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1、第1章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析第2章 平面連桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化機(jī)構(gòu)桿機(jī)平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式按行程速比系數(shù)設(shè)計:利用機(jī)構(gòu)在極位時幾何關(guān)系已知連桿三個位置,求圓心法應(yīng)用:夾緊裝置中的防松構(gòu)連面平基本型式及其演化雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)的主要特性急回特性急回運(yùn)動行程速比速度變化系數(shù)應(yīng)用:當(dāng)0時,K1,機(jī)構(gòu)有急回特性壓力角壓力角:從動件受力方向和速度方向所夾銳角傳動角:壓力角的余角傳動角越小,越大,機(jī)構(gòu)的傳力性能越好,出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線兩位置之一和死點曲柄為從動件時,曲柄與連桿共線位置,消除方法:利用飛輪或機(jī)構(gòu)自身的慣性力有
2、整轉(zhuǎn)副條件另兩桿長度之和;整轉(zhuǎn)副由最短桿與其鄰邊組成有整轉(zhuǎn)副時,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)最短桿鄰邊為機(jī)架雙曲柄機(jī)構(gòu)最短桿為機(jī)架雙搖桿機(jī)構(gòu)最短桿對邊為機(jī)架存在的不同機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計作圖法:解析法:利用幾何關(guān)系列解析式求解實驗法第3章 凸輪機(jī)構(gòu)第4章 齒輪機(jī)構(gòu)輪系的功用遠(yuǎn)距離的運(yùn)動和動力的傳遞變速傳動獲得較大的傳動比運(yùn)動的合成與分解傳動分類中心輪行星輪行星架差動輪系:自由度F=2行星輪系:自由度F=1分解周轉(zhuǎn)輪系和定軸輪系,然后輪系輪系的分類定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系基本組成定軸輪系:系分解行星架-支撐行星輪計算數(shù)值首末輪軸線相互平行時:方向為(-1)m周轉(zhuǎn)輪系擺線針輪行星傳動分別列方程,最后聯(lián)立求解。箭頭法方向判斷行星輪-軸線位置不固定中心輪-與行星輪直接嚙合原理:漸開線少齒差行星傳動計算幾種特殊的行星傳動比的復(fù)合輪系諧波齒輪傳動周轉(zhuǎn)輪第5章 輪系第7章 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié)第8章 回轉(zhuǎn)件的平衡回轉(zhuǎn)件的平衡靜平衡適用情況:軸向尺寸很小的回轉(zhuǎn)件回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)件平衡的目的平衡實驗:平衡條件:平衡條件:適用情況:軸向尺寸較大的轉(zhuǎn)子動平衡件的平衡且第9章 機(jī)械零件設(shè)計概論第10章 連接第11章 齒
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