信捷PLC 通訊

1、信捷PLC在與其它設(shè)備通訊的時候，如果作為下位機，則尚未機必須按照MODBUS RTU的數(shù)據(jù)格式與其進行數(shù)據(jù)交換；如果信捷PLC作為上位機，當(dāng)下位機也支持MODBUS RTU協(xié)議的時候，可直接使用相關(guān)通訊指令進行通訊，使程序編寫更簡單，效率更高，如果下位機不直接支持MODBUS RTU協(xié)議，則可使用自由格式通訊，下面為大家講解相關(guān)使用：1. 什么是MODBUS RTU協(xié)議？請閱讀 Modbus協(xié)議中文版.pdf ，通過這個介紹你會對MODBUS 協(xié)議有所了解，其中還詳細介紹了modbus 通訊的另一種模式 MODBUS ASCII 模式，關(guān)于兩者之間的區(qū)別，在此不再重復(fù)闡述，Modbus協(xié)議中

2、文版.pdf 上都有介紹，使用中請區(qū)分RTU 和 ASCII 模式，不能籠統(tǒng)的認為使用的協(xié)議時MODBUS 協(xié)議。2. MODBUS RTU 的數(shù)據(jù)格式：舉例與1號站通訊：主機發(fā)送的數(shù)據(jù)（通過串口調(diào)試工具監(jiān)控，在調(diào)試串口通訊的時候，建議使用串口調(diào)試工具，這樣可以直接看發(fā)送接收的數(shù)據(jù)內(nèi)容，信捷推薦T-COM 點擊下載）:這是監(jiān)控到的數(shù)據(jù)，由于PLC沒有連接下位機，所以系統(tǒng)自動重撥，共三次如果通訊任然失敗，則視本次通訊完成。下面對數(shù)據(jù)進行講解：01（下位機站號） 0F（modbus多個線圈寫功能碼） 00 01（下位機目標(biāo)地址） 00 03 （線圈個數(shù)） 01（字節(jié)數(shù)） 01（數(shù)據(jù)內(nèi)容M0為1其余

3、為0組成的字大小為1） 73（CRC校驗高位） 57（CRC校驗低位）下面用寫9個線圈作對比：（其中M8為ON 其余OFF）下面是T-COM監(jiān)控數(shù)據(jù)：01（下位機站號） 0F（modbus多個線圈寫功能碼） 00 01（下位機目標(biāo)地址） 00 09 （線圈個數(shù)） 02（字節(jié)數(shù)） 00（數(shù)據(jù)內(nèi)容低位） 01（數(shù)據(jù)內(nèi)容高位） 25（CRC校驗高位） 6D（CRC校驗低位） 寫三個線圈 寫九個線圈比較兩組數(shù)據(jù)不難發(fā)現(xiàn)：線圈個數(shù)導(dǎo)致字節(jié)數(shù)、數(shù)據(jù)內(nèi)容不同，一個字節(jié)是8位，寫九個線圈的時候占用兩個字節(jié)，同時寫的數(shù)據(jù)內(nèi)容也超過8位因此要占用兩個寄存器來存放數(shù)據(jù)內(nèi)容。下面是常用modbus 功能碼及其功能，3

4、.參數(shù)設(shè)置說明： 在調(diào)試通訊程序之前，必須對硬件連接和通訊數(shù)進行檢查，在確保這些都完善的情況下再繼續(xù)工作。 信捷PLC支持的總線有：RS232 RS485，以下結(jié)合PLC操作面板給大家說下：14點機型：Port1 支持 RS232 請勿修改此端口參數(shù)，修改將導(dǎo)致PLC與電腦連接不上此處AB 屬于 port 2 在使用時候需將此端口參數(shù)設(shè)置成和通訊設(shè)備相同右邊port 2 支持RS232和RS485 但注意不能同時使用 485接口在輸出端 A和B端子左邊PORT1 支持RS232 參數(shù)修改會導(dǎo)致脫機參數(shù)設(shè)置:打開XCPPro 編程軟件，連接PLC，點擊“PLC設(shè)置”-“PLC串口設(shè)置” 出現(xiàn)以下

5、窗口：在這里修改參數(shù)，修改完成后寫入PLC，然后重新給PLC上電。自由格式通訊：所謂自由格式，就是當(dāng)下位機通訊協(xié)議與PLC協(xié)議不匹配時候，PLC內(nèi)部自定義數(shù)據(jù)格式來發(fā)送數(shù)據(jù)，這樣可以和很多下位機進行通訊，下面介紹下信捷PLC自由格式通訊，相關(guān)使用方法：1 硬件連接 RS232/RS485 2 參數(shù)設(shè)置：自由通訊參數(shù)設(shè)置方法與上面講的一樣，只需將通 訊模式改成自由格式，其余參數(shù)方法相同 上圖為自由格式通訊多出來的部分，當(dāng)數(shù)據(jù)格式確定，如果每幀數(shù)據(jù)都有起始符和終止符的話，則可以直接在這里設(shè)置，程序里就無需再做處理，下面舉例說明上圖是程序和參數(shù)設(shè)置，下圖是給D0設(shè)置成十進制16的時候T-COM監(jiān)控到的數(shù)據(jù)：可以看出，在軟件中設(shè)置起始符和終止符是對應(yīng)ASCII 碼的十進制數(shù) 設(shè)置的 65 監(jiān)控到的是十六進制的 41 也就是 ASCII 碼 “A” 的值。 Ascii 碼表點此鏈接關(guān)于功能的大致介紹到此為止，至于PLC編程指令的格式，請參考信捷XC系列用戶使用手冊指令篇第七章；大家可以下載一個T-COM 然后結(jié)合PLC 一起，編寫程序，邊監(jiān)控，看看數(shù)據(jù)格式是什么樣的，MODBUS RTU的協(xié)議對于格式有什么問題的可以參考Modbus協(xié)議中文版.pdf ，至于自由格式就沒什么特殊要說的，一切以監(jiān)控到的數(shù)據(jù)為準(zhǔn)，遇到通訊數(shù)據(jù)設(shè)