數(shù)控機床操作-文檔資料

1、1數(shù)控機床編程數(shù)控機床編程2測驗Snap 測3一、概論 1、數(shù)控機床的產(chǎn)生、數(shù)控機床的產(chǎn)生 2、數(shù)控技術(shù)的基本概念、數(shù)控技術(shù)的基本概念 3、數(shù)控機床的組成及工作原理、數(shù)控機床的組成及工作原理 4、數(shù)控機床的種類、數(shù)控機床的種類 5、數(shù)控機床加工特點及應(yīng)用范圍、數(shù)控機床加工特點及應(yīng)用范圍41、數(shù)控機床的產(chǎn)生 在航天航空、造船、軍工和計算機等工業(yè)中為了解決零件精度高、形狀復(fù)雜、批量小、經(jīng)常改動、加工困難、生產(chǎn)效率低、勞動強度大、質(zhì)量難以保證的情況。 1952年3月麻省理工試制成功第一臺數(shù)控機床。52、數(shù)控技術(shù)的基本概念 數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)：采用數(shù)字化信息實現(xiàn)加工自動化的機床控制技術(shù)，用數(shù)字化信號對機

2、床的運動及其加工過程進行控制的機床，稱作數(shù)控機床。 63、數(shù)控機床的組成及工作原理輸入輸出設(shè)備計算機數(shù)控裝置CNC伺服系統(tǒng)機床本體檢測系統(tǒng)7（1）、輸入輸出設(shè)備n輸入輸出設(shè)備主要實現(xiàn)編制程序、輸入程序、輸入數(shù)據(jù)以及顯示、存儲和打印等功能。n常用的輸入輸出設(shè)備有：鍵盤、磁帶或磁盤輸入機、CRT顯示器等，高級的數(shù)控機床還配有一套自動編程機或CAD/CAM系統(tǒng)。8（2）、數(shù)控裝置（CNC）數(shù)控裝置是數(shù)控機床的控制核心通常由一臺通用或?qū)Ｓ糜嬎銠C構(gòu)成。接收輸入設(shè)備輸入的加工信息，完成數(shù)據(jù)的存儲、計算、邏輯判斷、輸入輸出控制等，并向機床各驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出運動指命，指揮機床各部件協(xié)調(diào)、準(zhǔn)確地執(zhí)行工件加工程序。9

3、（3）、伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)是指數(shù)控機床的電氣驅(qū)動部分它接收入數(shù)控裝置發(fā)出的各種動作命令，并精確地驅(qū)動機床進給軸或主軸運動。伺服系統(tǒng)的性能是影響數(shù)控機床加工精度和生產(chǎn)效率的主要因素之一。10（4）、機床本體n機床本體是數(shù)控機床的主體，n包括：床身、立柱等支承部件；主軸等運床身、立柱等支承部件；主軸等運動部件；工作臺、刀架以及進給運動執(zhí)行動部件；工作臺、刀架以及進給運動執(zhí)行部件、傳動部件部件、傳動部件；此外還有冷卻、潤滑、轉(zhuǎn)位和夾緊等輔助裝置，對加工中心類數(shù)控機床，還有存放刀具的刀庫、交換刀具的機械手等部件。11（5）、檢測系統(tǒng)n檢測裝置是對機床的轉(zhuǎn)速及進給實際位置進行檢測并反饋給數(shù)控系統(tǒng)，進行補償

4、處理。n運動部分通過傳感器，裝角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號輸送給出數(shù)控系統(tǒng)，與給定位置進行比較，并由數(shù)控系統(tǒng)計算，繼續(xù)向伺服系統(tǒng)發(fā)出運動指命，對產(chǎn)生的誤差進行補償，使機床工作臺精確地移動到要求的位置。124、數(shù)控機床的種類n按工藝用途分類n按控制運動方式分類 n按控制方法分類n按聯(lián)動軸數(shù)分類13按工藝用途分類n普通數(shù)控機床：普通數(shù)控機床：在一個工序上實現(xiàn)數(shù)字控 制的自動化機床 如：數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床n加工中心：加工中心：帶刀庫和自動換刀裝置 如：車削加工中心、銑削加工中心。n其他：其他：三坐標(biāo)測量機、機械手（工業(yè)機器人）、自動繪圖機等14加工中心及其輔助裝備圖片圓盤式刀庫 鏈?zhǔn)降稁煳?/p>

5、軸聯(lián)動加工中心主軸頭換刀臂帶交換工作臺的臥式加工中心帶機械手的立式加工中心1516 按控制運動方式分類n點位控制的數(shù)控機床n直線控制的數(shù)控機床n輪廓控制的數(shù)控機床171）點位控制的數(shù)控機床n只控制刀具從一點到另一點的位置，而不控制移動軌跡，n在定位移動中不進行切削加工。 如：數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床。182）直線控制的數(shù)控機床n控制刀具或機床工作臺以給定速度，沿平行于某一坐標(biāo)軸方向，n由一個位置到另一個位置的精確移動。也稱點直線控制方式（單軸運動） 如：數(shù)控車床、數(shù)控鉆床 和數(shù)控銑床193）輪廓控制的數(shù)控機床n對兩個或兩個以上的坐標(biāo)同時進行控制（多軸聯(lián)動）。n它不僅要控制機床移動部件的起點與終點，而

6、且要控制整個加工過程的每一點的速度、方向和位移量，即要控制軌跡，加工出要求的輪廓。n運動軌跡是任意的直線、圓弧、螺旋線等 如：數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等。20按控制方式分類n開環(huán)控制系統(tǒng)n半閉環(huán)控制系統(tǒng)n閉環(huán)控制系統(tǒng)211）開環(huán)控制系統(tǒng)輸入輸出設(shè)備計算機數(shù)控裝置CNC伺服系統(tǒng)機床本體檢測系統(tǒng)特點：結(jié)構(gòu)簡單，步進驅(qū)動、步進電機，無位置速度反饋222）閉環(huán)控制系統(tǒng)輸入輸出設(shè)備計算機數(shù)控裝置CNC伺服系統(tǒng)機床本體檢測系統(tǒng)（速度、位置）特點：精度高，采用交流或直流伺服驅(qū)動及伺服電機， 有直線位移、速度檢測裝置，價格貴，調(diào)試?yán)щy。233）半閉環(huán)控制系統(tǒng)n這類機床與閉環(huán)控制機床的區(qū)別在于檢測反饋信號不

7、是來自安裝在工作臺上的直線位移測量元件，而是來自安裝在電機軸或絲桿軸上的角位移測量元件。通過測量電機轉(zhuǎn)角或絲桿轉(zhuǎn)角推算出工作臺的位移量，并將此值與指令值進行比較，用差值來進行控制。位置比較電路速度控制電路指令值伺服電動機+ +速度反饋- -位置反饋A AB B特點：精度較高，采用交流或直流伺服驅(qū)動及伺服電機， 有角位移、角速度檢測裝置，結(jié)構(gòu)緊湊24按聯(lián)動軸數(shù)分類n兩軸聯(lián)動兩軸聯(lián)動 ：如：普通數(shù)控車床及部分?jǐn)?shù)控銑床、 多用于加工二維輪廓 。n二軸半二軸半： X、Y、Z三軸的任意兩個軸聯(lián)動，第三 軸作周期性等距運動。n三軸聯(lián)動三軸聯(lián)動：如數(shù)控銑床及加工中心，可加工三維 曲面。n多軸聯(lián)動多軸聯(lián)動：指

8、四軸或四軸以上軸數(shù)聯(lián)動， 可加工復(fù)雜的三維曲面，如 葉片、渦輪等。 255、數(shù)控機床加工特點及應(yīng)用范圍加工特點： 加工精度高 具有高度柔性 加工質(zhì)量穩(wěn)定、可靠 生產(chǎn)率高 改善勞動條件 利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化（無紙化，遠程作業(yè)）26數(shù)控機床應(yīng)用范圍n多品種，小批量n輪廓要求高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜n試制品n關(guān)鍵零件n周期短n多工序零件27實習(xí)數(shù)控車床簡介實習(xí)數(shù)控車床簡介nC K 61 40n主軸轉(zhuǎn)速：100-2000r/minn快速移動速度：X：6m/min，Z：8m/minn控制軸數(shù)：2軸聯(lián)動nCNC控制：FANUC- 0i嵌入式數(shù)控系統(tǒng)車床數(shù)字控制臥式車床組最大回轉(zhuǎn)直徑的1/1028二、數(shù)控編程二、數(shù)控編程

9、n手工編程n自動編程29手工編程的方法手工編程的方法分析工件的零件圖及技術(shù)要求確定工藝路線計算刀具軌跡坐標(biāo)編寫數(shù)控程序程序輸入數(shù)控系統(tǒng)程序檢驗30（一）數(shù)控車床加工（FANUC）1、坐標(biāo)系確定1)機床坐標(biāo)系Z軸：軸：平行于機床主軸（遠離工 件的方向為+）。X軸：軸：為水平方，且垂直于Z軸并平行于工件裝夾面（遠離工件的方向為+）。312)工件坐標(biāo)系n工件坐標(biāo)系的原點可由編程人員根據(jù)具體情況確定，但坐標(biāo)軸的方向應(yīng)與機床坐標(biāo)系一致n確定刀具和程序的起點，并且與之有確定的尺寸關(guān)系。n不同的工件建立的坐標(biāo)系也可有所不同1、坐標(biāo)系確定322.機床零點和機床參考點機床原（零）點：機床原（零）點：又稱機械原點

10、，由機床廠家在設(shè)計時確定的。機床參考點：機床參考點：機床參考點的位置是由機床制造廠家在每個進給軸上用限位開關(guān)精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此參考點對機床原點的坐標(biāo)是一個已知數(shù)。機床參考點意義：建立機床坐標(biāo)系。機床起動時通常要進行機動或手動回參考點以建立機床坐標(biāo)系。通常在數(shù)控銑床上機床原點和機床參考點是重通常在數(shù)控銑床上機床原點和機床參考點是重合的；而在數(shù)控車床上機床參考點是離機床原合的；而在數(shù)控車床上機床參考點是離機床原點最遠的極限點。圖所示為數(shù)控車床的參考點點最遠的極限點。圖所示為數(shù)控車床的參考點與機床原點與機床原點333、程序結(jié)構(gòu)與格式程序的組成程序的組成 一個完整的數(shù)控加工程序

11、由程序名、程序體和程序結(jié)束三部分組成。程序段：由順序號、若干代碼字和結(jié)束符號組成；每個代碼字，由字母和數(shù)字組成N30 G91 G01 X50. Y60. F100 S600 M03 ；程序段號準(zhǔn)備功能G指令目的點坐標(biāo)值主軸轉(zhuǎn)速指令進給速度指令輔助功能M代碼程序段結(jié)束符號344、直徑編程（車）n編程時按直徑，既X軸為工件的直徑n機床默認為直徑編程n如：A、B點坐標(biāo)A（40，60）B（30，80） 355、常用指令（FANUC）n準(zhǔn)備功能字G代碼n輔助功能字M代碼n其他功能S、F、T361）G準(zhǔn)備功能(車床)G代碼功能格式G00快速定位G00 X_ Z_G01直線插補G01 X_ Z_G02順圓插

12、補G02 X_ Z_ R_G03逆圓插補G03 X_ Z_ R_G54-G59選擇工作坐標(biāo)系 G92 X_ Z_ I_ F_G70-G73復(fù)合型固定循環(huán)G99進給速度mm/r37G54原點（1 1）、工件坐標(biāo)系選擇）、工件坐標(biāo)系選擇G54G59格式：G54 G59n為避免尺寸換算，需多次把工件坐標(biāo)系平移。將工件坐標(biāo)(編程坐標(biāo))原點平移至工件基準(zhǔn)處，稱為編程原點的偏置。 n皆以機床原點為參考點，分別以各自與機床原點的偏移量表示。X54XG54工件坐標(biāo)系機床原點機床坐標(biāo)系G59原點G59工作坐標(biāo)系ZZ54X59Z5938工件坐標(biāo)系的原點選擇工件坐標(biāo)系的原點選擇 要盡量滿足編程簡單、尺寸換算少、引起

13、的加工誤差小等條件，一般情況下以坐標(biāo)式尺寸標(biāo)注的零件，編程原點應(yīng)選在尺寸標(biāo)注的基準(zhǔn)點；對稱零件或以同心圓為主的零件，編程原點應(yīng)選在對稱中心線或圓心上； Z 軸的程序原點通常選在工件的端表面。39（2 2）、快速點定位）、快速點定位 G00G00格式: G00 X_ Z_； X_ Z_：終點坐標(biāo)值 刀具以點定位控制方式快速移動到指定位置 用于刀具的空行程運動。 進給速度F對G00程序段無效。 圖中刀具從A快速運動到B，編程方式為： G00 X154. Z60. XZ40（3 3）、直線插補指令）、直線插補指令G01G01格式：G01 X Z F ； X X Z Z ：直線終點坐標(biāo)值直線終點坐標(biāo)值

14、 F：速度指令如：A到B點 G01 X154.Z60.F0.2 ；* *程序中首次出現(xiàn)的插補指令（程序中首次出現(xiàn)的插補指令（G01G01、G02G02、G03G03）一定要有）一定要有F F指令，否則指令，否則出錯！后續(xù)程序中如速度相同可出錯！后續(xù)程序中如速度相同可省。如速度改變不可省。省。如速度改變不可省。XZ41（4 4）、圓弧插補指令）、圓弧插補指令G02G02、G03G03格式：G02 X G02 X _ _ Z Z _ _ R R _ _ F F_ _ ；順圓插補 G03 X G03 X _ _ Z Z _ _ R R _ _ F F_ _ ；逆圓插補X、Z：圓弧終點坐標(biāo)值R：圓弧半

15、徑 圓弧 小于或等于180度，R為正值 F：圓弧插補的進給速度如：G02 X240. Z10.R50.F0.2； Z42（5 5）、外徑粗車循環(huán)）、外徑粗車循環(huán)G71G71格式： G71 Ud Re G71 Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Ttd：X方向切深 ，無正負 ，半徑值半徑值 e： 退刀量 ns：精加工第一個程序段的序號 nf：精加工最后一個程序段的序號u：X方向留的精加工余量w：Z方向留的精加工余量 f：粗加工的進給量(精加工程序段中的F代碼失效) s：粗加工轉(zhuǎn)數(shù)(精加工程序段中的S代碼失效) t：粗加工所用刀具號(精加工程序段中的FT代碼失效)43（6 6）、外徑粗車循環(huán)）

16、、外徑粗車循環(huán)G72G72格式： G72 Ud Re G72 Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Ttd： X方向切深 ，無正負 ，半徑值 e： 退刀量 ns：精加工第一個程序段的序號 nf：精加工最后一個程序段的序號u：X方向留的精加工余量w：Z方向留的精加工余量 f：粗加工的進給量 s：粗加工轉(zhuǎn)數(shù) t：粗加工所用刀具號44（7 7）、外徑粗車循環(huán)）、外徑粗車循環(huán)G73G73格式：G73 U i W k R d G73 Pns Qnf Uu W w Ff Ss Tti:X方向總退刀量（X方向的總切削量）k：Z方向總退刀量（Z方向的總切削量）d：加工次數(shù)ns：精加工第一個程序段的序號nf：

17、精加工最后一個程序段的序號u：X方向留的精加工余量w：Z方向留的精加工余量f：粗加工的進給量s：粗加工轉(zhuǎn)數(shù)T：刀具號45（8 8）、外徑精車循環(huán)）、外徑精車循環(huán)G70G70格式： G70 Pns Qnf Ff Ss Tt；ns：精加工第一個程序段的序號nf：精加工最后一個程序段的序號f：精加工的進給量s：精加工轉(zhuǎn)數(shù)t：精加工所用刀具號作用：去除G71、G72、G73粗車工件后留下的余量。 在G70狀態(tài)下，從(NS)至(NF)程序中指定F、S、T有效。 當(dāng)(NS)至(NF)程序中不指定F、S、T時，原在粗車循 環(huán)前指定的F、S、T仍有效。46（9 9）、螺紋切削循環(huán)）、螺紋切削循環(huán)G92G92格

18、式： G92 X(U)_Z(W)_R_F_；X、Z絕對值編程時，螺紋終點在工件坐標(biāo)系 下的坐標(biāo)值U、W增量值編程時，螺紋終點相對于起點的 距離R為螺紋起點與終點的半徑差，其符號為差的 符號（無論是絕對值編程還是增量值編程）。F螺紋導(dǎo)程47（9 9）、螺紋切削循環(huán)）、螺紋切削循環(huán)G92G9248（9 9）、螺紋切削循環(huán)）、螺紋切削循環(huán)G92G921、螺紋牙型高度hh=0.6495P P 螺距2、螺紋起點與終點軸向尺寸空刀導(dǎo)入量12導(dǎo)程空刀導(dǎo)出量2 （11.5） 導(dǎo)程3、分層切削深度1P4次 1.55次 2P6次492）輔助功能M代碼M代碼功能說明M00無條件暫停M01有條件暫停機床上有M01按鈕

19、M02程序結(jié)束光標(biāo)停在最后M03主軸正轉(zhuǎn)從頂尖方向看，逆時針旋轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)從頂尖方向看，順時針旋轉(zhuǎn)M05主軸停503）輔助功能M代碼M代碼功能說明M08開冷卻泵M09關(guān)冷卻泵M30程序結(jié)束程序結(jié)束，主軸、冷卻泵關(guān)，并回到程序開始，必須在程序的最后M98調(diào)用子程序M99子程序結(jié)束513）其他功能代碼功能說明S1000主軸功能主軸轉(zhuǎn)1000rpm，默認F0.2進給功能以0.2mm/r進給，默認G99T0101刀具功能選擇01號刀具，刀具補償號01526、切削參數(shù)選擇n主軸轉(zhuǎn)速S： 粗加工：800rpm 精加工：1200rpmn進給速度F 粗加工：F0.2 精加工：F0.08n切削深度 粗加工：

20、1.5mm（半徑） 精加工：0.050.25mm（半徑）537、FANUC系統(tǒng)編程注意事項1、程序號O xxxx 如：O2；2 、整數(shù)值后需加小數(shù)點 如：Y150.3、每行語句中可有多個G代碼 例如：G01 G41 X_ Y_ D1;4、程序執(zhí)行與順序號無關(guān)548、數(shù)控車床編程綜合實例5-20855數(shù)控車床編程綜合實例O3208;T0101;M03S1200;M8G0X42.Z0.;G01X0F0.15;G0X41.Z1.;G73U8.W0.R8;G73P10Q20U0.5W0.F0.15;N10G01X29.;Z0.;X30.Z-0.5;Z-20.5;X36.75;Z-30.;G03X31.

21、148Z-34.643R18.;G02X32.25Z-61.187R24.;G1X42.;N20G0X42.Z1.;M05;M00;T0101;M03S1500;M8G0X42.Z0.;G70P10Q20F0.08;G0X50.Z100.;M9;M5;M30;%56數(shù)控車床編程綜合實例O1208;T0101;M03S1200;G0X45.Z1.M08;G01Z0.F0.2;G01X-1.;Z1.;X42.;G73U8.W0.R6;G73P10Q20U0.5W0.F0.15;N10G01X21.;Z0.;X23.85Z-1.5;Z-11.;X24.;Z-15.;X25.5;X28.W-2.7;

22、W-5.3;X32.25;W-7.;X41.;N20G0Z1.;M05;M00;T0101;M03S1500;G0X45.Z2.M8;G70P10Q20F0.08;G0X50.Z100.;M5;M9;M30;%57數(shù)控車床編程綜合實例O2208;T0202;M03S500;M8G0X25.;Z4.;G92X23.3Z-11.F1.5;X22.9;X22.5;X22.2;X22.05;G0X25.Z100.;M9;M5;M30;%58數(shù)控車床加工操作n機床回零n程序輸入n工件坐標(biāo)系建立59數(shù)控車床加工操作1.機床回零（大連機床除外）三、注意事項 回零時必須先回X軸，再回Z軸，否則刀架可能與尾座發(fā)

23、生碰撞。 一、開機 二、機床原點復(fù)位 （回零）60數(shù)控車床加工操作n2.程序輸入 EDIT-（小鍵盤）輸入程序號-INSET-EOB；-INSET61數(shù)控車床加工操作3.工件坐標(biāo)系建立 對刀可以確定程序原點在機床坐標(biāo)系中的位置，對刀點可以設(shè)在零件上、夾具上或機床上，對刀時應(yīng)使對刀點與刀位點重合。 數(shù)控車床常用的對刀方法有三種：試切對刀試切對刀、機械對刀儀對刀（接觸式）、光學(xué)對刀儀對刀（非接觸式）。62數(shù)控車床加工操作n4.模擬軌跡圖示 EDIT-PRO（小鍵盤）-RESET HAN-100%（）-手輪移動刀價至中間 MEM-面板DRN開-63加工注意事項遇到緊急不明情況，按紅色緊停按鈕加工時，

24、機床不停，人不得走開裝夾工件時，一要夾緊，二要將鑰匙隨時拿下圖形模擬軌跡后記得一定要將“DRN”開關(guān)閉合（燈不亮）加工開始時，先將陪率開關(guān)調(diào)到較小的位置，執(zhí)行“單段”指令（），首先目測坐標(biāo)位置正確與否，然后再執(zhí)行幾段指令，無誤后將“單段”開關(guān)關(guān)（燈不亮）按動各個功能鍵時，一定要看清楚，不要誤按發(fā)生事故（尤其是“空行程”）64 手動操縱機床，使刀架停在中間適當(dāng)位置，先按下操作面板上的緊急停止按鈕，再依次關(guān)掉操作面板電源床總電源、外部電源。關(guān)機65（二）數(shù)控銑床加工（）實習(xí)數(shù)控銑床簡介n數(shù)控銑床主軸轉(zhuǎn)速：30-6000r/min 主軸功率3.7KW工作行程：X400mm Y300mm Z400mm

25、主軸錐孔：BT40 快速移動：10m/minCNC：FANUC- 0i嵌入式數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠商名稱 （上海富安）臺面寬度的1/10(320X650mm)代表銑床(Mill)661、坐標(biāo)系確定（1)機床坐標(biāo)系Z軸：軸：平行于機床主軸（遠離工 件的方向為+）。X軸：軸：為水平方，且垂直于Z軸并 平行于工件裝夾面（遠離 工件的方向為+） 。Y軸：軸：在確定了X、Y軸后，可按 右手直角笛卡爾坐標(biāo)系確 定Y軸的正方向符合右手螺旋定則符合右手螺旋定則67n工件坐標(biāo)系的原點可由編程人員根據(jù)具體情況確定，但坐標(biāo)軸的方向應(yīng)與機床坐標(biāo)系一致n確定刀具和程序的起點，并且與之有確定的尺寸關(guān)系。n不同的工件建立的坐標(biāo)系也

26、可有所不同（2)工件坐標(biāo)系68（2)工件坐標(biāo)系n工件坐標(biāo)系的原點選擇工件坐標(biāo)系的原點選擇 要盡量滿足編程簡單、尺寸換算少、引起的加工誤差小等條件，一般情況下以坐標(biāo)式尺寸標(biāo)注的零件，編程原點應(yīng)選在尺寸標(biāo)注的基準(zhǔn)點；對稱零件或以同心圓為主的零件，編程原點應(yīng)選在對稱中心線或圓心上； Z 軸的程序原點通常選在工件的上表面。692、G準(zhǔn)備功能(銑床)G代碼功能格式G00快速定位G00 X_ Y_ Z_G01直線插補G01 X_ Y_ Z_G02順圓插補G02 X_ Y_ R_G03逆圓插補G03 X_ Y_ R_G02順圓插補（整圓） G02 X_ Y_ I_ J_ G03逆圓插補（整圓） G03 X_

27、 Y_ I_ J_ G40-G42刀具半徑補償G41 X_ Y_ Dn_G54-G59選擇工作坐標(biāo)系G54G90絕對值編程G90G91增量值編程G9170G準(zhǔn)備功能(銑床)（續(xù)）G代碼功能格式G98固定循環(huán)中，返回初始點G98G99固定循環(huán)中，返回R點G99G81鉆孔指令G81 X_ Y_ Z_ R_G82鉆孔指令與G81一樣但增加孔底暫停時間G82 X_ Y_ Z_ R_G80取消指令G8071G54原點（1 1）、工件坐標(biāo)系選擇）、工件坐標(biāo)系選擇G54G59格式：G54 G59n為避免尺寸換算，需多次把工件坐標(biāo)系平移。將工件坐標(biāo)(編程坐標(biāo))原點平移至工件基準(zhǔn)處，稱為編程原點的偏置。 n皆以

28、機床原點為參考點，分別以各自與機床原點的偏移量表示。Y54YG54工件坐標(biāo)系機床原點機床坐標(biāo)系G59原點G59工作坐標(biāo)系XX54Y59X5972（2 2）、絕對坐標(biāo)編程與增量坐標(biāo)編程）、絕對坐標(biāo)編程與增量坐標(biāo)編程G90G90、G91G91G90：絕對坐標(biāo)編程指令。 刀具運動過程中所有的位置坐標(biāo)均以固定的坐標(biāo)原點為基準(zhǔn)來給出。 右圖中，A點坐標(biāo)為XA=20，YA=32， B點坐標(biāo)為XB=60，YB=77。G91：增量坐標(biāo)編程指令， 又叫相對坐標(biāo)編程指令。 刀具運動的位置坐標(biāo)是以刀具前一點的位置坐標(biāo)與當(dāng)前位置坐標(biāo)之間的增量給出的，終點相對于起點的方向與坐標(biāo)軸相同取正、相反取負。 右圖中，加工路線為

29、A B，則B點相對于A點的增量坐標(biāo)為UB=40，VB=45。73（3 3）、快速點定位）、快速點定位 G00G00 格式: G00 X_ Y_ Z_ ； X_ Y_ Z_ ：終點坐標(biāo)值 刀具以點定位控制方式快速移動到指 定位置 用于刀具的空行程運動。 進給速度F對G00程序段無效。 圖中刀具從A快速運動到B，編程方式為： 絕對方式： G90 G00 X60 Y77 增量方式： G91 G00 X40 Y4574（4 4）、直線插補指令）、直線插補指令G01G01格式：G01 X Y Z F ； X X Y Y Z Z ：直線終點坐標(biāo)值直線終點坐標(biāo)值 F：速度指令可為絕對坐標(biāo)值或相對坐標(biāo)值如：A

30、到B點 G90 G90 G01 X60 Y77 F100 G01 X60 Y77 F100 ； G91G91 G01 X40 Y45 F100 G01 X40 Y45 F100 ；* *程序中首次出現(xiàn)的插補指令（程序中首次出現(xiàn)的插補指令（G01G01、G02G02、G03G03）一定要有）一定要有F F指令，否則出錯！后續(xù)指令，否則出錯！后續(xù)程序中如速度相同可省。如速度改變不程序中如速度相同可省。如速度改變不可省?？墒?。75（5 5）、圓弧插補指令）、圓弧插補指令G02G02、G03G03格式：G02 X_Y_ R_ F_ ；順圓插補 G03 X_Y_ R_ F_ ；逆圓插補X、Y：圓弧終點坐

31、標(biāo)值R：圓弧半徑 圓弧 小于或等于180度，R為正值 圓弧大于180度，則R值為負。F：圓弧插補的進給速度如：G02 X10 Y120 R50 ； YX76（5 5）、圓弧插補指令）、圓弧插補指令G02G02、G03G03 77（6 6）、整圓弧插補指令）、整圓弧插補指令G02G02、G03G03格式：G02 X_Y_ I_ J_ ；順整圓插補 G03 X_Y_ I_ J_ ；逆整圓插補X、Y：圓弧終點坐標(biāo)值I、J：圓心相對于圓弧起點的 增量值， 即圓 心坐標(biāo)起點坐標(biāo)。 X（圓）-x（起點） = I Y（圓）-y（起點） = J如：G03 X45 Y25 I-20 J0；78（7 7）、刀具半

32、徑補償）、刀具半徑補償G40G40、G41G41、G42G42格式：G41 X_Y_ Dn 左偏置左偏置 G42 X_Y_ Dn 右偏置右偏置 G40 X_Y_ 取消偏置取消偏置X、Y：終點坐標(biāo)值n：刀具半徑值寄存器代號 D要提前輸入機床 如：G41 X10 Y20 D1在編制輪廓切削加工程序時，一般以工件的輪尺寸為刀具軌跡編程，即假設(shè)刀具中心運動軌跡是沿工件輪廓運動的，而實際的刀具運動軌跡要與工件輪廓有一個偏移量（即刀具半徑）79（7 7）、刀具半徑補償）、刀具半徑補償G40G40、G41G41、G42G42n刀具半徑補償?shù)囊饬x刀具半徑補償?shù)囊饬x未建立刀具半徑補償時建立刀具半徑補償后 80（

33、7 7）、刀具半徑補償）、刀具半徑補償G40G40、G41G41、G42G42 刀具半徑補償?shù)毒甙霃窖a償G40G40、G41G41的建立刀具半徑補償?shù)慕⒌毒甙霃窖a償G40G40、G41G41的撤消的撤消81（7 7）、刀具半徑補償）、刀具半徑補償G40G40、G41G41、G42G42注意注意： 使用（或）當(dāng)?shù)毒呓咏ぜ喞獣r，數(shù)控裝置認為是從刀具中心坐標(biāo)轉(zhuǎn)變?yōu)榈毒咄鈭A與輪廓相切點的坐標(biāo)值，而使用刀具退出時則相反。 如圖所示，在刀具接近工件和退出工件時要充分注意上述特點，防止刀具與工件干涉而過切或碰撞。82（3 3）、）、G98/ G99 G81 /G82 G98 固定循環(huán)中，返回初始點 G99 固定循環(huán)中，返回R點 G81鉆孔指令 G81 X_ Y_ Z_ R_ G82鉆孔指令 與G81一樣但 增加孔底暫停時間 G82 X_ Y_ Z_ R_833、輔助功能M代碼M代碼功能說明M01有條件暫停面板按扭或CNC中選擇為“開”M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停M08開冷卻泵M09關(guān)冷卻泵M30程序結(jié)束程序結(jié)束，主軸、冷卻泵關(guān)并回到程序開始，必須在程序的最后844、其他功能代碼功能說明S1000主軸功能主軸轉(zhuǎn)1000rpm，默認F100進給功能以100mm/min進給，默認G98T01刀具功能選擇1號刀具855、切削參數(shù)選擇n主軸轉(zhuǎn)速S： 粗加工：800rpm 精加