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1、蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿
2、蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆
3、薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀
4、莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄
5、蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈
6、蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃
7、蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇
8、薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁
9、螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈
10、薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂
11、蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇
12、螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁
13、薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅
14、螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀
15、薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆
16、葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁
17、蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞
18、蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿
19、螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄
20、蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈
21、蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂
22、蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿
23、蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃
24、蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈
25、薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)
26、莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆
27、蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀
28、蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆袁肀蒀莃袀膂芃蟻衿袁蒈薇袈肄芁薃袇膆薆葿袆羋荿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂羂羅腿蟻羈膇莄蚇羀艿芇薂罿罿蒂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羅葿蒅蚃肈節(jié)莁螞芀蕆
29、螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞螇聿膀薈螆膁蒞蒄螅羈膈蒀螄肅蒃蝿螃膅芆蚅螂羋 安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)基于PLC的傳送帶的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 (部) 電氣工程系 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)電一體化 班 級(jí)姓 名 李紅 學(xué) 號(hào) 1602093084 指導(dǎo)教師 趙曉瑩 2010 2011 學(xué)年第 二 學(xué)期 1 摘 要介紹了PLC在四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,同時(shí)也詳細(xì)地?cái)⑹隽讼到y(tǒng)中相關(guān)控制項(xiàng)目的設(shè)計(jì)方案及具體實(shí)現(xiàn)方法。文中還介紹了基于PLC與單片機(jī)的 區(qū)別使我們能更加的清楚認(rèn)識(shí)PLC,對(duì)學(xué)生熟悉PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原 理以及學(xué)習(xí)梯形圖的編寫(xiě)都有很大的幫助。本系統(tǒng)是對(duì)四節(jié)傳送帶控制的系統(tǒng),
30、該設(shè)備適用于流水線(xiàn)生產(chǎn)等,也可以把生產(chǎn)出的貨物進(jìn)行傳送到特定的地方。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技 術(shù),采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,PLC故診斷控制 可編程控制器控制 2 目錄摘 要2 目 錄3 引 言5輸送帶控制系統(tǒng)的背景和意義5第一章可編程控制器的概述71.1可編程邏輯控制器的介紹71.2可編程邏輯控制器的產(chǎn)生81.3可編程邏輯控制器的特點(diǎn)91.4可編程邏輯控制器干擾來(lái)源及消除措施101.4.1 PLC控制系統(tǒng)干擾的主要來(lái)源及途徑101.4.2 PLC控制系統(tǒng)消除干擾的措施101.5可編程邏輯控制器的分類(lèi)121.6可編程邏輯控制器的發(fā)展121.6.1國(guó)外的
31、PLC的發(fā)展121.6.2國(guó)內(nèi)的PLC的發(fā)展131.6.3 PLC未來(lái)的展望13第二章可編程控制器的結(jié)構(gòu)和原理152.1可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)152.2可編程控制器的編程語(yǔ)言162.3可編程控制器的工作原理182.3.1 PLC循環(huán)掃描工作原理182.3.2 PLC掃描工作過(guò)程18第三章PLC與繼電器,單片機(jī)的異同213.1什么是PLC213.2 PLC與單片機(jī)的區(qū)別213.3 PLC與繼電器系統(tǒng)的異同223.4 PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)223.4.1 PLC的選型原則223 3.4.2 可編程順序控制器的設(shè)計(jì)流程233.5 PLC的自動(dòng)檢測(cè)功能及故障診斷24 3.5.1超時(shí)檢測(cè)243.5.2邏輯錯(cuò)誤
32、檢查24第四章傳送帶的介紹264.1帶式輸送機(jī)的國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀264.2帶式傳送機(jī)應(yīng)用的行業(yè)274.3帶式輸送機(jī)的安裝和操作維護(hù)274.4傳送帶的基本要求284.5傳送帶常見(jiàn)的故障由與維護(hù)294.5.1傳送帶跑偏故障原因及解決方法294.5.2傳送帶撒料的處理304.5.3傳送帶的調(diào)試314.5.4帶式輸送機(jī)型號(hào)的選擇324.6四級(jí)傳送帶的設(shè)計(jì)324.6.1四級(jí)傳送帶的控制要求324.6.2四級(jí)傳送帶的視圖334.6.3輸入、輸出分配表344.6.4電動(dòng)機(jī)接線(xiàn)圖344.6.5 控制面板圖354.6.6 PLC接線(xiàn)圖354.6.7程序梯形圖364.6.8程序語(yǔ)句表40 總結(jié)43 參考文獻(xiàn)44 致謝45
33、 4 引言可編程控制器(PLC)是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用自動(dòng)控制裝置,在各行 各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。有著160年歷史的西門(mén)子公司,同時(shí)作為自動(dòng)化領(lǐng)域 技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)與市場(chǎng)的領(lǐng)先者,以最先進(jìn)的技術(shù)和產(chǎn)品,向用戶(hù)提供具有先進(jìn)、可 靠的解決方案。自從1996年提出嶄新自動(dòng)化理念一一全集成自動(dòng)化(TIA,Totally Integrated Automation)以來(lái),如何幫助廣大的自動(dòng)化工程師廣泛深入地理解和掌握全集成自動(dòng)化(TlA)的三個(gè)要素,即共同的通信、共同的組態(tài)與編程、共同的數(shù)據(jù)庫(kù)??删幊炭刂破魇且晕⑻幚砥鳛榛A(chǔ)的通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置,被稱(chēng)為現(xiàn)代工 業(yè)自動(dòng)化的支柱之一。人機(jī)界面是操作人員與P
34、LC之間進(jìn)行對(duì)話(huà)和相互作用的接口設(shè)備。人機(jī)界面要用專(zhuān)用的組態(tài)軟件組態(tài),由于人機(jī)界面品種的日益豐富和功能的不斷增強(qiáng),學(xué)習(xí)和掌握組態(tài)軟件的使用方法需要花費(fèi)大量的時(shí)間,但目前基本上還沒(méi)有有關(guān)人機(jī)界面組態(tài)和應(yīng)用的教材和書(shū)籍??删幊炭刂破髋c以往那些基于文本的高級(jí)編程語(yǔ)言不同,它采用的是一種全 新的梯形圖和助記符編程方式,即用形象的圖行符號(hào)和連線(xiàn)來(lái)代替一行一行的文 本,這種編程序的方法使用起來(lái)比較簡(jiǎn)單方便,特別是對(duì)繼電器控制電路有所了 解的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),就更容易使用梯形圖語(yǔ)言??删幊炭刂破髯钣袃?yōu)勢(shì)的技術(shù)是 軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境,與傳統(tǒng)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言不同,這類(lèi)軟件一般采用強(qiáng)大的圖形化語(yǔ)言 編程,面向測(cè)試工程師,而不是
35、面向?qū)I(yè)程序員,編程非常方便,人機(jī)交互界面 非常友好,具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)可視化分析和儀器控制能力。無(wú)疑是最好的選擇。面 向?qū)ο笏枷朐诳删幊炭刂破黝I(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展,極大地發(fā)展了現(xiàn)代儀器的設(shè)計(jì)方 法和技術(shù)。相信不久的將來(lái),開(kāi)發(fā)大型高度智能化的儀器也會(huì)象“搭積木”一樣 簡(jiǎn)單。論文主要介紹了可編程控制器(PLC)應(yīng)用于傳送帶的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r,并就PLC的未來(lái)做出展望。淺談控制要求,PLC的定義,PLC的特點(diǎn),PLC的編程語(yǔ)言,PLC控制系統(tǒng)的配置,PLC的應(yīng)用領(lǐng)域,PLC的工作原理,PLC的結(jié)構(gòu),可編程控制器(PLC)與繼電器控制的區(qū)別。帶式傳輸?shù)腜LC控制的背景和意義 背景:傳送帶的發(fā)展起源于17世紀(jì)美
36、國(guó)架空索道傳送散狀物料:19世紀(jì)中葉,各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的傳送帶輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。此后,傳送帶又受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響,不斷完善,逐步由完成車(chē)間內(nèi)部的傳送,發(fā)展到完成在企5 業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn),成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。意義:傳統(tǒng)的輸送帶控制系統(tǒng),都是采用接觸繼電器控制系統(tǒng)。而接觸繼電器控制系統(tǒng)接線(xiàn)復(fù)雜、抗干擾能力差,易因接觸不良而造成故障,而且功能擴(kuò)展性差,特別是在采礦業(yè)中,現(xiàn)場(chǎng)操作環(huán)境惡劣,直接影響人體的健康和企業(yè)的正常作業(yè)。PLC因具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)而越來(lái)越受到企業(yè)的青睞,
37、傳統(tǒng)的接觸繼電器控制系統(tǒng)已逐步為PLC所取代。隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,PLC的功能增強(qiáng)、速度加快、體積減少、成本下降、可靠性提高,使控制技術(shù)產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。PLC的應(yīng)用也推動(dòng)了現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展,使控制規(guī)模擴(kuò)大,控制水平增強(qiáng),控制效率提高,為工業(yè)自動(dòng)化提供了有力的工具,加速了機(jī)電一體化的實(shí)現(xiàn),PL C以微處理器為核心,它綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù),用面向控制對(duì)象、面向控制過(guò)程的“自然語(yǔ)言”編程,是一種簡(jiǎn)單易懂、操作方便、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。目前可編程序控制器的應(yīng)用已經(jīng)滲透到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門(mén)和工業(yè)過(guò)程的各個(gè)角落,已成為企業(yè)提高裝備技術(shù)水平的重要標(biāo)志。PL
38、C聯(lián)網(wǎng)、通訊能力很強(qiáng),它可與個(gè)人計(jì)算機(jī)相連接進(jìn)行通訊,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控,真正實(shí)現(xiàn)了脫離現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化控制。因?yàn)閭鬏攷Э刂葡到y(tǒng)可以衍生運(yùn)用到各種運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化控制系統(tǒng),所以研究最基本的傳輸帶控制系統(tǒng)有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。 6 第一章可編程控制器的概論1.1可編程序邏輯控制器(PLC)PLC英文全稱(chēng)Programmable Logic Controller,中文全稱(chēng)為可編程邏輯控 制器,定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。 它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制, 定時(shí),計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入輸出控制 各種
39、類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程??删幊炭刂葡到y(tǒng)是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而 設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器,在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行 邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,通過(guò)數(shù)字式或模擬 式的輸入輸出來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程??删幊炭刂破魇怯?jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)化控制技術(shù)相結(jié)合而開(kāi)發(fā)的一種適用工 業(yè)環(huán)境的新型通用自動(dòng)控制裝置,是作為傳統(tǒng)繼電器的替換產(chǎn)品而出現(xiàn)的。隨著 微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展,可編程控制器更多地具有了計(jì)算機(jī)的功 能,不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制,還具有了數(shù)據(jù)處理、通信、網(wǎng)絡(luò)等功能。由于它可通 過(guò)軟件來(lái)改變控制過(guò)程,而且具有體積小、組裝維護(hù)方便、編程簡(jiǎn)單
40、、可靠性高、 抗干擾熊力強(qiáng)等特點(diǎn),己廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域,大大推進(jìn)了機(jī)電一體 化的進(jìn)程??删幊炭刂破?PLC),是集自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、和通訊技術(shù) 為一體的高科技產(chǎn)品。具有可靠性高,功能齊全,使用靈活方便等優(yōu)點(diǎn)。由此可 見(jiàn),用PLC控制的智能型舞臺(tái)藝術(shù)燈比傳統(tǒng)的舞臺(tái)藝術(shù)燈控制優(yōu)越的多。 PLC實(shí)物圖(1.1-1) 7 1.2可編程序邏輯控制器(PLC)的產(chǎn)生PLC產(chǎn)生在20世紀(jì)60年代末。提出PLC概念的是美國(guó)通用汽車(chē)公司。當(dāng)時(shí)汽車(chē)生產(chǎn)流水線(xiàn)的自動(dòng)控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構(gòu)成的,汽車(chē)的每一次改型都是直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝。隨著生產(chǎn)的發(fā)展,汽車(chē)型號(hào)更新的周
41、期越來(lái)越短,這樣,繼電器控制安裝就需要經(jīng)常的重新設(shè)計(jì)和安裝,既費(fèi)時(shí),費(fèi)工又費(fèi)料。為了改變這一現(xiàn)狀,美國(guó)通用汽車(chē)公司在1969年公開(kāi)招標(biāo),要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置,并提出如下10項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo):1)編程簡(jiǎn)單,可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序。2)維修方便,采用規(guī)模化結(jié)構(gòu)。3)可靠性高于繼電器控制裝置。4)體積小于繼電器控制裝置。5)可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)。6)成本可與繼電器裝置競(jìng)爭(zhēng)。7)可直接用115V交流輸入(美國(guó)市電為115V)。8)輸出為交流115V,2A以上,能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥,接觸器等。9)控制裝置擴(kuò)展時(shí)很方便。10)用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量至少為4KB。1969年末,美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司DEC研制出了世
42、界上第一臺(tái)PLC美國(guó)通用汽車(chē)公司自動(dòng)裝配線(xiàn)上試用,并獲得了成功。這種新型的智能化工業(yè)控制裝置很快在美國(guó)其他工業(yè)控制領(lǐng)域推廣應(yīng)用,至1971年,以成功的將PLC用于食品,飲料,冶金,造紙等行業(yè)。PLC的出現(xiàn)受到了世界各國(guó)工業(yè)控制界的高度重視。1971年日本從美國(guó)引進(jìn)這項(xiàng)新技術(shù),很快研制出了日本第一臺(tái)PLC。1973年西歐國(guó)家也研制出了它們的第一臺(tái)PLC。我國(guó)的PLC研制始于1974年,于1977年開(kāi)始工業(yè)應(yīng)用。隨著半導(dǎo)體技術(shù),尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,到20世紀(jì)70 年代中期以后,PLC己廣泛的發(fā)展為中央處理器,輸入輸出模塊和外圍電路也都 采用中,大規(guī)模甚至超大規(guī)模集成電路,這時(shí)的P
43、LC己不再是僅有邏輯判斷能力,還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理,PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。國(guó)際電工委員會(huì)1987年頒布的可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下的 定義:“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用 而設(shè)計(jì),它采用可編程控制器的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部?jī)?chǔ)存程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算, 順序控制,定時(shí),計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等面向用戶(hù)的指令,并通過(guò)數(shù)字和模擬式的輸 入和輸出,控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程??删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備, 都按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個(gè)整體,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?!? 1.3可編程控制器的特點(diǎn)隨著微處理器,計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展,計(jì)算機(jī)控制己擴(kuò)展到
44、了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。PLC之所以高速發(fā)展,除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需要外, PLC還有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它較好地解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠性、 通用性、靈活性、使用方便等問(wèn)題。主要特點(diǎn)如下:(1)可靠性高??煽啃愿呤荘LC最突出的優(yōu)點(diǎn)之一。PLC具有較高的可靠性是因?yàn)樗捎梦㈦娮蛹夹g(shù),大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路完成。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,功能強(qiáng),通用性好。有豐富的I/O按口模塊。PLC不僅具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù),順序控制等功能,而且還具有A/D,D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)值運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和通訊聯(lián)網(wǎng)等功能;既可以對(duì)開(kāi)關(guān)量
45、進(jìn)行控制,也可以對(duì)模擬量進(jìn)行控制;既可以對(duì)單臺(tái)設(shè)備進(jìn)行控制,也可以對(duì)一條生產(chǎn)線(xiàn)或全部生產(chǎn)工藝過(guò)程進(jìn)行控制。PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)功能,可以實(shí)現(xiàn)不同PLC之間聯(lián)網(wǎng),并可以與計(jì)算機(jī)構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)。(5)編程簡(jiǎn)單。大多數(shù)PLC采用梯形圖編程方式。梯形圖與傳統(tǒng)的繼電接觸控制線(xiàn)路圖有許多相似之處,與常用的計(jì)算機(jī)語(yǔ)一言相比更容易被操作者接受并掌握。操作者通過(guò)閱讀PLC操作手冊(cè),可以很快熟悉梯形圖語(yǔ)言,并用來(lái)編制一般的用戶(hù)程序,這也是PLC獲得迅速普及和推廣的重要原因之一。(6)配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng)。PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品??梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯
46、處理功能以外,現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。(7)易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員歡迎。PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī),是面向9 工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易,編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近,只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)
47、。(8)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小,維護(hù)方便,容易改造。PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線(xiàn)邏輯,大大減少了控制設(shè)備外部的接線(xiàn),使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短,同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合鄉(xiāng)品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。(9)體積小,重量輕,能耗低。 以超小型PLC為例,新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于lOOmni,重量小于150g,功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部,是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。1.4可編程控制器(PLC)干擾來(lái)源及消除措施1.4.1 PLC控制系統(tǒng)干擾的主要來(lái)源及途徑1.電源的干擾。PLC系統(tǒng)控制的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于
48、電網(wǎng)覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾,空間的輻射電磁場(chǎng)(EMI)主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過(guò)程、雷電、無(wú)線(xiàn)電廣播、電視、雷達(dá)等產(chǎn)生的,通常稱(chēng)為輻射干擾,若PLC系統(tǒng)置于所射頻場(chǎng)內(nèi),就會(huì)收到輻射干擾,而在線(xiàn)路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,刀開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過(guò)輸電線(xiàn)路傳到電源原邊。可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤,從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出,這將會(huì)造成設(shè)備的失控和誤動(dòng)作,從而不能保證PLC的正常運(yùn)行。2.信號(hào)線(xiàn)引入的干擾。與PLC控制系統(tǒng)連接的各類(lèi)信號(hào)傳輸線(xiàn),除了傳輸有效的各類(lèi)信號(hào)之外,總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。此干擾主要有兩
49、種途徑:一是通過(guò)變送器或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾;二是信號(hào)線(xiàn)受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。3.接地系統(tǒng)的干擾。接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地,既能抑制電磁干擾的影響,又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;而錯(cuò)誤的接地,反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào),使PLC系統(tǒng)將無(wú)法正常工作。4.變頻器干擾。一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾,引起電網(wǎng)電壓畸變,影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量;二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾,影響周邊設(shè)備的正常工作。1.4.2 PLC控制系統(tǒng)消除干擾的措施1. 電源干擾的抑制。一般通過(guò)設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部
50、屏蔽及高壓泄放元件10 進(jìn)行保護(hù)。選用隔離性能較好的設(shè)備、選用優(yōu)良的電源、動(dòng)力線(xiàn)和信號(hào)線(xiàn)走線(xiàn)要更加合理等等,對(duì)電源變壓器、中央處理器、編程器等主要部件,采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁性良好的材料進(jìn)行屏蔽處理,以防止外界干擾信號(hào)的影響。電源調(diào)整與保護(hù):電源波動(dòng)造成電壓畸變或毛刺,將對(duì)PLC及I/O模塊產(chǎn)生不良影響。對(duì)微處理器核心部件所需要的5V電源采用多級(jí)濾波處理,并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整,以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動(dòng)和過(guò)電壓、欠電壓的影響。盡量時(shí)電源線(xiàn)平行走線(xiàn),時(shí)電源線(xiàn)對(duì)地呈低阻抗,以減少電源噪聲干擾。其屏蔽層接地方式不同,對(duì)干擾抑制效果不一樣,一般次級(jí)線(xiàn)圈不能接地。輸入、輸出線(xiàn)應(yīng)用雙絞線(xiàn)且屏蔽層應(yīng)可靠接地,以抑制
51、共摸干擾。此外可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器,以減少設(shè)備與地之間的干擾,還可以在電源輸入端串接LC濾波電路等。2. 信號(hào)線(xiàn)引入的防干擾措施。動(dòng)力線(xiàn)、控制線(xiàn)以及PLC的電源線(xiàn)和I/O線(xiàn)應(yīng)分別配線(xiàn),隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采用雙絞線(xiàn)連接。將PLC的I/O線(xiàn)和大功率線(xiàn)分開(kāi)走線(xiàn),如必須在同一線(xiàn)槽內(nèi),分開(kāi)捆扎交流線(xiàn)、直流線(xiàn),若條件允許,分槽走線(xiàn)最好,這不僅能使其有盡可能大的空間距離,并能將干擾降到最低限度。此外利用信號(hào)隔離器解決干擾問(wèn)題也是很理想的辦法,其原理是首先將PLC接收的信號(hào),通過(guò)半導(dǎo)體器件調(diào)制變換,然后通過(guò)光感或磁感器件進(jìn)行隔離轉(zhuǎn)換,然后再進(jìn)行解調(diào)變換回隔離前原信號(hào)或不同信號(hào),同時(shí)對(duì)隔離后信號(hào)的供電電源進(jìn)行隔離處理。保證變換后的信號(hào)、電源、地之間絕對(duì)獨(dú)立。只要在有干擾的地方,輸入端和輸出端中間加上這種隔離器,就可有效解決干擾問(wèn)題。3. 正確選擇接地
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