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文檔簡介
1、微分形式及其應用1 引子 兩個函數(shù),如何檢驗它們是否互為函數(shù)呢?比如 ,它們之間就有關系,這很明顯。但是對于復雜的函數(shù)就未必一眼看得出。另一個老實的辦法是,計算它們的雅克比行列式,因此它們相關,互為函數(shù)關系。 對于多元的就要麻煩些,要計算多個雅克比。比如,要想判定他們是否互為函數(shù),就要判定,都為0才對。有沒有更好的表達方式呢?有利用外微分(過一會再解釋)好奇怪的運算規(guī)則:任何兩個函數(shù)微分的外積,互換次序得負;任何相同表達式微分的外積為0。,這讓我們想起了面積的定義。對了!外積的意義就是面積。我們重新理解一下(見圖)如果將作為兩個變量,則組成空間。作為的函數(shù),當改變時,也隨之改變。當函數(shù)互不關聯(lián)
2、(不互為函數(shù)時),由于各自獨立改變,當遍歷一個非常小的方形區(qū)域時,也形成一個小面積。但是當函數(shù)互為關聯(lián)(互為函數(shù)時),由于各自改變不獨立,當遍歷一個非常小的方形區(qū)域時,僅在一個小線段上(或者在一個點,總之在低維的空間上)運動。由于就代表面積元,因此為0.可見,在高維空間中,微分形式非常有用?。? 微分形式我們看在二維空間上的一個線積分是 定義的一段曲線(在這里是半圓弧線)??梢院苋菀追e分出來如果換一條曲線,會得到另一個值。比如,如果是定義的一段拋物線,可得積分如果不定義曲線,這個積分則不能得到具體的數(shù)值。因此,可以認為這個積分是曲線的函數(shù),也就是說,給定一條曲線,它就能給出一個值。我們稱它為積
3、分形式。(只有形式,等待內(nèi)容曲線)如果去掉積分號我們則稱其為微分形式(只有形式,等待內(nèi)容曲線或1維的映射)。給定一個映射,如,我們就能計算這個微分我們稱映射將二維空間上的微分形式,拉回到1維空間上。微分形式是與坐標無關的。也就是說,一個積分形式,不論如何改變坐標系,只要定義的曲線不變,其積分值是不變的。同樣,一個微分形式,不論如何改變坐標系,只要定義的曲線不變,其微分是不變的。這個性質(zhì),滿足了物理學描述客觀性的愿望,因此物理規(guī)律(物理方程)用微分形式表達非常簡單漂亮。3 微分形式的外積我們看面積分,給定一個面,就可以計算這個積分。但是這個表達式有一個缺憾,就是對于復雜表達,如定義模糊。我們看變
4、換變量時,這個表達式變?yōu)椋渲惺亲儞Q的Jacobi行列式。因此我們將其表達為,規(guī)定對于任何表達式,都要滿足,則變量改變就可以名正言順地寫為剛好滿足變量變換的關系。這樣我們類推地定義外積:我們知道一個微分形式(1-形式)描述了一個線形式??梢酝评?,兩個1-微分形式,可以構(gòu)造出面形式(2-微分形式)。如果兩個1-微分形式外積為0,這兩個微分形式相關,即存在某個函數(shù)使得4 外微分 給定一個1-微分形式能否得到一個2-微分形式?可以通過外微分。我們定義一個微分形式的外微分,與這個微分形式的閉合回路積分有關。對于無窮小面元,有其邊界組成的閉合回路具體地5 微分形式的應用1 函數(shù)是常函數(shù)2 函數(shù)極值點表明
5、自變量改變時,函數(shù)值不變。比如,得到。如果將函數(shù)看成映射,在這一點的映射出現(xiàn)奇異,即這一點附近無窮小的鄰域映射為一點。非奇異點處奇異點處函數(shù)值空間函數(shù)值空間自變量空間自變量空間3 兩個函數(shù)相關(這在引子中給出了)如果將函數(shù)看成映射,將自變量整個空間映射成一條線或點(低于2維的空間)。Xfg 3個函數(shù)相關其他以此類推。4 條件極值即在情況下計算的極值。通常用Lagrange乘子法,這里可以用微分形式表達式。在極值點附近區(qū)域映射為線。Xfg非奇異點處奇異點處比如在約束,情況下計算的極值點。因為所以得到,與Lagrange乘子法計算的一致,但是方程簡單。多個約束以此類推,如兩個約束極值問題, 在情況
6、下計算的極值, 就可以按照下面方程給。5 計算偏導數(shù)問題在熱力學中經(jīng)常需要計算各種偏導數(shù)問題。采用微分形式可以方便地計算。熱力學中只有兩個自由參數(shù)。利用等關系定義變量間關系。將其外微分,得到那么熱力學可以方便地給出熱力學公式,比如,兩邊除以可以得到可以得到對任意一個等式,都可以改變自變量如 外微分后除以可以得到三對換關系就是求導換自變量比如方便得很6 正交曲線坐標系的求導公式形式地寫作,可以特解,其齊次方程的解 滿足的解為 根據(jù)微分關系記憶很容易 , 系數(shù)反對稱化是的要求例如 球坐標系根據(jù)這個公式可以寫出在球面坐標系下的各種梯度、旋度、散度等。方法是方向矢量的偏微分直接計算。記住這個公式,需要
7、借助立體圖。圖中畫出了點及經(jīng)過其點曲面坐標的三個單位矢量;改變形行成的大圓弧,改變形成的小圓,改變形成通過坐標原點的射線。改變不會影響這些方向。每個單位矢量在這些變化中,形成的圖形:大圓,小圓,上椎體,下椎體。(1)當改變時,是大圓的徑向,變化量為大圓半徑為1時對應的弧長,大圓切線方向;當改變時,是下椎體母線方向,改變量為母線長度為1時對應椎體邊弧長,方向小圓切線方向;(2)當改變時,是大圓切線方向,改變向心方向;當改變時,是上椎體母線方向,改變量為母線為1時的體邊弧長,方向小圓切線方向;(3)當改變時,平行移動;當改變時,是小圓切線,按照小圓轉(zhuǎn)動,改變向心方向;在柱面坐標系中,完全通過直觀可以給出7 包絡幾何(包絡線,包絡面等)理論含有參數(shù)的方程組代表空間幾何曲線或幾何面簇,當參數(shù)改變時,幾何曲線或幾何面會隨之改變。這些幾何簇的包絡就是他們共切的曲線。定義了一簇低維面,如果將參數(shù)改變后仍滿足,于是可以得到包絡幾何滿足的方程,這就定義了包絡幾何。設原方程代表N維空間中m維的曲面簇,x的維數(shù)是N,f的維數(shù)是(N-m),其包絡為N維空間中N+1-2(N-
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