數(shù)控機(jī)床的維護(hù)與常見(jiàn)故障分析

1、 畢業(yè)（論文）設(shè)計(jì)題目： 數(shù)控機(jī)床的維護(hù)與常見(jiàn)故障分析 院 系： 機(jī)電工程系 專(zhuān) 業(yè)： 應(yīng)用電子技術(shù) 指導(dǎo)老師： 任 藝 姓 名： 張 見(jiàn) 習(xí) 班 級(jí)： 08機(jī)電一班 學(xué) 號(hào)： 0804360142 撰寫(xiě)日期： 2011年04月23日商丘職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)（論文）設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)題目：數(shù)控機(jī)床的維護(hù)與常見(jiàn)故障分析姓 名張見(jiàn)習(xí)學(xué) 號(hào)0804360142班 級(jí)08機(jī)電一班（論文）設(shè)計(jì)選題的來(lái)源、目的與意義：通過(guò)理論和實(shí)踐教學(xué)，使我們了解數(shù)控機(jī)床是機(jī)電一體化在機(jī)械加工領(lǐng)域中的典型產(chǎn)品，具有高精度、高效率和高適應(yīng)性的特點(diǎn)。懂得了基本工作原理、故障分析、技術(shù)要求，并且具備一定的理論水平和足夠的實(shí)踐技能，為進(jìn)一步

2、學(xué)習(xí)機(jī)電技術(shù)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和職業(yè)技能打下基礎(chǔ)。（論文）設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：1.了解數(shù)控機(jī)床。2.對(duì)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的常見(jiàn)故障的分析。3.對(duì)數(shù)控機(jī)床的故障的維修方法。4.對(duì)數(shù)控機(jī)床的維護(hù)與其保養(yǎng)。進(jìn)度計(jì)劃（進(jìn)度時(shí)間、主要工作內(nèi)容）：第5周：任務(wù)下達(dá)，理解消化任務(wù)要求；初步設(shè)計(jì)方案確定；第6周-第10周：設(shè)計(jì)方案確定，分模塊部分完成；第11周：中期檢查，查找問(wèn)題，分析解決難點(diǎn)；第12周-第15周：論文書(shū)寫(xiě)等；第16周：答辯。主要參考文獻(xiàn)：1龔仲華，數(shù)控機(jī)車(chē)故障診斷與維修500例，北京：機(jī)械工業(yè)出版社出，2005 2世界機(jī)床發(fā)展的五大趨勢(shì)，中國(guó)數(shù)控技術(shù)網(wǎng)3周明德，微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)原理及應(yīng)用（第四版），機(jī)械工業(yè)出版

3、社，20044數(shù)控加工技術(shù)概述，中國(guó)數(shù)控技術(shù)網(wǎng)，20035數(shù)控編程及其發(fā)展，中國(guó)數(shù)控技術(shù)網(wǎng)，2003（論文）設(shè)計(jì)工作起訖日期： 2011 年 03 月 25 日至 2011 年 05 月 06 日指導(dǎo)教師（簽名）專(zhuān)業(yè)教研主任（簽名）數(shù)控機(jī)床的維護(hù)與常見(jiàn)故障分析摘 要1952年，計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上，在美國(guó)誕生了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。從此，傳統(tǒng)機(jī)床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。近半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個(gè)階段和六代的發(fā)展。數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來(lái)了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，它對(duì)關(guān)系國(guó)計(jì)民生的一些重要行業(yè)（IT、汽車(chē)、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展也

4、起著越來(lái)越重要的作用（因?yàn)檫@些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢(shì)）。數(shù)控機(jī)床是機(jī)電一體化在機(jī)械加工領(lǐng)域中的典型產(chǎn)品，具有高精度、高效率和高適應(yīng)性的特點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床已在我國(guó)批量生產(chǎn)、大量引進(jìn)和推廣使用，它們給機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了條件，并帶來(lái)了很大的經(jīng)濟(jì)效益。由于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的先進(jìn)性、復(fù)雜性和智能化高的特點(diǎn)，若其任何部分發(fā)生故障與失效現(xiàn)象，都會(huì)使數(shù)控機(jī)床停機(jī)，從而造成生產(chǎn)停頓。因此，對(duì)數(shù)控車(chē)床的故障進(jìn)行診斷與排除就顯得十分必要。而在數(shù)控車(chē)床的故障進(jìn)行診斷與排除問(wèn)題中,數(shù)控系統(tǒng)的故障的處理所占的比例是主要部分的。關(guān)鍵詞：數(shù)控車(chē)床，維護(hù)，故障處理CNC machine maintenance a

5、nd common fault analysisABSTRACTIn 1952, computer technology applied to machine tools, was born in the United States on the first numerical control machine. Since then, the traditional machine produced a qualitative change. Nearly half a century, the numerical control system after two phases and six

6、 generations of development. Not only the numerical control technology application for the traditional manufacturing industry has brought the revolutionary change, make the manufacturing industry to become the symbol of industrialization, and with CNC technology unceasing development and application

7、 domain expansion, IT to some of the important industry and the people's livelihood relationship (IT, automobile, light industry, the development of medical, etc.) also plays a more and more important role (because these professions must equip the digitization already is the trend of modern deve

8、lopment. Nc machine tools is electromechanical integration in the field of mechanical processing, has the typical product high precision, efficiency and high adaptability characteristic. Nc machine tools in China already in mass production, large to introduce and popularize the use, they give the de

9、velopment of machinery manufacturing, and create conditions brought great economic benefits. Because of the machine tool CNC system advancement, complexity and intelligent high characteristic, if any part of failure and failure phenomenon, can make CNC machine downtime, causing the production pause.

10、 Therefore, on the nc lathe fault diagnosis and excluding becomes very important. And in CNC lathe fault diagnosis and ruled out problems, the numerical control system fault processing proportion is the main parts. KEY WORDS：CNC lathe，maintenance，troubleshooting目 錄前 言1第一章 機(jī)床故障診斷與排除的基本要求2§1.1 對(duì)故

11、障常識(shí)的了解2§1.1.1 故障的基本概念2§1.1.2 故障的分類(lèi)2§1.1.3 數(shù)控系統(tǒng)的可靠性2§1.1.4 數(shù)控機(jī)床維修的特點(diǎn)3§1.2 對(duì)人員的基本要求3§1.3 對(duì)排故手段的要求3§1.4 排故前的準(zhǔn)備工作4第二章 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)故障診斷及其診斷方法4§2.1 數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷4§2.1.1 初步判別4§2.1.2 報(bào)警處理4§2.2 數(shù)控機(jī)床故障診斷原則和方法5§2.2.1 直觀法5§2.2.2 儀器測(cè)量比較法5§2.2.3 用可編程序控制器

12、進(jìn)行PLC中斷狀態(tài)分析5§2.2.4 診斷備板置換法5§2.2.5 利用系統(tǒng)的自診斷功能判斷6§2.2.6 交換法6§2.2.7 敲擊法6第三章 數(shù)控系統(tǒng)故障排除方法的應(yīng)用6§3.1 初始化復(fù)位法6§3.2 參數(shù)更改，程序更正法6§3.3 最佳化調(diào)節(jié)法6§3.4 備板置換法7第四章 常見(jiàn)故障舉例和原因分析7§4.1 故障條目7§4.2 數(shù)控縱切車(chē)床故障分析與排除7第五章 數(shù)控車(chē)床維護(hù)與保養(yǎng)23§5.1 點(diǎn)檢23§5.2 數(shù)控系統(tǒng)的日常維護(hù)24§5.3 電源的維護(hù)與保

13、養(yǎng)24§5.4 數(shù)控機(jī)床的抗干擾24§5.4.1 電磁波干擾24§5.4.2 供電線路干擾25§5.4.3 信號(hào)傳輸干擾25§5.4.4 抗干擾措施25參考文獻(xiàn)26致 謝27前 言一、數(shù)控機(jī)床的概念數(shù)控（NC）機(jī)床是一種通過(guò)編碼指令編制零件加工程序，使刀具沿著程序編制的軌跡自動(dòng)定位的機(jī)床。它是以數(shù)控系統(tǒng)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械制造業(yè)滲透而形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品；數(shù)控機(jī)床的核心是它的控制單元即數(shù)控系統(tǒng)。其技術(shù)范圍履蓋很多領(lǐng)域，包括：(1)機(jī)械制造技術(shù)；(2)信息處理、加工、傳輸技術(shù)：(3)自動(dòng)控制技術(shù)；(4)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；(5)傳感器技術(shù)：(6)軟

14、件技術(shù)等二、數(shù)控機(jī)床的組成 數(shù)控機(jī)床由數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)反饋裝置和機(jī)床本體四大部分組成，再加上程序的輸入/輸出設(shè)備、可編程控制器、電源等輔助部分。1.數(shù)控裝置(數(shù)控系統(tǒng)的核心)由硬件和軟件部分組成，接受輸入代碼經(jīng)緩存、譯碼、運(yùn)算插補(bǔ)）等轉(zhuǎn)變成控制指令，實(shí)現(xiàn)直接或通過(guò)PLC對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)裝置的控制。2.伺服驅(qū)動(dòng)裝置是數(shù)控裝置和機(jī)床主機(jī)之間的聯(lián)接環(huán)節(jié)，接受數(shù)控裝置的生成的進(jìn)給信號(hào)，經(jīng)放大驅(qū)動(dòng)主機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動(dòng)。 3.檢測(cè)反饋裝置是通過(guò)檢測(cè)元件將執(zhí)行元件（電機(jī)、刀架）或工作臺(tái)的速度和位移檢測(cè)出來(lái)，反饋給數(shù)控裝置構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)系統(tǒng)。 4.機(jī)床本體是數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)件（床身箱體、立柱

15、、導(dǎo)軌、工作臺(tái)、主軸和進(jìn)給機(jī)構(gòu)等）。三、數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展 1.通訊診斷(遠(yuǎn)程、海外診斷）用戶機(jī)床的通訊口通過(guò)電話線和維修中心的專(zhuān)用通訊診斷計(jì)算機(jī)相連。計(jì)算機(jī)發(fā)診斷程序 用戶測(cè)試數(shù)據(jù) 計(jì)算機(jī)診斷結(jié)果和處理方法 用戶特點(diǎn)：實(shí)用簡(jiǎn)便；有一定的局限性。2.自修復(fù)系統(tǒng) 當(dāng)診斷軟件發(fā)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床在運(yùn)行中某一模塊有故障時(shí)，系統(tǒng)在CRT上顯示的同時(shí)，自動(dòng)尋找備用模塊并接上。特點(diǎn)：實(shí)用但成本比較高，而且只適合總線結(jié)構(gòu)的CNC系統(tǒng)。第一章 機(jī)床故障診斷與排除的基本要求§1.1 對(duì)故障常識(shí)的了解§ 故障的基本概念故障數(shù)控機(jī)床全部或部分喪失原有的功能。故障診斷在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行中，根據(jù)設(shè)備的故障現(xiàn)象，

16、在掌握數(shù)控系統(tǒng)各部分工作原理的前提下，對(duì)現(xiàn)行的狀態(tài)進(jìn)行分析，并輔以必要檢測(cè)手段，查明故障的部位和原因。提出有效的維修對(duì)策。§ 故障的分類(lèi)1）從故障的起因分類(lèi)關(guān)聯(lián)性故障和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)或性能等缺陷有關(guān)而造成（分固有性和隨機(jī)性）。 非關(guān)聯(lián)性故障和系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)與制造無(wú)關(guān)的故障。 2）從故障發(fā)生的狀態(tài)分類(lèi)突然故障發(fā)生前無(wú)故障征兆，使用不當(dāng)。漸變故障發(fā)生前有故障征兆，逐漸嚴(yán)重。3)按故障發(fā)生的性質(zhì)分類(lèi)軟件故障程序編制錯(cuò)誤、參數(shù)設(shè)置不正確、機(jī)床操作失誤等引起。硬件故障電子元器件、潤(rùn)滑系統(tǒng)、限位機(jī)構(gòu)、換刀系統(tǒng)、機(jī)床本體等硬件損壞造成。干擾故障由于系統(tǒng)工藝、線路設(shè)計(jì)、電源地線配置不當(dāng)?shù)纫约肮ぷ鳝h(huán)境

17、的惡劣變化而產(chǎn)生。4）按故障的嚴(yán)重程度分類(lèi)危險(xiǎn)性故障數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在需要?jiǎng)幼鲿r(shí)，因故障失去保護(hù)動(dòng)作，造成人身或設(shè)備事故。安全性故障機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在不需要?jiǎng)幼鲿r(shí)發(fā)生動(dòng)作，引起機(jī)床不能起動(dòng)。§ 數(shù)控系統(tǒng)的可靠性數(shù)控機(jī)床除了具有高精度、高效率和高技術(shù)的要求外，還應(yīng)該具有高可靠性。衡量的指標(biāo)有： MTBF平均無(wú)故障時(shí)間 MTTR排除故障的修理時(shí)間 平均有效度A： A=MTBF/（MTBF+MTTR）§ 數(shù)控機(jī)床維修的特點(diǎn)1）數(shù)控機(jī)床是高投入、高精度、高效率的自動(dòng)化設(shè)備；2）一些重要設(shè)備處于關(guān)鍵的崗位和工序，因故障停機(jī)時(shí)，影響產(chǎn)量和質(zhì)量；3）數(shù)控機(jī)床在電氣控制

18、系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)比普通機(jī)床復(fù)雜，故障檢測(cè)和診斷有一定的難度。§1.2 對(duì)人員的基本要求a.應(yīng)熟悉掌握數(shù)控機(jī)床的操作技能，熟悉編程工作，了解數(shù)控系統(tǒng)的基本工作原理與結(jié)構(gòu)組成；b必須詳細(xì)熟讀數(shù)控機(jī)床有關(guān)的各種說(shuō)明書(shū)，了解有關(guān)規(guī)格、操作說(shuō)明、維修說(shuō)明，以及系統(tǒng)的性能、結(jié)構(gòu)布局、電纜連接、電氣原理圖和機(jī)床PLC梯形圖等；C除會(huì)用傳統(tǒng)儀器儀表工具外，還應(yīng)具備使用多通道示波器、邏輯分析儀和頻譜分析儀等現(xiàn)代化、智能化儀器的技能；d在完成一次故障診斷及排除故障過(guò)程后，應(yīng)能對(duì)診斷排除故障工作，進(jìn)行總結(jié)；e能做好故障診斷及維護(hù)記錄，分析故障產(chǎn)生的原因及排除故障的方法，歸類(lèi)存檔；f知識(shí)面廣，掌握計(jì)算機(jī)技術(shù)、

19、模擬與數(shù)字電路基礎(chǔ)、自動(dòng)控制與電機(jī)拖動(dòng)、檢測(cè)技術(shù)及機(jī)械加工工藝方面的基礎(chǔ)知識(shí)與具備一定的外語(yǔ)水平。§1.3 對(duì)排故手段的要求a準(zhǔn)備好常用備品、配件并隨時(shí)可以得到微電子元器件的實(shí)際供應(yīng)；b必要的維修工具、儀器、儀表、接線、微機(jī)等；C 完整資料、手冊(cè)、線路圖、維修說(shuō)明書(shū)(包括CNC操作說(shuō)明書(shū))以及接口、調(diào)整與診斷、PLC說(shuō)明書(shū)等。§1.4 排故前的準(zhǔn)備工作接到用戶的直接要求后，應(yīng)盡可能直接與用戶聯(lián)系，以便盡快地獲取現(xiàn)場(chǎng)及故障信息。如數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給與主軸驅(qū)動(dòng)型號(hào)、報(bào)警指示或故障現(xiàn)象、用戶現(xiàn)場(chǎng)有無(wú)備件等。 現(xiàn)場(chǎng)排故與維修：對(duì)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的故障(主要是數(shù)控系統(tǒng)部分)進(jìn)行診斷，找出故障

20、部位過(guò)程的關(guān)鍵是診斷，即對(duì)系統(tǒng)或外圍線路進(jìn)行檢測(cè)，確定有無(wú)故障，并對(duì)故障定位指出故障的確切位置。從整機(jī)定位到插線板，在某些場(chǎng)合下要定位到元器件。第二章 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)故障診斷及其診斷方法§2.1 數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷一般有故障檢測(cè)、故障判斷、隔離及故障定位三個(gè)階段。第一個(gè)階段的故障檢測(cè)是對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，判斷是否存在故障；第二階段是判斷故障性質(zhì)，并分離出故障部件或模塊；第三階段是將故障定位到可以更換的模塊或印制線路板上，以縮短修理時(shí)間。§ 初步判別通常在資料較全時(shí)，可通過(guò)資料分析判斷故障所在，或采取接口信號(hào)法，根據(jù)故障現(xiàn)象判別可能發(fā)生故障的部位，而后再按照故

21、障與這一部位的具體特點(diǎn)，逐個(gè)部位檢查，初步判別。§2.1.2 報(bào)警處理a系統(tǒng)報(bào)警的處理：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，一般在顯示屏或操作面板上給出故障報(bào)警信號(hào)和相應(yīng)的信息。通常系統(tǒng)的操作手冊(cè)中都有詳細(xì)的報(bào)警信號(hào)、報(bào)警內(nèi)容和處理方法。由于系統(tǒng)的報(bào)警設(shè)置單一、齊全，維修時(shí)可根據(jù)每一報(bào)警后面給出的信息與處理辦法自行處理；b機(jī)床報(bào)警和操作信息的處理：機(jī)床制造廠根據(jù)機(jī)床的電氣特點(diǎn)，應(yīng)用PLC程序，將一些能反映機(jī)床接口電氣控制方面的故障或操作信息以特定的標(biāo)志，通過(guò)顯示器給出，并可通過(guò)特定鍵，看到更詳盡的報(bào)警說(shuō)明。13 無(wú)報(bào)警或無(wú)法報(bào)警的故障處理當(dāng)系統(tǒng)的PLC無(wú)法運(yùn)行，系統(tǒng)已停機(jī)或系統(tǒng)沒(méi)有報(bào)警但工作不正常時(shí)

22、，需要根據(jù)故障發(fā)生前后的系統(tǒng)狀態(tài)信息，運(yùn)用已掌握的理論基礎(chǔ)進(jìn)行分析，做出正確的判斷。§2.2 數(shù)控機(jī)床故障診斷原則和方法數(shù)控機(jī)床故障診斷原則1）先外部后內(nèi)部。數(shù)控機(jī)車(chē)是集機(jī)械、液壓、電氣為一體的機(jī)床，故其故障的發(fā)生也我由這三者綜合反映出來(lái)。維修人員應(yīng)該由外向內(nèi)逐一進(jìn)行排查。盡量避免隨意地啟封、拆卸，否者會(huì)擴(kuò)大故障，使機(jī)床喪失精度，降低性能。2）先機(jī)械后電氣。一般說(shuō)來(lái)，機(jī)械故障容易發(fā)覺(jué)，而數(shù)控系統(tǒng)的故障的診斷難度較大。在故障的檢修之前，首先排除機(jī)械的故障。3）先靜后動(dòng)。先在機(jī)車(chē)斷電的靜止?fàn)顟B(tài)下，通過(guò)了解，觀察測(cè)試，分析確認(rèn)為非破壞性故障，必須先排除危險(xiǎn)后，方可以通電。4）先簡(jiǎn)單后復(fù)雜。

23、當(dāng)出現(xiàn)多種故障相互交織掩蓋，一時(shí)無(wú)從下手時(shí)，先先解決容易的問(wèn)題，后解決難度較大的問(wèn)題。往往簡(jiǎn)單的解決了，難度大 問(wèn)題也簡(jiǎn)單化了。§ 直觀法主要采用目測(cè)、手摸、通電等實(shí)用方法。§ 儀器測(cè)量比較法當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障后，采用常規(guī)電工檢測(cè)儀器，按系統(tǒng)電路圖及機(jī)床電路圖對(duì)故障部分的電壓、電源、脈沖信號(hào)等進(jìn)行實(shí)測(cè)，將正常值與故障時(shí)的值相比較，可以分析出故障的原因及故障的所在位置。§ 用可編程序控制器進(jìn)行PLC中斷狀態(tài)分析可編程序控制器發(fā)生故障時(shí)，其中斷原因以中斷堆棧的方式記憶。使用編程器可以在系統(tǒng)停止?fàn)顟B(tài)下，調(diào)出中斷堆棧和塊堆棧，按其所指示的原因查明故障所在。§ 診斷備

24、板置換法現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)大都采用模塊化設(shè)計(jì)，按功能不同劃分不同模塊，可以根據(jù)模塊的功能與故障現(xiàn)象，初步判斷出可能的故障模塊，用診斷備件將其替換，這樣可迅速判斷出有故障的模塊。利用備用的電路板來(lái)替換有故障疑點(diǎn)的模板，這是一種陜速而簡(jiǎn)便的判斷故障原因的方法，常用于CNC系統(tǒng)的功能模塊，如CRT模塊、存儲(chǔ)器模塊等。例如有一數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后即無(wú)顯示，即可判斷CRT模塊是否有故障。需要注意的是，備板置換前，應(yīng)檢查有關(guān)電路，以免由于短路而造成好板損壞，同時(shí)還應(yīng)檢查試驗(yàn)板上的選擇開(kāi)關(guān)和跨接線是否與原模板一致，有些模板還要注意板上電位器的調(diào)整。§ 利用系統(tǒng)的自診斷功能判斷現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)尤其是全功能數(shù)控系統(tǒng)具

25、有很強(qiáng)的自診斷能力，通過(guò)實(shí)施時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)各部分的工作，及時(shí)判斷故障，給出報(bào)警信息，并做出相應(yīng)的動(dòng)作，避免事故發(fā)生。然而有時(shí)當(dāng)硬件發(fā)生故障時(shí)，就無(wú)法報(bào)警，有的數(shù)控系統(tǒng)可通過(guò)發(fā)光管不同的閃爍頻率或不同的組合做出相應(yīng)的指示，這些指示配合使用就可幫助我們準(zhǔn)確地診斷出故障模板的位置。§ 交換法在數(shù)控機(jī)床中，常有功能相同的模塊或單元，將相同模塊或單元互相交換，觀察故障轉(zhuǎn)移的情況，就能快速確定故障的部位。這種方法常用于伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置的故障檢查，也可用于兩臺(tái)相同數(shù)控系統(tǒng)間相同模塊的互換。§ 敲擊法數(shù)控系統(tǒng)由各種電路板組成，每塊電路板上會(huì)有很多焊點(diǎn)，任何虛焊或接觸不良都可能出現(xiàn)故障。若用絕緣

26、物輕輕敲打不良疑點(diǎn)的電路板、接插件或元器件時(shí)，若故障出現(xiàn)，則故障很可能就在敲擊的部位。對(duì)上述故障診斷方法有時(shí)要用幾種方法同時(shí)進(jìn)行故障綜合分析，快速診斷出故障的部位，從而能快速排除故障。第三章 數(shù)控系統(tǒng)故障排除方法的應(yīng)用§3.1 初始化復(fù)位法一般情況下，由于瞬時(shí)故障引起的系統(tǒng)報(bào)警，可用硬件復(fù)位或開(kāi)關(guān)系統(tǒng)電源依次來(lái)清除故障，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化清除，清除前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄，若初始化后故障仍無(wú)法排除，則進(jìn)行硬件診斷。§3.2 參數(shù)更改，程序更正法系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能失

27、效。有時(shí)由于用戶程序錯(cuò)誤亦可造成故障停機(jī)，對(duì)此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進(jìn)行檢查，改正所有錯(cuò)誤，以確保其正常運(yùn)行。§3.3 最佳化調(diào)節(jié)法這是一種最簡(jiǎn)單易行的辦法。通過(guò)對(duì)電位計(jì)的調(diào)節(jié)，修理系統(tǒng)故障。最佳化調(diào)整是系統(tǒng)地對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與被拖動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最佳匹配的綜合調(diào)節(jié)方法，其辦法很簡(jiǎn)單，用一臺(tái)多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應(yīng)關(guān)系。通過(guò)調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時(shí)間，來(lái)使伺服系統(tǒng)達(dá)到既有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，而又不振蕩的最佳工作狀態(tài)。§3.4 備板置換法用好的備件置換診斷出壞的線路板，并做相應(yīng)的初始化啟動(dòng)，使機(jī)床迅速投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)，然

28、后將壞板修理或返修，這是目前最常用的排故辦法。五、改善電源質(zhì)量法目前一般采用穩(wěn)壓電源，來(lái)改善電源波動(dòng)。對(duì)于高頻干擾可以采用電容濾波法，通過(guò)這些預(yù)防性措施來(lái)減少電源板的故障。第四章 常見(jiàn)故障舉例和原因分析(針對(duì)數(shù)控縱切車(chē)床)§4.1 故障條目1、主軸彈簧夾頭打不開(kāi)。2、接料器不動(dòng)作或動(dòng)作不正確。3、中心架夾頭與棒料咬死。4、主軸報(bào)警指示燈亮。5、主軸轉(zhuǎn)動(dòng)CRT上無(wú)主軸轉(zhuǎn)速顯示或機(jī)床每轉(zhuǎn)進(jìn)給時(shí)，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)給軸不移動(dòng)。6、冷卻液漏或冷卻液流量不夠。7、液壓壓力不夠。8、機(jī)床加工零件時(shí)，噪聲大。9、回零重復(fù)性差或參考點(diǎn)位置偏差。10、接通總電源開(kāi)關(guān)后，電源指示燈（HL1）不亮。11、控制電

29、源故障（無(wú)控制電壓等）。12、伺服電源故障（無(wú)輸入電壓等）。13、冷卻系統(tǒng)不工作。14、液壓系統(tǒng)不工作。15、變頻器故障報(bào)警。16、機(jī)床參數(shù)或加工程序丟失。17、系統(tǒng)報(bào)警，報(bào)警號(hào)：910998。18、按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)不啟動(dòng)。19、CRT顯示屏畫(huà)面抖動(dòng)或晃動(dòng)。20、超程報(bào)警。21、手動(dòng)（JOG）操作、手輪（MPG）操作、自動(dòng)操作無(wú)法執(zhí)行。22、CRT屏幕顯示400、401、4n0、4n1、4n4、4n6號(hào)報(bào)警（伺服報(bào)警）。23、數(shù)控系統(tǒng)電源接通時(shí)無(wú)畫(huà)面顯示。24、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)受干擾。25、伺服電機(jī)損壞。26、工況指示三色燈紅色亮。27、加工小圓弧和倒角軌跡不正常。§4.2 數(shù)控縱

30、切車(chē)床故障分析與排除警告：1、機(jī)床維修之前應(yīng)首先閱讀隨機(jī)技術(shù)文件、資料，弄清原理后再進(jìn)行修理。 2、故障檢查與排除時(shí)，關(guān)斷電源后，方可插、拔插頭、連接器或拆卸電氣元器件；檢修操作過(guò)程中必須遵守安全操作規(guī)程。（如下表）序號(hào)故障征兆原因分析排除方法1主軸彈簧夾頭打不開(kāi)11主軸夾緊推套與主軸內(nèi)孔咬住。11 應(yīng)將主軸前螺帽拆下，取下彈簧夾頭和推套（推套過(guò)緊時(shí)可采用取下螺帽后將操作面板上的主軸夾緊/放松旋鈕開(kāi)關(guān)置于“夾緊”位置將推套頂出），此時(shí)可適當(dāng)修研推套外圓的咬合點(diǎn)至與主軸內(nèi)孔推動(dòng)靈活即可。注意不得將間隙修得大于0.01mm。12主軸推套內(nèi)的扁彈簧失效。12更換主軸推套內(nèi)失效的扁彈簧。13主軸夾緊調(diào)

31、整的不當(dāng)(過(guò)緊或過(guò)松)13重新調(diào)整主軸推套并緊螺母。2接料器不動(dòng)作或動(dòng)作不正確。21接料器給鐵屑卡住。21拆下接料器進(jìn)行清洗后重新裝復(fù)與調(diào)整。22液壓系統(tǒng)接料換向閥堵塞。22拆下接料換向閥進(jìn)行清洗后，重新裝復(fù)與調(diào)整。23接料換向閥電源插頭接觸不良、斷線或線圈損壞。23檢查接料換向閥插頭座、電磁閥線圈和連線，更換損壞的插頭座或線圈。3中心架夾頭與棒料咬死。31 固定中心架彈簧夾頭與棒料之間的間隙調(diào)整過(guò)緊。31 按機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)中的方法重新調(diào)整間隙。（調(diào)中心架后并緊螺母，以不咬死棒料為準(zhǔn)。）32棒料彎曲度或直徑變化過(guò)大。32棒料校直或選用h7公差的冷拉棒料。33由于材料偏軟，造成咬死。33 建議用

32、回轉(zhuǎn)中心架。4主軸報(bào)警指示燈亮。主軸變頻器報(bào)警引起。按變頻器故障分析及維修進(jìn)行檢修（見(jiàn)15項(xiàng)）。551 主軸轉(zhuǎn)動(dòng)CRT上無(wú)主軸轉(zhuǎn)速顯示或機(jī)床每轉(zhuǎn)進(jìn)給時(shí)，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)給軸不移動(dòng)。511 主軸位置編碼器與主軸連接的齒形皮帶斷裂。511 更換齒形皮帶。512 主軸位置編碼器連接電纜斷線。512測(cè)試檢查,找出斷線點(diǎn)和原因，更換斷線。513 主軸位置編碼器連接插頭接觸不良。513 重新將主軸位置編碼器連接插頭插接牢靠。514 主軸位置編碼器損壞。514 檢查確認(rèn)，更換損壞的主軸位置編碼器。52 CNC發(fā)出主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令后，主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)或只能向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。521 CNC主軸模擬量沒(méi)有輸出。（電壓：01

33、0VDC）521測(cè)試變頻器上頻率設(shè)定（ACM1與VRF端）端是否有電壓，并隨給定的主軸轉(zhuǎn)速變化， 如無(wú)電壓，按BEIJING-FANUCSEIES 0-TD維修說(shuō)明書(shū)中方法進(jìn)行故障分析與維修。5.2.2 CNC主軸模擬量輸出口與變頻器的連接電纜斷線或短路。522 按電氣圖冊(cè)中主軸模擬量輸出連接電路，測(cè)試檢查CNC主軸模擬量輸出口與變頻器頻率設(shè)定口之間的連接電路，找出故障點(diǎn)，更換已損壞的電纜。523 連接器接觸不良。523 斷電后重新將連接器插牢靠。524主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制繼電器損壞或觸點(diǎn)接觸不良。524測(cè)試檢查主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制繼電器，找出故障點(diǎn)及原因，排除故障，更換已損壞的繼電器525主軸控

34、制電路接觸不良或有斷線。525按電氣圖冊(cè)中主軸控制電路進(jìn)行測(cè)試檢查，排除故障。526 CNC控制主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)接口損壞沒(méi)有電壓輸出，控制繼電器不動(dòng)作。526測(cè)試檢查輸出口（M12）的負(fù)載側(cè)有否短路，控制繼電器線圈并聯(lián)的二極管是否接反，找出故障原因，排除故障或更換輸出口，修改梯形圖（找機(jī)床制造廠家修理）。661 冷卻液漏。611 冷卻箱冷卻液加的過(guò)滿。611減少冷卻箱中的冷卻液。612 冷卻管老化破裂。612更換冷卻管。62冷卻液流量不夠。621 冷卻箱過(guò)臟，引起電泵堵塞。621 清洗冷卻箱和電泵，更換過(guò)臟的冷卻液。622冷卻管堵塞或變形。622 清洗冷卻管更換變形的冷卻管。623冷卻箱中冷卻液

35、過(guò)少。623加冷卻液。7液壓壓力不夠。71 液壓箱溫度過(guò)高，液壓油變稀，壓力下降。71 檢查引起油溫過(guò)高的原因，排除故障，關(guān)機(jī)冷卻后再啟動(dòng)。72 液壓壓力調(diào)整不當(dāng)。72 按機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)中的要求，重新調(diào)整。73油路堵塞，壓力不夠。73清洗油路或更換堵塞的油管。74液壓箱中的液壓油過(guò)少。74加液壓油。8機(jī)床加工零件時(shí)，噪聲大。81棒料的不直度直接影響到機(jī)床的工作噪聲。81棒料的不直度直接影響到機(jī)床的工作噪聲。82 機(jī)床使用已久，滾珠絲桿間隙增大。82 機(jī)床使用已久，滾珠絲桿間隙增大。83 運(yùn)動(dòng)軸軸承座潤(rùn)滑不良，軸承磨損或損壞。83 運(yùn)動(dòng)軸軸承座潤(rùn)滑不良，軸承磨損或損壞。84其它機(jī)械故障引起加工噪

36、聲大。84其它機(jī)械故障引起加工噪聲大。85工裝夾具、刀具或切削參數(shù)遷擇不當(dāng)。85工裝夾具、刀具或切削參數(shù)遷擇不當(dāng)。83伺服電機(jī)、主軸電機(jī)軸承潤(rùn)滑不良或損壞。83檢查確認(rèn)，加潤(rùn)滑脂，更換已損壞的軸承。伺服電機(jī)、主軸噪聲增大，應(yīng)停機(jī)檢查。991回零重復(fù)性不穩(wěn)。911 滾珠絲桿間隙增大。911 方法同8.2項(xiàng)。912回零軸軸承座潤(rùn)滑不良，軸承磨損或損壞。912加潤(rùn)滑脂，更換損壞的軸承。912回零軸軸承座潤(rùn)滑不良，軸承磨損或損壞。912加潤(rùn)滑脂，更換損壞的軸承。913 回零減速開(kāi)關(guān)或擋塊松動(dòng),引起回零重復(fù)性不穩(wěn)。913 檢查回零減速開(kāi)關(guān)或擋塊是否松動(dòng),并將其緊固牢固92機(jī)床返回參考點(diǎn)操作時(shí)，CRT顯示

37、90號(hào)報(bào)警。9.2.1 返回參考點(diǎn)位置異常。參看“第3章第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障分析”。92.1參照“第3章第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障分析”中進(jìn)行故障測(cè)試檢查與排除。93返回參考點(diǎn)位置出現(xiàn)偏差。931參看“第3章第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障分析”3.3項(xiàng)。932參考計(jì)數(shù)器的容量設(shè)置不正確。931參照“第3章第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障分析”中3.4項(xiàng)。932按BEIJING- FANUC SEIES 0-TD維修說(shuō)明書(shū)中節(jié)方法重新設(shè)置。933回零減速開(kāi)關(guān)或擋塊變動(dòng),引起參考點(diǎn)位置偏差。933 重新調(diào)整回零減速開(kāi)關(guān)和擋塊位置,并固定牢靠。934 機(jī)床剛接通電源時(shí)，沒(méi)有執(zhí)行返回參考點(diǎn)。934重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)操作。

38、935 相應(yīng)軸的伺服參數(shù)設(shè)置不正確或被修改。935重新調(diào)試與設(shè)置伺服參數(shù)。936 伺服電機(jī)與機(jī)床之間的連接松動(dòng)或不正確。936 檢查伺服電機(jī)與機(jī)床之間的連接，排除故障。937干擾引起。937檢查編碼器的屏蔽是否良好；編碼器與CNC之間的反饋電纜是否有斷線或接觸不良；排除干擾故障。938軸卡不良。938方法同931。10接通總電源開(kāi)關(guān)后電源指示燈不亮。101外部電源開(kāi)關(guān)未接通。101 將外部電源開(kāi)關(guān)接通。102 電源進(jìn)線熔斷器熔芯或機(jī)床總?cè)蹟嗥魅坌緮唷?02 查出原因，排除故障后更換熔斷器熔芯。103 機(jī)床電源進(jìn)線斷。103 查出斷線原因，更換斷線104機(jī)床總電源開(kāi)關(guān)損壞。104將機(jī)床總電源開(kāi)關(guān)

39、接通或更換損壞的電源開(kāi)關(guān)105控制變壓器輸入端熔斷器熔芯熔斷（或斷路器跳）。105 測(cè)試檢查，找出引起故障的原因，排除故障，更換熔芯（或斷路器復(fù)位）。106 指示燈控制電路中熔斷器熔芯斷或斷線。106測(cè)試檢查，找出引起故障的原因，排除故障，更換熔芯或斷線。107電源指示燈燈泡壞。107 更換燈泡。1111控制變壓器輸入端熔斷器熔芯熔斷（或斷路器跳）。111 變壓器內(nèi)部短路、連接線短路，電流過(guò)大。111按電氣圖冊(cè)中電源電路測(cè)試檢查，找出故障點(diǎn)及原因，排除故障，更換熔芯（或?qū)嗦菲鲝?fù)位）。112 整流模塊或直流電源損壞。112 因直流側(cè)短路、過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱等造成。112方法同上，更換已損壞的整流

40、模塊或直流電源。113電源連接線接觸不良或斷線。113 螺釘松動(dòng)，導(dǎo)線碰斷等。113 更換斷線，對(duì)接觸不良點(diǎn)重新連接。114控制變壓器損壞。1141 外部電源引起（超過(guò)機(jī)床電源要求）。1141建議加裝穩(wěn)壓電源。1142熔斷器、斷路器的電流值過(guò)大，沒(méi)有起到保護(hù)作用；電源短路、串接；負(fù)荷過(guò)大等。1142按電氣圖冊(cè)測(cè)試檢查，找出引起損壞的原因，排除故障后，更換新控制變壓器。12伺服電源故障121伺服變壓器無(wú)輸入電源。121伺服變壓器輸入端斷路器未合閘或跳閘。121 按電氣圖冊(cè)中電源電路，測(cè)試檢查，找出故障點(diǎn)及原因，排除故障，重新合閘。122伺服變壓器過(guò)熱保護(hù)開(kāi)關(guān)跳。122伺服變壓器過(guò)流、過(guò)熱。122

41、測(cè)試檢查方法同上，排除故障后，關(guān)機(jī)使伺服變壓器冷卻與熱過(guò)載開(kāi)關(guān)復(fù)位后再開(kāi)機(jī)123伺服變壓器損壞。1231 外部電源超過(guò)機(jī)床電源要求。1231同項(xiàng)。1232輸出短路、串接；負(fù)荷過(guò)大等引起電流過(guò)大，溫度升高，過(guò)熱保護(hù)開(kāi)關(guān)未跳，沒(méi)有起到保護(hù)作用。1232 按電氣圖冊(cè)中電源電路測(cè)試檢查，找出故障點(diǎn)，排除電路故障，修理更換已損壞的伺服變壓器。1233伺服變壓器內(nèi)部短路、斷路。1233檢查確認(rèn)，修理更換已損壞的伺服變壓器。124伺服系統(tǒng)無(wú)輸入電源。124伺服變壓器輸出端接觸器未吸合或斷路器關(guān)斷（跳閘）。124按電氣圖冊(cè)中電源電路與伺服控制電路測(cè)試檢查，找出故障點(diǎn)，排除故障。13冷卻系統(tǒng)不工作131冷卻電機(jī)

42、過(guò)載保護(hù)熱繼電器脫扣。1311 冷卻液過(guò)臟，冷卻泵運(yùn)轉(zhuǎn)不暢或堵轉(zhuǎn)過(guò)流。1311清理冷卻箱，將堵塞冷卻泵的雜物清理掉，更換過(guò)臟冷卻液，然后將熱繼電器復(fù)位。1312電機(jī)電源線斷線、短路、缺相或交流接觸器觸點(diǎn)損壞等引起電源缺相過(guò)流。1312按電氣圖冊(cè)中冷卻電機(jī)控制電路 測(cè)試檢查，找出故障點(diǎn)，更換斷線或已壞的接觸器，排除故障，將熱繼電器復(fù)位。132冷卻電機(jī)損壞。1321冷卻電機(jī)內(nèi)部短路或斷路。1321測(cè)試檢查，確認(rèn)是電機(jī)內(nèi)部損壞后，查明原因，排除故障，更換已損壞的電機(jī)。1322負(fù)載過(guò)重，電流超過(guò)額定值，過(guò)載保護(hù)熱繼電器未脫扣。1322檢查冷卻電機(jī)過(guò)載保護(hù)熱繼電器的整定值，正確整定，排除電路中的故障后，

43、更換損壞的熱繼電器與已損壞的電機(jī)。1323電機(jī)電源線斷線、接觸不良或交流接觸器觸點(diǎn)損壞等引起電源缺相。1323按電氣圖冊(cè)中冷卻電機(jī)控制電路測(cè)試檢查，找出故障點(diǎn)，更換斷線或已壞的接觸器，排除故障后再更換已損壞的電機(jī)。133冷卻啟動(dòng)旋鈕開(kāi)關(guān)，旋至啟動(dòng)位置，冷卻系統(tǒng)不工作。1331冷卻系統(tǒng)控制電路斷線。 按隨機(jī)電氣圖冊(cè)中冷卻系統(tǒng)控制電路測(cè)試檢查，找出故障點(diǎn)，排除故障，更換斷線。1332 冷卻啟動(dòng)、停止旋鈕故障。1332 斷電后，測(cè)試檢查冷卻啟動(dòng)、停止旋鈕，確認(rèn)損壞后，更換已損壞的旋鈕。1333冷卻啟動(dòng)接觸器、繼電器觸點(diǎn)接觸不良或損壞。1333 斷電后，測(cè)試檢查冷卻啟動(dòng)接觸器、繼電器，線圈與觸點(diǎn)，找出

44、故障點(diǎn)及原因，修理或更換已損壞的接觸器或繼電器。1334冷卻泵電機(jī)損壞。1335 CNC輸出接口中冷卻啟/停接口故障。1334 按13.2項(xiàng)進(jìn)行故障分析與修理。1335 方法同 項(xiàng)。只是檢查的接口改變14液壓系統(tǒng)不工作141液壓電機(jī)過(guò)載熱繼電器脫扣。1411 液壓箱中過(guò)濾網(wǎng)堵塞，電機(jī)負(fù)載過(guò)重。1411 清洗過(guò)濾網(wǎng)，更換過(guò)臟的液壓油，然后將熱繼電器復(fù)位。1412電機(jī)電源線斷線、短路或交流接觸器觸點(diǎn)損壞等引起電源缺相過(guò)流。1412 按電氣圖冊(cè)中液壓系統(tǒng)控制電路測(cè)試檢查，找出故障點(diǎn)，更換斷線或已壞的接觸器，排除故障，將熱繼電器復(fù)位。1413液壓壓力調(diào)整不當(dāng)引起負(fù)載加重，電機(jī)過(guò)載。1413按使用說(shuō)明書(shū)

45、重新調(diào)整液壓壓力，調(diào)試時(shí)用電流表監(jiān)視電流不得超過(guò)電機(jī)額定電流值。142液壓電機(jī)損壞。1421 液壓電機(jī)內(nèi)部短路或斷路。1421 檢查確認(rèn)， 查明原因，排除故障后，更換已損壞的電機(jī)。檢查液壓電機(jī)過(guò)載保護(hù)熱繼電器的整定值，更換已壞的熱繼電器。1422負(fù)載過(guò)重，電機(jī)電流超過(guò)額定值，過(guò)載保護(hù)熱繼電器未跳。14222 清理液壓箱，將堵塞液壓泵的臟物清理掉，更換過(guò)臟的液壓油。143 機(jī)床總電源開(kāi)關(guān)接通，緊停按鈕釋放后，液壓系統(tǒng)不工作。1431 液壓控制電路斷線。1431按圖測(cè)試檢查，找出故障點(diǎn)，更換斷線。1432液壓?jiǎn)?dòng)接觸器、繼電器接觸不良或損壞。斷電后，測(cè)試檢查液壓?jiǎn)?dòng)接觸器、繼電器，線圈與觸點(diǎn)，找出

46、故障點(diǎn)及原因，修理或更換已損壞的接觸器或繼電器。1433 數(shù)控系統(tǒng)控制液壓起動(dòng)的輸出接口損壞。1433 方法同 項(xiàng)。只是檢查的接口改變15變頻器故障報(bào)警參看SAMCO-i使用明書(shū)和電氣圖冊(cè)。出現(xiàn)故障后按電氣圖冊(cè)中主軸控制電路與SAMCO-i使用說(shuō)明書(shū)中的方法進(jìn)行故障分析與排除。151變頻器無(wú)輸入電壓或電源缺相。1511變頻器電源輸入端斷路器跳閘（變頻器過(guò)流內(nèi)部故障或外部短路）或關(guān)斷。1511按主軸控制電路測(cè)試檢查，查明故障原因，排除故障后，將斷路器合閘。1512變頻器電源輸入端斷路器損壞。1512檢查確認(rèn)后，更換已損壞的斷路器。1513變頻器電源線斷線或接觸不良。1513按電氣圖冊(cè)中主軸控制電

47、路測(cè)試檢查，找出故障點(diǎn)，更換斷線，排除故障。152變頻器無(wú)輸出電壓。1521變頻器報(bào)警。1521將電氣控制柜打開(kāi)，觀察變頻器報(bào)警顯示的信息，然后按SAMCO-i使用說(shuō)明書(shū)中報(bào)警一覽表查出報(bào)警內(nèi)容、檢查事項(xiàng)與措施。1522程序中未給主軸轉(zhuǎn)速指令或主軸啟動(dòng)指令。1522檢查程序，將漏給的主軸轉(zhuǎn)速指令或主軸啟動(dòng)指令補(bǔ)上。1523主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制繼電器接觸不良或損壞。1523斷電后，測(cè)試檢查主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制繼電器的線圈與觸點(diǎn)，找出故障點(diǎn)及原因，修理或更換已損壞的繼電器。1524 CNC輸出緊停信號(hào)或緊停控制繼電器接觸不良，變頻器輸入了緊停信號(hào)。1524按電氣圖冊(cè)中主軸控制電路和緊?？刂齐娐窚y(cè)試檢查

48、，找出故障點(diǎn)及原因，排除故障，更換已損壞的緊停控制繼電器。1525變頻器內(nèi)部出故障或損壞。1525按SAMCO-i變頻器使用說(shuō)明書(shū)中的方法進(jìn)行故障分析與排除。153變頻器電源電壓過(guò)高或過(guò)低。153機(jī)床電源電壓超標(biāo)（超過(guò)±10%）。153按電氣圖冊(cè)中電源電路測(cè)試檢查，確認(rèn)超標(biāo)后，建議加裝穩(wěn)壓電源。154主軸電機(jī)不轉(zhuǎn)。1541變頻器主電路故障。1541測(cè)試檢查變頻器電源輸入端（R、S、T）和輸出端（U、V、W）的電壓是否正常，如果不正常，找出原因，排除故障，1542給主軸正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)指令，模擬頻度設(shè)定信號(hào)為0或控制電路故障。同15.2.2與15.2.3項(xiàng)1543削參數(shù)選擇不當(dāng)，負(fù)載過(guò)重電機(jī)

49、堵轉(zhuǎn)。1543查主軸電機(jī)負(fù)載是否過(guò)重；電流是否超過(guò)額定值；電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)。重新選擇切削參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量、刀具、進(jìn)給速度等）。1544輸入了停止指令或緊停信號(hào)。1544同項(xiàng)。1545參數(shù)設(shè)定有錯(cuò)。1545按SAMCO-I變頻器使用說(shuō)明書(shū)中參數(shù)設(shè)定方法和機(jī)床變頻器參數(shù)表檢查參數(shù)（Cd010、Cd011、Cd001、Cd007、Cd050）確認(rèn)有錯(cuò)后，重新設(shè)置，參數(shù)應(yīng)與機(jī)床變頻器參數(shù)表一致。155主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與指令方向相反。1551變頻器輸出端子連接有誤（U、V、W）。1551按電氣圖冊(cè)中主軸控制電路檢查變頻器輸出端接線是否有誤，確認(rèn)有誤后，按圖重新連接。1552主軸正反轉(zhuǎn)控制電路連接有誤。

50、1552按電氣圖冊(cè)中主軸控制電路檢查CNC輸出的主軸正反向信號(hào)至變頻器正反向輸入信號(hào)連接是否有誤，確認(rèn)有誤后，更正接線。156主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速不上升。1561上限頻率限止。1561按SAMCO-i變頻器使用說(shuō)明書(shū)和機(jī)床變頻器參數(shù)表檢查上限頻率設(shè)置是否正確，確認(rèn)有錯(cuò)后，更改上限頻率參數(shù)，參數(shù)應(yīng)與機(jī)床變頻器參數(shù)表一致。參數(shù)號(hào)：Cd007。1562切削參數(shù)選擇不當(dāng)，引起負(fù)載過(guò)重堵轉(zhuǎn)。1562機(jī)床加工時(shí)，可觀察變頻器上7段監(jiān)視器顯示的電機(jī)電流值，如超過(guò)電機(jī)額定電流值，證明負(fù)載過(guò)重。重新調(diào)整切削參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、進(jìn)給量、刀具等）。157變頻器過(guò)電流停機(jī)。1571電源電壓超限或缺相。1571同15.3

51、項(xiàng)，并檢查找出缺相原因，排除故障。1572負(fù)載過(guò)重。1572同1562項(xiàng)。1573變頻器電流參數(shù)設(shè)定不當(dāng)。1573按SAMCO-i變頻器使用說(shuō)明書(shū)和機(jī)床變頻器參數(shù)表檢查設(shè)定的參數(shù)（電壓頻率曲線、加減速時(shí)間、電流等參數(shù)）；如有錯(cuò)，按機(jī)床變頻器參數(shù)表重新設(shè)定1574 變頻器負(fù)載側(cè)有短路。1574測(cè)試檢查，找出故障點(diǎn)，排除故障。158主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)或不能平滑調(diào)節(jié)。1581電源電壓不穩(wěn)。1581 同15.3。1582負(fù)載有較大的波動(dòng)。1582 調(diào)整負(fù)載或切削參數(shù)。1583外界噪聲干擾1583測(cè)試檢查機(jī)床與變頻器接地端接地是否牢靠正確；變頻器模擬信號(hào)屏蔽是否良好；確保接地可靠，屏蔽正確有效。159變頻

52、器過(guò)壓。15911 電源電壓過(guò)高，超過(guò)10%以上。15911 同15.3項(xiàng)。15912變頻器制動(dòng)電阻損壞，無(wú)法及時(shí)釋放反饋的能量而造成過(guò)壓。15912測(cè)試檢查確認(rèn)后，更換已損壞的制動(dòng)電阻。15913 減速時(shí)間設(shè)定過(guò)短。15913重新設(shè)定減速時(shí)間。15914使用時(shí)間過(guò)久，中間回路濾波電容失效（容量變?。┗驒z測(cè)電路故障。15914檢查電容有無(wú)異味、變色、有無(wú)變形或漏液，確認(rèn)后，更換電容。1510變頻器輸出電壓低壓。15101變頻器輸入電源電壓過(guò)低或缺相。15101按電氣圖冊(cè)測(cè)試檢查，找出故障點(diǎn)，排除故障。15102變頻器整流二極管損壞使整流電壓降低。15102測(cè)試檢查確認(rèn)，更換損壞的元件。1511變頻器過(guò)熱。15111 環(huán)境溫度過(guò)高。15111 檢查電柜內(nèi)的通風(fēng)軸流風(fēng)機(jī)是否工作正常，風(fēng)道有無(wú)堵塞，排除故障。15112 變頻器內(nèi)部冷卻風(fēng)扇損壞或運(yùn)轉(zhuǎn)不正常。15112 測(cè)試檢查，找出故障原因，排除故障，更換已損壞的風(fēng)扇。15113負(fù)載過(guò)重。15113同1562項(xiàng)1512主軸正常運(yùn)行時(shí)，突然停機(jī)，機(jī)床操作面板上主軸報(bào)警指示燈亮。1512變頻器保護(hù)或變頻器報(bào)警，變頻器停止工作。1512出現(xiàn)報(bào)警后，應(yīng)打開(kāi)電氣控