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1、同步發(fā)電機負(fù)載階躍錄波圖分析周尚軍(武漢洪山電工科技有限公司,湖北武漢,430000)圖1、某發(fā)電機無PSS 滿載時2%階躍(A 通道)圖2、隱極同步發(fā)電機的電勢電壓相量圖和等效電路很顯然,根據(jù)電機學(xué)隱極同步電機的電勢電壓相量圖可知,忽略定子電阻Ra時,有【E=U+j*I*Xt】Esin=I*Xt*cosEcos=U+I*Xt*sin有功功率P=m*U*I*cos=m*E*U*sin/Xt無功功率Q=m*U*I*sin=m*U*(Ecos-U)/Xt視在功率S=從發(fā)電機負(fù)載階躍的電氣量錄波圖可以看出,上階躍時,勵磁電壓Uf、勵磁電流If、機端電壓U、無功功率Q上升(增加)在系統(tǒng)阻尼為正時,有功
2、功率P衰減震蕩、機端電流I衰減震蕩,勵磁電流If衰減震蕩。與階躍前的初始值相比,有功功率P穩(wěn)態(tài)值P與初始值相同,機端電流I穩(wěn)態(tài)值I小于初始值,勵磁電流If穩(wěn)態(tài)值If大于初始值。正階躍時,給定Uref突增,Uf突增,Ug增大,If增大,Q增大。由于原動機沒有調(diào)整,負(fù)載不變,所以Pe穩(wěn)態(tài)值與階躍前的初始值相同,P=Pm-P。式中P為各種有功損耗之和。由于AVR的恒機端電壓閉環(huán)PID調(diào)節(jié),被控量U很快穩(wěn)定,因此Uf也很快穩(wěn)定。由于Uf=Kp*U,式中,Kp為放大倍數(shù)。負(fù)載階躍機端電壓階躍量U=1%4%(圖示為2%)。依據(jù)做PSS前負(fù)載階躍的高有功、低無功、功率因數(shù)近似為1的前提條件,勵磁電壓初始值U
3、f介于空載勵磁電壓Ufo與負(fù)載額定勵磁電壓Ufn之間,更接近空載勵磁電壓值Ufo?!綰f及If準(zhǔn)確值取決于cos=0.951的負(fù)載V型曲線】Uf=Ufc-Uf/Uf2.5Ufn-Ufo/Ufo=7.5Ufo-Ufo/Ufo=6.5Kp=Uf/U=300+Q=(U*Ir)=U*Ir|Ir=const+U*Ir|U=constIr=const,所以Ir=0,所以Q=U*Ir。于是Q也很快到達(dá)新的穩(wěn)定值。在Uf、Ug、Q迅速達(dá)到穩(wěn)態(tài)值時,P、I及If仍然在衰減的阻尼震蕩。在Uf、Ug、Q三者先達(dá)到穩(wěn)態(tài)值而P、I、If仍在震蕩的這個過程中,有功電流Ia=Icos震蕩,E*sin震蕩;無功電流Ir=Is
4、in穩(wěn)定,E*cos穩(wěn)定。因此勵磁電勢E、定子電流I和功角、功率因數(shù)角都在震蕩。事實上,階躍響應(yīng)中,真正發(fā)生階躍的是勵磁電壓,勵磁電流在電感性回路中,響應(yīng)勵磁電壓的階躍變化,按照發(fā)電機負(fù)載勵磁繞組時間常數(shù)Tdz(介于Tdo與Td之間,遠(yuǎn)小于Tdo)上升。由于勵磁電壓的回落趨穩(wěn)變化,造成勵磁電流的衰減震蕩。勵磁繞組回路任意時刻滿足Uf=If*Rf+L*dIf/dt(基本阻感回路電壓方程)忽略勵磁繞組的飽和,根據(jù)電機學(xué)知識,勵磁電勢E與勵磁電流If成正比。E=4.44*f*N*Kw【此處為磁通,正比于勵磁電流安匝】勵磁電流If的震蕩造成勵磁電勢E的震蕩。機端電壓U的趨穩(wěn)造成定子電流I及功角、功率因
5、數(shù)角的震蕩,以便維持機端電壓U、同步電抗壓降I*Xt及勵磁電勢E組成的電壓電勢三角形的穩(wěn)定性。整個P、I、If、E、及震蕩的過程中,無功電流Ir=Isin穩(wěn)定,E*cos穩(wěn)定。結(jié)論:依據(jù)負(fù)載階躍試驗的方法及階躍響應(yīng)的定義,真正發(fā)生階躍變化的是勵磁電壓Uf,由于AVR的恒機端電壓閉環(huán)PID調(diào)節(jié),Ug和Q很快趨穩(wěn),Uf階躍之后迅速回落趨穩(wěn),If震蕩趨穩(wěn),進而造成勵磁電勢E震蕩,為了維持電勢電壓三角形的實時穩(wěn)定性,定子電流Ig及功角、功率因數(shù)角震蕩。因此有功震蕩,無功上升后穩(wěn)定。由于原動機機械功率不變,負(fù)載電功率不變,所以Pe的穩(wěn)態(tài)值等于初始值。由于無功電流Ir不變,P穩(wěn)態(tài)值與初始值相比不變,機端電壓U增加,則有功電流Ia穩(wěn)態(tài)值減小,因此定子電流I=穩(wěn)態(tài)值減小。參考文獻:1、許實章:電機學(xué),【M】,華中工學(xué)院出版社,19852、竺士章:發(fā)電機勵磁系統(tǒng)試驗,【M】中國電力出
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