CTCS-3級列控系統(tǒng)無線報文定義及運用原則

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上CTCS-3級列控系統(tǒng)無線報文定義及運用原則（武廣客運專線）（V0.91）2010年6月專心-專注-專業(yè)修改記錄版本號日期修改內(nèi)容編寫人V0.12008-12-4全部。邢毅V0.22008-12-25增加消息列表，增加車到地面無線消息邢毅V0.32009-01-13根據(jù)RBC小組討論意見，增加消息結(jié)構(gòu)中的變量含義邢毅V0.42009-02-20利用試驗段記錄數(shù)據(jù)增加車地信息交互流程圖邢毅V0.52009-03-13根據(jù)院內(nèi)討論意見，修改全部內(nèi)容，增加用戶數(shù)據(jù)包舉例邢毅V0.62009-04-26根據(jù)廣深港、交大、鐵科意見修改，增加變量取值江明V0.7 2009-05-

2、08根據(jù)C3攻關(guān)組意見修改，增加臨時限速、RBC切換、確認前方軌道空閑請求等流程；采用C3列控系統(tǒng)SRS中的術(shù)語定義江明V0.82009-06-18根據(jù)交大及和利時/日立意見修改江明V0.812009-07-01根據(jù)和利時/日立意見修改。5.1節(jié)中增加版本不兼容的處理流程，明確位置存在歧義的流程；修改5.6節(jié)司機選擇C2的流程江明V0.822009-07-16刪除與武廣場景不符的內(nèi)容，包括信息包76、131；修改RBC切換流程；根據(jù)和利時/日立意見修改。江明V0.832009-08-03根據(jù)和利時/日立意見修改。江明V0.842009-08-25根據(jù)和利時/日立意見修改。江明V0.92010-

3、03-27根據(jù)互聯(lián)互通中發(fā)現(xiàn)的問題對第5章進行局部修改。江明V0.912010-06-04增加對消息和信息包的說明江明、陳志強目錄1. 適用范圍1.1.1.1 本規(guī)范規(guī)定了CTCS-3級列控系統(tǒng)中無線消息的發(fā)送內(nèi)容和發(fā)送原則，適用于CTCS-3級列控系統(tǒng)車載設(shè)備和RBC設(shè)備的工程設(shè)計、產(chǎn)品研發(fā)及工程實施。2. 參考文獻1科技運200834號CTCS-3級列控系統(tǒng)總體技術(shù)方案V1.02鐵科技200668號200-250km/h客運專線站后系統(tǒng)技術(shù)框架方案3鐵集成2007124號客運專線CTCS-2級列控系統(tǒng)配置及運用技術(shù)原則（暫行）4科技運2007158號客運專線CTCS-2級列控系統(tǒng)車站列控中

4、心技術(shù)規(guī)范（暫行）5科技運2008127號CTCS-3級列控系統(tǒng)系統(tǒng)需求規(guī)范（SRS）V1.06科技運2008127號中國列車運行控制系統(tǒng)CTCS名詞術(shù)語V1.03. 無線消息規(guī)則3.1 一般規(guī)則3.1.1.1 一個無線消息應(yīng)由消息頭、預(yù)先確定的變量、預(yù)先確定的必選信息包、可選信息包和一些填充位組成。3.1.1.2 無線消息應(yīng)有唯一的標識號（變量 NID_MESSAGE無線消息標識號）。3.1.1.3 每一條消息應(yīng)有準確的字節(jié)長度（變量 L_MESSAGE消息長度）。如果消息的計算長度與L_MESSAGE的值不相等，應(yīng)拒絕整條消息。3.1.1.4 無線消息的傳送次序應(yīng)按照定義的消息格式中數(shù)據(jù)元

5、素的排列順序（從上到下）。3.1.1.5 每條無線消息應(yīng)包含完整的信息包，不能將一個信息包分到兩到多個無線消息中發(fā)送。3.1.1.6 每條無線消息的長度必須小于或等于500 字節(jié)。3.1.1.7 如果消息長度不滿足字節(jié)的整數(shù)倍，應(yīng)將消息末尾的比特位全部填充為1。3.1.1.8 接收方對無線消息的處理與消息中信息包的排列順序無關(guān)。3.1.1.8.1 無線消息的方向有效性以最近相關(guān)應(yīng)答器組LRBG最近的應(yīng)答器的方向為參考。3.1.1.9 在發(fā)送的同一無線消息中不能包含多個用于同一方向、信息包類型相同的信息包。但以下情況例外： 一個無線消息可以包含多個信息包P65（臨時限速信息包），但是在同一個消息

6、中傳送的這些信息包中與臨時限速對應(yīng)的標識號（變量 NID_TSR臨時限速區(qū)段的標識號）應(yīng)不同。NID_TSR等于255時不受此限制。 一個消息可以包含多個信息包P66（取消臨時限速信息包），但是在同一個消息中傳送的這些信息包中與臨時限速對應(yīng)的標識號（變量 NID_TSR）應(yīng)不同。3.2 地到車無線消息3.2.1 地到車消息可能包含的可選信息包地到車消息消息ID可選信息包行車許可（MA）33、5、21、27、41、65、68、80通常消息243、5、21、27、41、42、57、58、65、66、72位置參考點調(diào)整后的MA335、21、27、41、65、68、803.2.2 地到車無線消息的標準

7、格式段編號變量備注1NID_MESSAGE消息標識號2L_MESSAGE包含所有數(shù)據(jù)的消息長度（從NID_MESSAGE至填充信息結(jié)束），單位為字節(jié)3T_TRAINRBC的時間戳。注：RBC以對車載時間的安全估計作為自身時間戳的基準。4M_ACK車載設(shè)備是否必須確認該消息（信息包146）5NID_LRBGLRBG的標識號不包含在信息包內(nèi)的一些零散變量必選信息包可選信息包參考Error! Reference source not found.。填充信息填充位，使本消息湊成完整的字節(jié)。3.3 車到地?zé)o線消息3.3.1 車到地消息可能包含的可選信息包車到地消息信息ID可選擇的信息包列車位置報告136

8、4SoM車輛位置報告位置報告15743.3.2 車到地?zé)o線消息的標準格式段編號變量備注1NID_MESSAGE消息的標識號2L_MESSAGE包含所有數(shù)據(jù)的消息長度（從NID_MESSAGE至填充信息結(jié)束），單位為字節(jié)3T_TRAIN車載的時間戳4NID_ENGINE列車的標識號5不包含在信息包內(nèi)的一些零散變量6信息包0或信息包1車到地信息包0位置報告，或信息包1基于兩個應(yīng)答器組的位置報告。不包含在消息146、155、156和159中。7其它必選信息包（僅適于消息 129中的信息包11）8可選擇的信息包參考Error! Reference source not found.。9填充信息填充位，

9、使本消息湊成完整的字節(jié)。4. 無線消息列表4.1 概述4.1.1.1 本節(jié)介紹無線消息及其標識號和消息名稱，并給出了與版本無關(guān)的消息列表。4.1.1.2 消息“類型”說明該信息是作為普通優(yōu)先級數(shù)據(jù)（N）發(fā)送還是作為高優(yōu)先級數(shù)據(jù)（E）發(fā)送。4.2 車到地?zé)o線消息列表消息標識號消息名稱類型是否與版本有關(guān)129經(jīng)過確認的列車數(shù)據(jù)N（普通優(yōu)先級）是130請求調(diào)車模式N（普通優(yōu)先級）是132請求MAN（普通優(yōu)先級）是136列車位置報告N（普通優(yōu)先級）是146確認N（普通優(yōu)先級）是147緊急停車確認N（普通優(yōu)先級）是149前方軌道空閑確認N（普通優(yōu)先級）是150任務(wù)結(jié)束N（普通優(yōu)先級）是154版本不兼容N

10、（普通優(yōu)先級）否155通信會話開始N（普通優(yōu)先級）否156通信會話結(jié)束N（普通優(yōu)先級）否157SoM位置報告N（普通優(yōu)先級）是159通信會話已建立N（普通優(yōu)先級）是4.3 地到車無線消息消息標識號消息名稱類型是否與版本有關(guān)3行車許可N（普通優(yōu)先級）是6確認退出冒進防護模式N（普通優(yōu)先級）是8列車數(shù)據(jù)確認N（普通優(yōu)先級）是15有條件緊急停車N（普通優(yōu)先級）是16無條件緊急停車N（普通優(yōu)先級）是18取消緊急停車N（普通優(yōu)先級）是24通常消息N（普通優(yōu)先級）是27拒絕調(diào)車模式N（普通優(yōu)先級）是28授權(quán)調(diào)車模式N（普通優(yōu)先級）是32系統(tǒng)版本N（普通優(yōu)先級）否33位置參照點調(diào)整后的MAN（普通優(yōu)先級）是

11、34確認前方軌道空閑N（普通優(yōu)先級）是39通信會話結(jié)束確認N（普通優(yōu)先級）否41接受列車N（普通優(yōu)先級）是4.4 車到地?zé)o線消息定義4.4.1 消息129：經(jīng)過確認的列車數(shù)據(jù)段編號變量/信息包位數(shù)說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號1292L_MESSAGE10消息長度取決于包含的信息包內(nèi)容3T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4NID_ENGINE24車載設(shè)備的CTCS標識號取決于車載設(shè)備的配置參數(shù)5信息包0或1見Error! Reference source not found.或Error! Reference source not found.6列車數(shù)據(jù)見Err

12、or! Reference source not found.車到地信息包114.4.2 消息130：請求調(diào)車模式段編號變量/信息包位數(shù)說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號1302L_MESSAGE10消息長度取決于包含的信息包內(nèi)容3T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4NID_ENGINE24車載設(shè)備的CTCS標識號取決于車載設(shè)備的配置參數(shù)5信息包0或1見Error! Reference source not found.或Error! Reference source not found.4.4.3 消息132：請求MA段編號變量/信息包位數(shù)說明取值備注1NID_M

13、ESSAGE8消息標識號1322L_MESSAGE10消息長度取決于包含的信息包內(nèi)容3T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4NID_ENGINE24車載設(shè)備的CTCS標識號取決于車載設(shè)備的配置參數(shù)5Q_TRACKDEL1刪除線路描述0（車載未刪除線路數(shù)據(jù)）1（車載已刪除線路數(shù)據(jù)）6信息包0或1見Error! Reference source not found.或Error! Reference source not found.4.4.3.1 當(dāng)司機按壓啟動按鈕或者ATP中剩余的行車許可長度不足導(dǎo)致列車降速時，ATP應(yīng)發(fā)送消息132。4.4.3.2 ATP應(yīng)采用信息包57M24,

14、 60s中的參數(shù)確定發(fā)送消息132的時機。4.4.3.3 當(dāng)ATP希望RBC重新發(fā)送以LRBG為起點的全部線路描述時，Q_TRACKDEL變量取值應(yīng)為1，否則取值為0。4.4.4 消息136：列車位置報告段編號變量/信息包位數(shù)說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號1362L_MESSAGE10消息長度取決于包含的信息包內(nèi)容3T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4NID_ENGINE24車載設(shè)備的CTCS標識號取決于車載設(shè)備的配置參數(shù)5信息包0或1見Error! Reference source not found.或Error! Reference source not

15、found.6錯誤報告可選見Error! Reference source not found.車到地信息包44.4.4.1 ATP應(yīng)根據(jù)信息包58M24, 6s, BG中的參數(shù)發(fā)送消息136。4.4.4.2 當(dāng)ATP出現(xiàn)應(yīng)答器一致性錯誤或者無線一致性錯誤時，應(yīng)在消息136中包含信息包4。4.4.5 消息146：確認段編號變量/信息包位數(shù)說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號1462L_MESSAGE10消息長度143T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4NID_ENGINE24車載設(shè)備的CTCS標識號取決于車載設(shè)備的配置參數(shù)5T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于被確認的

16、消息時間戳被確認的消息中包含的時間戳4.4.6 消息147：緊急停車確認段編號變量/信息包位數(shù)說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號1472L_MESSAGE10消息長度取決于包含的信息包內(nèi)容3T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4NID_ENGINE24車載設(shè)備的CTCS標識號取決于車載設(shè)備的配置參數(shù)5NID_EM4緊急消息標識號015被確認的緊急消息的標識號6Q_EMERGENCYSTOP2緊急停車確認限定詞0 （接受有條件緊急停車）1（忽略有條件緊急停車）2（接受無條件緊急停車）3（備用）該限定詞說明當(dāng)接收緊急停車消息時，列車最小安全前端是否已經(jīng)越過緊急停車位置。7

17、信息包0或1見Error! Reference source not found.或Error! Reference source not found.4.4.6.1 當(dāng)ATP收到來自RBC的消息15有條件緊急停車或16無條件緊急停車時，應(yīng)發(fā)送消息147緊急停車確認進行確認。4.4.6.2 當(dāng)收到消息15時，ATP應(yīng)判斷列車最小安全前端是否已經(jīng)越過緊急停車位置。如果尚未越過緊急停車位置，Q_EMERGENCYSTOP取值應(yīng)為0，否則取值為1。4.4.6.3 當(dāng)收到消息16時，Q_EMERGENCYSTOP取值應(yīng)為2。4.4.7 消息149：前方軌道空閑確認段編號變量/信息包位數(shù)說明取值備注1N

18、ID_MESSAGE8消息標識號1492L_MESSAGE10消息長度取決于包含的信息包內(nèi)容3T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4NID_ENGINE24車載設(shè)備的CTCS標識號取決于車載設(shè)備的配置參數(shù)5信息包0或1見Error! Reference source not found.或Error! Reference source not found.4.4.8 消息150：任務(wù)結(jié)束段編號變量/信息包位數(shù)說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號1502L_MESSAGE10消息長度取決于包含的信息包內(nèi)容3T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4NID_ENGI

19、NE24車載設(shè)備的CTCS標識號取決于車載設(shè)備的配置參數(shù)5信息包0或1見Error! Reference source not found.或Error! Reference source not found.4.4.9 消息154：版本不兼容段編號變量/信息包位數(shù)說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號154該消息暫不使用2L_MESSAGE10消息長度103T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4NID_ENGINE24車載設(shè)備的CTCS標識號取決于車載設(shè)備的配置參數(shù)4.4.10 消息155：通信會話開始段編號變量/信息包位數(shù)說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識

20、號1552L_MESSAGE10消息長度103T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4NID_ENGINE24車載設(shè)備的CTCS標識號取決于車載設(shè)備的配置參數(shù)4.4.11 消息156：通信會話結(jié)束段編號變量/信息包位數(shù)說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號1562L_MESSAGE10消息長度103T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4NID_ENGINE24車載設(shè)備的CTCS標識號取決于車載設(shè)備的配置參數(shù)4.4.12 消息157：SoM 位置報告段編號變量/信息包位數(shù)說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號1572L_MESSAGE10消息長度取決于包

21、含的信息包內(nèi)容3T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4NID_ENGINE24車載設(shè)備的CTCS標識號取決于車載設(shè)備的配置參數(shù)5Q_STATUS2SoM位置報告狀態(tài)0（位置無效）1（位置有效）2（位置未知）3（備用）6信息包0或1見Error! Reference source not found.或Error! Reference source not found.7錯誤報告可選見Error! Reference source not found.車到地信息包44.4.12.1 當(dāng)ATP中沒有存儲的數(shù)據(jù)時，Q_STATUS取值應(yīng)為2。如果ATP中存儲了數(shù)據(jù)但是系統(tǒng)斷過電，Q_ST

22、ATUS取值應(yīng)為0。當(dāng)且僅當(dāng)ATP中存儲了有效的數(shù)據(jù)，Q_STATUS取值應(yīng)為1。4.4.12.2 當(dāng)ATP出現(xiàn)應(yīng)答器一致性錯誤或者無線一致性錯誤時，應(yīng)在消息157中包含信息包4。4.4.13 消息159：通信會話已建立段編號變量/信息包位數(shù)說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號1592L_MESSAGE10消息長度103T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4NID_ENGINE24車載設(shè)備的CTCS標識號取決于車載設(shè)備的配置參數(shù)4.5 車向地發(fā)送的用戶數(shù)據(jù)包4.5.1 信息包0：位置報告序號變量名位數(shù)說明取值1NID_PACKET8信息包標識碼 02L_PACKET13

23、信息包位數(shù)取決于信息包內(nèi)容3Q_SCALE2距離/長度的分辨率1（1m）4NID_LRBG10+14最近相關(guān)應(yīng)答器組（LRBG）的標識號依照平面設(shè)計圖確定編號5D_LRBG15最近相關(guān)應(yīng)答器組與列車估計前端（在激活的駕駛室側(cè)）之間的距離由列車實際位置與LRBG之間距離計算獲得6Q_DIRLRBG2相對于LRBG方向的列車取向（激活駕駛室的位置取向）0（反向）1（正向）2（未知）3（備用）7Q_DLRBG2限定詞指出列車估計前端位于LRBG哪一側(cè)0（反向）1（正向）2（未知）3（備用）8L_DOUBTOVER15過讀誤差，L_DOUBTOVER是置信間隔低限與D_LRBG估計值的差車載測距估計結(jié)

24、果9L_DOUBTUNDER15欠讀誤差，L_DOUBTOVER是置信間隔高限與D_LRBG估計值的差車載測距估計結(jié)果10Q_LENGTH2列車完整性狀態(tài)的限定詞，用于確定列車完整性信息的有效性。0（無列車完整性信息）11V_TRAIN7實際列車速度車載測速結(jié)果單位5km/h12Q_DIRTRAIN2相對于LRBG方向的列車運行方向0（反向）1（正向）2（未知）3（備用）13M_MODE4車載設(shè)備操作模式0（完全監(jiān)督模式）1（引導(dǎo)模式）2（目視行車模式）3（調(diào)車模式）5（休眠模式）6（待機模式）7（冒進防護模式）8（冒進后防護模式）9（系統(tǒng)故障模式）10（隔離模式）13（SN模式）14（退行模

25、式）4、11、12、15（備用）14M_LEVEL3當(dāng)前操作等級1（CTCS 2級）3（CTCS 3級）4（CTCS 4級）15NID_STM8如果 M_LEVEL = 13（CTCS 2級）4.5.1.1 如果ATP中已經(jīng)保存有應(yīng)答器鏈接信息，或者列車通過多應(yīng)答器組，則ATP應(yīng)采用信息包0報告位置。4.5.1.2 下圖為列車位置報告的兩個示例。4.5.2 信息包1：基于兩個應(yīng)答器組的位置報告序號變量名位數(shù)說明取值1NID_PACKET8信息包標識碼 12L_PACKET13信息包位數(shù)取決于信息包內(nèi)容3Q_SCALE2距離/長度的分辨率1（1m）4NID_LRBG10+14最近相關(guān)應(yīng)答器組（L

26、RBG）的標識號依照平面設(shè)計圖確定編號5NID_PRVBG10+14前一個應(yīng)答器組標識號, 在列車向被識別為LRBG的應(yīng)答器組運行而且中間未改變方向的情況下，探測到的前一個應(yīng)答器組。國家/地區(qū)標識號（NID_C）+ 前一個應(yīng)答器組的標識號(NID_BG)。RBC通過PRVBG和LRBG識別出列車運行方向（列車從PRVBG向LRBG方向運行）依照平面設(shè)計圖確定編號6D_LRBG15最近相關(guān)應(yīng)答器組與列車估計前端（在激活效駕駛室側(cè)）之間的距離由列車實際位置與LRBG之間距離計算獲得7Q_DIRLRBG2相對于LRBG方向的列車取向（激活駕駛室的位置取向）0（反向）1（正向）2（未知）3（備用）8Q

27、_DLRBG2限定詞指出估計列車前端位于LRBG哪一側(cè)0（反向）1（正向）2（未知）3（備用）9L_DOUBTOVER15過讀誤差，L_DOUBTOVER是置信間隔低限與D_LRBG估計值的差車載測距估計結(jié)果10L_DOUBTUNDER15欠讀誤差，L_DOUBTOVER是置信間隔高限與D_LRBG估計值的差車載測距估計結(jié)果11Q_LENGTH2列車完整性狀態(tài)的限定詞，用于確定列車完整性信息的有效性。相關(guān)安全的列車長度信息由L_TRAININT給出。0（無列車完整性信息）12V_TRAIN7實際列車速度車載測速結(jié)果13Q_DIRTRAIN2相對于LRBG方向的列車運行方向0（反向）1（正向）2

28、（未知）3（備用）14M_MODE4車載設(shè)備操作模式0（完全監(jiān)督模式）1（引導(dǎo)模式）2（目視行車模式）3（調(diào)車模式）5（休眠模式）6（待機模式）7（冒進防護模式）8（冒進后防護模式）9（系統(tǒng)故障模式）10（隔離模式）13（SN模式）14（退行模式）4、11、12、15（備用）15M_LEVEL3當(dāng)前操作等級1（CTCS 2級）3（CTCS 3級）4（CTCS 4級）16NID_STM8如果M_LEVEL = 13（CTCS 2級）4.5.2.1 如果ATP中未保存應(yīng)答器鏈接信息，并且列車通過單應(yīng)答器組，則ATP應(yīng)采用信息包1報告位置。4.5.3 信息包4：錯誤報告序號變量名位數(shù)說明取值1NID

29、_PACKET8信息包標識碼 42L_PACKET13信息包位數(shù)293M_ERROR8錯誤類型標識號0（應(yīng)答器一致性：鏈接位置或編號錯誤）1（應(yīng)答器一致性：鏈接應(yīng)答器組報文錯誤）2（應(yīng)答器一致性：未鏈接應(yīng)答器組報文錯誤）3（無線一致性：無線消息錯誤）4（無線一致性：消息標號錯誤）5（無線一致性：無線超時）6（非致命錯誤）7（致命錯誤，設(shè)備處于SL或NL模式）8255（備用）4.5.4 信息包11：經(jīng)過確認的列車數(shù)據(jù)序號變量名位數(shù)說明取值1NID_PACKET8信息包標識碼 112L_PACKET13信息包位數(shù)1303NID_OPERATIONAL32列車車次號，運行列車的運行車次號司機輸入的列

30、車車次號4NC_TRAIN15列車所屬的類型，用于靜態(tài)速度曲線的計算。NC_TRAIN提供了靜態(tài)速度曲線（SSP）列表，列車必需從列表中選擇一條適用每一位代表一個種類。列車可以屬于不同種類。0（基本靜態(tài)素度曲線）5L_TRAIN12列車長度，這是列車絕對的真實長度司機輸入的列車長度6V_MAXTRAIN7列車最大允許速度，考慮了列車編組中每個車輛的最大速度取決于列車配置參數(shù)7M_LOADINGGAUGE8限界曲線08M_AXLELOAD7軸重軸重/0.5（0軸重40時）126（軸重40時）其他（備用）9M_AIRTIGHT2存在氣密系統(tǒng)，說明列車上是否裝有氣密系統(tǒng)0（未安裝）10N_ITER5

31、包含牽引類型的數(shù)量011N_ITER5包含STM類型的數(shù)量112NID_STM (k)8可用的STM類型3（CTCS 2級）4.6 地到車無線消息定義4.6.1 消息3：行車許可段編號變量/信息包位數(shù)說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號32L_ MESSAGE10消息長度取決于包含的信息包內(nèi)容3T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4M_ACK1確認請求的限定詞1接收到該消息后，必須返回確認5NID_LRBG10 + 14最近相關(guān)應(yīng)答器組（LRBG）的標識號列車最新位置報告中的NID_LRBG6CTCS-3級的行車許可見Error! Reference source no

32、t found.信息包157鏈接信息可選見Error! Reference source not found.信息包58坡度曲線可選見Error! Reference source not found.信息包219靜態(tài)速度曲線可選見Error! Reference source not found.信息包2710配置參數(shù)可選見Error! Reference source not found.信息包311等級轉(zhuǎn)換命令可選見Error! Reference source not found.信息包4112設(shè)置臨時限速可選見Error! Reference source not found.信息包

33、6513線路條件可選見Error! Reference source not found.信息包6814引導(dǎo)/調(diào)車區(qū)段的設(shè)置信息可選見Error! Reference source not found.信息包804.6.1.1 消息3可用于延長和縮短行車許可。4.6.1.2 如果MA范圍內(nèi)存在鏈接應(yīng)答器，則消息3中應(yīng)包含信息包5。4.6.1.3 如果MA范圍內(nèi)存在尚未發(fā)送給ATP的坡度曲線，則消息3中應(yīng)包含信息包21。4.6.1.4 如果MA范圍內(nèi)存在尚未發(fā)送給ATP的靜態(tài)速度曲線，則消息3中應(yīng)包含信息包27。4.6.1.5 如果RBC發(fā)送MA之前尚未給ATP發(fā)送過配置參數(shù)，則消息3中應(yīng)包含信

34、息包3。4.6.1.6 如果MA范圍內(nèi)存在尚未發(fā)送給ATP的等級轉(zhuǎn)換點，則消息3中應(yīng)包含信息包41。4.6.1.7 如果MA范圍內(nèi)存在尚未發(fā)送給ATP的臨時限速，則消息3中應(yīng)包含信息包65。4.6.1.8 如果MA范圍內(nèi)存在分相區(qū)，則消息3中應(yīng)包含信息包68。4.6.1.9 如果MA范圍內(nèi)存在某段進路為引導(dǎo)進路，則消息3中應(yīng)包含信息包80。4.6.2 消息6：確認退出冒進防護模式段編號變量/信息包位數(shù)說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號62L_ MESSAGE10消息長度103T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4M_ACK1確認請求的限定詞1接收到該消息后，必須返回確

35、認5NID_LRBG10 + 14最近相關(guān)應(yīng)答器組（LRBG）的標識號列車最新位置報告中的NID_LRBG4.6.3 消息8：列車數(shù)據(jù)確認段編號變量/信息包位數(shù)說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號82L_ MESSAGE10消息長度143T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4M_ACK1確認請求的限定詞0接收到該消息后，不需返回確認5NID_LRBG10 + 14最近相關(guān)應(yīng)答器組（LRBG）的標識號列車最新位置報告中的NID_LRBG6T_TRAIN32取決于被確認消息的時間戳以接收到列車數(shù)據(jù)消息為基準4.6.4 消息15：有條件緊急停車段編號變量/信息包位數(shù)說明取值備

36、注1NID_MESSAGE8消息標識號152L_ MESSAGE10消息長度133T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4M_ACK1確認請求的限定詞0接收到該消息后，不需返回確認無需返回M146，但是根據(jù)4.4.6.1規(guī)定要返回M1475NID_LRBG10 + 14最近相關(guān)應(yīng)答器組（LRBG）的標識號列車最新位置報告中的NID_LRBG6NID_EM4緊急消息標識號115緊急停車消息的標識號7Q_SCALE2距離刻度限定詞1（1m）8Q_DIR2傳輸數(shù)據(jù)的有效性方向1（正向有效）9D_EMERGENCYSTOP15LRBG至緊急停車點的距離LRBG 與緊急停車點之間的距離。4.6

37、.4.1 針對每個不同的ATP，NID_EM應(yīng)從1開始獨立計數(shù)。如果NID_EM超過15，則RBC應(yīng)補發(fā)消息16。4.6.5 消息16：無條件緊急停車段編號變量/信息包位數(shù)說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號162L_ MESSAGE10消息長度103T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4M_ACK1確認請求的限定詞0接收到該消息后，不需返回確認無需返回M146，但是根據(jù)4.4.6.1規(guī)定要返回M1475NID_LRBG10 + 14最近相關(guān)應(yīng)答器組（LRBG）的標識號列車最新位置報告中的NID_LRBG6NID_EM4緊急消息標識號0緊急停車消息的標識號。4.6.6

38、消息18：取消緊急停車段編號變量/信息包位數(shù)說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號182L_ MESSAGE10消息長度103T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4M_ACK1確認請求的限定詞1接收到該消息后，必須返回確認M1465NID_LRBG10 + 14最近相關(guān)應(yīng)答器組（LRBG）的標識號列車最新位置報告中的NID_LRBG6NID_EM4緊急消息標識號0-15含UEM=0和CEM=115緊急停車消息的標識號。4.6.7 消息24： 通常消息段編號變量/信息包位數(shù)說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號242L_ MESSAGE10消息長度取決于包含的信息

39、包內(nèi)容3T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4M_ACK1確認請求的限定詞0（不需要應(yīng)答）1（需要應(yīng)答）5NID_LRBG10 + 14最近相關(guān)應(yīng)答器組（LRBG）的標識號列車最新位置報告中的NID_LRBG6配置參數(shù)可選見Error! Reference source not found.信息包37等級轉(zhuǎn)換命令可選見Error! Reference source not found.信息包418通信會話管理可選見Error! Reference source not found.信息包429行車許可請求參數(shù)可選見Error! Reference source not found.

40、信息包5710位置報告參數(shù)可選見Error! Reference source not found.信息包5811設(shè)置臨時限速可選見Error! Reference source not found.信息包6512取消臨時限速可選見Error! Reference source not found.信息包6613發(fā)送純文本消息的信息包可選見Error! Reference source not found.信息包724.6.7.1 當(dāng)RBC確認列車處于自己管轄范圍內(nèi)并且未發(fā)送過配置參數(shù)，消息24中應(yīng)包含消息包3。4.6.7.2 當(dāng)列車前方到MA終點范圍內(nèi)存在未發(fā)送過的等級轉(zhuǎn)換點時，消息24中應(yīng)

41、包含消息包41。4.6.7.3 當(dāng)ATP的模式從C3轉(zhuǎn)為C2，或者列車位置不在RBC管轄范圍時，消息24中應(yīng)包含消息包42。4.6.7.4 當(dāng)RBC確認列車模式不是PT模式并且未發(fā)送過行車許可請求參數(shù)，則消息24中應(yīng)包含消息包57。4.6.7.5 當(dāng)RBC確認列車模式不是PT模式并且未發(fā)送過位置報告參數(shù)，則消息24中應(yīng)包含消息包58。4.6.7.6 當(dāng)列車前方到MA終點范圍內(nèi)存在未發(fā)送過的臨時限速時，消息24中應(yīng)包含消息包65。4.6.7.7 當(dāng)列車前方到MA終點范圍內(nèi)臨時限速區(qū)取消時，消息24中應(yīng)包含消息包66。4.6.7.8 當(dāng)RBC需要向ATP發(fā)送預(yù)定的文本消息或者轉(zhuǎn)發(fā)來自CTC的文本消

42、息時，消息24中應(yīng)包含消息包72。4.6.8 消息27：拒絕調(diào)車模式段編號變量/信息包位數(shù)說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號272L_ MESSAGE10消息長度143T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4M_ACK1確認請求的限定詞1接收到該消息后，必須返回確認M1465NID_LRBG10 + 14最近相關(guān)應(yīng)答器組（LRBG）的標識號列車最新位置報告中的NID_LRBG6T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于被確認消息的時間戳調(diào)車模式請求消息的時間戳4.6.9 消息28：授權(quán)調(diào)車模式段編號變量/信息包位數(shù)說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號282L_ M

43、ESSAGE10消息長度143T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4M_ACK1確認請求的限定詞1接收到該消息后，必須返回確認M1465NID_LRBG10 + 14最近相關(guān)應(yīng)答器組（LRBG）的標識號列車最新位置報告中的NID_LRBG6T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于被確認消息的時間戳調(diào)車模式請求消息的時間戳4.6.10 消息32：系統(tǒng)版本段編號變量/信息包位數(shù)說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號322L_ MESSAGE10消息長度113T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4M_ACK1確認請求的限定詞0接收到該消息后，不需返回確認5NID_LRB

44、G10 + 14最近相關(guān)應(yīng)答器組（LRBG）的標識號列車最新位置報告中的NID_LRBG6M_VERSION7CTCS語言版本16信息版本號4.6.11 消息33：位置參照點調(diào)整后的MA段編號變量/信息包位數(shù)說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號332L_ MESSAGE10消息長度取決于包含的信息包內(nèi)容3T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4M_ACK1確認請求的限定詞1接收到該消息后，必須返回確認M1465NID_LRBG10 + 14最近相關(guān)應(yīng)答器組（LRBG）的標識號列車最新位置報告中的NID_LRBG6Q_SCALE2距離刻度限定詞1（1m）7D_REF16參考

45、距離LRBG和位置參照點之間的距離參考距離8CTCS-3級的行車許可見Error! Reference source not found.信息包 159鏈接信息可選見Error! Reference source not found.信息包510坡度曲線可選見Error! Reference source not found.信息包2111靜態(tài)速度曲線可選見Error! Reference source not found.信息包2712等級轉(zhuǎn)換命令可選見Error! Reference source not found.信息包4113設(shè)置臨時限速可選見Error! Reference sou

46、rce not found.信息包6514線路條件可選見Error! Reference source not found.信息包6815引導(dǎo)/調(diào)車區(qū)段的設(shè)置信息可選見Error! Reference source not found.信息包804.6.11.1 如果MA范圍內(nèi)存在鏈接應(yīng)答器，則消息3中應(yīng)包含信息包5。4.6.11.2 如果MA范圍內(nèi)存在尚未發(fā)送給ATP的坡度曲線，則消息3中應(yīng)包含信息包21。4.6.11.3 如果MA范圍內(nèi)存在尚未發(fā)送給ATP的靜態(tài)速度曲線，則消息3中應(yīng)包含信息包27。4.6.11.4 如果MA范圍內(nèi)存在尚未發(fā)送給ATP的等級轉(zhuǎn)換點，則消息3中應(yīng)包含信息包41。4.6.11.5 如果MA范圍內(nèi)存在尚未發(fā)送給ATP的臨時限速，則消息3中應(yīng)包含信息包65。4.6.11.6 如果MA范圍內(nèi)存在分相區(qū)，則消息3中應(yīng)包含信息包68。4.6.11.7 如果MA范圍內(nèi)存在某段進路為引導(dǎo)進路，則消息3中應(yīng)包含信息包80。4