基于多體模型的汽車底盤分級式綜合控制仿真研究_圖文

1、 汽 車 工 程 年（ 第 卷 ） 期 第 集 成控 制方式 能 夠 有 效地 改 善 汽 車 的 性 能 ， 比如操 縱穩(wěn) 定性 、 安全 性等 ； 同時也證 明 了所建 多體 模 型運 用 在底 盤集成 控 制 研究 中 的可 行 性 ， 今 后 汽 車底 為 盤設(shè) 計 打下 了一定 的理論 基礎(chǔ) 。 韞 疆 需 瑤 參考 文獻 ， ， ： ， ， （ ： ） 王啟瑞， 劉立強， 陳無畏 基于隨機次優(yōu)控制 的汽車電動助力轉(zhuǎn) 向 時間 與主動懸架集成控制 中國機械工程 ， （ ） ， ： 圖 制 動 距 離 表 性 能對 比 性能參數(shù) 車身橫擺角速度均方根值 俯仰角加速度均方根 車身垂直加速

2、度均方根值 制動距離 ， ， ： 單獨控制 綜合控制 ） ， ，（ ： 計 北 高等教 育 出版社 ， 洪嘉振 算 多體系 統(tǒng)動力 學(xué) 京 ： 結(jié) 論 通 過建立 汽 車轉(zhuǎn) 向 系統(tǒng) 、 架 系統(tǒng) 多 體 動 力 學(xué) 懸 模 型和 整車橫 向 、 向動 力 學(xué) 模 型 ， 分 析 了轉(zhuǎn) 向 、 縱 在 懸 架和 制動 個 系 統(tǒng) 相互 間耦 合 關(guān) 系 的基 礎(chǔ)上 ， 設(shè) 計 了分 級 式 底 盤 綜 合控 制 系統(tǒng) 。 真 結(jié) 果 表 明 ， 仿 該 劉金琨 滑模 變結(jié)構(gòu)控制 仿真 北京 ： 清華大學(xué) 出版 社 ， 林逸 車系 統(tǒng)動 力 學(xué) 京 ： 汽 北 機械 工 業(yè) 出版社 ， 喻 凡

3、， 喻凡 ， 張建武 ， 車輛轉(zhuǎn) 向制動 防抱制動 系統(tǒng)仿真研究 等 李君 ， 系統(tǒng)仿真學(xué)報 ， （ ： ， ） （ 上接第 頁 ） 結(jié) 論 通 過整個 優(yōu) 化過 程 ， 獲得 了 白車 身 架 構(gòu) 開 發(fā) 階 段 的性 能預(yù)測 方 法 ， 于 各設(shè) 計 指 標(biāo) 的車 身 結(jié) 構(gòu)靈 對 敏度， 各設(shè) 計指 標(biāo) 隨車身 各設(shè)計 參 數(shù) 的變化 趨 勢 ， 該 車型單 工況最 優(yōu) 化 白車 身架 構(gòu) 方 案 ， 以及 車 身 指標(biāo) ， ， ， ： ， ， 一 ： 之 間的相 互關(guān) 系等 。通過 進一 步討 論 和研究 多 目標(biāo) 優(yōu)化 結(jié)果 ， 結(jié)合 工程 經(jīng)驗 和制造 工 藝可 行性 分 析 ， 平 衡 各性 能及質(zhì) 量 等 指 標(biāo)后 ， 終 獲 得 該 車 型 合 理 的 最 車 身架構(gòu) 設(shè)計