s7-300串口通訊

1、Automation and DrivesIMATIC S7-300S通訊通訊串行通訊串行通訊Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔堅崔堅 2005通信通信串口通信特點串口通信特點1：點到點連接點到點連接2：串形通信串形通信 信息字節(jié)的每個位按照固定的次序一個連接一個傳輸信息字節(jié)的每個位按照固定的次序一個連接一個傳輸3：通信雙方約定統(tǒng)一的傳輸速率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗、停止位通信雙方約定統(tǒng)一的傳輸速率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗、停止位4 4：半雙工、全雙工操作半雙工、全雙工操作Automation and DrivesSIMATIC S7-300A

2、&D CS2 崔堅崔堅 2005通信通信串口接口及特點串口接口及特點1) 1) RS232C (V.24) RS232C (V.24) 接口接口。最大通信距離為最大通信距離為15m, 15m, 只只能連接單個設備，轉換為能連接單個設備，轉換為RS485RS485接口可以連接多個設接口可以連接多個設備。備。CP340 連接頭連接頭針腳針腳符號符號輸入輸入/輸出輸出說明說明1DCD輸入輸入數(shù)據(jù)載波檢測數(shù)據(jù)載波檢測2RXD輸入輸入接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)3TXD輸出輸出發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)4DTR輸出輸出數(shù)據(jù)終端準備好數(shù)據(jù)終端準備好5GND-信號地信號地6DSR輸入輸入數(shù)據(jù)裝置準備好數(shù)據(jù)裝置準備好7RT

3、S輸出輸出請求發(fā)送請求發(fā)送8CTS輸入輸入允許發(fā)送允許發(fā)送9RI輸入輸入振鈴指示振鈴指示Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔堅崔堅 2005通信通信串口接口及特點串口接口及特點2) 2) RS422/485 (V.27) RS422/485 (V.27) 接口接口。最大通信距離為最大通信距離為1200m,1200m,根據(jù)接線根據(jù)接線的方式可以選擇的方式可以選擇RS422RS422或者或者RS485RS485接口，只有一個接口有效。接口，只有一個接口有效。RS422/485 連接頭連接頭針腳針腳符號符號輸入輸入/輸出輸出說明說明1-2T

4、(A)輸出輸出發(fā)送數(shù)據(jù)（四線模式）發(fā)送數(shù)據(jù)（四線模式）3-4R(A)/T(A)輸入輸入輸入輸入/輸出輸出接收數(shù)據(jù)（四線模式）接收數(shù)據(jù)（四線模式）接收接收/發(fā)送數(shù)據(jù)（兩線模式）發(fā)送數(shù)據(jù)（兩線模式）5-6-7-8GND-功能地（隔離）功能地（隔離）9T(B)輸出輸出發(fā)送數(shù)據(jù)（四線模式）發(fā)送數(shù)據(jù)（四線模式）10-11R(B)/T(B)輸入輸入輸入輸入/輸出輸出接收數(shù)據(jù)（四線模式）接收數(shù)據(jù)（四線模式）接收接收/發(fā)送數(shù)據(jù)（兩線模式）發(fā)送數(shù)據(jù)（兩線模式）12-13-14-15-Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔堅崔堅 2005通信通信串口接口及

5、特點串口接口及特點3) 3) 20mA TTY 20mA TTY 接口接口。最大通信距離最大通信距離1000m1000m，接口分為，接口分為主動型即串行接口通過主動型即串行接口通過20mA20mA電流回路和被動型即電流回路和被動型即20mA20mA電流回路由通信方提供。電流回路由通信方提供。CP340 連接頭連接頭針腳針腳符號符號輸入輸入/輸出輸出說明說明1TXD-輸出輸出發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)220mA-輸入輸入5V地地320 mA +(1)輸出輸出20 mA發(fā)生器發(fā)生器1420 mA +(2)輸出輸出20 mA發(fā)生器發(fā)生器25RXD+輸入輸入接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)+678RXD-輸出輸出接收數(shù)據(jù)接收數(shù)

6、據(jù)-9TXD+輸入輸入發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)+Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔堅崔堅 2005通信通信S7系列支持的網(wǎng)卡及通信功能塊系列支持的網(wǎng)卡及通信功能塊通信功能塊通信功能塊CP類型類型發(fā)送發(fā)送接收接收流量控制及輔流量控制及輔助信號控制助信號控制有效接口有效接口S7-300系列系列CP340FB3FB2FC5、FC6TTY、RS232C、RS422/485 CP341FB8FB7FC5、FC6TTY、RS232C、RS422/485S7-300C PTPSFB60SFB61-RS422/485S7-400系列系列CP440FB10F

7、B9-RS422/485CP441-1SFB12SFB13FB5、FB6TTY、RS232C、RS422/485CP441-2SFB12SFB13FB5、FB6TTY、RS232C、RS422/485分布式分布式IOET200S SerialFB3FB2FB4、5、6、7、8RS232C、RS422/485Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔堅崔堅 2005通信通信通信協(xié)議與接口通信協(xié)議與接口協(xié)議CP341-RS232CCP341-20MATTYCP 341-RS 422/485RS 422* RS 485*ASCII driverX

8、XXX3964(R) procedureXXXRK 512 computer connectionXXXAutomation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔堅崔堅 2005通信通信ASCII協(xié)議協(xié)議特點特點1 1：利用第一層（：利用第一層（OSI/ISO)OSI/ISO)進行通信進行通信2: 2: 報文完全由用戶定義報文完全由用戶定義3 3：報文結束必須定義：報文結束必須定義4 4：ASCII ASCII 表字符都有效表字符都有效協(xié)議提供的服務協(xié)議提供的服務1 1：發(fā)送：發(fā)送2: 2: 接收接收Automation and DrivesSIMATIC

9、 S7-300A&D CS2 崔堅崔堅 2005通信通信ASCII協(xié)議協(xié)議定義報文結束定義報文結束IDAutomation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔堅崔堅 2005通信通信ASCII協(xié)議協(xié)議優(yōu)點1可以和第三方設備很好通信2傳輸數(shù)據(jù)量=1024字節(jié)3通信性能好，沒有報文頭、尾。4ASCII 表字符都有效缺點1通信沒有確認2HD=1 安全性差3通信需要雙方協(xié)調ASCII 協(xié)議優(yōu)缺點協(xié)議優(yōu)缺點Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔堅崔堅 2005通信通信3964R 3964R 協(xié)議協(xié)議

10、特點特點1 1：利用第：利用第- -層層/ /第二層（第二層（OSI/ISO)OSI/ISO)進行通信進行通信2 2：通信雙方必須定義優(yōu)先級：通信雙方必須定義優(yōu)先級3 3：3964R3964R與與39643964相比帶有塊校驗相比帶有塊校驗協(xié)議提供的服務協(xié)議提供的服務1 1：發(fā)送：發(fā)送2: 2: 接收接收Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔堅崔堅 2005通信通信3964R 3964R 協(xié)議協(xié)議3964R 協(xié)議參數(shù)協(xié)議參數(shù)Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔堅崔堅 2005通

11、信通信3964R 3964R 協(xié)議協(xié)議優(yōu)點1可以和第三方設備很好通信2傳輸數(shù)據(jù)量=1024字節(jié)3通信帶有確認（硬件）4通信性能好，相對于安全性5HD=3 安全性好缺點1RS485不能用2通信需要雙方協(xié)調3964R 協(xié)議優(yōu)缺點協(xié)議優(yōu)缺點Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔堅崔堅 2005通信通信RK512 RK512 協(xié)議協(xié)議特點特點1 1：利用第四層（：利用第四層（OSI/ISO)OSI/ISO)進行通信進行通信2 2：通信服務帶有確認：通信服務帶有確認3 3：客戶機與服務器通信方式：客戶機與服務器通信方式協(xié)議提供的服務協(xié)議提供的服務

12、1 1：PUTPUT2: GET2: GETAutomation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔堅崔堅 2005通信通信RK512 RK512 協(xié)議協(xié)議RK512 協(xié)議參數(shù)協(xié)議參數(shù)Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔堅崔堅 2005通信通信RK512 RK512 協(xié)議協(xié)議優(yōu)點1可以和第三方設備很好通信2傳輸數(shù)據(jù)量=1024字節(jié)3通信帶有確認4可以讀寫通信方可以使用的數(shù)據(jù)區(qū)5HD=4 安全性好缺點1RS485不能用2RK512基于3964R協(xié)議，通信性能不好RK512 協(xié)議優(yōu)缺點協(xié)議優(yōu)缺點Au

13、tomation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔堅崔堅 2005通信通信ASCII ASCII 協(xié)議練習協(xié)議練習1 1CPU發(fā)送數(shù)據(jù)，在發(fā)送數(shù)據(jù)，在PC的超級終端接收的超級終端接收Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔堅崔堅 2005通信通信ASCII ASCII 協(xié)議練習協(xié)議練習1 1超級終端顯示超級終端顯示“C”“P”“3”“4”“1”“T”“e”“s”“t”“”“H”“E”“L”“L”“O”“”PLCPLC側發(fā)送側發(fā)送1616個字節(jié)（字符格式）個字節(jié)（字符格式）6780515249841

14、0111511634726976767934PLCPLC側發(fā)送側發(fā)送1616個字節(jié)（個字節(jié)（DECDEC格式）格式）Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔堅崔堅 2005通信通信ASCII ASCII 協(xié)議練習協(xié)議練習2 2在在PC的超級終端發(fā)送數(shù)據(jù)，在的超級終端發(fā)送數(shù)據(jù)，在PLC側接收并轉換為十進制數(shù)側接收并轉換為十進制數(shù) 利用利用FC37Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔堅崔堅 2005通信通信ASCII 協(xié)議練習協(xié)議練習2FC37 字符串轉雙字字符串轉雙字字節(jié)字節(jié)1 字

15、符串最大長度字符串最大長度字節(jié)字節(jié)2 當前字符串中有效字符數(shù)當前字符串中有效字符數(shù)字節(jié)字節(jié)3 字符串中第一個字符字符串中第一個字符字節(jié)字節(jié)4 字符串中第二個字符字符串中第二個字符字節(jié)字節(jié)5 .字節(jié)字節(jié)6 .字節(jié)字節(jié)7 .字節(jié)字節(jié)8 .字節(jié)字節(jié)9 .字節(jié)字節(jié)10 .字節(jié)字節(jié)11 字符串中第九個字符字符串中第九個字符字節(jié)字節(jié)1 第一個接收的字符第一個接收的字符字節(jié)字節(jié)2 .字節(jié)字節(jié)3 .字節(jié)字節(jié)4 .字節(jié)字節(jié)5 .字節(jié)字節(jié)6 .字節(jié)字節(jié)7 .字節(jié)字節(jié)8 .字節(jié)字節(jié)9 第九個接收的字符第九個接收的字符75aB12P字符串格式Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&a

16、mp;D CS2 崔堅崔堅 2005通信通信ASCII 協(xié)議問題協(xié)議問題問題：問題：CP340/1CP340/1最大發(fā)送區(qū)為最大發(fā)送區(qū)為10241024字節(jié)，怎樣發(fā)送字節(jié)，怎樣發(fā)送更大的數(shù)據(jù)？更大的數(shù)據(jù)？如果發(fā)送多幀數(shù)據(jù)組合，接收區(qū)數(shù)據(jù)可能被覆蓋如果發(fā)送多幀數(shù)據(jù)組合，接收區(qū)數(shù)據(jù)可能被覆蓋Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔堅崔堅 2005通信通信MODBUS RTUMODBUS RTU協(xié)議協(xié)議MODBUS RTU 主要連接現(xiàn)場儀表或主要連接現(xiàn)場儀表或DCS系統(tǒng)系統(tǒng) MODBUS通信協(xié)議串行接口類型通信協(xié)議串行接口類型1 1）RS232

17、CRS232C接口，通信距離最長接口，通信距離最長15m15m，適合點到點通信。，適合點到點通信。2 2）TTY 20mATTY 20mA電流環(huán)接口，通信距離最長電流環(huán)接口，通信距離最長1200m1200m，適合點到點通信。，適合點到點通信。3 3）RS422/485RS422/485接口，通信距離最長接口，通信距離最長1200m1200m，RS485 (2RS485 (2線線) ) 接口支持點到多接口支持點到多點通信，最多可以連接點通信，最多可以連接3232個從站。個從站。西門子西門子PLC支持支持MODBUS的通信處理器的通信處理器 ( (CP) )S7-400S7-400系列：系列：CP

18、441-2 CP441-2 兩個通信接口，接口類型可選兩個通信接口，接口類型可選, , 支持主站或從站。支持主站或從站。S7-300S7-300系列：系列：CP341CP341一個通信接口，接口類型可選，可以插在分布式從站一個通信接口，接口類型可選，可以插在分布式從站 ET200MET200M上使用，支持主站或從站。上使用，支持主站或從站。分布式分布式I/O: ET200S MODBUS I/O: ET200S MODBUS 通信處理器，接口類型可選通信處理器，接口類型可選, , 支持主站或從站支持主站或從站Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D

19、CS2 崔堅崔堅 2005通信通信MODBUS RTUMODBUS RTU協(xié)議協(xié)議西門子網(wǎng)卡支持的西門子網(wǎng)卡支持的MODBUS RTU協(xié)議功能協(xié)議功能Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔堅崔堅 2005通信通信MODBUS RTUMODBUS RTU協(xié)議協(xié)議MODBUS RTU協(xié)議主站參數(shù)化協(xié)議主站參數(shù)化Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔堅崔堅 2005通信通信MODBUS RTUMODBUS RTU協(xié)議協(xié)議MODBUS主站向從站發(fā)送數(shù)據(jù)請求，然主站向從站發(fā)送數(shù)據(jù)請求，然后

20、得到從站響應后得到從站響應主站調用功能塊建立接口區(qū)MODBUS RTU協(xié)議主站協(xié)議主站Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔堅崔堅 2005通信通信MODBUS RTUMODBUS RTU協(xié)議協(xié)議 CP341 MODBUS MASTER 調用調用FB7，F(xiàn)B8建立接口區(qū)建立接口區(qū) CP4412 MODBUS MASTER 調用調用SFB12，SFB13建立接口建立接口 區(qū)區(qū) ET200S MODBUS MASTER 調用調用FB2，F(xiàn)B3建立接口區(qū)建立接口區(qū)MODBUS RTU協(xié)議主站調用的功能塊協(xié)議主站調用的功能塊Automation and DrivesSIMATIC S7-300A&D CS2 崔堅崔堅 2005通信通信MODBUS RTUMODBUS RTU協(xié)議協(xié)議MODBUS RTU協(xié)議從站參數(shù)化協(xié)議從站參數(shù)化功能碼功能碼數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)