PLC編程語(yǔ)言介紹

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上關(guān)于PLC編程語(yǔ)言敘述國(guó)際電工委員會(huì)IEC61131標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)范的五種PLC編程語(yǔ)言的混合編程，即梯形圖（LAD）、流程圖（SFC）、功能圖(FBD) 、結(jié)構(gòu)化文本(ST)和語(yǔ)句表（STL）。1.梯形圖（LADLAdder Diagram）梯形圖是使用最多的PLC編程語(yǔ)言。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點(diǎn)，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合于數(shù)字量邏輯控制。梯形圖由觸點(diǎn)、線(xiàn)圈和用方框表示的指令構(gòu)成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，線(xiàn)圈 代表邏輯運(yùn)算結(jié)果，常用來(lái)控制的指示燈，開(kāi)關(guān)和內(nèi)部的標(biāo)志位等。指令框用來(lái)表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令。在程序中，最左

2、邊是主信號(hào)流，信號(hào)流總是從左向右流動(dòng)的，不適合于編寫(xiě)大型控制程序。2.流程圖（SFCSeauential Fuction Chart）順序功能圖（SFC） 這是位于其它編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言，用來(lái)編程順序控制的程序（如：機(jī)械手控制程序）。編寫(xiě)時(shí)，工藝過(guò)程被劃分為若干個(gè)順序出現(xiàn)的步，每步中包括控制輸出的動(dòng)作，從一步到另一步的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來(lái)控制，特別適合于生產(chǎn)制造過(guò)程。3. 功能塊圖（FBDFunction Block Diagram）功能塊圖使用類(lèi)似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號(hào)來(lái)表示控制邏輯，一些復(fù)雜的功能用指令框表示，適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。功能塊圖用類(lèi)似于與門(mén)、或門(mén)的框圖來(lái)表示邏輯

3、運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算，方框用“導(dǎo)線(xiàn)”連在一起，信號(hào)自左向右。4.結(jié)構(gòu)化文本（STStructured Text） STEP7的S7 SCL結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言，編程結(jié)構(gòu)和C語(yǔ)言和Pascal語(yǔ)言相似，特別適合于習(xí)慣于使用高級(jí)語(yǔ)言編程的人使用。5.語(yǔ)句表（STLSTatement List）語(yǔ)句表（STL）是一種類(lèi)似于微機(jī)匯編語(yǔ)言的一種文本編程語(yǔ)言，由多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段。語(yǔ)言表適合于經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員使用，可以實(shí)現(xiàn)某些梯形圖不能實(shí)現(xiàn)的功能。結(jié)構(gòu)化文本(SCL)和語(yǔ)句表(STL)對(duì)比STL有點(diǎn)類(lèi)似，和機(jī)器碼對(duì)應(yīng)，是面向底

4、層的語(yǔ)句表編程語(yǔ)言，要掌握更多的底層有關(guān)的軟硬件的知識(shí)；而SCL是結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言，是一種標(biāo)準(zhǔn)化的類(lèi)PASCAL的高級(jí)編程語(yǔ)言，除了要掌握PLC知識(shí)外，你還要有計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言編程知識(shí)，特別是PASCAL語(yǔ)言。 SCL專(zhuān)注的是算法，STL專(zhuān)注的是執(zhí)行效率，無(wú)論哪種語(yǔ)言寫(xiě)的PLC程序都可以轉(zhuǎn)換成STL查看。STL可直接操作寄存器，實(shí)現(xiàn)同樣功能時(shí)可以減少運(yùn)算量和寄存器調(diào)用次數(shù)，并且只關(guān)心數(shù)據(jù)類(lèi)型的長(zhǎng)度（例如不區(qū)分int和word），減少了數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換，STL編程語(yǔ)句簡(jiǎn)練，并且直接操作物理內(nèi)存，所以執(zhí)行速度快，效率更高，但實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)算和邏輯時(shí)編程繁瑣, 沒(méi)有扎實(shí)的基礎(chǔ)和深厚的功底是很難駕馭

5、的。在同一個(gè)程序塊中，STL可以和梯形圖混合使用，而SCL編寫(xiě)的FC或FB不能混合其他語(yǔ)言。另外SCL編譯后是生成STL的FB或FC塊，供調(diào)用。而STL語(yǔ)言是直接編寫(xiě)FB或FC塊，省略中間過(guò)程。西門(mén)子S7系列PLC在國(guó)內(nèi)工控領(lǐng)域中使用很廣，在西門(mén)子STEP7編程軟件中默認(rèn)情況下只支持梯形圖（LAD）和語(yǔ)句表(STL)編程，語(yǔ)句表（STL）是同STEP7一起提供的，不需要單獨(dú)安裝軟件和授權(quán)，而SCL則需要單獨(dú)安裝軟件和授權(quán),通過(guò)安裝“S7-SCL”軟件包和“S7-Graph”軟件包可實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化文本和流程圖編程。在博圖軟件（TIA Portal）中自帶結(jié)構(gòu)化文本（SCL）語(yǔ)言編程。在博圖軟件（TIA Portal）中自帶結(jié)構(gòu)化文本（SCL）語(yǔ)言編程，不需單獨(dú)安裝。 STL語(yǔ)言是PLC的標(biāo)志性語(yǔ)言，而SCL更像附屬品，由于學(xué)?；径奸_(kāi)展C語(yǔ)言課程，許多剛接觸PLC的人會(huì)覺(jué)得SCL語(yǔ)言可讀性強(qiáng)，比較容易掌握，所以更傾向于SCL語(yǔ)言。但對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間從事自動(dòng)化行業(yè)的程序員來(lái)說(shuō)，STL語(yǔ)言編程是在此行業(yè)深造的必經(jīng)之路，同時(shí)