S7 200 SMART 通訊問題—以太網(wǎng)設(shè)置

1、一：TCP 協(xié)議通訊（一）S7 200 SMART之間的TCP通訊TCP是一個(gè)因特網(wǎng)核心協(xié)議。在通過以太網(wǎng)通信的主機(jī)上運(yùn)行的應(yīng)用程序之間，TCP 提供了可靠、有序并能夠進(jìn)行錯(cuò)誤校驗(yàn)的消息發(fā)送功能。TCP 能保證接收和發(fā)送的所有字節(jié)內(nèi)容和順序完全相同。TCP 協(xié)議在主動(dòng)設(shè)備（發(fā)起連接的設(shè)備）和被動(dòng)設(shè)備（接受連接的設(shè)備）之間創(chuàng)建連接。一旦連接建立，任一方均可發(fā)起數(shù)據(jù)傳送。TCP協(xié)議是一種"流"協(xié)議。這意味著消息中不存在結(jié)束標(biāo)志。所有接收到的消息均被認(rèn)為是數(shù)據(jù)流的一部分。S7 200 SMART與之間的TCP通訊可以通過兩邊調(diào)用OUC(開放式用戶通訊)指令庫中的TCP_CONNE

2、CT、TCP_SEND、TCP_RECV、DISCONNECT指令來實(shí)現(xiàn)。圖1.開放式用戶通訊庫開放式用戶通信庫需要使用 50 個(gè)字節(jié)的 V 存儲(chǔ)器。開放式的用戶通訊連接資源包括8個(gè)主動(dòng)連接和8個(gè)被動(dòng)連接。只可從主程序或中斷例程中調(diào)用庫函數(shù)，但不可同時(shí)從這兩個(gè)程序中調(diào)用。所需條件：1、軟件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.22、SMART CPU固件版本:V2.23、通訊硬件：TP電纜（以太網(wǎng)電纜）所完成的通訊任務(wù)：將作為客戶端的PLC（IP地址為192.168.0.101）中VB0-VB3的數(shù)據(jù)傳送到作為服務(wù)器端的PLC(IP地址為192.168.0.102）的VB2

3、000-VB2003中。S7-200 SMART 客戶端編程1、設(shè)置本機(jī)IP地址在客戶端設(shè)置IP地址為192.168.0.101圖2.設(shè)置IP地址2、建立TCP連接調(diào)用TCP_CONNECT指令建立TCP連接。設(shè)置連接伙伴地址為192.168.0.102，遠(yuǎn)端端口為2001，本地端口為5000，連接標(biāo)識(shí)ID為1。利用SM0.0使能Active，設(shè)置為主動(dòng)連接。圖3.調(diào)用TCP_CONNECT指令指令的參數(shù)輸入?yún)?shù)：EN ：使能輸入Req：沿觸發(fā)Active :TURE=主動(dòng)連接（客戶端）         

4、   FALSE=被動(dòng)連接（服務(wù)器）ConnID：連接ID為連接標(biāo)識(shí)符，可能范圍為0-65534。IPaddr1 . IPaddr4 :IP 地址的四個(gè)八位字節(jié)。IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字節(jié)，IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字節(jié)。RemPort：遠(yuǎn)程設(shè)備上的端口號(hào)。遠(yuǎn)程端口號(hào)范圍為 1 到 49151。對(duì)于被動(dòng)連接，可使用零。LocPort ：本地設(shè)備端口號(hào)。范圍為1-49151，但是存在一些限制。           &

5、#160;      本地端口號(hào)的規(guī)則如下：· 有效端口號(hào)范圍為 1 到 49151。· 不能使用端口號(hào) 20、21、25、80、102、135、161、162、443以及34962至34964。這些端口具有特定用途。· 建議采用的端口號(hào)范圍為 2000 到 5000。· 對(duì)于被動(dòng)連接，本地端口號(hào)必須唯一（不重復(fù)）。輸出參數(shù)：Done：當(dāng)連接操作完成且沒有錯(cuò)誤時(shí)，指令置位 Done 輸出。Busy： 當(dāng)連接操作正在進(jìn)行時(shí)，指令置位 Busy 輸出。Error：當(dāng)連接操作完成但發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，指令置位

6、 Error 輸出。       Status：如果指令置位 Error 輸出，Status 輸出會(huì)顯示錯(cuò)誤代碼。具體錯(cuò)誤代碼對(duì)應(yīng)詳見手冊(cè)。如果指令置位 Busy 或 Done 輸出，Status 為零（無錯(cuò)誤）。3、調(diào)用發(fā)送數(shù)據(jù)指令TCP_SEND調(diào)用TCP_SEND指令發(fā)送以VB0為起始，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為DataLen長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)發(fā)送到連接ID為1指定的遠(yuǎn)程設(shè)備。利用1HZ的時(shí)鐘上升沿觸發(fā)發(fā)送請(qǐng)求。圖4.調(diào)用TCP_SEND指令指令的參數(shù)輸入?yún)?shù)：EN ：使能輸入Req：沿觸發(fā)ConnID：連接 ID (ConnID) 是此發(fā)送操作的連接

7、ID號(hào)。DataLen ：DataLen 是要發(fā)送的字節(jié)數(shù)（1 到 1024）。DataPtr：DataPtr 是指向待發(fā)送數(shù)據(jù)的指針。 輸出參數(shù)：Done：當(dāng)連接操作完成且沒有錯(cuò)誤時(shí)，指令置位 Done 輸出。Busy： 當(dāng)連接操作正在進(jìn)行時(shí)，指令置位 Busy 輸出。Error：當(dāng)連接操作完成但發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，指令置位 Error 輸出。       Status：如果指令置位 Error 輸出，Status 輸出會(huì)顯示錯(cuò)誤代碼。具體錯(cuò)誤代碼對(duì)應(yīng)詳見手冊(cè)。如果指令置位 Busy 或 Done 輸出，Status 為零（無錯(cuò)誤

8、）。4、終止通訊連接用戶可通過DISCONNECT指令終止指定ID的連接。圖5.調(diào)用DISCONNECT指令參數(shù)說明：輸入?yún)?shù)：EN :使能Req：沿觸發(fā)指令。輸出參數(shù)：Done：當(dāng)連接操作完成且沒有錯(cuò)誤時(shí)，指令置位 Done 輸出。Busy： 當(dāng)連接操作正在進(jìn)行時(shí)，指令置位 Busy 輸出。Error：當(dāng)連接操作完成但發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，指令置位 Error 輸出。       Status：如果指令置位 Error 輸出，Status 輸出會(huì)顯示錯(cuò)誤代碼。具體錯(cuò)誤代碼對(duì)應(yīng)詳見手冊(cè)。如果指令置位 Busy 或 Done 輸出，Status

9、為零（無錯(cuò)誤）。5、分配庫存儲(chǔ)區(qū)開放式用戶通信庫需要使用 50 個(gè)字節(jié)的 V 存儲(chǔ)器，用戶需手動(dòng)分配 。在指令樹的程序中，以鼠標(biāo)右鍵單擊程序塊，在彈出的快捷菜單中選擇庫存儲(chǔ)器。如圖所示：圖6.庫存儲(chǔ)器在彈出的選項(xiàng)卡中設(shè)置庫指令數(shù)據(jù)區(qū)：圖7.分配地址S7-200 SMART 服務(wù)器端編程1、設(shè)置本機(jī)IP地址設(shè)置IP地址為192.168.0.102圖8.設(shè)置本機(jī)IP地址2、建立TCP連接調(diào)用TCP_CONNECT指令建立TCP連接。設(shè)置連接伙伴地址為192.168.0.101，遠(yuǎn)端端口為5000，本地端口為2001，連接標(biāo)識(shí)ID為1。利用SM0.0常閉點(diǎn)使能Active，設(shè)置為被動(dòng)連接。圖9.調(diào)用

10、TCP_CONNECT指令3、接收數(shù)據(jù)調(diào)用TCP_RECV指令接收指定ID連接的的數(shù)據(jù)。接收的緩沖區(qū)長(zhǎng)度為MaxLen，數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)以VB2000為起始。圖11.調(diào)用TCP_RECV指令監(jiān)控結(jié)果其中客戶端的VW1000是發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，服務(wù)器端的vw1000是接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。圖12.監(jiān)控結(jié)果例程為了更好地理解 TCP的編程，可參考下面的例程。注意：1. 該例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 編寫。2.在建立連接時(shí)需先觸發(fā)服務(wù)器端的建立連接指令，再觸發(fā)客戶端。TCP客戶端程序TCP服務(wù)器端程序注意：此指令庫/程序的作者和擁有者對(duì)于該軟件的功能性和兼容性不負(fù)任何責(zé)任。使用該軟

11、件的風(fēng)險(xiǎn)完全由用戶自行承擔(dān)。由于它是免費(fèi)的，所以不提供任何擔(dān)保，錯(cuò)誤糾正和熱線支持，用戶不必為 此聯(lián)系西門子技術(shù)支持與服務(wù)部門。（二）S7-200 SMART 與調(diào)試助手之間 TCP 通信TCP協(xié)議通訊TCP 通信為面向連接的通信，需要雙方都調(diào)用指令以建立連接及交換數(shù)據(jù)。S7-200 SMART 與 TCP&UDP Debug通過 TCP 通信，在 TCP&UDP Debug建立客戶端或服務(wù)器，在 S7-200 SMART 調(diào)用 Open User Communication 庫指令( TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV) ?？蛻舳?/p>

12、：主動(dòng)建立連接，可以理解為主站 ； 服務(wù)器：被動(dòng)建立連接，可以理解為從站。 注意：S7-200 SMART 在 CPU 硬件固件及編程軟件版本均升級(jí)到 V2.2 之后才開始支持開放式通信。編程軟件版本低于V2.2，無 Open User Communication 庫指令；硬件固件低于 V2.2，硬件不支持開放式通信協(xié)議。S7-200 SMART TCP 連接資源：8個(gè)主動(dòng)連接資源，8個(gè)被動(dòng)連接資源S7-200 SMART TCP 通信數(shù)據(jù)量：1024 字節(jié)硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)硬件：  PC （帶以太網(wǎng)卡）（IP 地址 192.168.0.254 ；子網(wǎng)掩碼 2

13、55.255.255.0） S7-200 SMART CPU (固件版本V2.2) ( IP 地址 192.168.0.20 ；子網(wǎng)掩碼 255.255.255.0） TP 以太網(wǎng)電纜 軟件： TCP&UDP Debug  STEP 7 Micro/WIN SMART （ 軟件版本 V2.2 ） 所完成的通信任務(wù)： TCP&UDP Debug 發(fā)送 10 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)： ->（ S7- 200 SMART 側(cè) ） VB2000VB2009 TCP&UDP Debug 接收 10 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)： <- ( S7-200 SMART 側(cè)

14、 ） VB0VB9TCP&UDP Debug設(shè)置（客戶端設(shè)置）1. 打開TCP&UDP Debug軟件2. 右鍵“客戶端模式”-“創(chuàng)建連接”如圖1所示，創(chuàng)建連接圖1.創(chuàng)建連接 選擇連接類型：TCP 填寫S7-200 SMART的IP地址及端口號(hào) 設(shè)置PC的端口號(hào) 單擊創(chuàng)建3. 右鍵“客戶端模式”-“連接”圖2. 建立連接 藍(lán)色圓點(diǎn)：未建立連接；黃色三角箭頭：正在建立連接；綠色三角箭頭：連接建立成功； 勾選“自動(dòng)連接”后，點(diǎn)擊連接按鈕。TCP&UDP Debug設(shè)置（服務(wù)器設(shè)置）1. 打開TCP&UDP Debug軟件2. 右鍵“服務(wù)器模式”-

15、“創(chuàng)建服務(wù)器”圖3. 創(chuàng)建服務(wù)器 選擇PC的端口號(hào)后，點(diǎn)擊確定3. 右鍵“服務(wù)器模式”-“啟動(dòng)服務(wù)器”圖4. 啟動(dòng)服務(wù)器S7-200 SMART側(cè)編程1.打開STEP 7 Micro/WIN SMART>項(xiàng)目樹>指令樹>庫>Open User Communication ,調(diào)用TCP_CONNECT，如圖5、圖6所示。圖5. 開放式以太網(wǎng)通訊指令庫圖6. TCP連接塊表1. 引腳說明TCP_CONNECT/調(diào)用TCP_CONNECTEN：SM0.0/使能輸入Req：V6010.0/如果 Req = TRUE，CPU 啟動(dòng)連接操作。如果 Req =&#

16、160;FALSE，則輸出顯示連接的當(dāng)前狀態(tài)。使用上升沿觸發(fā)Active：SM0.0閉點(diǎn)/TRUE = 主動(dòng)連接 ;FALSE = 被動(dòng)連接ConnID：1/ CPU 使用連接 ID (ConnID) 為其它指令標(biāo)識(shí)該連接?？赡艿?ConnID 范圍為 0 到 65534。IPaddr14：00/IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字節(jié)，IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字節(jié)。服務(wù)器側(cè)IP地址寫0，表示接收所有請(qǐng)求RemPort：0/RemPort 是遠(yuǎn)程設(shè)備上的端口號(hào)。遠(yuǎn)程端口號(hào)范圍為 1 到 49151。對(duì)于被動(dòng)連接，使用零。LocPort：2000/ LocPort 是本地設(shè)備

17、上的端口號(hào)。本地端口號(hào)范圍為 1 到 49151，但存在一些限制。DONE：V6000.0/ 當(dāng)連接操作完成且沒有錯(cuò)誤時(shí)，指令置位 Done 輸出。BUSY：V6000.1/ 當(dāng)連接操作正在進(jìn)行時(shí)，指令置位 Busy 輸出。ERROR：V6000.2/ 當(dāng)連接操作完成但發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，指令置位 Error 輸出STATUS：VB6002/ 如果指令置位 Error 輸出，Status 輸出會(huì)顯示錯(cuò)誤代碼。如果指令置位 Busy 或 Done 輸出，Status 為零（無錯(cuò)誤）2.調(diào)用TCP_SEND 和 TCP_RCV 指令，如圖7、圖8所示。圖7. TCP發(fā)送塊表2.引腳說明CALL TCP_S

18、END/調(diào)用TCP_SENDEN：SM0.5/使能輸入Req：SM0.5/如果 Req = TRUE，CPU 啟動(dòng)發(fā)送操作。如果 Req = FALSE，則輸出顯示發(fā)送操作的當(dāng)前狀態(tài)。ConnID:1/連接 ID (ConnID) 是此發(fā)送操作所用連接的編號(hào)。使用您為 TCP_CONNECT 操作選擇的 ConnID。DataLen:10/DataLen 是要發(fā)送的字節(jié)數(shù)（1 到 1024）。DataPtr：&VB0/DataPtr 是指向待發(fā)送數(shù)據(jù)的指針。這是指向 I、Q、M 或 V 存儲(chǔ)器的 S7-200 SMART 指針（例如，VB100）。Done：V600

19、0.6/ 當(dāng)連接操作完成且沒有錯(cuò)誤時(shí)，指令置位 Done 輸出。Busy：V6000.7/ 當(dāng)連接操作正在進(jìn)行時(shí)，指令置位 Busy 輸出。Error：V6001.0/ 當(dāng)連接操作完成但發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，指令置位 Error 輸出。Status：VB6004/ 如果指令置位 Error 輸出，Status 輸出會(huì)顯示錯(cuò)誤代碼。如果指令置位 Busy 或 Done 輸出，Status 為零（無錯(cuò)誤）圖8. 發(fā)TCP接收塊表3. 引腳說明CALL TCP_RECV/調(diào)用TCP_RECVEN：SM0.0/使能輸入，常1接收ConnID：1/CPU 將連接 ID (ConnID) 用于此接收操作（連接過程中

20、定義）。MaxLen：10/ MaxLen 是要接收的最大字節(jié)數(shù)（例如，DataPt 中緩沖區(qū)的大小（1 到 1024）。DataPtr：&VB2000/ DataPtr 是指向接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)位置的指針。這是指向 I、Q、M 或 V 存儲(chǔ)器的 S7-200 SMART 指針（例如，VB100）Done：V6001.1/當(dāng)接收操作完成且沒有錯(cuò)誤時(shí)，指令置位 Done 輸出。當(dāng)指令置位 Done 輸出時(shí)，Length 輸出有效。Busy：V6001.2/ 當(dāng)接收操作正在進(jìn)行時(shí)，指令置位 Busy 輸出。Error：V6001.3/ 當(dāng)接收操作完成但發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，指令置位 Error 輸出Sta

21、tus：VB6005/ 如果指令置位 Error 輸出，Status 輸出會(huì)顯示錯(cuò)誤代碼。如果指令置位 Busy 或 Done 輸出，Status 為零（無錯(cuò)誤）。Length：VW6006/Length 是實(shí)際接收的字節(jié)數(shù)。3.分配庫存儲(chǔ)區(qū)，如圖9 所示。圖9. 分配庫存儲(chǔ)區(qū) 注意：為保證指令庫可以正常工作，分配庫存儲(chǔ)區(qū)的時(shí)候，一定不能與程序中使用的其他 V 區(qū)地址重疊！通信結(jié)果以S7-200 SMART做服務(wù)器為例。將 S7-200 SMART 項(xiàng)目編譯，下載并觸發(fā)建立連接；在TCP&UDP Debug中點(diǎn)擊連接。通信結(jié)果如下：圖10. 測(cè)試結(jié)果（三）S7-20

22、0 SMART 與 S7-1200 之間 TCP 通信 S7-200 SMART 作為服務(wù)器TCP 協(xié)議通信TCP 通信為面向連接的通信，需要雙方都調(diào)用指令以建立連接及交換數(shù)據(jù)。S7-200 SMART 與 S7-1200 通過 TCP 通信，在 S7-1200 調(diào)用 T-block 指令 ( TCON, TDISCON, TSEND, TRCV ) ，在 S7-200 SMART 調(diào)用 Open User Communication 庫指令( TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV) 。雙方的發(fā)送和接收指令必須成對(duì)出現(xiàn)?？蛻舳耍褐鲃?dòng)建立連接，可以理解

23、為主站 ； 服務(wù)器：被動(dòng)建立連接，可以理解為從站。 注意：S7-200 SMART 在 CPU 硬件固件及編程軟件版本均升級(jí)到 V2.2 之后才開始支持開放式通信。編程軟件版本低于V2.2，無 Open User Communication 庫指令；硬件固件低于 V2.2，硬件不支持開放式通信協(xié)議。S7-200 SMART TCP 連接資源：8個(gè)主動(dòng)連接資源，8個(gè)被動(dòng)連接資源S7-200 SMART TCP 通信數(shù)據(jù)量：1024 字節(jié)硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)硬件：  S7-1200 CPU （IP 地址 192.168.0.100 ；子網(wǎng)掩碼 255.255.255

24、.0） S7-200 SMART CPU (固件版本V2.2) ( IP 地址 192.168.0.20 ；子網(wǎng)掩碼 255.255.255.0） PC （帶以太網(wǎng)卡） TP 以太網(wǎng)電纜 軟件： STEP7 V13 SP1 Upd 9 STEP 7 Micro/WIN SMART （ 軟件版本 V2.2 ） 所完成的通信任務(wù)： S7-1200 發(fā)送 10 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)：（ S7-1200側(cè) ） DB4.DBB0DB4.DBB9 -> （ S7- 200 SMART 側(cè) ） VB2000VB2009 S7-1200 接收 10 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)： （ S7-1200 側(cè) ） D

25、B4.DBB10DB4.DBB19 <- ( S7-200 SMART 側(cè) ） VB0VB9S7-1200 側(cè)硬件組態(tài)和編程 ( 客戶機(jī)側(cè)組態(tài)編程 )1. 使用 TIA V13 SP1 Upd 9 軟件 Portal 視圖中，創(chuàng)建新項(xiàng)目2. 添加硬件并命名PLC進(jìn)入 “項(xiàng)目視圖”，在“項(xiàng)目樹” 下雙擊 “添加新設(shè)備”，在對(duì)話框中選擇所使用的 S7-1200 CPU 添加到機(jī)架上，命名為 PLC_1 如圖1所示圖1. 添加新設(shè)備3. 啟用時(shí)鐘位為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時(shí)鐘位，定義方法如下：在 “項(xiàng)目樹” > “PLC_1” > “設(shè)

26、備組態(tài)” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“屬性” > “系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器” 下，將時(shí)鐘位定義在 MB0，如圖2所示。時(shí)鐘位我們使用 M0.5 ，它是頻率為 1 Hz 的脈沖，可以使用它去自動(dòng)激活發(fā)送任務(wù)。圖2.啟用時(shí)鐘位4. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址在 “設(shè)備視圖”中點(diǎn)擊 CPU 上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會(huì)出現(xiàn) PROFINET 接口的屬性，在 “以太網(wǎng)地址” 下分配 S7-1200 CPU 的 IP 地址為 192.168.0.100 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖3 所示圖3. 分配 IP

27、地址5.在S7-1200 中調(diào)用建立連接指令，進(jìn)入 “項(xiàng)目樹” > “ PLC_1” > “程序塊” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “指令”> “通信”>“開放式用戶通信”下調(diào)用 “TCON” 指令，配置連接參數(shù)，如圖4所示。圖4. 調(diào)用TCON指令并配置連接參數(shù)6.創(chuàng)建用于交換數(shù)據(jù)的全局DB塊及定義變量通過“項(xiàng)目樹”>“PLC_1”>“程序塊”>“添加新塊”，選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建全局 DB 塊，點(diǎn)擊“確定” 生成數(shù)據(jù)塊。如圖5所示。圖5.添加新塊通過“項(xiàng)目樹”>“PLC_1”>“程序塊”>點(diǎn)擊生成的 “數(shù)據(jù)塊

28、_1” ( DB4 ) ，右鍵屬性，取消勾選“優(yōu)化的塊訪問”。如圖6所示。圖6.取消勾選優(yōu)化的塊訪問雙擊生成的 “數(shù)據(jù)塊_1” ( DB4 ) ，定義數(shù)組，10 個(gè)字節(jié)用于發(fā)送，10個(gè)字節(jié)用于接收，然后編譯數(shù)據(jù)塊。結(jié)果如圖7所示。圖7. 定義交換數(shù)據(jù)區(qū)7.在OB1中調(diào)用 TSEND 和 TRCV指令塊位置及調(diào)用方法參考 TCON 指令的調(diào)用，調(diào)用結(jié)果如圖8所示。CALL TSEND, DB3/調(diào)用TSEND，使用背景DB塊:DB3REQ：M0.5/使用1Hz的時(shí)鐘脈沖，上升沿激活發(fā)送任務(wù)ID：1/連接號(hào)，要與連接配置中一致DATA：P#DB4.DBX0.0 BYTE 10/ 發(fā)送數(shù)據(jù)

29、區(qū)的數(shù)據(jù)，需要注意DB塊要選用絕對(duì)尋址DONE：M20.0/ 任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯(cuò)誤，該位置1BUSY：M20.1/ 該位為1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)ERROR：M20.2/ 通信過程中有錯(cuò)誤發(fā)生，該位置1STATUS：MW22/ 有錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，會(huì)顯示錯(cuò)誤信息號(hào)CALL TRCV, DB5/調(diào)用TRCV，使用背景DB塊:DB5EN_R：M1.2/準(zhǔn)備好接受數(shù)據(jù) ,常1接收ID：1/連接號(hào)，要與連接配置中一致DATA：P#DB4.DBX10.0 BYTE 10/ 接受數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)，需要注意DB塊要選用絕對(duì)尋址DONE：M30.0/ 任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯(cuò)誤，該位置1BUSY：M30.1

30、/ 該位為1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)ERROR：M30.2/ 通信過程中有錯(cuò)誤發(fā)生，該位置1STATUS：MW32/ 有錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，會(huì)顯示錯(cuò)誤信息號(hào)RCVD_LEN：MW34/ 實(shí)際接受數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)圖8. 調(diào)用發(fā)送和接收指令 接收和發(fā)送指令調(diào)用需要注意：程序塊的 ID 要與指令 TCON 中的 ID 保持一致DATA 參數(shù)的填寫方法 ( 以 TRCV 程序塊為例 )：1、直接輸入 : P#DB4.DBX10.0 BYTE 102、打開數(shù)據(jù)塊，點(diǎn)擊數(shù)據(jù)塊右上角浮動(dòng)按鈕，移動(dòng)數(shù)據(jù)塊與OB1并排顯示，選中數(shù)據(jù)塊變量名稱 “ TCP_RCV ” 拖拽到 TRCV 指令 DA

31、TA 參數(shù)處，該區(qū)域顯示為綠色，釋放鼠標(biāo)即可。 S7-200 SMART側(cè)編程 ( 服務(wù)器側(cè)組態(tài)編程 )1.打開STEP 7 Micro/WIN SMART>項(xiàng)目樹>指令樹>庫>Open User Communication ,調(diào)用TCP_CONNECT，如圖9所示。TCP_CONNECT/調(diào)用TCP_CONNECTEN：SM0.0/使能輸入Req：V6010.0/如果 Req = TRUE，CPU 啟動(dòng)連接操作。如果 Req = FALSE，則輸出顯示連接的當(dāng)前狀態(tài)。使用上升沿觸發(fā)Active：SM0.0閉點(diǎn)/TRUE = 主動(dòng)

32、連接 ;FALSE = 被動(dòng)連接ConnID：1/ CPU 使用連接 ID (ConnID) 為其它指令標(biāo)識(shí)該連接。可能的 ConnID 范圍為 0 到 65534。IPaddr14：00/IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字節(jié)，IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字節(jié)。服務(wù)器側(cè)IP地址寫0，表示接收所有請(qǐng)求RemPort：0/RemPort 是遠(yuǎn)程設(shè)備上的端口號(hào)。遠(yuǎn)程端口號(hào)范圍為 1 到 49151。對(duì)于被動(dòng)連接，使用零。LocPort：2000/ LocPort 是本地設(shè)備上的端口號(hào)。本地端口號(hào)范圍為 1 到 49151，但存在一些限制。DONE：V6000.0/ 當(dāng)連接操作完成

33、且沒有錯(cuò)誤時(shí)，指令置位 Done 輸出。BUSY：V6000.1/ 當(dāng)連接操作正在進(jìn)行時(shí)，指令置位 Busy 輸出。ERROR：V6000.2/ 當(dāng)連接操作完成但發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，指令置位 Error 輸出STATUS：VB6002/ 如果指令置位 Error 輸出，Status 輸出會(huì)顯示錯(cuò)誤代碼。如果指令置位 Busy 或 Done 輸出，Status 為零（無錯(cuò)誤）圖9. 指令位置及調(diào)用連接指令2.調(diào)用TCP_SEND 和 TCP_RCV 指令，如圖10 所示。CALL TCP_SEND/調(diào)用TCP_SENDEN：SM0.5/使能輸入Req：SM0.5/如果 Req = TRUE，C

34、PU 啟動(dòng)發(fā)送操作。如果 Req = FALSE，則輸出顯示發(fā)送操作的當(dāng)前狀態(tài)。ConnID:1/連接 ID (ConnID) 是此發(fā)送操作所用連接的編號(hào)。使用您為 TCP_CONNECT 操作選擇的 ConnID。DataLen:10/DataLen 是要發(fā)送的字節(jié)數(shù)（1 到 1024）。DataPtr：&VB0/DataPtr 是指向待發(fā)送數(shù)據(jù)的指針。這是指向 I、Q、M 或 V 存儲(chǔ)器的 S7-200 SMART 指針（例如，VB100）。Done：V6000.6/ 當(dāng)連接操作完成且沒有錯(cuò)誤時(shí)，指令置位 Done 輸出。Busy：V6000.7/ 當(dāng)連接操作正

35、在進(jìn)行時(shí)，指令置位 Busy 輸出。Error：V6001.0/ 當(dāng)連接操作完成但發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，指令置位 Error 輸出。Status：VB6004/ 如果指令置位 Error 輸出，Status 輸出會(huì)顯示錯(cuò)誤代碼。如果指令置位 Busy 或 Done 輸出，Status 為零（無錯(cuò)誤）CALL TCP_RECV/調(diào)用TCP_RECVEN：SM0.0/使能輸入，常1接收ConnID：1/CPU 將連接 ID (ConnID) 用于此接收操作（連接過程中定義）。MaxLen：10/ MaxLen 是要接收的最大字節(jié)數(shù)（例如，DataPt 中緩沖區(qū)的大?。? 到 1024）。DataPtr：&a

36、mp;VB2000/ DataPtr 是指向接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)位置的指針。這是指向 I、Q、M 或 V 存儲(chǔ)器的 S7-200 SMART 指針（例如，VB100）Done：V6001.1/當(dāng)接收操作完成且沒有錯(cuò)誤時(shí)，指令置位 Done 輸出。當(dāng)指令置位 Done 輸出時(shí)，Length 輸出有效。Busy：V6001.2/ 當(dāng)接收操作正在進(jìn)行時(shí)，指令置位 Busy 輸出。Error：V6001.3/ 當(dāng)接收操作完成但發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，指令置位 Error 輸出Status：VB6005/ 如果指令置位 Error 輸出，Status 輸出會(huì)顯示錯(cuò)誤代碼。如果指令置位 Busy 或 Done 輸出，Stat

37、us 為零（無錯(cuò)誤）。Length：VW6006/Length 是實(shí)際接收的字節(jié)數(shù)。圖10. 調(diào)用發(fā)送和接收指令3.分配庫存儲(chǔ)區(qū)，如圖11 所示。圖11. 分配庫存儲(chǔ)區(qū) 注意：為保證指令庫可以正常工作，分配庫存儲(chǔ)區(qū)的時(shí)候，一定不能與程序中使用的其他 V 區(qū)地址重疊！通信結(jié)果將 S7-1200 和 S7-200 SMART 項(xiàng)目編譯，下載 ；S7-1200 側(cè)觸發(fā) TCON 指令的REQ （M10.0 置位為1），S7-200 SMART 側(cè)觸發(fā) TCP_CONNECT 指令的Req （V6010.0 置位為1 ）以建立連接；通信結(jié)果如下：（四）S7-200 SMA

38、RT 與 S7-1200 之間 TCP 通信 S7-200 SMART 作為客戶端TCP 協(xié)議通信TCP 通信為面向連接的通信，需要雙方都調(diào)用指令以建立連接及交換數(shù)據(jù)。S7-200 SMART 與 S7-1200 通過 TCP 通信，在 S7-1200 調(diào)用 T-block 指令 ( TCON, TDISCON, TSEND, TRCV ) ，在 S7-200 SMART 調(diào)用 Open User Communication 庫指令( TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV) 。雙方的發(fā)送和接收指令必須成對(duì)出現(xiàn)?？蛻舳耍褐鲃?dòng)建立連接，可以理解為主站 ；

39、 服務(wù)器：被動(dòng)建立連接，可以理解為從站。 注意：S7-200 SMART 在 CPU 硬件固件及編程軟件版本均升級(jí)到 V2.2 之后才開始支持開放式通信。編程軟件版本低于V2.2，無 Open User Communication 庫指令；硬件固件低于 V2.2，硬件不支持開放式通信協(xié)議。S7-200 SMART TCP 連接資源：8個(gè)主動(dòng)連接資源，8個(gè)被動(dòng)連接資源S7-200 SMART TCP 通信數(shù)據(jù)量：1024 字節(jié)硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)硬件：  S7-1200 CPU （IP 地址 192.168.0.100 ；子網(wǎng)掩碼 255.255.255.0） S

40、7-200 SMART CPU (固件版本V2.2 ) ( IP 地址 192.168.0.55 ；子網(wǎng)掩碼 255.255.255.0） PC （帶以太網(wǎng)卡） TP 以太網(wǎng)電纜 軟件： STEP7 V13 SP1 Upd 9 STEP 7 Micro/WIN SMART （ 軟件版本 V2.2 ） 所完成的通信任務(wù)： S7-200 SMART 發(fā)送 10 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)：（S7-200 SMART 側(cè) ） VB0VB9 -> （ S7-1200側(cè) ） DB4.DBB10DB4.DBB19 S7-200 SMART 接收 10 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)： ( S7-200 SMART

41、側(cè) ） VB2000VB2009<- （ S7-1200 側(cè) ） DB4.DBB0DB4.DBB9S7-200 SMART側(cè)編程 ( 客戶機(jī)側(cè)組態(tài)編程 )1.打開STEP 7 Micro/WIN SMART>項(xiàng)目樹>指令樹>庫>Open User Communication ,調(diào)用TCP_CONNECT，如圖1所示。TCP_CONNECT/調(diào)用TCP_CONNECTEN：SM0.0/使能輸入Req：V6010.0/如果 Req = TRUE，CPU 啟動(dòng)連接操作。如果 Req = FALSE，則輸出顯示連接的當(dāng)前狀

42、態(tài)。使用上升沿觸發(fā)Active：SM0.0/TRUE = 主動(dòng)連接 ;FALSE = 被動(dòng)連接ConnID：1/ CPU 使用連接 ID (ConnID) 為其它指令標(biāo)識(shí)該連接?？赡艿?ConnID 范圍為 0 到 65534。IPaddr14：192.168.0.100/IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字節(jié)，IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字節(jié)。192.168.0.100為伙伴的IP地址RemPort：2001/RemPort 是遠(yuǎn)程設(shè)備上的端口號(hào)。遠(yuǎn)程端口號(hào)范圍為 1 到 49151。LocPort：2000/ LocPort 是本地設(shè)備上的端口號(hào)。本地端口號(hào)范圍為 1 到

43、 49151，但存在一些限制。DONE：V6000.0/ 當(dāng)連接操作完成且沒有錯(cuò)誤時(shí)，指令置位 Done 輸出。BUSY：V6000.1/ 當(dāng)連接操作正在進(jìn)行時(shí)，指令置位 Busy 輸出。ERROR：V6000.2/ 當(dāng)連接操作完成但發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，指令置位 Error 輸出STATUS：VB6002/ 如果指令置位 Error 輸出，Status 輸出會(huì)顯示錯(cuò)誤代碼。如果指令置位 Busy 或 Done 輸出，Status 為零（無錯(cuò)誤）圖1. 指令位置及調(diào)用連接指令2.調(diào)用TCP_SEND 和 TCP_RCV 指令，如圖2 所示。CALL TCP_SEND/調(diào)用TCP_SENDEN：

44、SM0.5/使能輸入Req：SM0.5/如果 Req = TRUE，CPU 啟動(dòng)發(fā)送操作。如果 Req = FALSE，則輸出顯示發(fā)送操作的當(dāng)前狀態(tài)。ConnID:1/連接 ID (ConnID) 是此發(fā)送操作所用連接的編號(hào)。使用您為 TCP_CONNECT 操作選擇的 ConnID。DataLen:10/DataLen 是要發(fā)送的字節(jié)數(shù)（1 到 1024）。DataPtr：&VB0/DataPtr 是指向待發(fā)送數(shù)據(jù)的指針。這是指向 I、Q、M 或 V 存儲(chǔ)器的 S7-200 SMART 指針（例如，VB100）。Done：V6000.6/ 當(dāng)連接操作完成且沒有錯(cuò)誤

45、時(shí)，指令置位 Done 輸出。Busy：V6000.7/ 當(dāng)連接操作正在進(jìn)行時(shí)，指令置位 Busy 輸出。Error：V6001.0/ 當(dāng)連接操作完成但發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，指令置位 Error 輸出。Status：VB6004/ 如果指令置位 Error 輸出，Status 輸出會(huì)顯示錯(cuò)誤代碼。如果指令置位 Busy 或 Done 輸出，Status 為零（無錯(cuò)誤）CALL TCP_RECV/調(diào)用TCP_RECVEN：SM0.0/使能輸入,常1接收ConnID：1/CPU 將連接 ID (ConnID) 用于此接收操作（連接過程中定義）。MaxLen：10/ MaxLen 是要接收的最大字節(jié)數(shù)（例如，

46、DataPt 中緩沖區(qū)的大?。? 到 1024）。DataPtr：&VB2000/ DataPtr 是指向接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)位置的指針。這是指向 I、Q、M 或 V 存儲(chǔ)器的 S7-200 SMART 指針（例如，VB100）Done：V6001.1/當(dāng)接收操作完成且沒有錯(cuò)誤時(shí)，指令置位 Done 輸出。當(dāng)指令置位 Done 輸出時(shí)，Length 輸出有效。Busy：V6001.2/ 當(dāng)接收操作正在進(jìn)行時(shí)，指令置位 Busy 輸出。Error：V6001.3/ 當(dāng)接收操作完成但發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，指令置位 Error 輸出Status：VB6005/ 如果指令置位 Error 輸出，Status 輸

47、出會(huì)顯示錯(cuò)誤代碼。如果指令置位 Busy 或 Done 輸出，Status 為零（無錯(cuò)誤）。Length：VW6006/Length 是實(shí)際接收的字節(jié)數(shù)。圖2. 調(diào)用發(fā)送和接收指令3.分配庫存儲(chǔ)區(qū)，如圖3 所示。圖3. 分配庫存儲(chǔ)區(qū) 注意：為保證指令庫可以正常工作，分配庫存儲(chǔ)區(qū)的時(shí)候，一定不能與程序中使用的其他 V 區(qū)地址重疊！S7-1200 側(cè)硬件組態(tài)和編程 ( 服務(wù)器側(cè)組態(tài)編程 )1. 使用 TIA V13 SP1 Upd 9 軟件 Portal 視圖中，創(chuàng)建新項(xiàng)目2. 添加硬件并命名PLC進(jìn)入 “項(xiàng)目視圖”，在“項(xiàng)目樹” 下雙擊 “添加新設(shè)備”，在

48、對(duì)話框中選擇所使用的 S7-1200 CPU 添加到機(jī)架上，命名為 PLC_1 如圖4 所示圖4. 添加新設(shè)備3. 啟用時(shí)鐘位為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時(shí)鐘位，定義方法如下：在 “項(xiàng)目樹” > “PLC_1” > “設(shè)備組態(tài)” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“屬性” > “系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器” 下，將時(shí)鐘位定義在 MB0，如圖5所示。時(shí)鐘位我們使用 M0.5 ，它是頻率為 1 Hz 的脈沖，可以使用它去自動(dòng)激活發(fā)送任務(wù)。圖5.啟用時(shí)鐘位4. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址在 “設(shè)備視圖”中點(diǎn)擊 CPU 上代表 PROF

49、INET 通信口的綠色小方塊，在下方會(huì)出現(xiàn) PROFINET 接口的屬性，在 “以太網(wǎng)地址” 下分配 S7-1200 CPU 的 IP 地址為 192.168.0.100 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖6 所示圖6. 分配 IP 地址5.在S7-1200 中調(diào)用建立連接指令，進(jìn)入 “項(xiàng)目樹” > “ PLC_1” > “程序塊” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “指令”> “通信”>“開放式用戶通信”下調(diào)用 “TCON” 指令，配置連接參數(shù)，如圖7所示。圖7. 調(diào)用TCON指令并配置連接參數(shù)6.創(chuàng)建用于交換數(shù)據(jù)的全局DB塊及

50、定義變量通過“項(xiàng)目樹”>“PLC_1”>“程序塊”>“添加新塊”，選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建全局 DB 塊，點(diǎn)擊“確定” 生成數(shù)據(jù)塊。如圖8所示。圖8.添加新塊通過“項(xiàng)目樹”>“PLC_1”>“程序塊”>點(diǎn)擊生成的 “數(shù)據(jù)塊_1” ( DB4 ) ，右鍵屬性，取消勾選“優(yōu)化的塊訪問”。如圖9所示。圖9.取消勾選優(yōu)化的塊訪問雙擊生成的 “數(shù)據(jù)塊_1” ( DB4 ) ，定義數(shù)組，10 個(gè)字節(jié)用于發(fā)送，10個(gè)字節(jié)用于接收，然后編譯數(shù)據(jù)塊。結(jié)果如圖10所示。圖10. 定義交換數(shù)據(jù)區(qū)7.在OB1中調(diào)用 TSEND 和 TRCV指令塊位置及調(diào)用方法參考 TCON

51、指令的調(diào)用，調(diào)用結(jié)果如圖11所示。CALL TSEND, DB3/調(diào)用TSEND，使用背景DB塊:DB3REQ：M0.5/使用1Hz的時(shí)鐘脈沖，上升沿激活發(fā)送任務(wù)ID：1/連接號(hào)，要與連接配置中一致DATA：P#DB4.DBX0.0 BYTE 10/ 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)，需要注意DB塊要選用絕對(duì)尋址DONE：M20.0/ 任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯(cuò)誤，該位置1BUSY：M20.1/ 該位為1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)ERROR：M20.2/ 通信過程中有錯(cuò)誤發(fā)生，該位置1STATUS：MW22/ 有錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，會(huì)顯示錯(cuò)誤信息號(hào)CALL TRCV, DB5/調(diào)用TRCV，使用背景DB塊:DB5E

52、N_R：M1.2/準(zhǔn)備好接受數(shù)據(jù) ,常1接收ID：1/連接號(hào)，要與連接配置中一致DATA：P#DB4.DBX10.0 BYTE 10/ 接受數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)，需要注意DB塊要選用絕對(duì)尋址DONE：M30.0/ 任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯(cuò)誤，該位置1BUSY：M30.1/ 該位為1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)ERROR：M30.2/ 通信過程中有錯(cuò)誤發(fā)生，該位置1STATUS：MW32/ 有錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，會(huì)顯示錯(cuò)誤信息號(hào)RCVD_LEN：MW34/ 實(shí)際接受數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)圖11. 調(diào)用發(fā)送和接收指令 接收和發(fā)送指令調(diào)用需要注意：程序塊的 ID 要與指令 TCON 中的 ID 保持一致

53、DATA 參數(shù)的填寫方法 ( 以 TRCV 程序塊為例 )：1、直接輸入 : P#DB4.DBX10.0 BYTE 102、打開數(shù)據(jù)塊，點(diǎn)擊數(shù)據(jù)塊右上角浮動(dòng)按鈕，移動(dòng)數(shù)據(jù)塊與OB1并排顯示，選中數(shù)據(jù)塊變量名稱 “ TCP_RCV ” 拖拽到 TRCV 指令 DATA 參數(shù)處，該區(qū)域顯示為綠色，釋放鼠標(biāo)即可。通信結(jié)果將 S7-1200 和 S7-200 SMART 項(xiàng)目編譯，下載 ；S7-1200 側(cè)觸發(fā) TCON 指令的REQ （M10.0 置位為1） ，S7-200 SMART 側(cè)觸發(fā) TCP_CONNECT 指令的Req （V6010.0 置位為1 ）以建立連接；通信結(jié)果如下：（五）S7-

54、200 SMART 與 S7-300 集成 PN 口之間 TCP 通信 S7-200 SMART 作為服務(wù)器TCP 協(xié)議通信TCP 通信為面向連接的通信，需要雙方都調(diào)用指令以建立連接及交換數(shù)據(jù)。S7-200 SMART 與 S7-300 通過 TCP 通信，在 S7-300 調(diào)用 T-block 指令 ( TCON, TDISCON, TSEND, TRCV ) ，在 S7-200 SMART 調(diào)用 Open User Communication 庫指令( TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV) 。雙方的發(fā)送和接收指令必須成對(duì)出現(xiàn)?？蛻舳耍褐鲃?dòng)建立連

55、接，可以理解為主站 ； 服務(wù)器：被動(dòng)建立連接，可以理解為從站。 注意：S7-200 SMART 在 CPU 硬件固件及編程軟件版本均升級(jí)到 V2.2 之后才開始支持開放式通信。編程軟件版本低于V2.2，無 Open User Communication 庫指令；硬件固件低于 V2.2，硬件不支持開放式通信協(xié)議。S7-200 SMART TCP 連接資源：8個(gè)主動(dòng)連接資源，8個(gè)被動(dòng)連接資源S7-200 SMART TCP 通信數(shù)據(jù)量：1024 字節(jié)硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)硬件：  S7-300 CPU （IP 地址 192.168.0.101 ；子網(wǎng)掩碼 255.25

56、5.255.0） S7-200 SMART CPU (固件版本V2.2) ( IP 地址 192.168.0.20 ；子網(wǎng)掩碼 255.255.255.0） PC （帶以太網(wǎng)卡） TP 以太網(wǎng)電纜 軟件： STEP7 V13 SP1 Upd 9 STEP 7 Micro/WIN SMART （ 軟件版本 V2.2 ） 所完成的通信任務(wù)： S7-300 發(fā)送 10 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)：（ S7-300 側(cè) ） DB5.DBB0DB5.DBB9 -> （ S7- 200 SMART 側(cè) ） VB2000VB2009 S7-300 接收 10 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)： （ S7-300 側(cè) ） DB5.DBB10DB5.DBB19 <- ( S7-200 SMART 側(cè) ） VB0VB9S7-300 側(cè)硬件組態(tài)和編程 ( 客戶機(jī)側(cè)組態(tài)編程 )1. 使用 TIA V13 SP1 Upd 9 軟件 Portal 視圖中，創(chuàng)建新項(xiàng)目2. 添加硬件并命名PLC進(jìn)入 “項(xiàng)目視圖”，在“項(xiàng)目樹” 下雙擊 “添加新設(shè)備”，在對(duì)話框中選擇所使用的 S7-300 CPU 添加到機(jī)架上，命名為 PLC_2 如圖1 所示。圖1. 添加新設(shè)備3. 啟用時(shí)鐘位為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時(shí)鐘位，定義方法如下：