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2、第2章章 過(guò)程建模過(guò)程建模 seTsKsG1)(xyyK)0()()(212ttT212tt 第第2章章 過(guò)程建模過(guò)程建模 )(212ttT212tt Tt8 . 03 Tt24第第2章章 過(guò)程建模過(guò)程建模 sesTsTKsG) 1)(1()(21xyyK)0()(55. 0/74. 1)/(2122121ttTTTT16. 2/ )(2121ttTT46. 032. 021tt若第第2章章 過(guò)程建模過(guò)程建模 xyyK)0()(sneTsKsG) 1()(46. 021tt16. 221ttnT第第2章章 過(guò)程建模過(guò)程建模 seTssG1)(2ttan/xT 階躍輸階躍輸入幅值入幅值表示從表示從此點(diǎn)開(kāi)此點(diǎn)開(kāi)始近似始近似第第2章章 過(guò)程建模過(guò)程建模 sesTsTsG) 1(1)(211ttan/1xT 階躍輸階躍輸入幅值入幅值122ttTBA段慣性段慣性環(huán)節(jié)為主環(huán)節(jié)為主第第2章章 過(guò)程建模過(guò)程建模 第第2章章 過(guò)程建模過(guò)程建模 機(jī)理法建模機(jī)理法建模單容對(duì)象單容對(duì)象雙容對(duì)象雙容對(duì)象1 1 TsKesGs )()()(1 11 12 21 1 sTsTK

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