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1、第6章 氣動(dòng)馬達(dá)及使用與維修6.1 氣動(dòng)馬達(dá)及使用與維修概述 氣動(dòng)馬達(dá)的分類及特點(diǎn)常用氣動(dòng)馬達(dá)有葉片式、活塞式、薄膜式、齒輪式等類型。氣動(dòng)馬達(dá)和電動(dòng)機(jī)相比,有如下特點(diǎn)。1)工作安全。適用于惡劣的工作環(huán)境,在易燃、高溫、振動(dòng)、潮濕、粉塵等不利條件下都能正常工作。2)有過(guò)載保護(hù)作用,不會(huì)因過(guò)載而發(fā)生燒毀。過(guò)載時(shí)氣馬達(dá)只會(huì)降低速度或停車,當(dāng)負(fù)載減小時(shí)即能重新正常運(yùn)轉(zhuǎn)。3)能夠順利實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。能快速啟動(dòng)和停止。4)滿載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),其溫升較小。5) 功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬。氣馬達(dá)功率小到幾百瓦,大到幾萬(wàn)瓦。轉(zhuǎn)速可以從零到25000r/min或更高。6)單位功率尺寸小,重量輕,且操縱方便,維修簡(jiǎn)單。但氣馬達(dá)

2、目前還存在速度穩(wěn)定性較差、耗氣量大、效率低、噪聲大和易產(chǎn)生振動(dòng)等不足。常用氣動(dòng)馬達(dá)的特點(diǎn)及應(yīng)用范圍 常用氣馬達(dá)的特點(diǎn)及應(yīng)用如表6-1所示。表6-1 常用氣馬達(dá)的特點(diǎn)及應(yīng)用類 型轉(zhuǎn) 矩速 度功 率每千瓦耗氣量(m3/min)特點(diǎn)及應(yīng)用范圍葉片式低轉(zhuǎn)矩高速度由不足1kw到13kw小型:1.82.3大型:11.4制造簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、低速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小,低速性能不好。適用于要求低或中功率的機(jī)械,如手提工具,復(fù)合工具傳送帶、升降機(jī)等活塞式中、高轉(zhuǎn)矩低速和中速由不足1kw到17kw小型:1.92.3大型:11.4在低速時(shí),有較大的功率輸出和較好的轉(zhuǎn)矩特性。啟動(dòng)準(zhǔn)確,且啟動(dòng)和停止特性均較葉片式好。適用載荷較大和

3、要求低速轉(zhuǎn)矩較高的機(jī)械,如手提工具、起重機(jī)、絞車、拉管機(jī)等薄膜式高轉(zhuǎn)矩低速度小于1kw1.21.4適用于控制要求很精確、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩極高和速度低的機(jī)械 氣動(dòng)馬達(dá)的日常維護(hù)要點(diǎn)1 使用要點(diǎn)壓縮空氣、 最高操作壓力、溫度范圍、潤(rùn)滑油等符合規(guī)定。氣動(dòng)馬達(dá)輸出傳動(dòng)軸心連接不當(dāng)時(shí),會(huì)形成不良動(dòng)作從而導(dǎo)致故障發(fā)生。 發(fā)現(xiàn)馬達(dá)故障時(shí),立即停止使用,并由專業(yè)人員進(jìn)行檢查、調(diào)整、維修。 空氣供應(yīng)來(lái)源要充足,以免造成轉(zhuǎn)速忽快忽慢。 在使用氣動(dòng)馬達(dá)時(shí),必須在馬達(dá)進(jìn)氣口前聯(lián)接三聯(lián)件或二聯(lián)件以確保氣源的干凈和對(duì)馬達(dá)的潤(rùn)滑(無(wú)油自潤(rùn)滑型馬達(dá)除外)。 2 配管注意事項(xiàng) 氣動(dòng)馬達(dá)之主要故障原因,是由于灰塵、雜質(zhì)等異物進(jìn)入氣室造成

4、,所以配管前必須先用壓縮空氣或其它方式將管內(nèi)殘留異物清除。檢驗(yàn)方法有:在將氣管連接到氣動(dòng)馬達(dá)之前請(qǐng)接通氣源,然后將氣管出氣這頭對(duì)住一張白紙,如果白紙上只有少量油,沒有灰塵和雜質(zhì),水份等則為標(biāo)準(zhǔn)氣源; 使用時(shí)應(yīng)以空氣馬達(dá)原始設(shè)之的氣源接口大小為配管標(biāo)準(zhǔn)。 3 運(yùn)轉(zhuǎn)檢查與調(diào)整 檢查旋轉(zhuǎn)方向是否正確,檢查被驅(qū)動(dòng)體與軸心之間有無(wú)不正確安裝。 氣動(dòng)馬達(dá)速度的控制和穩(wěn)定性,可調(diào)節(jié)三聯(lián)件中的調(diào)壓閥進(jìn)行調(diào)整,排氣端才不會(huì)產(chǎn)生背壓。 馬達(dá)不允許長(zhǎng)期在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下連續(xù)旋轉(zhuǎn)或高速旋轉(zhuǎn),連續(xù)無(wú)負(fù)荷空轉(zhuǎn)時(shí),氣動(dòng)馬達(dá)會(huì)加快損耗從而降低使用壽命或超速損壞。 負(fù)荷工作(正常使用)時(shí),慢慢旋轉(zhuǎn)調(diào)壓器或針閥式調(diào)速閥提高空氣壓力,

5、到達(dá)需要的旋轉(zhuǎn)數(shù),若長(zhǎng)期強(qiáng)制使用超過(guò)最大壓力時(shí)氣動(dòng)馬達(dá)會(huì)損壞,故請(qǐng)勿超壓使用。6.2 葉片式氣動(dòng)馬達(dá)及使用與維修 葉片式氣動(dòng)馬達(dá)葉片式氣動(dòng)馬達(dá)主要由轉(zhuǎn)子、定子、葉片及殼體組成。葉片式氣動(dòng)馬達(dá)有3-10個(gè)葉片安裝在一個(gè)偏心轉(zhuǎn)子的徑向溝槽中。其工作原理如圖6-1所示。 圖6-1 葉片式氣動(dòng)馬達(dá) 葉片式氣馬達(dá)故障及排除 葉片式氣馬達(dá)轉(zhuǎn)速高,但工作比較穩(wěn)定,維修要求比活塞式氣馬達(dá)為高。 葉片式氣馬達(dá)故障及排除方法見表6-2。 表6-2 葉片式氣馬達(dá)故障及排除方法 故障 原因分析 排除方法 輸 出 葉片嚴(yán)重磨損 1斷油或供油不足 2空氣不凈 3長(zhǎng)期使用 檢查供油器,保證潤(rùn)滑 凈化空氣 更換葉片 功 率

6、前后氣蓋 磨損嚴(yán)重 1軸承磨損,轉(zhuǎn)子軸向竄動(dòng) 2襯套選擇不當(dāng) 更換軸承 調(diào)整襯套 明 顯 定子內(nèi)孔 縱向波浪槽 1泥砂進(jìn)入定子 2 長(zhǎng)期使用 更換修復(fù)定子 下 葉片折斷 轉(zhuǎn)子葉片槽喇叭口太大 更換轉(zhuǎn)子 降 葉片卡死 葉片槽間隙不當(dāng)或變形 更換葉片 葉片式氣馬達(dá)維護(hù)保養(yǎng) 日常維護(hù)潤(rùn)滑是氣馬達(dá)正常工作不可缺少的一環(huán)。 1)潤(rùn)滑油必須隨壓縮空氣進(jìn)入氣馬達(dá),流量為80-100滴min,潤(rùn)滑油為N32或N46。 2)氣馬達(dá)長(zhǎng)期存放后,不應(yīng)帶負(fù)荷啟動(dòng),應(yīng)在有潤(rùn)滑條件下進(jìn)行0.5-1min空轉(zhuǎn)。 3)壓縮空氣必須經(jīng)過(guò)過(guò)濾、保證清潔和干燥。4)氣馬達(dá)正常使用3-6個(gè)月后,應(yīng)拆開檢查,清洗一次。在清洗過(guò)程中,如

7、發(fā)現(xiàn)有零件磨損需及時(shí)更換。6.3 活塞式氣動(dòng)馬達(dá)及使用與維修 活塞式氣動(dòng)馬達(dá)圖6-3所示為五缸徑向活塞式氣動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理圖,五個(gè)氣缸均勻分布在氣動(dòng)馬達(dá)殼體的圓周上,壓縮空氣進(jìn)入配氣閥后順序推動(dòng)各活塞,從而帶動(dòng)曲軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)。 圖6-3 五缸徑向活塞式氣動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理圖 活塞式氣馬達(dá)故障及排除方法 活塞式氣馬達(dá)一般轉(zhuǎn)速在250一1500rmin,功率在0.150kW。結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修要求一般,但檢修必須重視質(zhì)量。常見的故障及排除方法見表6-3。 表6-3 活塞式氣馬達(dá)故障及排除方法 故障 原因分析 排除方法 功率轉(zhuǎn)速顯著下降 配氣閥裝反 缸活塞環(huán)磨損 氣壓低 重裝 更換零件 調(diào)整壓力 耗氣量大 缸、活塞環(huán)、閥套磨損 管路系統(tǒng)漏氣 更換零件 檢修氣路 運(yùn)行中突然不轉(zhuǎn) 潤(rùn)滑不良 氣閥卡死、燒傷 曲軸、連桿、軸承磨損 氣缸螺釘松 配氣閥堵塞、脫焊 加油 更換零件 更換零件 擰緊 重焊 活塞式氣馬達(dá)維護(hù)保養(yǎng) 氣馬達(dá)空載運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)時(shí),其空氣壓力和流量要適當(dāng)控制,避免高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)潤(rùn)滑不良而損壞機(jī)件。 1)管理系統(tǒng)應(yīng)安裝油霧器,霧狀油隨壓縮空氣送入氣馬達(dá),潤(rùn)滑油選用N32或N46。 2)氣管與氣馬達(dá)聯(lián)結(jié)時(shí),應(yīng)該用氣體吹凈氣管內(nèi)的水分和污物等。 3)在使用

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