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文檔簡介
1、基于Pro/E的分件供送螺桿的造型設計 概 述 灌裝機械是包裝機械中的一個重要的類別,是一種特殊類型的專業(yè)機械。灌裝機上的分件供送螺桿裝置可按某種工藝要求將規(guī)則或不規(guī)則排列的容器、物件以確定的速度、方向和間距分批或逐個地供送到給定的工位,分件供送裝置是整個設備的"咽喉",分件螺桿又是分件供送裝置中最重要的零件,現(xiàn)有的研究工作主要集中在變螺距螺旋線的理論、設計和螺桿的加工方法方面,筆者用Pro/ENGINEER有關截面掃描功能,構造變螺距螺桿三維實體模型,為變螺距螺桿的數
2、控加工可視化提供圖形顯示依據。 1、螺桿螺旋線的數學模型 圖1所示三段式組合螺桿是典型的要嗓距分件螺桿。在螺桿起始段。為了改善進瓶的平穩(wěn)性,采用等螺距實現(xiàn)等速送料;在中間段,螺桿的供送加速度由零值依正弦函數變化增至最大值,為變加速度段;在后段,瓶子加速運動,以便逐漸增大進瓶的速度和間距,最終與撥瓶星輪同步,為等加速度段。由于變螺距螺桿螺旋線的特殊性,在等加速度段和變加速度段上,螺距關于螺旋線圈數變量的函數是多項式方程,所以不能直接采用變螺距螺旋掃描特征命令對其造型。由于供送螺桿是以螺桿和被供件的空間相貫運動為特點的,兩者的相對運動范成出變參數螺桿的槽型,采用范成法構造螺桿三維實體模型,可復現(xiàn)變
3、螺距螺旋曲面的包絡形成原理,精確構造出螺桿的各段螺旋曲面。 螺桿設計的原始參數包括:螺桿外徑D (mm)、螺桿內徑do ( mm)、供送件直徑 (mm)、螺桿轉速n ( r/min)、變速圈數N、初始螺距So ( mm)、撥輪節(jié)距S1( mm)螺桿轉動到任意點時轉動的圈數i。 加速度類型的選擇決定了螺桿上各個位置的曝距和螺桿的運動規(guī)律。一般的加速度類型包括等速等加速、半正弦加速以及各種各樣的組合形式。下面分析各個運動規(guī)律的螺旋線的數學表達式。 1)等速運動段: 2)半正弦加速運動段 3)等加速運動段: 以上的分析推導內容是設計變距螺桿的理論基礎。通過這些公式可以編寫函數出對應于供送件運動任意時
4、刻的位移螺桿上螺旋線的位置,進而確定掃描特征的掃描軌跡。 2 變螺距螺桿的造型步驟 Pro /ENGINEER(以下簡稱Pro /E)軟件系統(tǒng)是美國PTC公司1989年推出的產品,是一個用于產品的三維模型設計、加工分析及繪圖等的CAD /CAE /CAM軟件系統(tǒng),利用其掃描特征命令可以方便的構造螺桿的三維實體模型。供送螺桿的參數如下:被供送件直徑為為63mm,螺桿的底徑do為80mm,螺桿外徑D為110mm,等速段螺距So為75 mm,變速圈數No為1.5,半正弦加速運動段末端螺距S1為150mm,變速圈數N1為2,撥輪節(jié)距St為300mm ,變速圈數Nt為2,螺桿全長850mm。 1
5、0; 步驟1:創(chuàng)建圖2所示的實體旋轉特征。 選擇"插入""旋轉"命令,進入草圖環(huán)境后,繪制旋轉特征的截面草圖,見圖3所示,定義旋轉角度為360°,完成特征的創(chuàng)建。 步驟2.繪制圖4所示的三段螺旋線。 選擇"插入"-"模型基準"-"曲線"命令,在彈出的菜單管理器的"曲線選項"中選擇"從方程"然后根據提示選擇方程的坐標系,
6、并選擇笛卡兒坐標類型。在彈出的記事本界面中,按照式1和螺桿參數在記事本中編輯螺旋線方程,得到等速段螺旋線。重復以上步驟繪制正弦加速度段和等加速度段螺旋線。 步驟3:繪制圖5所示的可變剖面掃描。 由于按方程繪制的基準曲線不能作為"掃描切口"命令的掃描軌跡,所以需要按曲面相交的方式生成與三段螺旋線重合的掃描軌跡,兩個相交曲面之一為圖5所示由螺旋線生成的可變剖面掃描,另一個為圓柱面。見圖6所示先繪制一條與軸線重合的直線作為掃描用的原點軌跡,選擇"插入"-"可變剖面掃描",在操控板中選中"曲面"圖標,見圖6所示選擇直線和等
7、速段螺旋線作為原點軌跡和X軌跡。在草繪環(huán)境中繪制過圓心的、長度為do + 的直線作為掃描剖面,得到對應于等速段的掃描面。重復以上步驟繪制正弦加速度段和等加速度段掃描面。 步驟4用"相交"命令生成圖7所示的最終掃描軌跡。 2 選擇"插入""拉伸"命令,在操控板中選中"曲面"圖標,創(chuàng)建一個直徑為do+的圓柱面。選中步驟3所創(chuàng)建的任一掃描面后,選擇"插入"-"相交"命令,根據提示繼續(xù)選擇
8、圓柱面,兩面組相交可得到它們的交線曲線鏈。重復以上步驟可生成整段螺旋線的曲線鏈。為方便后續(xù)造型工作,可將以前步驟生成的曲線和曲面隱藏,只顯示曲線鏈和實體。 步驟5:用"掃描切口"命令完成見圖8所示的螺桿模型。 選擇"插入"。"掃描'。"切口"命令,在菜單管理器的"掃描軌跡"選項中選擇"選取軌跡",在"鏈"中選擇"曲線鏈",并根據提示選取步驟四生成的某段曲線鏈作為掃描軌跡,并確定截面定義方向和掃描截面的向上方向。在草繪懂截面時繪制圓作為掃描剖面形狀見圖9,按被供送件直徑參數確定圓直徑,最后選擇要刪除的區(qū)域,完成掃描切口特征。 3結語 基于P
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