實(shí)驗(yàn)三倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心模擬

1、設(shè)施規(guī)劃與物流分析實(shí)驗(yàn)報(bào)告 學(xué)院：能源學(xué)院 班級(jí)：工業(yè)工程0901姓名：張林春完成時(shí)間:2012/6/26實(shí)驗(yàn)三 倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心模擬一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求（1）初步掌握RaLC（樂(lè)龍）仿真軟件建模方法，熟悉部件生成器、傳送帶、自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)、裝貨平臺(tái)、卸貨平臺(tái)、機(jī)器人、托盤(pán)、托盤(pán)供給器、籠車(chē)、部件消滅器等建模元素的功能和特點(diǎn)；（2）通過(guò)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流中心模型的構(gòu)筑，加深對(duì)托盤(pán)上貨物的堆碼規(guī)則及控制方法的了解，并對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心有一個(gè)更深刻的認(rèn)識(shí)。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心是指將進(jìn)貨的商品臨時(shí)保存在倉(cāng)庫(kù)中，然后，根據(jù)需要進(jìn)行出庫(kù)的物流中心。（1）入庫(kù)流程：商品從不同的投入口投放在傳送帶上，按事先設(shè)定好的規(guī)

2、則在合流點(diǎn)合流后傳送到下一傳送帶上，當(dāng)商品傳送到裝貨平臺(tái)時(shí)，由機(jī)器人將商品堆放在托盤(pán)上，托盤(pán)根據(jù)商品的特性經(jīng)入庫(kù)口送入到自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)中的指定位置。（2）出庫(kù)流程：根據(jù)需要，將存儲(chǔ)在自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的托盤(pán)商品從立體倉(cāng)庫(kù)取出，在卸貨平臺(tái)由智能人將其從托盤(pán)上卸下投放到分流傳送帶上，根據(jù)設(shè)定的商品分流規(guī)則，在分流點(diǎn)選擇不同的流向，最后由智能人將傳送過(guò)來(lái)的貨物裝入籠車(chē)內(nèi)。其模型如圖1所示。圖1 實(shí)驗(yàn)教材模型三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容3.1建立實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?從3處投入口進(jìn)來(lái)的4種商品沿傳送帶流動(dòng)，在合流點(diǎn)合流的商品在裝貨中轉(zhuǎn)站 由機(jī)器人堆放在托盤(pán)上，托盤(pán)經(jīng)入庫(kù)口被送入自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)。存儲(chǔ)在自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)中的托盤(pán)經(jīng)出庫(kù)口出庫(kù)，在卸貨

3、中轉(zhuǎn)站由作業(yè)員將商品卸下投放到分流線(xiàn)上去。 圖2 倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心模型圖3 倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心模型3.2實(shí)驗(yàn)步驟在實(shí)驗(yàn)二的基礎(chǔ)上進(jìn)行以下步驟：1、點(diǎn)擊設(shè)備欄的自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)按鈕，使自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)表示出來(lái)。 2、 自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)口（In Mode）的設(shè)置 自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)口（In Mode）是從外部將托盤(pán)送入自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)路徑。 選擇自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的彈出菜單中的添加IO部件（In Mode），使入庫(kù)口（In Mode） 表示出來(lái)。3、自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)口（Out Mode）的設(shè)置 自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)口（Out Mode）是從自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)將托盤(pán)送出的出庫(kù)路徑。 選擇自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的彈出菜單中的添加IO

4、部件（Out Mode），使出庫(kù)口（Out Mode） 表示出來(lái)。 4、IO部件的移動(dòng) 點(diǎn)擊工具欄中的可移動(dòng)子類(lèi)設(shè)備按鈕。（附帶部件的移動(dòng)）5、裝貨中轉(zhuǎn)站的設(shè)置 點(diǎn)擊設(shè)備欄的裝貨中轉(zhuǎn)站按鈕，使裝貨中轉(zhuǎn)站表示出來(lái)。 選擇裝貨中轉(zhuǎn)站的彈出菜單中的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度改變其方向，使輸入口的入 口部分和裝貨中轉(zhuǎn)站的出口部分自動(dòng)連接上。 6、點(diǎn)擊設(shè)備欄的托盤(pán)供給器按鈕，使托盤(pán)供給器表示出來(lái)。托盤(pán)供給器可自 動(dòng)生成托盤(pán)。 將其設(shè)置在裝貨中轉(zhuǎn)站的入口附近。利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連將托盤(pán)供給器連接上裝貨中轉(zhuǎn)站。 7、裝貨中轉(zhuǎn)站輸入口的設(shè)置 點(diǎn)擊工具欄的可移動(dòng)子類(lèi)設(shè)備，把輸入口（箭頭）移動(dòng)到反面。 再次點(diǎn)擊

5、可移動(dòng)子類(lèi)設(shè)備按鈕將輸入口（箭頭）固定下來(lái)。 8、點(diǎn)擊設(shè)備欄的機(jī)器人按鈕，表示出機(jī)器人后，將其設(shè)置于裝貨中轉(zhuǎn)站輸入 口的入口一側(cè) 。 調(diào)整機(jī)器人和輸入口之間距離使其位置正好適合于機(jī)器人來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)180度。 利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連將機(jī)器人連向裝貨中轉(zhuǎn)站的輸入口。 9、 進(jìn)貨線(xiàn)的做成 點(diǎn)擊設(shè)備欄的左合流傳送帶按鈕，使左合流傳送帶表示出來(lái)。10、打開(kāi)左合流傳送帶的屬性窗口，點(diǎn)擊尺寸按鈕，將長(zhǎng)度改成8000，支線(xiàn)部分 的長(zhǎng)度改成2500，點(diǎn)擊OK按鈕。 將其設(shè)置于機(jī)器人能正好從左合流傳送帶的出口提取物品的位置上。 利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連將左合流傳送帶連上機(jī)器人。 11、點(diǎn)擊設(shè)備欄的右

6、合流傳送帶按鈕，使右合流傳送帶表示出來(lái)。 選擇彈出菜單中的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度使右合流傳送帶轉(zhuǎn)向。打開(kāi)屬性窗口，點(diǎn) 擊尺寸按鈕，將長(zhǎng)度改成5000，支線(xiàn)長(zhǎng)度改成4000后，點(diǎn)擊OK按鈕。 使右合流傳送帶的出口和左合流傳送帶的支線(xiàn)一側(cè)的入口自動(dòng)連接上。 12、點(diǎn)擊設(shè)備欄的右轉(zhuǎn)傳送帶按鈕，使右轉(zhuǎn)傳送帶表示出來(lái)。 打開(kāi)屬性窗口，點(diǎn)擊尺寸按鈕，將第1部分的長(zhǎng)度改成4000，第2部分的長(zhǎng) 度改成2500，點(diǎn)擊OK按鈕。 使右轉(zhuǎn)傳送帶的出口和右合流傳送帶的入口自動(dòng)連接上。 13、點(diǎn)擊設(shè)備欄的部件生成器按鈕表示出部件生成器后，設(shè)置于左合流傳送帶的入 口附近。 利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連使部件生成器連上左合

7、流傳送帶。 打開(kāi)部件生成器的屬性窗口，將概要屬性里面的生成時(shí)間間隔改成7，然后 點(diǎn)擊OK按鈕。 14、用Ctrl+C、Ctrl+V增加3套部件生成器，一個(gè)設(shè)置于右轉(zhuǎn)傳送帶 的入口附近，另一個(gè)設(shè)置于右合流傳送帶的支線(xiàn)一側(cè)的入口附近，剩下一個(gè)設(shè)置于左 合流傳送帶的入口附近。 15、 將增設(shè)在左合流傳送帶的入口附近的部件生成器的（概要里面的）條碼改成 barcode002，（色/形里面的）顏色改成任意一種顏色，將右合流 傳送帶的入口附近增設(shè)的部件生成器的條碼改成barcode003，顏色改成任意一種顏 色，將右轉(zhuǎn)傳送帶的入口附近增設(shè)的部件生成器的條碼改成barcode 004，顏色改成任意一種顏色。

8、 利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連使增設(shè)的3個(gè)部件生成器分別連上位于其 面前的傳送帶。 16、卸貨中轉(zhuǎn)站的設(shè)置 點(diǎn)擊設(shè)備欄的卸貨中轉(zhuǎn)站按鈕，使卸貨中轉(zhuǎn)站表示出來(lái)。 選擇卸貨中轉(zhuǎn)站的彈出菜單中的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度調(diào)整其方向。使自動(dòng)立體倉(cāng) 庫(kù)的出庫(kù)口（Out Mode）的出口和卸貨中轉(zhuǎn)站的入口自動(dòng)連接上。 利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連使卸貨中轉(zhuǎn)站連上部件消滅器。 17、卸貨中轉(zhuǎn)站輸出口的設(shè)置 從卸貨中轉(zhuǎn)站上的托盤(pán)卸貨時(shí)，要使用卸貨中轉(zhuǎn)站輸出口。 點(diǎn)擊工具欄的可移動(dòng)子類(lèi)設(shè)備，把輸出口（箭頭）移動(dòng)到反面。 再次點(diǎn)擊可移動(dòng)子類(lèi)設(shè)備按鈕，將輸出口固定。 18、點(diǎn)擊設(shè)備欄的作業(yè)員按鈕表示出作業(yè)員，將其設(shè)置

9、于正好能從卸貨中轉(zhuǎn)站的 輸出口拿到物品的位置上。 利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連使卸貨中轉(zhuǎn)站的輸出口連上作業(yè)員。 19、出貨線(xiàn)的做成 點(diǎn)擊設(shè)備欄的左轉(zhuǎn)傳送帶按鈕，使左轉(zhuǎn)傳送帶表示出來(lái)。 打開(kāi)屬性窗口，點(diǎn)擊（尺寸）按鈕，將第1部分的長(zhǎng)度和第2部分的長(zhǎng)度都改成 2000后，點(diǎn)擊OK按鈕。 利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連使作業(yè)員連上左轉(zhuǎn)傳送帶。 20、模型合并 通過(guò)復(fù)制粘貼別的文件中的模型，把復(fù)數(shù)個(gè)模型組合成一個(gè)模型的操作稱(chēng)為模 型合并。 下面要建立的出貨線(xiàn)模型和在第二章做成的模型基本相同，所以可從第二章中做 成的模型Lesson1.emu復(fù)制過(guò)來(lái)。 保持現(xiàn)在做成的模型處于打開(kāi)狀態(tài)，點(diǎn)擊菜單欄中

10、的|文件|打開(kāi)|或者工具欄中 打開(kāi)按鈕。 選擇在第二章做成的Lesson1.emu，點(diǎn)擊打開(kāi)按鈕。 Lesson1.emu的模型在畫(huà)面上表示出來(lái)。 21、點(diǎn)擊工具欄中的選擇按鈕，選擇從最左側(cè)的右分流傳送帶起向右方向的所有 的部件。 22、用Ctrl+C復(fù)制。 選擇點(diǎn)擊菜單欄中的|窗口|1 Lesson21.emu|。 Lesson21.emu的模型會(huì)在畫(huà)面中表示出來(lái)。 通過(guò)Ctrl+V命令，表示出剛才復(fù)制的Lesson1.emu模型部分。 23、設(shè)備的組合 使復(fù)數(shù)個(gè)物件組合后，可使其一起移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)。 保持其選擇狀態(tài)不變，右點(diǎn)擊使彈出菜單表示出來(lái)，點(diǎn)擊彈出菜單中的組合。 下面要將組合的設(shè)備和左轉(zhuǎn)傳送帶連接上。 使組合的設(shè)備處于選擇狀態(tài)，選擇彈出菜單中的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90 度使其連接部位便于連接。移動(dòng)組合的物件，使左轉(zhuǎn)傳送帶的出口和右分流傳送帶的入口自動(dòng)連接上。 24、組合的解除 選擇組合物件的彈出菜單中的解除組合，則組合被解除。 然后請(qǐng)用Lesson22.emu的名字另保存。 如果點(diǎn)擊菜單欄中的|模擬|開(kāi)始|或者時(shí)