自動(dòng)化立體倉庫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文部分1

1、1前 言1.1自動(dòng)化立體倉庫的簡介自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)最早在美國誕生。20世紀(jì)50年代初美國開發(fā)了世界上第一個(gè)自動(dòng)化立體倉庫，井在60年代即采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)比立體倉庫的控制與管理。日本制造出第一座自動(dòng)化立體倉庫，并在此后的20年間使這一“技術(shù)得到廣泛應(yīng)用。進(jìn)入20世紀(jì)80年代，自動(dòng)化立體倉庫在世界各國發(fā)展迅速，使用范圍涉及幾乎所有行業(yè)。 我國于1973開始研制自動(dòng)化立體庫，北京起重與運(yùn)輸機(jī)械研究所與北京自動(dòng)化研究所共同研制我國第一座自動(dòng)化立體倉庫，并在北京汽車制造廠應(yīng)用*但我國自動(dòng)化立體倉庫的發(fā)展速度比較緩慢，這主要與國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展有很大關(guān)系。 在自動(dòng)化立體倉庫發(fā)展過程中，經(jīng)歷了自動(dòng)化、集約化、

2、集成化和智能化幾個(gè)發(fā)展過程。 自動(dòng)化時(shí)期主要在20世紀(jì)初70年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化立體倉庫得到了迅猛發(fā)展，日本建設(shè)廠很多套自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)。 集成化的標(biāo)志是隨著信息系統(tǒng)的發(fā)展，立體倉庫信息系統(tǒng)與信息系統(tǒng)共享信息，在網(wǎng)絡(luò)的概念下集成。 智能化發(fā)展表現(xiàn)在物料的處理智能化和故障處理智能化。在分布式系統(tǒng)中，物料調(diào)度的智能化為物流提供了最佳的解決方案。自動(dòng)化倉庫是生產(chǎn)物流的重要組成部分。生產(chǎn)物流是從原材料采購開始，并最終將產(chǎn)品送達(dá)用戶。物料經(jīng)過采購運(yùn)輸、入庫、存放、生產(chǎn)出庫再人庫，加工制造，最后進(jìn)入成品庫以及成品外運(yùn)等一系列過程。1.2自動(dòng)化立體倉庫的特點(diǎn)及研究意義物流系統(tǒng)中的自動(dòng)化立體倉

3、為又稱立庫、高層貨架倉庫、自動(dòng)倉儲(chǔ)要SA/RS，是以高層立體貨架（托盤系統(tǒng)）儲(chǔ)存物資，用電子計(jì)算機(jī)控制管理和自動(dòng)控制堆垛運(yùn)輸車進(jìn)行存取作業(yè)的倉庫。倉庫的功能從單純地進(jìn)行物資的儲(chǔ)存保管，發(fā)展到擔(dān)負(fù)物資的接受、分類、計(jì)量、包裝、分揀、配送、存檔等多種功能，實(shí)現(xiàn)高效率物流和大容量存儲(chǔ)，以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)和商品流通的需要。近年來，我國為了發(fā)展經(jīng)濟(jì)，各地都在大力發(fā)展交通，海、路、空并舉，進(jìn)行大規(guī)模的基本項(xiàng)目的投資建設(shè)，成為現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)發(fā)展建設(shè)的主旋律。而交通事業(yè)發(fā)展的最終目的，就是使物資能夠迅速流通，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。在現(xiàn)代社會(huì)中，物資流通領(lǐng)域的供應(yīng)鏈在信息、網(wǎng)絡(luò)的沖擊下發(fā)生了各個(gè)交通樞紐上的結(jié)點(diǎn)，倉儲(chǔ)設(shè)備的

4、發(fā)展必須緊跟時(shí)代的步伐，為滿足現(xiàn)代社會(huì)的商品需求、管理與流通，必須加快倉儲(chǔ)設(shè)備的發(fā)展。因此，未來倉儲(chǔ)物流設(shè)備的發(fā)展必將成為我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個(gè)重要增長點(diǎn)。到目前，我國立體倉庫數(shù)量以有相當(dāng)大的規(guī)模，由于其具有很高的空間利用率，很強(qiáng)的入出庫能力，采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等待點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲(chǔ)技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。立體倉庫應(yīng)用范圍很廠，幾乎遍布所有行業(yè)。在我國，采用立體倉庫的主要行業(yè)有機(jī)械、冶金、化工、航宅航天、電子、醫(yī)藥、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機(jī)場和港口等?；谏鲜鲈?，本課題就水平回轉(zhuǎn)式立庫設(shè)計(jì)的理論和主要技術(shù)進(jìn)行較系統(tǒng)的研究。作為大學(xué)

5、生，自動(dòng)化倉庫的功能及開發(fā)，培養(yǎng)我們的實(shí)際動(dòng)手操作能力和應(yīng)用知識(shí)解決問題的能力，接觸世界前沿的自動(dòng)化控制技術(shù)，提高我們的綜合素質(zhì)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)模型蘊(yùn)藏著較高的軟件技術(shù)含量，可以進(jìn)行綜合性的專業(yè)訓(xùn)練，不但能進(jìn)行專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)，還能培養(yǎng)我們的創(chuàng)新思維 。1.3現(xiàn)有自動(dòng)化立體倉庫的優(yōu)越性首先，從自動(dòng)化立體倉庫的基本優(yōu)勢上看：(1)科學(xué)儲(chǔ)備，提高物料調(diào)節(jié)水平。(2)有效地銜接生產(chǎn)，加快物資周轉(zhuǎn)，降低成本。(3)為企業(yè)的生產(chǎn)指揮和決策提供有效的依據(jù)。 其次，從自動(dòng)化立體倉庫的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益方面說明： (1)由于使用高層貨架存儲(chǔ)貨物，存儲(chǔ)區(qū)可以大幅度地向高空發(fā)展，充分利用倉庫地面和空間，因此節(jié)省了庫存占地

6、面積，提高了空間利用率。 (2)自動(dòng)存取，使用機(jī)械和自動(dòng)化設(shè)備，運(yùn)行和處理速度快，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)，能方便地納入企業(yè)的物流系統(tǒng)，使企業(yè)物流更趨合理化。 (3)自動(dòng)化倉庫的信息系統(tǒng)可以與企業(yè)的生產(chǎn)信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息管理的自動(dòng)化。同時(shí)，由于使用自動(dòng)化倉庫，促進(jìn)企業(yè)的科學(xué)管理，減少了浪費(fèi)，保證均衡生產(chǎn)，從而也提高了操作人員素質(zhì)和管理人員的水平。(4)自動(dòng)化立體庫對(duì)于提升企業(yè)形象，具有巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。1.4水平回轉(zhuǎn)式立體倉庫系統(tǒng)的研究難點(diǎn)1.基于水平回轉(zhuǎn)式立庫的整體方案的設(shè)計(jì)；2.基于水平回轉(zhuǎn)式立庫的機(jī)械結(jié)構(gòu)（主要是水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)）的設(shè)計(jì)；3.基于水平回轉(zhuǎn)式立庫

7、的傳動(dòng)系統(tǒng)（包括電動(dòng)機(jī)、減速器和傳動(dòng)鏈的選擇設(shè)計(jì)）的設(shè)計(jì)；4.基于水平回轉(zhuǎn)式立庫的貨箱斗的設(shè)計(jì)；5.基于水平回轉(zhuǎn)式立庫的導(dǎo)向系統(tǒng)的精確設(shè)計(jì)。2 水平回轉(zhuǎn)式立庫的基本設(shè)計(jì)方法2.1 水平回轉(zhuǎn)立體倉庫的特點(diǎn)水平式整體回轉(zhuǎn)庫又稱之為 s型水平回轉(zhuǎn)立庫，具有節(jié)約空間、降低人工費(fèi)、揀選錯(cuò)誤率低、揀選時(shí)間少、倉庫管理水平高、環(huán)境設(shè)備費(fèi)低等特點(diǎn)。水平式整體回轉(zhuǎn)庫由多列排貨架連接，每列貨架又有多層貨格組成，貨架做整體水平式旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)一次，便有一列排貨架到達(dá)揀貨面，由人工對(duì)該列架貨架進(jìn)行揀選。這種貨架每排或列可存放同一品種用貨物，也可以在一列貨架不同貨格層放置互相配套的物品，一次揀選時(shí)，可在同列上將相關(guān)的物品

8、揀出。水平式回轉(zhuǎn)立庫作為小型分貨倉庫，每列不同的貨架放置同種貨物，旋轉(zhuǎn)到揀選面后，可將貨物按用戶的要求進(jìn)行分貨，并且存放到指定貨位。所以，水平式回轉(zhuǎn)立庫主要用于小型揀選性分貨倉庫，此外，存儲(chǔ)貨架列有固定連接式和分離式，一般單臺(tái)水平式回轉(zhuǎn)立庫德存儲(chǔ)貨架列在16到50列左右。固定式存儲(chǔ)貨架列與機(jī)體傳動(dòng)鏈滾輪聯(lián)結(jié)，下部有滾輪支撐，并在上下導(dǎo)軌中作滾動(dòng)運(yùn)行，每排貨架可分為6到7層，每層承載30千克，每列排最大承載為200到300千克。單機(jī)（臺(tái)）最多可有350個(gè)可存貨單元。2.2 自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的基本構(gòu)成： 自動(dòng)化立體倉庫發(fā)展到今天，新型設(shè)備層出不窮。但從傳統(tǒng)的意義上看，自動(dòng)化立體倉庫包括以下主要內(nèi)

9、容： (1)存儲(chǔ)貨架列 貨架是構(gòu)成自動(dòng)化立體倉庫的員基本單元。在很多非自動(dòng)化立體倉庫中，貨架也是構(gòu)成立體倉庫的必需的部分。 (2)巷道堆垛機(jī) 巷道堆垛機(jī)完成單元貨物入庫到貨格和從貨格中取出的操作，是自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的重要設(shè)備。(3)輸送系統(tǒng) 輸送系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)白功化立體倉庫外圍的自動(dòng)輸送。其設(shè)備有數(shù)十種之多，如輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、鏈條輸送機(jī)、冉軌小車、自動(dòng)導(dǎo)向小車(AGv)等；在配送系統(tǒng)中，分揀系統(tǒng)也是輸送系統(tǒng)的基本內(nèi)容。2.3 水平回轉(zhuǎn)式立庫設(shè)計(jì)原則： 1保持物料向前移動(dòng)。保持物料始終向最終目的地移動(dòng)，盡量避免返回、側(cè)繞和轉(zhuǎn)向。直接從起點(diǎn)到終點(diǎn)的路線是最經(jīng)濟(jì)、最快捷和最有效的。 2物料處理次數(shù)最少。

10、不管是以人工方式還是自動(dòng)方式，每一次物料處理都需要花費(fèi)一定的時(shí)間和費(fèi)用。通過復(fù)合操作，或者減少不必要的移動(dòng)，或者引入能同時(shí)完成多個(gè)操作的設(shè)備，可以減少處理次數(shù)。 3使用合適的設(shè)備。對(duì)于具體的應(yīng)用，選擇合適的設(shè)備可能是成功與失敗的分水嶺，能完成特定任務(wù)最廉價(jià)而有效的設(shè)備是合適的設(shè)備。面對(duì)多種設(shè)備時(shí)，設(shè)計(jì)者必須根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)和其他信息做出最佳選擇。 4最少的人工處理。人工處理是昂貴的，并且容易產(chǎn)生錯(cuò)誤。通常，保重力輥式輸送機(jī)這樣簡單低價(jià)的設(shè)備能減少人工處理的需要，并在短期內(nèi)收回投資o獨(dú)立看每一條原則都比較簡單，可能也很容易實(shí)現(xiàn)，但要把這些原則綜合運(yùn)用好是很困難的，這需要有較高的理論水平、豐富的實(shí)際

11、經(jīng)驗(yàn)和對(duì)使用者的要求有較深入的了解，才能使系統(tǒng)達(dá)到最佳狀態(tài)，發(fā)揮最大作用。然而在特定的場合下，有些原則是互相影響，甚至是互相矛盾的。為了做出最佳的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)者必須對(duì)這些原則進(jìn)行科學(xué)的選擇和修改?？傊谧詣?dòng)化倉庫設(shè)計(jì)中一定要重視方案設(shè)計(jì)，多進(jìn)行優(yōu)化選擇，使方案設(shè)計(jì)這一自動(dòng)化倉庫的基礎(chǔ)技術(shù)工作更加完備。2.4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程：每個(gè)系統(tǒng)的設(shè)有幾個(gè)主要階段，各個(gè)階段都有其要達(dá)到的目標(biāo)：1.需求分析(準(zhǔn)備階段)在這一階段里要提出問題，確定設(shè)計(jì)目標(biāo)，并確定設(shè)計(jì)標(biāo)淮。通過調(diào)研搜集設(shè)計(jì)依據(jù)和數(shù)據(jù)，找出各種限制條件，并進(jìn)行分析。另外設(shè)計(jì)者還應(yīng)認(rèn)真研究工作的可行性、時(shí)間進(jìn)度、組織措施以及影響設(shè)計(jì)過程的其他因素。

12、2.確定貨物單元形式及規(guī)格 根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)結(jié)果列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，并進(jìn)行合理的選擇段不一定花費(fèi)很多時(shí)間，但它的結(jié)果將對(duì)自動(dòng)化倉庫的成功起著至關(guān)重要的作用。 3.確定自動(dòng)化倉庫的形式、作業(yè)方式和機(jī)械設(shè)備參數(shù) 在上述工作的基礎(chǔ)亡確定倉庫形式，一般多采用單元貸格式倉庫。對(duì)于品種不多而批量較大的倉庫也可以采用重力式貨架倉庫或者其他形式的貫通式倉庫。根據(jù)出入庫的工藝要求(整單元或零散貨出人庫)決定是否需要揀選作業(yè)n如果需要揀選作業(yè)，則需確定揀選作業(yè)方式。2.5 水平回轉(zhuǎn)式立體倉庫的基本設(shè)計(jì)方法整體式水平回轉(zhuǎn)庫的基本機(jī)構(gòu)與組成如圖2.1所示。其工作原理如圖3所示，工作時(shí)動(dòng)力經(jīng)主電動(dòng)機(jī)9、一級(jí)

13、傳動(dòng)鏈輪輪10帶動(dòng)主動(dòng)軸4，再由主動(dòng)軸4經(jīng)二級(jí)傳動(dòng)鏈8帶動(dòng)從動(dòng)軸5.在二級(jí)傳動(dòng)鏈上懸掛著整體式貨架做水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。貨物存放在貨架的貨格2中，整體式貨架靠支撐滾輪1支撐在水平導(dǎo)軌面上，運(yùn)動(dòng)方向靠導(dǎo)向滾輪3在導(dǎo)向?qū)к壷羞\(yùn)行。主電動(dòng)機(jī)的控制由計(jì)算機(jī)及位置傳感器控制。1支撐滾輪 2貨格 3導(dǎo)向滾輪 4主拖動(dòng)軸 5從拖動(dòng)軸 6中心距調(diào)整螺桿 7整體貨架 8二級(jí)傳動(dòng)鏈 9主電動(dòng)機(jī) 10一級(jí)傳動(dòng)鏈輪圖2.1 整體水平回轉(zhuǎn)庫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖3 水平回轉(zhuǎn)式立庫機(jī)械設(shè)計(jì)3.1 引言機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)要求精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、工作可靠，具有良好的伺服性能，從而要求傳動(dòng)機(jī)構(gòu)滿足以下幾個(gè)方面的要求:轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，以減小機(jī)械負(fù)載

14、，避免對(duì)系統(tǒng)造成不良影響；剛度大，有利于減小動(dòng)力損失，提高固有頻率，增加閉環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性:阻尼合適。機(jī)械部分主要包括電動(dòng)機(jī)的選擇及減速機(jī)構(gòu)選擇、傳動(dòng)鏈選擇 、導(dǎo)軌設(shè)計(jì)、貨架、軸的設(shè)計(jì)、鏈輪設(shè)計(jì)、車輪設(shè)計(jì)、支撐鏈機(jī)構(gòu)、連桿設(shè)計(jì)。3.2 電動(dòng)機(jī)的選擇及減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)選擇的基本原則電動(dòng)機(jī)選擇的基本原則1）電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性應(yīng)滿足生產(chǎn)機(jī)械提出的要求，要與負(fù)載的負(fù)載特性相適應(yīng)。保證運(yùn)行穩(wěn)定且具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)性能。2）工作過程中電動(dòng)機(jī)容量能得到充分利用，使其溫升盡可能達(dá)到或接近額定溫升值。3）電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)型式滿足機(jī)械設(shè)計(jì)提出的安裝要求，并能適應(yīng)周圍環(huán)境工作條件。4）在滿足設(shè)計(jì)要求前提下，應(yīng)優(yōu)先采用

15、結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、使用維護(hù)方便的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)?？傊谶x用電動(dòng)機(jī)時(shí)，要努力執(zhí)行國家技術(shù)經(jīng)濟(jì)政策，積極采用節(jié)能產(chǎn)品和新產(chǎn)品，提高綜合經(jīng)濟(jì)效益。電動(dòng)機(jī)的具體選用步驟如圖3.1所示：3.2.2 水平回轉(zhuǎn)式立體倉庫電機(jī)的選用電動(dòng)機(jī)型號(hào)選為：Y90L,功率1.1KW,同步轉(zhuǎn)速n=1000r/min,與減速器連接后的輸出軸轉(zhuǎn)速：22r/min；主動(dòng)鏈速度：0.36m/min；貨格層數(shù)：6層；電動(dòng)機(jī)及減速器的校核：電動(dòng)機(jī)容量確定：工作機(jī)所需功率：=0.44KW其中 主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n=13.3r/min。貨架及貨物=2000Kg，摩擦系數(shù)f=0.1；鏈條重：=380Kg，摩擦系數(shù)=0.2；工作機(jī)所需力=6

16、380圖 3.1電動(dòng)機(jī)的具體選用步驟工作機(jī)所需轉(zhuǎn)矩=63800.03=191.4主動(dòng)軸輸出扭矩T=191.41、傳動(dòng)比i:i=2、總效率：由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)P19表3-1查得1（聯(lián)軸器）=0.99，2（滾動(dòng)軸承）=0.99，3（齒輪傳動(dòng)）=0.97，4（聯(lián)軸器）=0.99。 =3、計(jì)算電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩： 由已知條件得工作機(jī)=191.4及得： 電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩：Td= 4、 計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速： 由已知條件得P 電機(jī)轉(zhuǎn)速：n=9550r/min5、確定電機(jī)型號(hào)： 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)3P2024表3-2；3-3查得 根據(jù)工作條件：室內(nèi)常溫、灰塵較大、兩班制、連續(xù)單向運(yùn)行，載荷較平穩(wěn)，電壓為380V的三相交流電源

17、，電動(dòng)機(jī)輸出功率P，及同步轉(zhuǎn)速=1000r/min等，選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為Y90L，其主要性能數(shù)據(jù)如下表3-1所示：電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速=1000r/minn電動(dòng)機(jī)額定功率P=1.1KW= P表3-1電機(jī)參數(shù)電機(jī)型號(hào)額定功率PM 同步轉(zhuǎn)速n 軸伸尺寸Y90L41.1KW1000r/min24mm電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速的確定：=22r/min;其中 托動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n=13.3r/min；傳動(dòng)鏈主從動(dòng)鏈輪齒數(shù)、分別為23、38，因此選用DCY-180型減速器，其基本參數(shù)如下：傳動(dòng)比i=45；公稱輸入轉(zhuǎn)速：=1000r/min；公稱輸入轉(zhuǎn)速：=22r/min；公稱中心距：a=180mm；許用功率：P=16

18、KW。根據(jù)工作條件：室內(nèi)常溫、連續(xù)單向運(yùn)行，載荷較平穩(wěn)，電壓為380V的三相交流電源，電動(dòng)機(jī)輸出功率P，及同步轉(zhuǎn)速n=1000r/min等，選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為Y90L。根據(jù)本立體倉庫的工作特點(diǎn)，參照電動(dòng)機(jī)選擇的基本原則、選擇要點(diǎn)，按照電動(dòng)機(jī)的選用步驟，電動(dòng)機(jī)選用山東博山乾隆電機(jī)有限公司的Y90L系列電動(dòng)機(jī)。本系列電動(dòng)機(jī)具有體積小、重量輕、力能指標(biāo)高、噪音低、產(chǎn)品系列化程度高、零部件通用化程度強(qiáng)等待點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械及自動(dòng)化控制系統(tǒng)中作執(zhí)行組件或驅(qū)動(dòng)裝置。本系列電動(dòng)機(jī)可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速、張力控制、正反運(yùn)行等功能；本系列電機(jī)可與多種系列減速器相配合，滿足用戶對(duì)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝工位的

19、不同要求。又根據(jù)水平回轉(zhuǎn)式立體倉庫的功率要求，選用型號(hào)為Y90L，功率為1.1KW的電動(dòng)機(jī)。該系列電動(dòng)機(jī)，額定轉(zhuǎn)速為，額定電壓為380V，電流（A）不大于允許順逆為1.5，轉(zhuǎn)速差為。3.3 貨架的設(shè)計(jì)貨架是用來存放貨物的結(jié)構(gòu)件：貨架由立柱片、橫梁和斜撐等構(gòu)件組成。貨架的作用與功能： 貨架是自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)個(gè)主要的儲(chǔ)存設(shè)備。貨物有著直接的關(guān)系。貨架的作別處功能如下：(1)貨架是用鋼材或鋼筋混凝土制成的架子N，擴(kuò)大倉庫的儲(chǔ)存能力q，貨架的結(jié)構(gòu)形式對(duì)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化非常有效，可以用增大貨架的高度來充分利用倉庫的空。(2)存放在貨架中的貨物，相互之間不接觸、不擠壓，減少了貨物的損壞。(3)采用貨架儲(chǔ)存貨物存取

20、力使，結(jié)合列算機(jī)管理卉易實(shí)現(xiàn)先入先出。(4)可以采用防潮、防華、防盜答措施來提高貨物儲(chǔ)存的質(zhì)量：(5)新型貨架的結(jié)構(gòu)形式釘利于實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的自動(dòng)化管理。貨架的設(shè)計(jì)要求：整體式立體倉庫的技術(shù)關(guān)鍵是貨架系統(tǒng)，故其設(shè)計(jì)依據(jù)主要體現(xiàn)在貨架方面，貨架的受力分析和計(jì)算是這一技術(shù)的重點(diǎn)。其設(shè)計(jì)依據(jù)主要從以下幾個(gè)方面出發(fā)：1受力恒荷載：恒荷載指貨架本身結(jié)構(gòu)的自重，連接C型鋼和房架、檁條、房架、屋面板、墻板的重量。2受力活載荷：活載荷指擱置在貨架上的貨物和托盤的重量，還涉及屋面的雪（雨）載。3豎向沖擊荷載：指堆垛機(jī)存放貨物時(shí)產(chǎn)生的沖擊載荷。4風(fēng)載：是整體式立體倉庫受力計(jì)算的重點(diǎn)。一般而言，整體式立體倉庫的投資者

21、是以合理有效利用空間出發(fā)的，所以整體式立體倉庫的高度較高，一般 高寬比:L（高度）=1.5-2W（寬度），這樣，倉庫在風(fēng)載作用下的安全性是一項(xiàng)重要的指標(biāo)。風(fēng)載對(duì)貨架立柱的影響的計(jì)算一般將通過鋼結(jié)構(gòu)受力計(jì)算軟件來完成，同時(shí)要采用系統(tǒng)受力仿真和理論計(jì)算進(jìn)行復(fù)核。5抗震裂度：按GBJ11-89建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范執(zhí)行，一般取抗震裂度設(shè)防等級(jí)為7級(jí)。貨架結(jié)構(gòu)應(yīng)按上列荷載效應(yīng)的最不利組合設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)整體式立體倉庫的貨架結(jié)構(gòu)時(shí)，尤其注意下列兩種最不利的荷載的組合：風(fēng)載起作用時(shí)的全庫空載狀態(tài)下的受力；水平地震作用時(shí)全庫滿載下的受力。另外，對(duì)倉庫貨物分配狀態(tài)要充分給予考慮，即倉庫一側(cè)滿載，另一側(cè)空載狀態(tài)時(shí)，倉庫基

22、礎(chǔ)的受力分析。盡管存在著倉庫的貨物分配存放理論；盡管在倉庫的使用說明中已規(guī)定貨物在倉庫中的分配存放盡可能的均勻，但在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)我們必須考慮最壞的可能。貨架型式的選擇也是整體式自動(dòng)倉庫很關(guān)鍵的問題。貨架按其結(jié)構(gòu)型式分為整體式焊接貨架和組裝式貨架。按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，組裝式貨架的立柱最大垂直偏差不應(yīng)大于全高的1/120，而庫架合一整體式貨架立柱的垂直偏差不得大于全高的1/1000，垂直絕對(duì)偏差值不得大于10mm，因此可以看出，整體式貨架的加工和安裝精度要比組合貨架要高。整體式自動(dòng)倉庫的貨架型式選擇主要取決于各種荷載的計(jì)算，取決于倉庫的外型尺寸。由于組裝式貨架在安裝施工中具有較大的不確定性，所以在整體式倉庫

23、的設(shè)計(jì)上經(jīng)常采用的是整體式焊接貨架。 整體式焊接貨架的立柱選材也有方管、矩型管、槽鋼等材料，根據(jù)型材本身的特性和指標(biāo)，選擇方管為佳。貨架的種類很多，常見的旋轉(zhuǎn)式貨架有水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式：旋轉(zhuǎn)式貨架裝有電力驅(qū)動(dòng)裝置，貨架可沿兩個(gè)直線段和兩個(gè)曲線段組成的環(huán)形軌道運(yùn)行要存入貨物時(shí)，計(jì)算機(jī)快速檢索和尋找儲(chǔ)位，貨格自動(dòng)以最近的距離旋轉(zhuǎn)到揀貨點(diǎn)停止，將貨物存入貨格。要取貨時(shí)，把貨物所在的貨格編號(hào)輸人計(jì)算機(jī)該貨格自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到揀貨點(diǎn)停止，將貨物從貨格中取出。旋轉(zhuǎn)式貨架一般有水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。本設(shè)計(jì)采用組裝式貨架，其技術(shù)要求為：1.組裝式貨架結(jié)構(gòu)宜采用冷彎薄壁型鋼制作。 2. 組裝式貨架結(jié)構(gòu)構(gòu)件的受拉強(qiáng)

24、度應(yīng)按凈截面計(jì)算，受壓強(qiáng)度及穩(wěn)定性應(yīng)按有效截面計(jì)算，變形及各種穩(wěn)定系數(shù)可按毛截面計(jì)算。 3. 組裝式貨架結(jié)構(gòu)構(gòu)件中無孔受壓板件的有效截面可按冷彎薄壁型鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)范(GBJ1887)中的有關(guān)規(guī)定確定。 4. 組裝式貨架結(jié)構(gòu)構(gòu)件中開孔受壓板件的有效寬度通?？砂聪路ù_定： 若孔位于板件的無效部位，此開孔板件的有效寬度可按相應(yīng)無孔板件的有效寬度取用；若孔位于板件的有效部位，則此開孔板件的有效寬度可按相應(yīng)無孔板件的有效寬度扣除位于有效區(qū)內(nèi)的孔寬取用。開圓孔的板件的有效寬度亦可按本規(guī)范附錄一中列示的方法確定。 旋轉(zhuǎn)式貨架的貨格形式很多，一般有提籃狀、盆狀和盤狀等，可以根據(jù)所存貨物的種類、形狀、大小等進(jìn)行

25、選擇，貨格可以用硬紙板、塑料板制成，也可以是金屬架子。在倉儲(chǔ)物流中，貨架的形式多種多樣，而在自動(dòng)倉庫中，貨架大體上有兩種：一種是軋制組合式，另一種是焊接式。組合貨架具有運(yùn)輸方便、可拆卸組合、安裝簡便的優(yōu)點(diǎn)。而焊接式貨架具有穩(wěn)定性好、承載大的優(yōu)點(diǎn)。在自動(dòng)化倉庫的方案設(shè)計(jì)時(shí)，選擇何種貨架形式并無太大的差別。如果選擇組合貨架時(shí)，要盡可能保證貨架的立柱是一根整體，以確保貨架的穩(wěn)定性。在高層倉庫的方案設(shè)計(jì)上，要盡可能選擇焊接式貨架。一般可以15m高為限，小于15m選用組合貨架，而大于15m考慮焊接式貨架。旋轉(zhuǎn)式貨架操作簡單，存取作業(yè)迅速，適用于制造業(yè)當(dāng)中對(duì)于電子元件，精密機(jī)械等小批量多品種小物品的儲(chǔ)存及

26、管理。貨架轉(zhuǎn)動(dòng)的速度很快，可以達(dá)到30m/min的速度。旋轉(zhuǎn)式貨架的存取效率很高，通過計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取和自動(dòng)管理，其計(jì)算機(jī)快速檢索功能可迅速尋找儲(chǔ)位，快捷揀貨，儲(chǔ)存物可以是紙箱、包、小件物品。取料口高度符合人體工程學(xué)，適合操作人員長時(shí)間作業(yè)。由于旋轉(zhuǎn)式貨架可適用于各種空間配置，存取入出口固定，所以空間利用率較高。旋轉(zhuǎn)式貨架一般有水平旋轉(zhuǎn)和垂直旋轉(zhuǎn)兩種形式。水平旋轉(zhuǎn)式貨架又分一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的和多臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩種形式。用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式是把上下各層貨物連在一起，實(shí)現(xiàn)水平方向旋轉(zhuǎn)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架。另外一種水平方向旋轉(zhuǎn)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架是各層均有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)各層獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。另一種垂直旋轉(zhuǎn)

27、式貨架的原理與水平旋轉(zhuǎn)式貨架大致相同，只是旋轉(zhuǎn)方向垂直與水平面，充分利用了上部空間。這是一種節(jié)省空間的倉儲(chǔ)設(shè)備，比一般傳統(tǒng)式平置輕型貨架節(jié)省了1/2以上的貨架擺放面積。但旋轉(zhuǎn)速度比水平旋轉(zhuǎn)式貨架慢，約為510m/min。垂直旋轉(zhuǎn)式貨架可以設(shè)計(jì)成獨(dú)立式的，根據(jù)用戶需要可任意組合。由旋轉(zhuǎn)式貨架組成的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架，單位儲(chǔ)存成本低，安裝容易，是一種自動(dòng)化的儲(chǔ)存設(shè)備，適用于小批量多品種高效率的存取。根據(jù)本題設(shè)計(jì)的要求 應(yīng)選用水平旋轉(zhuǎn)式貨架。3.4導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)導(dǎo)軌的類型及其特點(diǎn)導(dǎo)軌按運(yùn)動(dòng)軌跡劃分，可分為直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)要求1.幾何精度就是通常所說的導(dǎo)向精度，即運(yùn)動(dòng)的直線度或回轉(zhuǎn)精度。2

28、.運(yùn)動(dòng)精度包括兩方面的內(nèi)容，一是運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性（例如低速無爬行），二是定位精度（線定位和角定位）。3.具有足夠的承載能力和剛度，使用壽命長；4.結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，便于調(diào)整和維修；5.具有良好的潤滑和防護(hù)裝置。導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)程序及內(nèi)容1. 根據(jù)工作條件、載荷特點(diǎn)，確定導(dǎo)軌的類型、截面形狀和結(jié)構(gòu)尺寸。2. 進(jìn)行導(dǎo)軌的力學(xué)計(jì)算，選擇導(dǎo)軌材料、表面精加工和熱處理方法以及摩擦面硬度匹配；3. 設(shè)計(jì)導(dǎo)軌的配合間隙和預(yù)加載荷調(diào)整機(jī)構(gòu)；4. 設(shè)計(jì)導(dǎo)軌的潤滑系統(tǒng)和防護(hù)裝置；5. 制定導(dǎo)軌的精度和技術(shù)條件。導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)原則對(duì)幾何精度、運(yùn)動(dòng)精度和定位精度要求都比較高的導(dǎo)軌，在設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮以下一些原則。1. 使導(dǎo)軌系統(tǒng)能

29、達(dá)到誤差互相補(bǔ)償?shù)男Ч?，必須滿足下列三個(gè)條件；1導(dǎo)軌間必須設(shè)計(jì)中間彈性環(huán)節(jié)，如使用滾動(dòng)體、粘貼塑料等；2導(dǎo)軌間要有足夠的預(yù)緊力，使接觸的誤差能進(jìn)行補(bǔ)償。預(yù)緊力不大于使中間彈性體發(fā)生永久性變形時(shí)的變形力；3. 導(dǎo)軌要有較高的制造精度，要求導(dǎo)軌的制造誤差小于中間彈性體的變形量。導(dǎo)軌類型的選擇原則1. 精度互不干涉原則：導(dǎo)軌的各項(xiàng)精度制造和使用時(shí)互不影響才容易得到較高的精度。2. 靜、動(dòng)摩擦系數(shù)相接近的原則：由于摩擦系數(shù)小，所以可以獲得很低的運(yùn)動(dòng)速度和很高的重復(fù)定位精度；3. 導(dǎo)軌能自動(dòng)貼合的原則：要是導(dǎo)軌精度高，必須使相互結(jié)合的導(dǎo)軌有自動(dòng)貼合的功能；4. 移動(dòng)的導(dǎo)軌在移動(dòng)過程中，始終全部接觸的原則

30、：也就是固定的導(dǎo)軌長，移動(dòng)的導(dǎo)軌短；5. 能補(bǔ)償因受力變形和受熱變形的原則：如龍門機(jī)床的導(dǎo)軌，將中間部位制成凸型，以補(bǔ)償主軸箱移動(dòng)到中間位置時(shí)的彎曲變形。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，結(jié)合圓滑動(dòng)導(dǎo)軌和方形導(dǎo)軌的特點(diǎn)，圓運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌要求在徑向切削力和離心力的作用下，運(yùn)動(dòng)部件能保持較高的回轉(zhuǎn)精度。這種導(dǎo)軌常常與主軸聯(lián)合使用。圓導(dǎo)軌分為平面環(huán)形導(dǎo)軌、錐面環(huán)形導(dǎo)軌和V形環(huán)形導(dǎo)軌。平面環(huán)形導(dǎo)軌的特點(diǎn)符合本次設(shè)計(jì)要求，其特點(diǎn)為：承載能力大、工作精度高、結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，能承受軸向載荷，與主軸連用，主軸承受徑向載荷，適用于主軸定心的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，如立體倉庫、立式機(jī)床等。如圖3.2所示：圖3.2環(huán)形導(dǎo)軌圖3.5傳動(dòng)鏈的選擇計(jì)

31、算鏈條型號(hào)的確定選用套筒精密短節(jié)距滾子鏈；初定：=23，=38，i=1.65計(jì)算功率其中：工作情況系數(shù)；取雙排鏈：=0.765KW；其中小鏈輪齒數(shù)系數(shù)=1.1；排數(shù)系數(shù)=1.7；根據(jù)=22r/min、=0.765KW按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查鏈條節(jié)距圖選定套筒滾子鏈型號(hào)為16A。確定傳動(dòng)中心距初步確定中心距。根據(jù)式計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長度 = =125.76mm圓整取其中：p=25.4mmK=鏈長：=3.2004m計(jì)算中心距0.2497 25.4 （2107-38-23）=1211.4mm其中根據(jù)=7取為0.2497驗(yàn)算鏈速須進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算鏈條靜強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù)n=6.67安全其中 鏈條極限拉伸載荷Q=10

32、0000N有效圓周力=15000N據(jù)鏈速v=0.13m/s，鏈節(jié)距p=25.4，按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖6-8鏈傳動(dòng)選擇用油刷或油壺人工定期潤滑的方式。設(shè)計(jì)結(jié)果：滾子鏈型號(hào)16A，鏈輪齒數(shù) z1=23，z2=38，中心距 a =1211.4mm。 主拖動(dòng)鏈傳動(dòng)的計(jì)算鏈條型號(hào)的確定：選用雙節(jié)距套筒滾子鏈，初定=42（節(jié)線為正六邊形），傳動(dòng)=13.3r/min；計(jì)算功率 其中：工作情況系數(shù)；=0.765KW；選取2-C212A（兩排帶附件）傳動(dòng)中心距，根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，拖動(dòng)鏈傳動(dòng)中心距可根據(jù)需要?。篴=9467.85mm；驗(yàn)算鏈速須進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算鏈條靜強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù)n=11.32安全其中 鏈條極限拉伸載荷Q

33、=231100N有效圓周力=5492.96N據(jù)鏈速v=0.36m/s，鏈節(jié)距p=38.1，按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖6-8鏈傳動(dòng)選擇用油刷或油壺人工定期潤滑的方式。設(shè)計(jì)結(jié)果：如表3-2所示，滾子鏈型號(hào)2-C212A（兩排帶附件），鏈輪齒數(shù) z1=42，z2=42，中心距 a =9467.85mm 。表3-2滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù)鏈號(hào) 節(jié)距p 排距p1 滾子外徑 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬b1 銷軸直徑d2內(nèi)鏈板高度h2極限拉伸載荷（單排）Q 每米質(zhì)量（單排）q (mm) (kN) (kg/m) 12A 19.05 22.78 11.91 12.57 5.94 18.08 31.1 1.50 16A 25.40 29.29

34、 15.88 15.75 7.92 24.13 55.6 2.60 鏈傳動(dòng)的布置及張緊鏈傳動(dòng)的布置是否合理，對(duì)傳動(dòng)的質(zhì)量和使用壽命有較大的影響。布置時(shí)，鏈傳動(dòng)的兩軸應(yīng)平行，兩鏈輪應(yīng)處于同一平面；一般宜采用水平或接近水平布置，并使松邊在下。 鏈條張緊的目的，主要是為了避免鏈的懸垂度太大，嚙合時(shí)鏈條產(chǎn)生橫向振動(dòng)，同時(shí)也是為了增加嚙合包角。常用的張緊方法有：1、用調(diào)整中心距張緊。2、用張緊裝置張緊。中心距不可調(diào)時(shí)使用張緊輪，張緊輪一般壓在松邊靠近小輪處。張緊輪可以是鏈輪，也可以是無齒的輥輪。張緊輪的直徑應(yīng)與小鏈輪的直徑相近。輥輪的直徑略小，寬度應(yīng)比鏈約寬5mm，并常用夾布膠木制造。張緊輪張緊裝置有自

35、動(dòng)張緊式和定期張緊式兩種。前者多用彈簧、吊重等自動(dòng)張緊裝置；后者用螺栓、偏心等調(diào)整裝置。另外，還有用托板、壓板張緊。 本次設(shè)計(jì)采用第一種方式張緊。鏈傳動(dòng)的使用和維護(hù)正確使用和維護(hù)鏈傳動(dòng)對(duì)減少鏈的磨損，提高鏈傳動(dòng)的使用壽命有決定性的影響。使用和維護(hù)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1、合理的控制加工誤差和裝配誤差合理控制節(jié)距誤差(規(guī)定節(jié)距與實(shí)際節(jié)距之差)應(yīng)小于2%；兩鏈輪輪齒端面間的偏移(即鏈輪偏移)應(yīng)小于中心距的2%；兩軸應(yīng)平行，否則會(huì)導(dǎo)致鏈的滾子對(duì)齒面的歪斜，由此產(chǎn)生很高的單邊壓力，導(dǎo)致滾子過載或碎裂。2、合理的潤滑良好的潤滑有利于減小磨損，降低摩擦損失，緩和沖擊和延長鏈的使用壽命。根據(jù)鏈速和鏈節(jié)距選擇潤滑方

36、式對(duì)于開式傳動(dòng)和不易潤滑的鏈傳動(dòng)，可定期拆下鏈條，先用煤油清洗干凈，干燥后再浸入70至80度潤滑油中片刻(銷軸垂直放入油中)，盡量排盡鉸鏈間隙中的空氣，待吸滿油后，取出冷卻，擦去表面潤滑油后，安裝繼續(xù)使用。3.6鏈輪滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)鏈輪的正確設(shè)計(jì)有利于延長鏈的壽命、提高鏈傳動(dòng)的質(zhì)量、減小鏈和鏈輪的磨損。1、 鏈齒的齒形鏈輪的齒形與齒輪的齒形相似，但其齒廓不是共軛齒廓，其齒形具有很大的靈活性。鏈輪齒形應(yīng)具備以下性能：保證鏈節(jié)能平穩(wěn)、自由的嚙入和嚙出；盡量減小鏈節(jié)與鏈輪嚙合時(shí)的沖擊和接觸應(yīng)力；有較大的容納鏈節(jié)距因磨損而增長的能力；便于加工。常用的齒形有：直線-圓弧齒形、兩圓弧齒形。常用的鏈輪端

37、面齒形見圖3.3。工作圖中應(yīng)注明節(jié)距p、齒數(shù)z 、分度圓直徑d （鏈輪上鏈的各滾子中心所在的圓）、齒頂圓直徑da、齒根圓直徑df。其計(jì)算公式為 分度圓直徑d=齒頂圓直徑=P(0.54+)齒根圓直徑=-其中-滾子直徑（mm）圖3.3 齒形圖2、鏈輪的結(jié)構(gòu)滾子鏈輪的結(jié)構(gòu)如圖3.4所示。直徑小時(shí)常做成整體式(圖a)，中等直徑做成孔板式(圖b)，大直徑鏈輪可做成組合式(圖c)，左圖為齒圈與輪芯焊接結(jié)構(gòu)，右圖為螺栓聯(lián)接結(jié)構(gòu)，齒圈損壞后可更換。本次設(shè)計(jì)的鏈輪全部采用整體式，可以使結(jié)構(gòu)更嚴(yán)謹(jǐn)，設(shè)計(jì)更簡便 。鏈輪與軸一般采用平鍵或花鍵聯(lián)接。本設(shè)計(jì)采用平鍵連接即可滿足題目要求。 鏈輪的材料與熱處理鏈輪輪齒應(yīng)具有

38、足夠的接觸強(qiáng)度和耐磨性，故齒面多經(jīng)熱處理。常用材料及熱處理與應(yīng)用范圍見表3-3。由于小鏈輪輪齒的工作次數(shù)比大鏈輪輪齒多，所受沖擊力也大，故所用材料常常優(yōu)于大鏈輪。由下表可知，倉庫采用z為23齒的主動(dòng)鏈輪，并且有一定沖擊載荷，故選用15鋼的材料，并且其它鏈輪均選用此種材料。(a)整體式(b)孔板式(c)組合式圖3.4滾子鏈輪結(jié)構(gòu)表3-3鏈輪材料、熱處理及齒面硬度鏈輪材料熱處理齒面硬度應(yīng)用范圍15、20滲碳、淬火、回火50-60HRCz25有沖擊載荷的鏈輪35正火160-200HBSz25的鏈輪45、50、ZG310-570淬火、回火40-45HRC無劇烈沖擊的鏈輪15Cr、20Cr滲碳、淬火、回

39、火50-60HRCz50的鏈輪夾布膠木P6KW、速度較高、要求傳動(dòng)平穩(wěn)噪聲小處 鏈輪參數(shù)的設(shè)計(jì)(單位mm)23齒鏈輪：鏈條參數(shù)根據(jù)GB1243.1-83鏈條節(jié)距 P=： 25.4鏈條滾子外徑 D1max=： 15.88鏈條內(nèi)鏈板高度 hmax=： 16.36536鏈條排距 pt= 29.29鏈條內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 b1 15.75鏈輪參數(shù)根據(jù)GB1244-85鏈輪節(jié)距 P=： 25.4鏈輪齒數(shù) Z=： 23鏈輪節(jié)圓直徑 D=： 186.5361鏈輪齒根圓直徑 df max= 170.6561鏈輪齒頂圓直徑 DA 198鏈輪齒頂圓直徑 DA max 202.4061鏈輪齒頂圓直徑 DA min 194.2892鏈輪齒側(cè)凸緣直徑 dh max 158鏈輪齒側(cè)凸緣直徑dh max 167.0187鏈輪齒側(cè)凸緣直徑dh min 62.73072鏈輪齒寬 b 15鏈輪齒寬 bf1 14.6475鏈輪長度： lmin 42.54994鏈輪薦用長度： lmin 5438齒鏈輪：鏈條參數(shù)根據(jù)GB1243.1-83鏈