機(jī)械原理課設(shè)桂電

1、Pleasure Group Office T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18課程設(shè)計(jì)說明書題 目： 落料裝袋機(jī)院（系）：專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生姓名及學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：職 稱：副2013年1月8日目 錄引言1工作原理及設(shè)計(jì)要求22 落料機(jī)構(gòu)的選擇2開袋子機(jī)構(gòu)45電動(dòng)機(jī)的選擇56凸輪的設(shè)計(jì)7最終設(shè)計(jì)結(jié)果7.設(shè)計(jì)結(jié)果的三維圖形7機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真和運(yùn)動(dòng)分析8總結(jié)117參考文獻(xiàn)1.21 .設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)一種可以自動(dòng)將粉末狀或顆粒狀物體產(chǎn)品定量裝到塑料包裝袋的機(jī)器。設(shè)計(jì)目的在我們的日常生活中,袋裝的產(chǎn)品是很普遍的，像洗衣粉、奶粉等都是袋裝 的。所以設(shè)計(jì)一種高

2、效而快捷的定量裝袋機(jī)器在這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)激烈的時(shí)代就顯得很有必 要，工作原理及設(shè)計(jì)要求本機(jī)配有開袋子機(jī)構(gòu)，開袋子主要由兩個(gè)吸盤把袋子口向兩邊吸開，然后落料 箱的底蓋會(huì)打開讓產(chǎn)品落入袋子中，然后傳送帶把裝好的袋子運(yùn)走，同時(shí)開袋子和落 料機(jī)構(gòu)進(jìn)行下一袋子的裝料。因?yàn)殚_袋子機(jī)構(gòu)是用吸盤把袋子打開.所以各種復(fù)合塑 料袋和真空袋都適用。而落料箱可裝除液體以外的哥式產(chǎn)品，隨生產(chǎn)要求而定.2 設(shè)計(jì)方案的評(píng)價(jià)及選擇落料機(jī)構(gòu)的選擇方案一：蓋板的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和重物的下落機(jī)構(gòu)為搖桿機(jī)構(gòu)，電機(jī)和凸輪的機(jī)構(gòu) 為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)和推桿間的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)。方案二：方案的動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，蓋板的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和重物的下落機(jī)

3、 構(gòu)為搖桿機(jī)構(gòu)，中間的傳遞機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)。方案三：直接由齒輪來帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，然后由凸輪機(jī)構(gòu)來推動(dòng)滾子推桿前后運(yùn) 動(dòng)，帶動(dòng)落料底板的開合。綜上可知，方案三的傳動(dòng)鏈較短.所以在客觀上其傳動(dòng)效率和精度都比方案一和 方案二的有所提高。且凸輪機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)較長(zhǎng)時(shí)間的定位，能實(shí)現(xiàn)比較溫柔的轉(zhuǎn)動(dòng)， 而且定位精確，所以采用方案三為最終的方案.開袋子機(jī)構(gòu)開袋子機(jī)構(gòu)使用單獨(dú)的電機(jī)來帶轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。主要的工作部位是接在兩桿上的兩個(gè)吸 盤.兩個(gè)吸盤吸住塑料袋的兩邊向兩邊運(yùn)動(dòng)便把真空袋子給打開了。3機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算電動(dòng)機(jī)的選擇根據(jù)有關(guān)的資料可知，開袋子執(zhí)行部分的功率需要P1=600W,開啟落料板的執(zhí)行機(jī) 構(gòu)需要的功率P2=

4、1450W.而齒輪間的傳動(dòng)效率為n，套筒滾子鏈的傳動(dòng)效率為n2二， 無聲鏈的傳動(dòng)效率為n3=,凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)效率為n仁。所以有：夕二Pl/(nl*n2*n3)+P2/(nl*nl*n4)=+二。根據(jù)電機(jī)的效率n=，得到所需的電機(jī)的額定功率P總=P/n=,所以選擇三相異步電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y132M-8,其有關(guān)的參數(shù)如下 表：型號(hào)功率(KW)額定電 流IN(A)額定轉(zhuǎn)速 nN (rpm)效率n(%)功率因 數(shù)(cos)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)電流最小轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩Tst/TN額定電流Lst/TN額定轉(zhuǎn)矩Tmin/TN額定轉(zhuǎn)矩Tmax/Tn同步轉(zhuǎn)速750轉(zhuǎn)/分rpmY132M-83710齒輪的設(shè)計(jì)其中共有四個(gè)齒

5、輪zl=z2=90,z3=z4=30,模數(shù)為。則其中的有關(guān)參數(shù)入下表：名稱有關(guān)結(jié)果大齒輪zl=z2小齒輪z3=z4分度圓直徑279齒頂局齒根高齒全高齒頂圓直徑齒根圓直徑壓力角2020基圓直徑齒距齒厚電機(jī)的轉(zhuǎn)速為750r7mid所以n3=750r/min。所以齒輪的傳動(dòng)比和轉(zhuǎn)速為:il3=nl/n3=z3/zl=,i34=n3/n4=z4/z3=l,i23=n2/n3=z3/z2=>nl=250r/mim, n2=250r/min, n4=750r/mino凸輪的設(shè)計(jì)凸輪的基圓半徑尸6,近休止角120。，遠(yuǎn)休止角90。其有關(guān)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)如下 圖：5 最終設(shè)計(jì)結(jié)果設(shè)計(jì)結(jié)果的三維圖形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿

6、真和運(yùn)動(dòng)分析有關(guān)吸盤的參數(shù)：總結(jié)：雖然在很早的時(shí)候定下了基本的題目和結(jié)構(gòu)方案.但一到真正想下手來往下做 的時(shí)候卻不懂得該如何下手了。在設(shè)計(jì)一件機(jī)器的時(shí)候，其實(shí)遇到的困難還是挺多 的.像其運(yùn)動(dòng)效果和性能要達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)，各個(gè)運(yùn)動(dòng)配合良好，這些都是最基本的 問題*而且還沒有加入實(shí)際的滿足很好的生產(chǎn)需求和運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性高等的條件。但不 管怎么說，在我們多方面查找資料和一邊學(xué)習(xí)有關(guān)方面的知識(shí)下，還是很好地完成了 這次課程設(shè)計(jì)。通過這次課程設(shè)計(jì)，我有了很多收獲。首先,通過這一次的課程設(shè)計(jì)，我進(jìn)一步 鞏固和加深了所學(xué)的基本理論、基本概念和基本知識(shí)，培養(yǎng)了自己分析和解決與本課 程有關(guān)的具體機(jī)械所涉及的實(shí)際問題的能力，而且對(duì)現(xiàn)實(shí)生活中的具體機(jī)構(gòu)和它們的 運(yùn)動(dòng)形式有了更深刻的認(rèn)識(shí)，為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。而且.這次課程 設(shè)計(jì)過程中，與同學(xué)們激烈討論，團(tuán)結(jié)合作，最終完美的實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的目的，大家都 收益匪淺，對(duì)最后自己取得的成功很有成就感，提升了自己對(duì)這方面的學(xué)習(xí)的興趣. 也對(duì)這次經(jīng)歷難以忘懷。最后，我想地完成這次的課程設(shè)計(jì)，并從中學(xué)到了非常多的知識(shí)。參考文獻(xiàn)1趙曉麗. D.東北農(nóng)業(yè)大學(xué);2006年.2張西良;毛翠云.J.包裝工程.2002年05期.3韓銳.D.西安理工大學(xué).2004年.4孫恒;陳作模;葛文杰.機(jī)械原理第