轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流電機MATLAB仿真

1、直流調(diào)速系統(tǒng)仿真計算機仿真技術(shù)大作業(yè)永磁直流電機參數(shù)如下：電樞電阻0.6，電樞電感5mH，電動勢系數(shù)0.2V/rpm，轉(zhuǎn)動慣量0.003kgm2。仿真中其余電機參數(shù)設(shè)置為0。電機負(fù)載情況如下：01.5s，電機空載，即負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0；1.5s3s，電機負(fù)載運行，負(fù)載轉(zhuǎn)矩為10Nm。1、電機開環(huán)特性電機電樞聯(lián)接300V直流電源。畫出轉(zhuǎn)速n的波形，根據(jù)仿真結(jié)果求出空載和負(fù)載時的轉(zhuǎn)速n以及靜差率s。時間轉(zhuǎn)速n靜差率s01.5s1500001.5s13500.12、轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制為了改善電機調(diào)速性能，對該直流電機加入轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。將電機電樞聯(lián)接至受控電壓源。轉(zhuǎn)速控制器使用比例-積分控制器，轉(zhuǎn)速指令為1000

2、rpm。調(diào)節(jié)控制器的比例和積分環(huán)節(jié)參數(shù)以實現(xiàn)較好的動、靜態(tài)性能。畫出轉(zhuǎn)速n的波形，測量超調(diào)量9.89%、動態(tài)響應(yīng)時間0.2s。畫出電機電樞電流波形。轉(zhuǎn)速和電樞電流波形3、改善電機起動特性電機起動時有很大的沖擊電流。通過將轉(zhuǎn)速指令值用斜坡函數(shù)給定的方法，限制電機的起動電流。畫出轉(zhuǎn)速n和電樞電流的波形。4、采用H橋直流可逆PWM變換電路實際工程應(yīng)用中，并不存在理想的受控電壓源。用H橋直流可逆PWM變換電路代替受控電壓源。其中H橋直流可逆PWM變換電路采用Universal Bridge作為開關(guān)器件，開關(guān)頻率10kHz，輸入電壓500V，通過改變IGBT導(dǎo)通占空比而改變輸出電壓（即PWM方式工作）。1） 研究H橋直流可逆PWM變換電路脈寬調(diào)制方式，給出具體脈寬調(diào)制方案，通過仿真驗證給定調(diào)制比與輸出電壓是否相符?？傮w電路圖控制脈沖產(chǎn)生電路H橋直流可逆PWM變換電路2）采用H橋直流可逆PWM變換電路做系統(tǒng)閉環(huán)仿真，畫出轉(zhuǎn)速n和電樞電流的波形，并與使用理想受控電源的情況進(jìn)行比較仿真結(jié)果是否