FY-SP2022云臺說明書

1、 FY-SP20型智能變速云臺使用說明書目錄1、使用注意事項···········································3 1.1 警告

2、3;··············································3 1.2 注意事項··

3、·········································32、產(chǎn)品介紹········

4、;······································ 4 2.1 設(shè)計介紹··········

5、································ 4 2.2 應(yīng)用領(lǐng)域················&

6、#183;························· 4 2.3 技術(shù)指標(biāo)······················&#

7、183;··················· 5 2.4 參數(shù)設(shè)置 ····························&#

8、183;············ 6 3、安裝說明 ···································

9、3;······· 10 3.1 安裝尺寸 ········································ 10

10、 3.2 安裝步驟 ········································ 10 3.3 故障排除 ······&

11、#183;································· 114、質(zhì)保及售后 ··············&#

12、183;····························12 附錄····················

13、83;·····························13 附錄I （云臺控制信息）··················

14、···············13 附錄II（RS485總線常識）·······························16 附錄I

15、II（24V線徑和傳輸距離對照表）····················18附錄IV（國內(nèi)外線規(guī)對照表）························

16、83;···19附錄V（云臺出線定義）·································20感謝您使用本公司的產(chǎn)品，請您在使用本產(chǎn)品前仔細閱讀用戶手冊，本手冊將為您提供正確的產(chǎn)品參數(shù)、使用說明及注意事項！如果您在使用過程中如

17、遇到本手冊未述及的問題，請與本公司聯(lián)系，我們將為您提供滿意的技術(shù)支持。本公司保留因產(chǎn)品性能改進而對本手冊修改和更新的的權(quán)利，更新內(nèi)容恕不一一通知用戶。1、使用注意事項1.1 警告：提醒用戶防范潛在的嚴(yán)重傷害危險！ 1. 安裝本設(shè)備之前，請仔細閱讀本手冊。 2. 應(yīng)遵守設(shè)備上和說明書上所有的警告項目。 3. 請使用說明書上指定的電源種類和電壓。 4. 請先確認在設(shè)備的總電源開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)后，再進行設(shè)備輸入輸出線纜 的連接或斷開操作，以免造成人員傷害及設(shè)備損壞。 5. 保護好電源線，以免因漏電或短路造成人員傷害及設(shè)備損壞。 6. 為防止雷擊，請安裝符合標(biāo)準(zhǔn)的防雷設(shè)備。 7. 本設(shè)備要安裝在牢固的

18、平臺或支架上，以免造成人員傷害及設(shè)備受損。 8. 確保設(shè)備周圍沒有障礙物，以免因設(shè)備旋轉(zhuǎn)路徑被阻擋而造成設(shè)備受損。 9. 擅自打開機殼可能造成觸電危險或設(shè)備損壞，如有問題請不要試圖自己維 修，所有維修事宜請與本公司聯(lián)系。1.2注意事項1. 不要用有機溶劑擦拭機器外殼，以免影響機器的密封而導(dǎo)致進水。2. 云臺斷電后，重新開啟時請間隔30秒。3. RS-485及視頻信號在傳輸過程中應(yīng)與高壓設(shè)備或電纜保持足夠的距離，必要時還要做好防雷擊、防浪涌等防護措施。為防止雷擊,請安裝避雷器.云臺防雷地線必須依照國標(biāo)GB50198-94（民用閉路監(jiān)控電視系統(tǒng)工程技術(shù)規(guī)范）做可靠接地，如果沒有采取相應(yīng)的防雷接地措

19、施，會對云臺有所損害，接地點與云臺接地線之間電阻要小于4 。2、產(chǎn)品介紹2.1 設(shè)計介紹作為高端智能化監(jiān)控設(shè)備，F(xiàn)Y-SP20系列云臺機身和外殼都采用高強度鋁合金材料，外觀設(shè)計不僅美觀而且都采用抗強風(fēng)結(jié)構(gòu)設(shè)計，采用渦輪蝸桿傳動方式，掉電自鎖。內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用抗震設(shè)計，能夠滿足一些特殊場合的應(yīng)用。水平采用滑環(huán)結(jié)構(gòu)，能夠360度無限位旋轉(zhuǎn)。云臺整體采用防水、防鹽霧、防塵、防腐蝕處理，保障云臺在惡劣環(huán)境下能夠正常使用。防護等級等都獲得第三方試驗認證。2.2 應(yīng)用領(lǐng)域2.2.1 森林防火。 云臺采用抗風(fēng)性設(shè)計，適合野外強風(fēng)惡劣環(huán)境。防水等級使云臺能夠在雨、雪、霧濕度比較大的環(huán)境下應(yīng)用。機殼采用高強度鋁合金

20、材料，能夠承受一定的物理撞擊。載重大，能夠承載高倍數(shù)鏡頭等監(jiān)控設(shè)備。2.2.2 高速路監(jiān)控。 云臺性能穩(wěn)定，在+20-60度的高低溫環(huán)境下運轉(zhuǎn)正常，云臺可變速，適合高速路監(jiān)控場合。2.2.3 跨河（海）大橋。 云臺采用防水、防鹽霧、防腐蝕等設(shè)計，而且俯仰角度范圍大，水平360度無限位，觀測范圍大，適合河面、海域等監(jiān)控。2.2.4 車（船）載環(huán)境。 云臺機身和外殼都采用高強度鋁合金材料，加上抗震設(shè)計，以及渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)的自鎖功能，使云臺適合車載應(yīng)用場合。2.2.5 特殊應(yīng)用領(lǐng)域。 云臺的設(shè)計可以滿足特殊的定制要求，無論結(jié)構(gòu)電路還是功能，都可以為特殊應(yīng)用場合量身定做，適合實驗室、研究所、教學(xué)演示、輔

21、助開發(fā)等。 2.3 技術(shù)指標(biāo) 標(biāo)準(zhǔn)配置及主要技術(shù)指標(biāo)型號SP20旋轉(zhuǎn)速度水平0.1°9°/S；俯仰0.1°4°/S；(可變速)旋轉(zhuǎn)角度水平0360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)；俯仰+60°-60°；預(yù)置位支持預(yù)置位功能，可設(shè)置預(yù)置位200個；定位精度±0.2°重復(fù)精度±0.2°角度回傳查詢回傳（實時回傳可選）輔助開關(guān)2組，無源、常開鏡頭預(yù)置位支持，可自適應(yīng)FUJINON、COMPUTAR、KOWA等多種鏡頭鏡頭控制速度變焦、聚焦控制速度連續(xù)可調(diào)自動巡航8條，每條可設(shè)置10個巡航點OSD菜單不支持自動歸位

22、可設(shè)置160分鐘自動歸位時間自動掃描1條通訊協(xié)議支持Pelco-D、Pelco-P、自定義協(xié)議，波特率可選通信波特率2400/4800/9600/19200 bps可選通信接口RS485（RS422可選）網(wǎng)絡(luò)接口可選加熱功能可選輸入電源范圍AC24V±20%,50/60Hz；DC28V±20%（可選DC12V供電）；為保證云臺能正常工作，所使用電源輸出功率應(yīng)大于整機功耗的2倍；整機功耗40W（無加熱） 90W（加熱）工作溫度-25+ 55 ,90%±3%，非凝結(jié)（可選-40+65）儲存溫度-40+65負載18Kg/22KG整機重量10Kg承載方式頂載/側(cè)載傳動方式

23、齒輪傳動防護等級IP66MTBF5000hMTTR30min外形尺寸265mm×180mm×315mm（L×W×H）注：定制機器請參考附件中規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)。2.4參數(shù)設(shè)置2.4.1. 地址設(shè)置 調(diào)整地址時須打開云臺前面蓋，調(diào)整內(nèi)部電路板的撥碼開關(guān)SW1設(shè)置云臺地址；地址撥碼：地址撥碼開關(guān)的狀態(tài)DIP-1DIP-2DIP-3DIP-4DIP-5DIP-6DIP-7DIP-80OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF1ONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF2 OFFONOFFOFFOFFOFFOFFOFF3ONONOFFOFFOFFOFFOF

24、FOFF4 OFFOFFONOFFOFFOFFOFFOFF5ONOFFONOFFOFFOFFOFFOFF6 OFFONONOFFOFFOFFOFFOFF7ONONONOFFOFFOFFOFFOFF8 OFFOFFOFFONOFFOFFOFFOFF255ONONONONONONONONSW1設(shè)定云臺地址，地址范圍0255。從DIP-1到DIP-8相當(dāng)于一個8位的二進制數(shù)。DIP-8為最高位，DIP-1為最低位。每一位的“ON”狀態(tài)表示1，“OFF”狀態(tài)表示0。下面是部分地址編碼的撥碼表：上面只列出了部分地址編碼，其余地址按二進制編碼依次類推。2.4.2.協(xié)議和波特率設(shè)置內(nèi)部電路板的撥碼開關(guān)SW2

25、的DIP1、DIP2和DIP3設(shè)置云臺協(xié)議和波特率，撥碼開關(guān)SW2的DIP1和DIP2負責(zé)云臺波特率的調(diào)節(jié)，DIP3負責(zé)云臺協(xié)議的調(diào)節(jié)，每一位的“ON”狀態(tài)表示1，“OFF”狀態(tài)表示0。2.4.3巡航預(yù)置位設(shè)置內(nèi)部電路板的撥碼開關(guān)SW2的DIP4設(shè)置云臺巡航狀態(tài)，當(dāng)云臺配合鏡頭正常使用巡航功能時DIP4撥到OFF狀態(tài)，如果云臺不接鏡頭單獨測試巡航功能時DIP4撥到ON狀態(tài)。 單獨測試云臺時 與鏡頭連接正常使用時 2.4.4 誤差選擇位內(nèi)部電路板的撥碼開關(guān)SW2的DIP5和DIP6用于云臺水平方向誤差微調(diào)，DIP7用于云臺俯仰方向誤差微調(diào)，一般云臺出廠時已被設(shè)置成最佳效果，用戶不需要重新設(shè)置。2

26、.4.5常用操作說明后端控制方式主要有鍵盤與軟件兩種控制方式，但由于鍵盤、控制軟件種類較多，統(tǒng)一性較差，此處只列舉較常見控制功能，見下表：云臺功能鍵盤按鍵軟件圖標(biāo)備注云臺向右旋轉(zhuǎn)搖桿向右扳動 或 云臺向左旋轉(zhuǎn)搖桿向左扳動 或 云臺向上旋轉(zhuǎn)搖桿向上扳動 或 云臺向下旋轉(zhuǎn)搖桿向下扳動 或 預(yù)置位設(shè)置X+SHOT+ON 或 X為預(yù)置位號預(yù)置位調(diào)用X+SHOT+ACK 或 X為預(yù)置位號注：鍵盤以盟威系列鍵盤，通信協(xié)議為PELCO-D或PELCO-P為例，僅供參考。2.4.6增強性功能（標(biāo)準(zhǔn)云臺）l 輔助開關(guān)的打開與關(guān)閉1、1+AUX+ON/OFF 調(diào)用/關(guān)閉1號輔助開關(guān)；2、2+AUX+ON/OFF

27、調(diào)用/關(guān)閉2號輔助開關(guān)；l 巡航時間設(shè)置1、100+SHOT+ON 設(shè)置巡航各點間停留時間為04秒；2、101+SHOT+ON 設(shè)置巡航各點間停留時間為10秒；3、102+SHOT+ON 設(shè)置巡航各點間停留時間為20秒；4、103+SHOT+ON 設(shè)置巡航各點間停留時間為30秒；5、104+SHOT+ON 設(shè)置巡航各點間停留時間為1min；6、105+SHOT+ON 設(shè)置巡航各點間停留時間為2min；7、106+SHOT+ON 設(shè)置巡航各點間停留時間為3min；8、107+SHOT+ON 設(shè)置巡航各點間停留時間為4min；l 巡航調(diào)用 1、100+SHOT+ACK 打開第1條巡航線，調(diào)用1到1

28、0號預(yù)置位； 2、107+SHOT+ACK 打開第8條巡航線，調(diào)用71到80號預(yù)置位；l 守望功能的實現(xiàn)112+SHOT+ACK 打開自動歸位功能，云臺會在所有動作結(jié)束后在設(shè)定的時間自動調(diào)用1號預(yù)置位；113+SHOT+ACK 關(guān)閉自動歸位功能；l 守望功能時間的設(shè)定81+SHOT+ON 設(shè)定自動歸位時間1min；82+SHOT+ON 設(shè)定自動歸位時間2min；83+SHOT+ON 設(shè)定自動歸位時間5min；84+SHOT+ON 設(shè)定自動歸位時間10min；85+SHOT+ON 設(shè)定自動歸位時間15min；86+SHOT+ON 設(shè)定自動歸位時間20min；87+SHOT+ON 設(shè)定自動歸位時間

29、30min；88+SHOT+ON 設(shè)定自動歸位時間40min；89+SHOT+ON 設(shè)定自動歸位時間50min；90+SHOT+ON 設(shè)定自動歸位時間60min；l 線掃設(shè)置與調(diào)用（符合PELCO擴展命令，見附件） 1、110+SHOT+ON 設(shè)置線掃起點； 2、111+SHOT+ON 設(shè)置線掃終點；3、110+SHOT+ACK 打開線掃功能；4、111+SHOT+ACK 關(guān)閉線掃功能；l 云臺參考點設(shè)置 設(shè)置0號或99號預(yù)置位 設(shè)置成功后，將以云臺0號或99號預(yù)置位所在的位置作為參考點，即云臺角度回傳及云臺角度定位的參考基準(zhǔn)點，此功能不會影響云臺之前所設(shè)置的預(yù)置位，云臺開機自檢完成后會自動調(diào)

30、回0號或99號預(yù)置位。 注：0號和99號預(yù)置位對應(yīng)同一個目標(biāo)位置，重新設(shè)置其中任何一個，都會改變另一個預(yù)置位的位置；l 遠程重啟功能 120+SHOT+ACK 開啟云臺遠程重啟功能，云臺會重新自檢。 l 其他設(shè)置與調(diào)用（符合PELCO擴展命令，見附件）3、安裝說明 3.1 安裝尺寸安裝時請使用M10×35外六角螺釘將云臺固定在基座上。注意：為安全起見，支撐云臺和負載的基座至少應(yīng)承受2倍云臺和負載的總重量，建議承受重量60kg以上。云臺外形與安裝尺寸注：未注單位均為毫米。 3.2 安裝步驟3.2.1 安裝前請清點裝箱清單所列配件，仔細閱讀說明書，若有配件缺失或說明不詳之處，請與本公司聯(lián)

31、系。3.2.2 將云臺固定在牢固的平臺或支架上，固定好底座的四個螺釘。3.2.3 將云臺轉(zhuǎn)接板拆下，把頂載設(shè)備固定在云臺轉(zhuǎn)接板上，然后把設(shè)備通 過云臺轉(zhuǎn)接板固定在云臺上。3.2.4 把云臺上端線纜與頂載設(shè)備對應(yīng)連接好。3.2.5 將航空插頭與電源、后端監(jiān)控器或計算機電腦連接好，將控制線與鍵盤或計算機連接好。3.2.6 以上步驟完畢即可通電使用。3.3 故障排除 下面列出了用戶在使用云臺的過程中可能遇到的一些問題，下列情況可能是您遇到的一些故障，您可參照表格自行解決或直接與我公司聯(lián)系，我們將為您提供滿意的技術(shù)支持與服務(wù)。故障現(xiàn)象可能原因解決辦法上電后云臺無動作云臺電源損壞或功率不足更換電源電源線

32、接錯重新連接電源線工程線路故障檢查并排除排除故障通電后，自檢成功，但控制器無法控制控制線接反或開路檢查控制線的接線，確保接線正確并接觸良好云臺地址號設(shè)置有誤重新設(shè)置云臺地址號云臺協(xié)議或波特率設(shè)置有誤重新設(shè)置云臺協(xié)議或波特率4、質(zhì)保及售后 質(zhì)量保證與售后服務(wù)1. 客戶滿意是我們的宗旨，質(zhì)量是公司的生命，本公司云臺產(chǎn)品均采用多項軍工技術(shù)和獨有關(guān)鍵技術(shù)，性能先進，質(zhì)量可靠。2. 只要您提出要求，我們就能憑借先進的技術(shù)、豐富的經(jīng)驗和以客戶為中心的服務(wù)理念為你量身定制一套質(zhì)優(yōu)、實用的系統(tǒng)。3. 本公司產(chǎn)品都配有詳細的安裝說明和操作說明，安裝操作方便，并且在條件允許的情況下，可以由本公司技術(shù)人員為您安裝調(diào)

33、試。4. 您在使用本公司產(chǎn)品過程中如遇到任何質(zhì)量、技術(shù)、操作等方面的問題，歡迎與本公司聯(lián)系，公司將在收到通知兩小時內(nèi)給您滿意答復(fù)，并在最短時間內(nèi)為您解決問題。5. 歡迎廣大客戶朋友給我們提出各方面的意見和建議，您的支持永遠是我們發(fā)展的動力，謝謝！附錄I云臺角度信息 （一）：水平角度查詢命令Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x510000Checksum（二）：俯仰角度查詢命令Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x530000Checksum（三）：水平角度回傳格式Byt

34、e1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x59DataPHDataPLChecksum（四）：俯仰角度回傳格式Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x5BDataTHDataTLChecksum0=horizontally；90=straight down；270=straight up Range:09000 and 2700035999 （五）水平定位命令Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x4BDataHDataLC

35、hecksum 注：DataH、DataL 為036000間的十六進制數(shù)，對應(yīng)水平360度。 （六） 俯仰定位命令Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x4DDataHDataLChecksum注： DataH、DataL 為090000 and 2700035999間的十六進制數(shù)。（七）掃描起點設(shè)置命令Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x11DataHDataLChecksum（八）掃描終點設(shè)置命令Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7F

36、FAddress0x000x13DataHDataLChecksum（九）運行掃描命令Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x1B0x000x00Checksum（十）停止掃描命令Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x1D0x000x00Checksum（十一）巡航時間間隔設(shè)置命令Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x690x00timeChecksum注：time為1-8，對應(yīng)的間隔時間為4S,10S,20S,

37、30S,1min,2min,3min,4min.（十二）巡航速度設(shè)置命令（根據(jù)客戶要求添加）Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x670x00SpeedChecksum（十三）變倍值查詢命令（根據(jù)客戶要求添加）Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x550000Checksum（十四）變倍值回傳（根據(jù)客戶要求添加）Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x5DDataHDataLChecksum（十五）聚焦值查詢命令

38、（根據(jù)客戶要求添加）Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x650000Checksum（十六）聚焦值回傳指令（根據(jù)客戶要求添加）Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x6dDataHDataLChecksum（十七）放大倍數(shù)查詢命令（根據(jù)客戶要求添加）Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x610x000x00Checksum（十八）放大倍數(shù)值回傳（根據(jù)客戶要求添加）Byte1Byte2Byte3Byte4Byte

39、5Byte6Byte7FFAddress0x000x63DataHDataLChecksum（十九）遠程重啟指令Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x0F0x000x00Checksum（二十）自動歸位時間設(shè)置指令Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x6B0x00timeChecksum（二十一）巡航調(diào)用（根據(jù)客戶要求添加）Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x4F0x00dataChecksum注：以上指令中

40、，Byte3決定執(zhí)行的指令，DataH、DataL為指令對應(yīng)數(shù)值的高字節(jié)和低字節(jié)。附錄 II ：RS485總線常識RS485 總線基本特性根據(jù)RS485工業(yè)總線標(biāo)準(zhǔn)，RS485工業(yè)總線為特性阻抗120的半雙工通訊總線， RS-485總線一般最大支持32個節(jié)點（包括主控設(shè)備與被控設(shè)備）。1、RS485 總線傳輸距離 當(dāng)使用0.56mm(24AWG)雙絞線作為通訊電纜時，根據(jù)波特率的不同，最大傳輸距離理論值如表2-1：波特率最大傳輸距離2400 Bps1800米4800 Bps1200米9600 Bps800米 表2-12、連接方式與終端電阻a) RS485工業(yè)總線標(biāo)準(zhǔn)要求各設(shè)備之間采用菊花鏈?zhǔn)竭B

41、接方式，兩頭必須接有120終端電阻。如圖3-1圖3-1簡化連接可采用下圖，但“D”段距離不得超過7 米。 圖3-2b) 設(shè)備終端120電阻的連接方式：設(shè)備終端電阻120電阻在控制電路板上已備有，共有兩種連接方式.出廠時設(shè)置為缺省連接方式，此時控制電路板上的跳線帽插接在23插座位置上，這時120電阻未接入。當(dāng)需要接入120電阻時，要將圖中的控制電路上面的跳線帽從23位置拔下來，然后插接在12位置。這樣120電阻接入電路中。3、實際使用中的問題實際施工使用中用戶常采用星形鏈接方式，此時終端電阻必須連接在線路距離最遠的兩個設(shè)備上（如圖4-1）中1 與15 設(shè)備，但是由于該連接方式不符合RS485 工

42、業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的使用要求，因此在各設(shè)備線路距離較遠時，容易產(chǎn)生信號反射、抗干擾能力下降等問題，導(dǎo)致控制信號的可靠性下降。反映現(xiàn)象為機器完全或間斷不受控制或自行運轉(zhuǎn)無法停止。對于這種情況建議采用RS485分配器。該產(chǎn)品可以有效地將星形連接轉(zhuǎn)換為符合RS485工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的連接方式，從而避免產(chǎn)生問題，提高通信可靠性。（如圖4-2）圖4-1圖4-2附錄 III：24VAC 線徑和傳輸距離關(guān)系表當(dāng)線徑大小一定，24VAC 電壓損耗率低于1 0 % 時，推薦的最大傳輸距離。（對于交流供電的設(shè)備而言，其最大的允許電壓損耗率為1 0 %。例如：一臺設(shè)備額定功率為80VA，安裝在離變壓器35英尺遠處（10m）需要的最小線徑大小為0.8000mm。線徑(mm) 傳輸距離 feet(m)傳輸