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1、萬能銑床資料項(xiàng) 目單 位XA6132B1-400w工作臺(tái)工作面積 寬*長(zhǎng)mm320*1250400*1600承載重量kg500800T型槽數(shù)目個(gè)33T型槽寬度mm1818T型槽間距mm7090行程X向(工作臺(tái)縱向)手動(dòng)/機(jī)動(dòng)mm700/680900/880Y向(滑座橫向)手動(dòng)/機(jī)動(dòng)mm255/240315/300Z向(升降臺(tái)垂向)手動(dòng)/機(jī)動(dòng)mm320/300380/360主軸最大回轉(zhuǎn)角度deg±45±45轉(zhuǎn)速r/min30-1500300-1500轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Step1818錐孔.ISO7:24 NO.50ISO7:24 NO.5
2、0軸向移動(dòng)距離mm.垂直導(dǎo)軌面至工作臺(tái)中心線距離最小/最大mm215/470255/570主軸中心線至床身垂直導(dǎo)軌面距離mm30/35030/410進(jìn)給切削進(jìn)給速度mm/minX,Y:23.5-1180,Z:8-394X,Y:19-950 Z:6.3-317快速移動(dòng)進(jìn)給速度mm/minX,Y:2300,Z:770X,Y:2300,Z:770進(jìn)給級(jí)數(shù)Step1818電動(dòng)機(jī)主軸電機(jī)功率KW7.511進(jìn)給電機(jī)功率KW1.53其他機(jī)床外形尺寸(長(zhǎng)*寬*高)mm2294*1770*16652556*2159*1830機(jī)床凈重(約)kg28503800類型銑床品牌天翔鍛壓型號(hào)x6140系列萬能銑床重量38
3、50(kg) 主電機(jī)功率11(kw) 主軸轉(zhuǎn)速范圍30-1500(rpm) 工作臺(tái)尺寸1600x400(mm) T型槽數(shù)目5控制形式程序控制布局形式臥式作用對(duì)象螺紋作用對(duì)象材質(zhì)金屬適用范圍專用適用行業(yè)通用主要技術(shù)參數(shù)SpecificationUnitsX6140工作臺(tái)尺寸Table sizemm1600x400T型槽數(shù)目No.of T-slots 3T型槽寬度Width of T-slotsmm18最大負(fù)荷Max.loadkg800X向(工作臺(tái)縱向(手動(dòng)/機(jī)動(dòng))Longitudinal travel(manual/auto)mm900/800Y向(滑座橫向(手動(dòng)/機(jī)動(dòng))Cross t
4、ravel(manual/auto)mm315/300Z向(升降臺(tái)垂向(手動(dòng)/機(jī)動(dòng))Vertical travel(manual/auto)mm380/360切削進(jìn)給速度Cutting feed speedmm/minX:19-950 Y:19-950 Z:6.3-317快速移動(dòng)速度Rapid feed speedmm/minX:2300 Y:2300 Z:770主軸轉(zhuǎn)速范圍Spindle speed ranger/mm30-1500主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Spindle speed step級(jí)(steps)18主軸中心至工作臺(tái)面距離Distance between spindle axis table
5、surfacemm30410主軸電機(jī)功率Power of spindle motorkw11機(jī)床外形尺寸(長(zhǎng)x寬x高)Overall dimension(LxWxH)mm2556x2159x1770凈重Net weightkg3850 目錄 第一章 概述 21.1機(jī)床數(shù)控化改造的必要性 21.2普通機(jī)床數(shù)控改造的主要優(yōu)點(diǎn) 31.3數(shù)控機(jī)床改造的設(shè)計(jì)步驟 4第二章 基本數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 62.1數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 62.1.1原機(jī)床有關(guān)數(shù)據(jù)為 62.1.2工藝數(shù)據(jù): 62.2主切削力計(jì)算 72
6、.3機(jī)床進(jìn)給部件重量估計(jì) 7第三章 基本方案的比較和選擇 83.1伺服驅(qū)動(dòng) 83.1.1開環(huán)系統(tǒng) 93.1.2閉環(huán)系統(tǒng) 93.1.3半閉環(huán)系統(tǒng) 103.1.4交、直流伺服電機(jī)的比較 103.2數(shù)控裝置 103.3其它電氣裝置 113.4機(jī)械部分 113.5 CNC數(shù)控系統(tǒng)的組成 11第四章 機(jī)械部分設(shè)計(jì)和計(jì)算 134.1滾珠絲杠螺母副的選用設(shè)計(jì) 134.1.1銑削力的分析與計(jì)算 134.1.2最大工作載荷的計(jì)算 134.1.3最大動(dòng)載
7、荷的計(jì)算 144.1.4規(guī)格型號(hào)的初選 144.1.5剛度驗(yàn)算 154.1.6傳動(dòng)效率的計(jì)算 164.1.7滾珠絲杠螺母副間隙的調(diào)整方法 164.1.8滾珠絲杠的支承 174.2齒輪傳動(dòng)比的計(jì)算 184.2.1傳動(dòng)比的計(jì)算 184.2.2. 齒輪間隙消除彈簧的計(jì)算 184.3傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 204.4.運(yùn)動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 214.5 錐形夾緊環(huán)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 234.6傳動(dòng)系統(tǒng)剛度核算 25第五章 進(jìn)給伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) 285.1直流伺服電機(jī) 的參數(shù)
8、60;285.2檢測(cè)裝置的選擇 28第六章 數(shù)控微機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 32結(jié) 論 35致 謝 36參考文獻(xiàn) 37 引 言制造業(yè)是一個(gè)國(guó)家或地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支柱,其發(fā)展水平標(biāo)志著該國(guó)或地區(qū)經(jīng)濟(jì)的實(shí)力,科技水平,生活水準(zhǔn)和國(guó)防實(shí)力。國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)歸根到底是各國(guó)制造生產(chǎn)能力及機(jī)械制造裝備的競(jìng)爭(zhēng)。隨著機(jī)械制造生產(chǎn)模式的演變,對(duì)機(jī)械制造裝備提出了不同的要求.在50年代“剛性”生產(chǎn)模式下,通過提高效率,自動(dòng)化程度,進(jìn)行單一或少品種的大批量生產(chǎn),以“規(guī)模經(jīng)濟(jì)”實(shí)現(xiàn)降低成本
9、和提高質(zhì)量的目的。從90年代開始,為了對(duì)世界生產(chǎn)進(jìn)行快速響應(yīng),逐步實(shí)現(xiàn)社會(huì)制造資源的快速集成,要求機(jī)械制造裝備的柔性化程度更高,采用擬實(shí)制造和快速成形制造技術(shù)。工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都非常注重機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展,為了用先進(jìn)技術(shù)和工藝裝備制造業(yè),機(jī)械制造裝備工業(yè)得到先發(fā)展。對(duì)比之下,我國(guó)目前機(jī)械制造業(yè)的裝備水平還比較落后,表現(xiàn)在大部分工廠的機(jī)械制造裝備基本上是通用機(jī)床加專用工藝裝備,數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造裝備中的比重還非常低,導(dǎo)致“剛性”強(qiáng),更新產(chǎn)品速度慢,生產(chǎn)批量不宜太小,生產(chǎn)品種不宜過多;自動(dòng)化程度基本上還是“一個(gè)工人,一把刀,一臺(tái)機(jī)床”,導(dǎo)致勞動(dòng)生產(chǎn)率低下,產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。 因此,要縮小我國(guó)同工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家
10、的差距,我們必須在機(jī)械制造裝備方面大下功夫,其中最重要的一個(gè)方面就是增加數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造裝備中的比重。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì),可以達(dá)到以下目的:1.培養(yǎng)綜合運(yùn)用專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)技能來解決工程實(shí)際問題的能力;2.強(qiáng)化工程實(shí)踐能力和意識(shí),提高本人綜合素質(zhì)和創(chuàng)新能力;3.使本人受到從事本專業(yè)工程技術(shù)和科學(xué)研究工作的基本訓(xùn)練,提高工程繪圖、計(jì)算、數(shù)據(jù)處理、外文資料文獻(xiàn)閱讀、使用計(jì)算機(jī)、使用文獻(xiàn)資和手冊(cè)、文字表達(dá)等各方面的能力;4.培養(yǎng)正確的設(shè)計(jì)思想和工程經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn),理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng),嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度以及積極向上的團(tuán)隊(duì)合作精神。第二章 基本數(shù)據(jù)準(zhǔn)備2.1數(shù)據(jù)準(zhǔn)備2.1.1原機(jī)床有關(guān)數(shù)據(jù)為主軸:
11、60; 主軸中心線到工作臺(tái)面的距離:30-430 mm主軸孔錐度:7:24 主軸孔徑:29 mm 主軸安裝刀桿直徑(三種):22、27、32 mm主軸轉(zhuǎn)速范圍(18級(jí)):30-1500rpm 工作臺(tái)工作面(寬度×長(zhǎng)度):400×1600 mm 工作臺(tái)行程:縱向: 800 mm 橫向: 300 mm 垂向: 400 mm 工作臺(tái)進(jìn)給范圍(21級(jí)): 縱向: 10-1000 mm/min 橫向: 10-1000 mm/min 垂向: 3.3-333 mm/min 工作臺(tái)快速移動(dòng)速度: 縱向: 2300 mm/min 橫向: 2300 mm/min 垂向: 766.6
12、 mm/min 主電動(dòng)機(jī): 7.5KW進(jìn)給電動(dòng)機(jī): 1.5KW 外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高): 1831×2064×1719mm2.1.2工藝數(shù)據(jù):工件加工余量:最大銑削寬度7mm,最大銑削深度40mm刀具數(shù)據(jù):高速鋼圓柱銑刀,直徑由 32 40mm,刀齒數(shù)3-4工藝數(shù)據(jù):主軸轉(zhuǎn)速150190rmin;進(jìn)給速度4060 mmmin;每齒切厚為0.050.2mm,取0.lmm計(jì)算。 2.2主切削力計(jì)算根據(jù)機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè),對(duì)高速鋼圓柱銑刀,以工件為碳鋼計(jì)算 =68.2, 如以 因此最大水平托動(dòng)力1500kg(以下按15kN計(jì)算),可以滿足最大切削力要求其它有關(guān)主軸功率核算,夾緊工件用夾具所需夾緊力計(jì)算等從略。 2.3機(jī)床進(jìn)給部件重量估計(jì)縱向(以下稱X軸)工作臺(tái),長(zhǎng)1335m,加上夾具等約重220kg;橫向(以下稱Y軸)工作臺(tái)等運(yùn)動(dòng)件重量約450
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