機(jī)械原理復(fù)習(xí)題

1、一、選擇填空題：（1）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 B 。A機(jī)構(gòu)的自由度大于零；B機(jī)構(gòu)的自由度大于零且自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)；C機(jī)構(gòu)的自由度大于零且自由度數(shù)大于原動(dòng)件數(shù)； D前面的答案都不對(duì)（2）平面四桿機(jī)構(gòu)中，是否存在死點(diǎn)，取決于 B 是否與連桿共線(xiàn)。A主動(dòng)件 B從動(dòng)件 C機(jī)架 D搖桿（3）考慮摩擦的轉(zhuǎn)動(dòng)副，不論軸頸在加速、等速、減速不同狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，其總反力的作用線(xiàn) C 切于摩擦圓。 A都不可能 B不全是 C一定都 D不確定（4） C 盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。A擺動(dòng)尖頂推桿 B直動(dòng)滾子推桿 C擺動(dòng)平底推桿 D擺動(dòng)滾子推桿（5）下述幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律中， B 既不會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊也不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊，

2、可用于高速場(chǎng)合。A等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 B擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律（正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）C等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 D簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）（6）漸開(kāi)線(xiàn)在基圓上的壓力角為 B 。 A.20 B.0 C.15 D.25（7）兩軸交錯(cuò)角=90的蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿與蝸輪的螺旋線(xiàn)旋向必須 C 。A相反B相異 C 相同 D相對(duì)（8）漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時(shí)，其嚙合角恒等于齒輪 C 上的壓力角。A基圓 B.齒頂圓C.分度圓D齒根圓（9）平行軸外嚙合斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的正確嚙合條件是 mn1=mn2，n1=n2， b1=-b2 。（10）當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，其速度瞬心在 轉(zhuǎn)動(dòng)副中心 處；組成移動(dòng)副時(shí)其速度瞬心在 垂

3、直于導(dǎo)路方向的無(wú)窮遠(yuǎn) 處；組成兼有相對(duì)滾動(dòng)和滑動(dòng)的平面高副時(shí)，其速度瞬心在 過(guò)接觸點(diǎn)所做的公法線(xiàn) 處。（1）兩個(gè)構(gòu)件在多處接觸構(gòu)成移動(dòng)副，各接觸處兩構(gòu)件相對(duì)移動(dòng)的方向 A 時(shí)，將引入虛約束。A相同、相平行； B不重疊； C相反； D交叉（2）在設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)使最小傳動(dòng)角min B 。A盡可能小一些 B盡可能大一些 C為0D45（3）考慮摩擦的轉(zhuǎn)動(dòng)副，不論軸頸在加速、等速、減速不同狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，其總反力的作用線(xiàn) C 切于摩擦圓。 A都不可能 B不全是 C一定都 D不確定（4）與其他機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是 A 。A可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 B便于潤(rùn)滑C制造方便，易獲得較高的精度 D從

4、動(dòng)件的行程可較大（5）凸輪從動(dòng)件按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)上升時(shí)，沖擊出現(xiàn)在 D 。A升程開(kāi)始點(diǎn)； B升程結(jié)束點(diǎn)；C升程中點(diǎn)；D升程開(kāi)始點(diǎn)和升程結(jié)束點(diǎn).（6）斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在 D 上。A 端面 B 軸面 C 主平面 D 法面（7）用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工ha*=1、a=20的漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒輪時(shí)，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為 D 。A. 14 B. 15 C. 16 D. 17（8）蝸輪蝸桿傳動(dòng)正確嚙合的條件是 ma1=mt2=m a1=t2= g 1= b2 。 （10）設(shè)計(jì)滾子推桿盤(pán)形凸輪的凸輪廓線(xiàn)時(shí)，若發(fā)現(xiàn)凸輪廓線(xiàn)有變尖現(xiàn)象，則在尺寸參數(shù)的改變上應(yīng)采取的措施是 減小滾子半徑 或 增大基圓

5、半徑 。二、簡(jiǎn)答題：1、漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪=20，ha*=1.0，c*=0.25，求基圓與齒根圓重合時(shí)的齒數(shù)；若Z=43，基圓與齒根圓何者大？ 答：（1）基圓與齒根圓重合時(shí)的齒數(shù)：Z=2(ha*+c*)/(1-cos)=41.45（2）當(dāng)Z=43Z時(shí)，齒根圓大于基圓。2、如果滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)際輪廓線(xiàn)變尖或相交，可以采取什么措施來(lái)解決。答：兩種措施：減小滾子半徑或增大基圓半徑的辦法解決。3、判斷下列圖示機(jī)構(gòu)為何種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？并簡(jiǎn)要說(shuō)明理由（圖中數(shù)字代表?xiàng)U件長(zhǎng)度） 1）雙曲柄機(jī)構(gòu) 2）雙搖桿機(jī)構(gòu) 3）曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 4）雙搖桿機(jī)構(gòu)4、如何確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別？選擇不同原動(dòng)件對(duì)機(jī)構(gòu)的級(jí)別有無(wú)

6、影響？答：將機(jī)構(gòu)拆分為若干個(gè)基本桿組，根據(jù)拆分出的基本桿組中最高的桿組的級(jí)別，從而確定出機(jī)構(gòu)的級(jí)別。如拆分出的基本桿組最高為II級(jí)基本桿組，則機(jī)構(gòu)為II級(jí)機(jī)構(gòu)，如基本桿組最高為III級(jí)基本桿組，則機(jī)構(gòu)為III級(jí)機(jī)構(gòu)。同一機(jī)構(gòu)選擇不同的原動(dòng)件對(duì)機(jī)構(gòu)的級(jí)別有影響。5、一對(duì)已切制好的漸開(kāi)線(xiàn)外嚙合直齒標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪，Z1=20，Z2=40，m=3mm，=20,ha*=1.0 ,C*=0.25，若安裝時(shí)的實(shí)際中心距分別為90mm和91mm，試分析哪些參數(shù)發(fā)生了變化。答：=m(z1+z2)/2=90mm，若 =90mm 時(shí)，兩輪節(jié)圓與分度圓重合，為標(biāo)準(zhǔn)安裝，各傳動(dòng)參數(shù)不改變。 若=91mm時(shí),則兩輪節(jié)圓大于

7、分度圓，嚙合角大于分度圓壓力角，頂隙大于頂隙的標(biāo)準(zhǔn)值cc*m6、1）平底垂直于導(dǎo)路的直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角等于多少？ 2）凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿采用偏置減小推程壓力角的同時(shí)，其回程壓力角將如何變化？ 3）凸輪機(jī)構(gòu)中基圓和壓力角之間的關(guān)系是什么？答：1）平底垂直于導(dǎo)路的直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角等于零。 2）凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿采用偏置減小推程壓力角的同時(shí)，其回程壓力角將增大。 3）凸輪機(jī)構(gòu)中基圓半徑越大，壓力角越?。换鶊A半徑越小，壓力角越大。7、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置時(shí)，推動(dòng)力任意增大也不能使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，這與機(jī)構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同？試加以說(shuō)明（4分）。答案：不相同。自鎖是因?yàn)闄C(jī)構(gòu)中存在摩擦而使

8、其機(jī)構(gòu)不能產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。死點(diǎn)即使機(jī)構(gòu)中不存在摩擦，但由于四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角等于零，機(jī)構(gòu)不能產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。三、計(jì)算題：1、如圖所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。計(jì)算此機(jī)構(gòu)的自由度。(若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請(qǐng)標(biāo)出）。1）局部自由度：B點(diǎn)。復(fù)合鉸鏈：D、E點(diǎn)。虛約束：FG2）自由度計(jì)算：2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿桿長(zhǎng)為： LAB=200mm，LBC=350mm，LCD=450mm， LAD=500mm。求：1）該機(jī)構(gòu)為何種類(lèi)型機(jī)構(gòu)？（要求寫(xiě)出判定條件）2）不改變各桿桿長(zhǎng)，如何將該機(jī)構(gòu)演化為雙搖桿機(jī)構(gòu)？3）在圖上標(biāo)出極位夾角；最小傳動(dòng)角min 4）

9、AB桿的轉(zhuǎn)向解：該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，AB為曲柄。當(dāng)取CD桿為機(jī)架時(shí)，變?yōu)殡p搖桿機(jī)構(gòu)。 AB桿的轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針?lè)较颉?23、圖示滑塊在驅(qū)動(dòng)力 P 作用下沿斜面上滑（此為正行程），當(dāng)驅(qū)動(dòng)力由 P 減至 P時(shí)，滑塊會(huì)在自重的作用下有沿斜面下滑的趨勢(shì)。問(wèn)：1）正行程時(shí)，滑塊是否會(huì)自鎖？2）反行程時(shí)滑塊的自鎖條件？ 解：1. （1）分析受力如圖示（2）列力平衡方程式（3）作力封閉多邊形（4）列出驅(qū)動(dòng)力 P 和阻力Q 的關(guān)系式因?yàn)镼 不會(huì)小于等于零，故正行程不會(huì)自鎖2. 求反行程時(shí)滑塊的自鎖條件：當(dāng)原驅(qū)動(dòng)力由 P 減小至 P時(shí)， 滑塊將在其重力 Q 的作用下有沿斜面下滑的趨勢(shì)（注意，此時(shí) P為阻力， Q為

10、驅(qū)動(dòng)力）由正行程驅(qū)動(dòng)力P 與阻力Q的表達(dá)式可得反行程驅(qū)動(dòng)力Q 與阻力P 的表達(dá)式：實(shí)際工作阻力理想工作阻力（5）求反行程自鎖條件 令 反行程自鎖條件為：4、在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1= 20，Z2= 25，Z2=30，Z3=20，Z4=70，n1=750r/min，順時(shí)針?lè)较?，試求nH大小及方向。解： 所以 的方向與方向相反，為逆時(shí)針?lè)较颉?、一標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪傳動(dòng)，已知Z1=28，Z2=58，法面模數(shù)mn=4mm，螺旋角b=10，試求：1）兩齒輪的齒頂圓直徑及中心距。2）當(dāng)中心距為180mm時(shí)，如何改變參數(shù)來(lái)滿(mǎn)足此要求。1)當(dāng)兩斜齒輪為標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪傳動(dòng)時(shí)：da1=d1+2ha1=z1mn/cosb+2mnhan*=121.68mm da2=d2+2ha2=z2mn/cosb+2mnhan*=243.48mm 標(biāo)準(zhǔn)中心距為： =174.58mm 2) 如： =180 則 b=17.8 即通過(guò)改變螺旋角b的大小來(lái)調(diào)整各其中心距的大小。6、圖示滑塊在驅(qū)動(dòng)力 P 作用下沿斜面上滑（此為正行程），當(dāng)驅(qū)動(dòng)力由 P 減小至 P時(shí)，滑塊會(huì)在自重的作用下有沿斜面下滑的趨勢(shì)。問(wèn)：1）正行程時(shí)，滑塊是否會(huì)自鎖？212）反行程時(shí)滑塊的自鎖條件？7、如圖所示偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。若已知AB=20 mm ,BC=40 mm ,e=10 mm ，