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/1.計(jì)算齒輪機(jī)構(gòu)的自由度A/21定軸輪系解:由于B.C副中之一為虛約束,計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí),應(yīng)將C副去除。即如下圖所示:B川7TT7該機(jī)構(gòu)的自由度F3n2Plph33231212.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是什么如果不能滿足這一條件,將會產(chǎn)生什么結(jié)果機(jī)構(gòu)在滾子B處有一個局部自由度,應(yīng)去除。該機(jī)構(gòu)的自由度F3n2Plph352710當(dāng)自由度F=1時(shí),該機(jī)構(gòu)才能運(yùn)動,如果不能滿足這一條件,該機(jī)構(gòu)無法運(yùn)動。該機(jī)構(gòu)當(dāng)修改為下圖機(jī)構(gòu),則機(jī)構(gòu)可動:N=4,PL=5,Ph=1;自由度F3425113.計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度1)由于機(jī)構(gòu)具有虛約束,機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)化為下圖機(jī)構(gòu)。自由度F3425112)由于機(jī)構(gòu)具有虛約束,機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)化為下圖機(jī)構(gòu)。自由度F312113)由于機(jī)構(gòu)具有虛約束,機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)化為下圖機(jī)構(gòu)。自由度F33241
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