB2M1啟動(dòng)11I1.2SB3M1停止12I1.3SB4M1啟動(dòng)13I1.4SB5工作臺(tái)快速移動(dòng)14I1.5SB6工作臺(tái)快速移動(dòng)15I2.0SQ1主軸電機(jī)M1變速?zèng)_動(dòng)16I2.1SQ2進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)17I2.2SA6轉(zhuǎn)換開關(guān)控制電機(jī)啟動(dòng)方向18Q0.0KM1接觸器KM119Q0.1KM2接觸器KM220Q0.2KM3接觸器KM321Q0.3KM4接觸器KM422Q0.4KM5接觸器KM523Q0.5KM6接觸器KM624Q0.6EL指示燈EL25主機(jī)1M、2M接電源+24V電源正端26主機(jī)1L、2L、3

6、L接交流電源N交流電源零線端六、 改造方案1主電路（1）電源控制（圖中慮線框內(nèi)）由控制控制屏上電源控制部分完成。（2）制動(dòng)電阻由兩個(gè)改成三個(gè)。（3）主軸倒順開關(guān)的標(biāo)號(hào)由“SA5”改為“SA6”。（4）主軸電動(dòng)機(jī)的速度繼電器被去掉，主軸反接制采用時(shí)間延時(shí)的方式。（4）沒有用到電磁離合器（圖中慮線框內(nèi)）去掉。（5）去掉熔斷器FU、進(jìn)給電機(jī)的熱繼電器FR2和冷卻泵電動(dòng)機(jī)的熱繼電器FR3。2控制電路的改造（1）去掉了控制變壓器、和熔斷器FU2、FU3。（2）冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制開關(guān)標(biāo)號(hào)由“SA4”改為“SA2”。（3）主軸變速?zèng)_動(dòng)行程開關(guān)標(biāo)號(hào)由“SQ7”改為“SQ1”。（4）進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)行程開關(guān)標(biāo)號(hào)由“S

7、Q6”改為“SQ2”。（5）四個(gè)進(jìn)給控制行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4改為SQ3、SQ4、SQ5、SQ6。（6）主軸停止按鈕SB2改為SB3，主軸啟動(dòng)按鈕SB3改為SB2。七、 操作步驟1.檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。2.按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。3.打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，用PC/PPI通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。4.運(yùn)行操作（1）啟動(dòng)電源。（2

8、）SA6置左位或右位，選擇主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)向。（3）旋轉(zhuǎn)SA2開關(guān)，照明燈EL亮。（4）轉(zhuǎn)動(dòng)SA1開關(guān)，冷卻泵電機(jī)工作。（5）按下SB2按鈕（或SB4按鈕），電機(jī)M1起動(dòng)；按下SB1按鈕（或SB3按鈕），M1反接制動(dòng)立即停止。（6）主軸電機(jī)M1變速?zèng)_動(dòng)操作實(shí)際機(jī)床的變速是通過(guò)變速手柄的操作，瞬間壓動(dòng)SQ1行程開關(guān)，使電機(jī)產(chǎn)生微轉(zhuǎn)，從而能使齒輪較好實(shí)現(xiàn)換檔嚙合。本模板要用手動(dòng)操作SQ1，模仿機(jī)械的瞬間壓動(dòng)效果：采用迅速的“點(diǎn)動(dòng)”操作，使電機(jī)M1通電后，立即停轉(zhuǎn)，形成微動(dòng)或抖動(dòng)。（7）主軸電機(jī)M1停轉(zhuǎn)后，可轉(zhuǎn)動(dòng)SA6轉(zhuǎn)換開關(guān)，按“起動(dòng)”按鈕SB3或SB4，使電機(jī)換向。（8）工作臺(tái)上下與前后進(jìn)給操作（SA3開關(guān)置“1”位）SA5手柄扳到上邊（代表行程開關(guān)SQ3動(dòng)作），M2正轉(zhuǎn)。SA5手柄扳到下邊（代表SQ4動(dòng)作），M反轉(zhuǎn)。（9）工作臺(tái)左右進(jìn)給操作SA5手柄扳到左邊（代表SQ1動(dòng)作），M2正轉(zhuǎn)。SA5手柄扳到右邊（代表SQ2動(dòng)作），M2反轉(zhuǎn)。（10）工作臺(tái)快速移動(dòng)操作。在按下SB5（或SB6）按鈕，KM5吸合，松開SB5（或SB6）按鈕，KM5吸合。（11）進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)實(shí)際機(jī)床中變速?zèng)_動(dòng)的實(shí)現(xiàn)：在變速手柄操作中,通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)瞬時(shí)帶動(dòng)“沖動(dòng)行程開關(guān)SQ6”，使電機(jī)產(chǎn)生瞬動(dòng)。模擬“沖動(dòng)”操作，按SQ2，電機(jī)M2轉(zhuǎn)動(dòng)，操作此開關(guān)時(shí)應(yīng)迅速壓與放，以模仿瞬動(dòng)壓下效果。（12）