GPS-RTK測量精度問題

1、RTK點校正你不得不知道的要點QQ空間QQ好友新浪微博推薦給朋友點校正就是求出WGS-84和當?shù)仄矫嬷苯亲鴺讼到y(tǒng)之間的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換關(guān)系（轉(zhuǎn)換參數(shù)）。在工程應(yīng)用中使用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)是WGS-84坐標系數(shù)據(jù)，而目前我們測量成果普遍使用的是以1954年北京坐標系或是地方（任意|當?shù)兀┆毩⒆鴺讼禐榛A(chǔ)的坐標數(shù)據(jù)。因此必須將WGS-84坐標轉(zhuǎn)換到BJ-54坐標系或地方（任意）獨立坐標系。 坐標系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換可以利用現(xiàn)有的七參數(shù)或三參數(shù)，也可以利用華測測地通軟件進行點校正求四參數(shù)和高程擬合。 單點校正：利用一個點的 WGS84坐標和當?shù)刈鴺丝梢郧蟪?個平移參數(shù)，旋轉(zhuǎn)為零，比例因子為1。在不知道

2、當?shù)刈鴺讼到y(tǒng)的旋轉(zhuǎn)、比例因子的情況下，單點校正的精度無法保障，控制范圍更無法確定。因此建議盡量不要使用這種方式。 兩點校正：可求出3個坐標平移參數(shù)、旋轉(zhuǎn)和比例因子，各殘差都為零。比例因子至少在0.9999*至1.0000*之間，超過此數(shù)值，精度容易出問題或者已知點有問題；旋轉(zhuǎn)的角度一般都比較小，都在分以下如（0度0分0.02秒），如果旋轉(zhuǎn)上度，就要注意是不是已知點有問題或是中央子午線的問題。 三點校正：三個點做點校正，有水平殘參，無垂直殘差。 四點校正：四個點做點校正，既有水平殘參，也有垂直殘差。點校正時的注意事項： 1、已知點最好要分布在整個作業(yè)區(qū)域的邊緣，能控制整個區(qū)域，并避免短邊控制長邊

3、。例如，如果用四個點做點校正的話，那么測量作業(yè)的區(qū)域最好在這四個點連成的四邊形內(nèi)部； 2、一定要避免已知點的線形分布。例如，如果用三個已知點進行點校正，這三個點組成的三角形要盡量接近正三角形，如果是四個點，就要盡量接近正方形，一定要避免所有的已知點的分布接近一條直線，這樣會嚴重的影響測量的精度，特別是高程精度； 3、如果在測量任務(wù)里只需要水平的坐標，不需要高程，建議用戶至少要用兩個點進行校正，但如果要檢核已知點的水平殘差，那么至少要用三個點；如果既需要水平坐標又需要高程，建議用戶至少用三個點進行點校正，但如果要檢核已知點的水平殘差和垂直殘差，那么至少需要四個點進行校正； 4、注意坐標系統(tǒng)，中央

4、子午線，投影面（特別是海拔比較高的地方），控制點與放樣點是否是一個投影帶； 5、 已知點之間的匹配程度也很重要，比如GPS 觀測的已知點和國家的三角已知點，如果同時使用的話，檢核的時候水平殘差有可能會很大的； 6、如果有3 個以上的點作點校正，檢查一下水平殘差和垂直殘差的數(shù)值，看其是否滿足用戶的測量精度要求，如果殘差太大，殘差不要超過2 厘米，如果太大先檢查已知點輸入是否有誤，如果無誤的話，就是已知點的匹配有問題，要更換已知點了； 7、對于高程要特別注意控制點的線性分布（幾個控制點分布在一條線上），特別是做線路工程，參與校正的高程點建議不要超過2個點（即在校正時，校正方法里不要超過兩個點選垂直

5、平差的）。  8、如果一個區(qū)域比較大，控制點比較多，要分區(qū)做校正，不要一個區(qū)域十幾個點或更多的點全部參與校正。 9、注意一個區(qū)域只做一次點校正即可，后面的再測量只需要重設(shè)當?shù)刈鴺思纯?。來源：中國測繪網(wǎng)RTK點校正方法與原理2015-06-18 10:46 系統(tǒng)分類：技術(shù)資料 專業(yè)分類：工程管理 瀏覽數(shù)：7298什么是點校正？ 關(guān)鍵詞：GPS測量儀 智能RTK 北斗RTK 小型RTK RTK使用說明 RTK操作步驟 RTK測量心得 點校正就是將RTK測量出來的WGS-84坐標轉(zhuǎn)

6、換成當?shù)仄矫嬷苯亲鴺讼到y(tǒng)。在工程應(yīng)用中使用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)是WGS-84坐標系數(shù)據(jù)，而目前我們測量成果普遍使用的是以1954年北京坐標系或是地方（任意|當?shù)兀┆毩⒆鴺讼禐榛A(chǔ)的坐標數(shù)據(jù)。因此必須將WGS-84坐標轉(zhuǎn)換到BJ-54坐標系或地方（任意）獨立坐標系。坐標系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換可以利用現(xiàn)有的七參數(shù)（三個坐標的平移量、三個坐標軸的旋轉(zhuǎn)角，同一段直線的長度在兩個坐標系中的尺度比k）三參數(shù)（七參數(shù)的特例，尺比為1，方向一樣的情況），也可以利用華測RTK自帶的測地通軟件進行點校正求四參數(shù)和高程擬合。單點校正：利用一個點的 WGS84坐標和當?shù)刈鴺丝梢郧蟪?個平移參數(shù)，旋轉(zhuǎn)為零，

7、比例因子為1。在不知道當?shù)刈鴺讼到y(tǒng)的旋轉(zhuǎn)、比例因子的情況下，單點校正的精度無法保障，控制范圍更無法確定。因此建議盡量不要使用這種方式。兩點校正：可求出3個坐標平移參數(shù)、旋轉(zhuǎn)和比例因子，各殘差都為零。比例因子至少在0.9999*至1.0000*之間，超過此數(shù)值，精度容易出問題或者已知點有問題；旋轉(zhuǎn)的角度一般都比較小，都在分以下如（0度0分0.02秒），如果旋轉(zhuǎn)上度，就要注意是不是已知點有問題或是中央子午線的問題。(盡量不用兩點校正)三點校正：三個點做點校正，有水平殘參，無垂直殘差。四點校正：四個點做點校正，既有水平殘參，也有垂直殘差。 點校正時的注意事項：1、已知點最好要分布在整個作業(yè)

8、區(qū)域的邊緣，能控制整個區(qū)域，并避免短邊控制長邊。例如，如果用四個點做點校正的話，那么測量作業(yè)的區(qū)域最好在這四個點連成的四邊形內(nèi)部；2、一定要避免已知點的線形分布。例如，如果用三個已知點進行點校正，這三個點組成的三角形要盡量接近正三角形，如果是四個點，就要盡量接近正方形，一定要避免所有的已知點的分布接近一條直線，這樣會嚴重的影響測量的精度，特別是高程精度；3、如果在測量任務(wù)里只需要水平的坐標，不需要高程，建議用戶至少要用兩個點進行校正，但如果要檢核已知點的水平殘差，那么至少要用三個點；如果既需要水平坐標又需要高程，建議用戶至少用三個點進行點校正，但如果要檢核已知點的水平殘差和垂直殘差，那么至少需要四個點進行校正；4、注意坐標系統(tǒng)，中央子午線，投影面（特別是海拔比較高的地方），控制點與放樣點是否是一個投影帶；5、 已知點之間的匹配程度也很重要，比如GPS 測量的已知點和國家的三角已知點，如果同時使用的話，檢核的時候水平殘差有可能會很大的；6、如果有3 個以上的點作點校正，檢查一下水平殘差和垂直殘差的數(shù)值，看其是否滿足用戶的測量精度要求，如果殘差太大，殘差不要超過2 厘米，如果太大先檢查已知點輸入是否有誤，如果無誤的話，就是已知點的匹配有問題，要更換已知點了；7、對于高程要特別注意控制點的線性分布（幾個控制點分布在一條線上），特別