匯川MD330變頻器說明書新

1、匯川 MD330 變頻器說明書新張力控制專用變頻器MD330用戶手冊（ver：060.13）1 / 19匯川MD330 變頻器說明書新第一章概述本手冊需與MD32戶手冊配合使用。本手冊僅介紹與卷曲張力控制有關的部分，其他的基本功能請參考MD320g戶手冊。當張力控制模式選為無效時，變頻器的功能與MD32沈全相同。MD33例于卷曲控制，可以自動計算卷徑，在卷徑變化時仍能夠獲得恒張力效果。在沒有卷徑變化的場合實現(xiàn)恒轉矩控制，建議使用MD32歐頻器。選用張力控制模式后，變頻器的輸出頻率和轉矩由張力控制功能自動產(chǎn)生，F(xiàn)0組中頻率源的選擇將不起作用。第二章張力控制原理介紹、典型收卷張力控制示意圖3 /

2、19匯川 MD330 變頻器說明書新二、張力控制方案介紹對張力的控制有兩個途徑，一是可控制電機的輸出轉矩，二是控制電機轉速，對應這兩個途徑，MD330設計了兩種張力控制模式。A、開環(huán)轉矩控制模式開環(huán)是指沒有張力反饋信號，變頻器僅靠控制輸出頻率或轉矩即可達到控制目的，與開環(huán)矢量或閉環(huán)矢量無關。轉矩控制模式是指變頻器控制的是電機的轉矩，而不是頻率，輸出頻率是跟隨材料的速度自動變化。根據(jù)公式F=T/R（其中F為材料張力，T為收卷軸的扭矩，R為收卷的半徑），可看出,如果能根據(jù)卷徑的變化調整收卷軸的轉矩，就可以控制材料上的張力，這就是開環(huán)轉矩模式控制張力的根據(jù)，其可行性還有一個原因是材料上的張力只來源于

3、收卷軸的轉矩，收卷軸的轉矩主要作用于材料上。MD系列變頻器在閉環(huán)矢量（有速度傳感器矢量控制）下可以準確地控制電機輸出轉矩，使用這種控制模式，必須加裝編碼器（變頻器要配PG卡）。與開環(huán)轉矩模式有關的功能模塊：1、張力設定部分：用以設定張力，實際使用中張力的設定值應與所用材料、卷曲成型的要求等實際情況相對應，需由使用者設定。張力錐度可以控制張力隨卷徑增加而遞減，用于改善收卷成型的效果。2、卷徑計算部分：用于計算或獲得卷徑信息，如果用線速度計算卷徑需用到線速度輸入功能部分，如果用厚度累計計算卷徑需用到厚度累計計算卷徑相關參數(shù)功能部分。3、轉矩補償部分：電機的輸出轉矩在加減速時有一部分要用來克服收（放

4、）卷輥的轉動慣量，變頻器中關于慣量補償部分可以通過適當?shù)膮?shù)設置自動地根據(jù)加減速速率進行轉矩補償，使系統(tǒng)在加減速過程中仍獲得穩(wěn)定的張力。摩擦補償可以克服系統(tǒng)阻力對張力產(chǎn)生的影響。B、閉環(huán)速度控制模式閉環(huán)是指需要張力（位置）檢測反饋信號構成閉環(huán)調節(jié)，速度控制模式是指變頻器根據(jù)反饋信號調節(jié)輸出頻率，而達到控制目的，速度模式變頻器可工作在無速度傳感器矢量控制、有速度傳感器矢量控制和V/F控制三種方式中的任何一種。該控制模式的原理是通過材料線速度與實際卷徑計算一個匹配頻率設定值f1，再通過張力（位置）反饋信號進彳TPID運算產(chǎn)生一個頻率調整值f2,最終頻率輸出為f=f1+f2。fl可以基本使收（放）卷

5、輥的線速度與材料線速度基本匹配，然后f2部分只需稍微調整即可滿足控制需求，很好地解決了閉環(huán)控制中響應快速性和控制穩(wěn)定性地矛盾。這種模式下，張力設定部分無效，在FA-00PID給定源中設定系統(tǒng)控制的目標值，控制的結果是使張力（位置）的反饋信號穩(wěn)定在PID的給定值上。特別注意，在用位置信號（如張力擺桿、浮動輥）做反饋時，改變設定值（PID給定）不一定能夠改變實際張力的大小，改變張力的大小需要更改機械上的配置如張力擺桿或浮動輥的配重。與閉環(huán)速度模式有關的功能模塊：1、 PID部分：主要在FA組設定，F(xiàn)H組中第二組PID參數(shù)可以起到輔助作用。在其他部分都設定無誤后，最終的控制效果需要調整PID參數(shù)。2

6、、 線速度輸入部分：這部分比較重要，有兩個作用，一是通過線速度計算變頻器的匹配頻率（見上面的描述），二是可通過線速度計算卷徑。3、 卷徑計算部分：計算實際卷徑，變頻器獲取線速度和實際卷徑后可以獲取變頻器的匹配頻率。當用線速度計算卷徑時，若變頻器算得的卷徑與實際卷徑有偏差，說明線速度輸入有偏差，通過卷徑計算結果可以修正線速度輸入。注意一點的是用線速度和卷徑計算的匹配頻率值并非變頻器的實際輸出頻率，用線速度和運行頻率計算卷徑時用到的運行頻率是變頻器的實際輸出頻率，所以邏輯上并不矛盾。4、 第二組PID參數(shù)部分：當只用一組PID參數(shù)無法滿足全程的控制效果時，可以利用第二組PID參數(shù)，例如在小卷時調整

7、第一組PID參數(shù)獲得較好效果，滿卷時調整第二組PID參數(shù)獲得較好效果，這樣在全程就能都達到較好效果。4 / 19匯川MD330 變頻器說明書新第三章功能參數(shù)表功能碼名稱設定范圍最小單位出廠設定值更改控制模式選擇FH-00張力控制模式0:無效1:開環(huán)轉矩控制模式2:閉環(huán)速度控制模式3:閉環(huán)轉矩控制模式4:恒線速度控制模式5:無差速器旋臂絞模式10XFH-01卷曲模式0:收卷1:放卷10OFH-02放卷反向收緊選擇0:不允許啟動時不允許主動反方向收緊材料1:允許啟動時允許主動反方向收緊材料10OFH-03機械傳動比0.01300.000.011.00O張力設定部分FH-04張力設定源0:FH-05

8、設定1: :AI1設定2: AI2設定3: AI3設定4: PULSE脈沖輸入設定5:通訊設定10XFH-05張力設定030000N10XFH-06最大張力030000N10XFH-07零速張力提升0.050.0%0.1%0.0%OFH-08零速閥值0-20%（最大頻率）1%0%OFH-09張力錐度0.0%100.0%0.1%0.0%X卷徑計算部分FH-10卷徑計算方法選擇0:通過線速度計算1: :通過厚度累計計算2: AI1輸入3: AI2輸入4: AI3輸入5: PULSE輸入10XFH-11最大卷徑110000mm1500XFH-12卷軸直徑110000mm1100XFH-13初始卷徑源

9、0:FH-12FH-15設定1: :AI1設定2: AI2設定3: AI3設定10XFH-14初始卷徑1110000mm1mm100mmOFH-15初始卷徑2110000mm1mm100mmOFH-16初始卷徑3110000mm1mm100mmoFH-17卷徑濾波時間0.0100.0s0.1s1.0soFH-18卷徑當前值110000mmo厚度累計計算卷徑相關參數(shù)FH-19每圈脈沖數(shù)16000011oFH-20每層圈數(shù)11000011oFH-21材料厚度設定源0:數(shù)字設定1:AI1設定2: AI2設定3: AI3設定10oFH-22材料厚度00.01100.00mm0.01mm0.01mmoF

10、H-23材料厚度10.01100.00mm0.01mm0.01mmoFH-24材料厚度20.01100.00mm0.01mm0.01mmoFH-25材料厚度30.01100.00mm0.01mm0.01mmoFH-26最大厚度0.01100.00mm0.01mm1.00mmo線速度輸入部分FH-27線速度輸入源0:無輸入1: :AI12: AI23: AI34: PULSE輸入5: :通訊設定10oFH-28最大線速度0.16500.0m/Min0.1m/Min1000.0m/MinoFH-29卷徑計算最低線速度0.16500.0m/Min0.1m/Min200.0m/MinoFH-30線速度

11、實際值0.16500.0m/Mino張力補償部分FH-31補償系數(shù)自學習轉矩設定5.0%80.0%0.1%20.0%oFH-32補償自學習動作0:無操作1:開始辨識自學習結束后自動恢復到010oFH-33機械慣量補償系數(shù)11000010oFH-34材料密度060000Kg/mA31Kg/mA30Kg/mA3oFH-35材料寬度060000mm1mm0mmoFH-36摩擦補償系數(shù)0.0%50.0%0.1%0.0%o斷料自動檢測參數(shù)FH-37斷料自動檢測功能選擇0:無效1:有效10XFH-38斷料自動檢測最低頻率0.0050.00Hz0.01Hz10.00HzoFH-39斷料自動檢測誤差范圍0.1

12、%50.0%0.1%10.0%oFH-40斷料自動檢測判斷延時0.160.0s0.1s2.0so第二組PID參數(shù)FH-41比例增益P20.0100.00.120.0oFH-42積分時間I20.0110.00s0.01s2.00soFH-43微分時間D20.0001.000s0.001s0.000soFH-44PID參數(shù)自動調整依據(jù)0:只用第一組PID參數(shù)1:根據(jù)卷徑調節(jié)2:根據(jù)運行頻率調節(jié)3:根據(jù)線速度調節(jié)10o自動換卷參數(shù)FH-45預驅動速度增益50.0+50.0%0.1%0.0%oFH-46預驅動轉矩限幅選擇0:F2-09設定1:根據(jù)張力設定限幅10oFH-47預驅動轉矩增益50.0+50

13、.0%0.1%0.0%oFH-48張力錐度源選擇0:FH-09設定1: :AI1設定2: AI2設定3: AI3設定10oFH-49張力閉環(huán)控制調節(jié)限幅0.0100.0%0.1%50.0%oFH-50張力閉環(huán)控制調節(jié)限幅偏置0.0100.0%0.1%0.0%oFH-51高速力矩補償系數(shù)50.0+50.0%0.1%0.0%oFH-52補償依據(jù)0:頻率1:線速度10oFH-53對外錐度控制最大輸出設定源0:FH-54設定1: :AI1設定2: AI2設定3: AI3設定10oFH-54對外錐度控制最大輸出數(shù)字設定0.0100.0%0.1%100.0%oFH-55預驅動卷徑計算選擇0:計算1:停止計

14、算10oFH-56預驅動結束后卷徑計算停止延遲時間0.010.0s0.1s5.0soFH-57張力提升比例0.0200.0%0.1%50.0%oFH-58線速度設定源0:AI1設定1 :AI2設定2 :AI3設定3:脈沖頻率（PULSE）設定4:通訊設定10oFH-59錐度補償修正量110000mm1mm0oFH-60閉環(huán)張力控制張力錐度起效選擇0:錐度有效1:錐度無效10oFH-61錐度拐點1010000mm1mm0oFH-62張力錐度10.0100.0%0.1%0.0%oFH-63錐度拐點2010000mm1mm0oFH-64張力錐度20.0100.0%0.1%0.0%oFH-65錐度模式

15、0:曲線錐度1:直線錐度10oFH-66卷徑運行中復位選擇0:運行中不能復位1:運行中可以復位10oFH-67旋臂絞絞弓速度輸入源0:無輸入1 :AI12 :AI23 :AI34 :通訊給定10oFH-68高低檔比例0.01100.000.011.00oFH-69卷徑計算限制選擇0:不限制1:限制反方向增長FH-70卷徑變化限制0,19mm/s0無限制輸入輸出選擇F7-04運行顯示選擇BIT13:卷徑BIT14:設定張力F7-05停機顯示選擇BIT10:張力設定BIT11:卷徑當停機時切換顯示至卷徑時可通過UP/DOWN端子或按鍵修改卷徑F5-07F5-09模擬輸出選擇12:對外錐度控制輸出1

16、3:卷徑輸出：0100%對應0最大卷徑14:張力實際值（錐度計算后）F4-00DI1端子功能選擇31:卷徑復位32:初始卷徑選擇端子133:初始卷徑選擇端子234:預驅動輸入端子X35:計圈信號F4-01DI2端子功能選擇36:轉矩記憶XF4-02DI3端子功能選擇37:記憶轉矩使能XF4-03DI4端子功能選擇38:收放卷切換XF4-04DI5端子功能選擇39:卷徑計算停止XF4-05DI6端子功能選擇40:厚度選擇端子1XF4-06DI7端子功能選擇41:厚度選擇端子2X42:張力控制禁止端子43:轉矩提升端子44:45:高低檔切換端子F4-07DI8端子功能選擇XF4-08DI9端子功能

17、選擇XF4-09DI10端子功能選擇X第四章參數(shù)說明控制模式選擇部分FH-00張力控制模式0:無效1:開環(huán)轉矩控制模式2:閉環(huán)速度控制模式3:閉環(huán)轉矩控制模式4:恒線速度控制模式0用此參數(shù)進行張力控制模式選擇：0、不選擇張控制模式。張力控制無效，變頻器與通用變頻器相同。1、開環(huán)轉矩控制模式：無需張力檢測和反饋，變頻器通過控制輸出轉矩，控制材料上的張力。變頻器控制輸出轉矩，需要在有速度傳感器矢量控制下才能獲得比較好的控制效果。2、閉環(huán)速度模式：需要張力檢測和反饋，變頻器通過PID閉環(huán)控制輸出頻率，使張力達到設定的張力。變頻器控制輸出頻率，其控制方式可為無速度傳感器矢量控制或V/F控制或閉環(huán)矢量控

18、制其中任何一種。3、閉環(huán)轉矩控制模式：需要張力檢測和反饋，變頻器通過PID閉環(huán)控制輸出轉矩，使張力達到設定的張力。變頻器控制輸出轉矩，其控制方式應為閉環(huán)矢量控制方式（有速度傳感器矢量控制）。4、恒線速度控制方式：一種特殊的應用方式，目的是不需要PID調整即可進行恒線速度控制，比一般的閉環(huán)控制運行更為平穩(wěn)，對一些需要運行平穩(wěn)且不需快速調節(jié)線速度的場合比較適用。控制方法是通過設定的線速度和當前卷徑控制變頻器輸出頻率，卷徑的計算與其他的張力控制方式相同。典型應用：FH-58選擇線速度設定方式，用來設定目標線速度，F(xiàn)H-27選擇實際線速度檢測方式，F(xiàn)H-10選擇卷經(jīng)計算方法為線速度計算法。FH-01卷

19、曲模式0:收卷1:放卷0選擇卷曲模式，可與收放卷切換端子配合使用，當收放卷切換端子無效時，實際的卷曲模式與此功能碼設置相同，當收放卷切換端子有效時，實際的卷曲模式與此功能碼設置相反。張力方向與收放卷的關系：張力方向固定為收卷張力的方向，與非張力控制時的運轉方向一致，收放卷切換時只需更改FH-01或用收放卷切換端子切換，而不需同時改變正反轉運行指令。注意：放卷控制時力的方向與系統(tǒng)運行的方向是相反的，同樣的，空載時的運行方向也與正常放卷的方向相反。FH-02放卷反向收緊選擇0:不允許啟動時不允許主動反方向收緊材料1:允許啟動時允許主動反方向收緊材料0選擇放卷控制時是否允許電機反方向旋轉主動將材料收

20、緊，如果選擇不允許，則放卷控制只有在材料向前運行時，變頻器才輸出轉矩。放卷時還可以通過設定上限頻率來限制反向收緊時的頻率。FH-03機械傳動比0.01300.001.00機械傳動比=電機轉速/卷軸轉速在張力控制時必須正確設定機械傳動比。張力設定部分：PID的設定源設定的，見 MD320用戶手冊此部分只與開環(huán)轉矩模式有關，閉環(huán)速度模式是通過中的FA組功能碼的說明FH-04張力設定源0:FH-05設定1: :AI1設定2: AI2設定3: AI3設定4: PULSE脈沖輸入設定5:通訊設定0此參數(shù)決定張力的控制源：0：張力為數(shù)字設定，具體數(shù)值在FH-05中設置。1: AI1,2:AI2,3:AI3

21、張力通過模擬量來設定如通常用電位器來設定張力。選擇模擬量設定張力時，一定要設定最大張力。通常模擬量設定的最大值對應最大張力。4:張力設定通過脈沖輸入來設定。脈沖輸入端子必須為DI5端子。選擇脈沖設定張力時，一定要設定最大張力。通常最大脈沖設定的最大值對應最大張力。5:通訊設定。當用上位機進行控制時，可用通訊方式來設定張力。用通訊設定張力有兩個途徑，一是更改FH-05的參數(shù)值，這樣FH-04應設為0;二是通過通訊地址1000H進行設定，F(xiàn)H-04應設為5,1000H設定的內容為010000代表最大張力的0%100%FH-05張力設定030000N0當FH-04選擇為0時，變頻器所控制的張力由此參

22、數(shù)決定。FH-06最大張力030000N0當FH-04選擇張力源為模擬量控制或脈沖控制時，此參數(shù)確定模擬量最大值或脈沖最大時所對應的定的張力。當控張力。FH-07零速張力提升0.050.0%0.0%設定系統(tǒng)在零速時的張力。主要用于在起動時克服靜摩擦力或在系統(tǒng)零速時保持制小張力，啟動困難時可適當增加此參數(shù)的設定值。FH-08零速閥值0-20%(最大頻率)0%當變頻器運行速度在此參數(shù)所設定的速度以下時，認為變頻器處于零速工作狀態(tài)。FH-09張力錐度0.0%100.0%0.0%此參數(shù)只用于收卷控制。在收卷過程中，有時需要張力隨著卷徑的增在而相應降低，以保證材料卷曲成型較好。張力錐度的公式為：F=F0

23、*1-K*1-(D0+D1)/(D+D1)其中F為實際張力，F(xiàn)0為設定張力，D0為卷軸直徑，D為實際卷徑，D1為FH-59設定的張力錐度補償修正量，K為張力錐度。張力錐度補償修正量可以延緩張力下降曲率。卷徑計算部分卷徑是卷曲控制中必要的參數(shù)，兩種張力控制模式中，開環(huán)轉矩模式需要通過卷徑來控制輸出轉矩；閉環(huán)速度模式需要通過卷徑來獲得與線速度相匹配的輸出頻率。FH-10卷徑計算方法選擇0:通過線速度計算1: :通過厚度累計計算2: AI1輸入3: AI2輸入4: AI3輸入5: PULSE輸入00:通過線速度計算：線速度來源見下面的線速度輸入部分的說明，變頻器根據(jù)線速度和變頻器的輸出頻率可將卷徑算

24、出，此種方法優(yōu)點是與材料厚度無關且可以獲得系統(tǒng)的加速度。1：通過厚度累計計算：需要設定材料的厚度，變頻器根據(jù)計圈信號累計計算卷徑，收卷時為遞加，放卷時為遞減。相關功能見下面的厚度累計計算卷徑相關參數(shù)部分。2: AI1輸入3: AI2輸入4: AI3輸入5: PUSLE輸入當用卷徑檢測傳感器檢測卷徑時，該參數(shù)選擇該卷徑傳感器的輸入通道。FH-11最大卷徑110000mm1500當卷徑源FH-10選擇為2、3、4、5時，必須設定參數(shù)。其最大輸入量與最大卷徑相對應。同時變頻器自身計算卷徑時，計算的卷徑受此參數(shù)限制。FH-12卷軸直徑110000mm1100設定卷軸的直徑，若因為參數(shù)設定不當，變頻器自

25、身計算卷徑低于此值時，受該參數(shù)的限制。FH-13初始卷徑源0:FH-14FH-16設定1: :AI1設定2: AI2設定3: AI3設定10選擇初始卷徑的輸入通道。0:由FH-14FH-16可數(shù)字設定三個初始卷徑。1:AI12:AI23:AI3初始卷徑通過模擬量來確定，選擇模擬量輸入的不同的端口。放卷時可選擇一個端子設為初始卷徑選擇端子1,與COM常接，將初始卷徑設到FH-14里，如此卷徑復位時就可以復位成放卷的初始卷徑說明：卷徑的起始值可以通過兩個多功能端子來確定。如選擇用DI3、DI4兩個端口來決定起始卷徑的值。將DI3端口參數(shù)F4-02設為32（初始卷徑選擇端子1）,將DI4端參數(shù)設為3

26、3（初始卷徑選擇端子2）,初始卷徑選擇關系如下：DI4DI3初始卷徑源00由FH-12決定01由FH-14決定10由FH-15決定11由FH-16決定當需要初始卷徑不從空心卷徑開始算起時，可用此功能。系數(shù)默認為初始卷徑為FH-12即空心卷徑。厚度累計計算卷徑相關參數(shù)僅在卷徑源FH-10設定為1時，即通過厚度累計計算獲得時，和此組參數(shù)相關。FH-19每圈脈沖數(shù)1600001是指卷軸旋轉一圈，計圈信號產(chǎn)生多少個脈沖數(shù)。FH-20每層圈數(shù)1-100001是指材料繞滿一層，卷軸轉的圈數(shù)，一般用于線材。FH-21材料厚度設定源0:FH-22設定1: AI1設定2: AI2設定3: AI3設定0設定材料厚

27、度的來源。0:材料厚度為數(shù)字設定，在FH-22FH-25中設定。1:AI1,2:AI2,3:AI3確定材料厚度通過模擬量來設定時的輸入通道。FH-22材料厚度00.01-100.00mm0.01mmFH-23材料厚度10.01-100.00mm0.01mmFH-24材料厚度20.01-100.00mm0.01mmFH-25材料厚度30.01-100.00mm0.01mm通過數(shù)字設定材料的厚度，通過材料厚度選擇端子編碼選擇使用哪一個厚度設定。FH-26最大厚度0.01100.00mm1.00mm當材料厚度為模擬量輸入時，模擬量輸入的最大值對應最大厚度。線速度輸入部分若卷徑源選擇線速度計算或張力控

28、制模式為閉環(huán)速度模式，則必須準確地獲得線速度信號，一般常用的，也比較方便的獲得線速度的方式是通過牽引（定速）變頻器的運行頻率的模擬輸出獲得。牽引變頻器的運行頻率與線速度成線性對應，只需設定最大線速度（FH-28）為牽引（定速）變頻器的運行頻率為最大頻率對應的線速度即可。FH-27線速度輸入源0:無輸入1: AI12: AI23: AI34: PULSE輸入5:通訊設定0線速度輸入源：用來選擇獲得線速度的方式或通道。0:無輸入1:AI1,2:AI2,3:AI3:線速度通過模擬輸入口來獲得。4:線速度通過脈沖輸入方式獲得。5:線速度通過通訊方式獲得。FH-28最大線速度0.16500.0m/Min

29、0.1m/Min1000.0m/Min當線速度通過模擬輸入來獲得時，必須正確設定最大線速度。模擬量輸入的最大值對應于該值。FH-29卷徑計算最低線速度0.16500.0m/Min0.1m/Min200.0m/Min設置開始計算卷徑的最低速度。當變頻器檢測到線速度小于該值時，變頻器停止卷徑計算。正確定設定此值，可有效防止低速時卷徑計算產(chǎn)生較大偏差。一般此值要設為最大線速度的20%以上。FH-30線速度實際值0.16500.0m/Min此參數(shù)在線顯示線速度的實際值。張力補償部分只與開環(huán)轉矩模式有關當張力控制選擇開環(huán)轉矩模式，在系統(tǒng)加減速過程中，需要提供額外的轉矩用于克服整個系統(tǒng)的轉動慣量。否則易于

30、出現(xiàn)收卷加速時張力偏小、減速時張力偏大，而在放卷加速時張力偏大、減速時張力偏小的現(xiàn)象。FH-31補償系數(shù)自學習轉矩設定5.0%80.0%0.1%20.0%用來設定慣量補償自學習時所用的轉矩。目前版本此功能保留。FH-32補償自學習動作0:無操作1:開始辨識自學習結束后自動恢復到010設定慣量補償操作的方法：0:無操作1:開始辨識。按RUN鍵開始進行慣量辨識。注意：此時變頻器工作于面板控制模式。目前版本此功能保留。FH-33機械慣量補償系數(shù)11000010用以補償系統(tǒng)本身的轉動慣量，包括電機、傳動系統(tǒng)、卷軸等的慣量，這部分慣量是固定的，與卷徑無關。通過補償系數(shù)自學習運行可以自動獲得此參數(shù)（目前版

31、本該功能保留），也可手工設置?？站砘蛐【頃r，若加速過程材料張力變小，則加大該系數(shù)，反之則減小該系數(shù)。FH-34材料密度060000Kg/mA31Kg/mA30Kg/mA3FH-35材料寬度060000mm1mm0mm這兩個參數(shù)與材料慣量補償有關，變頻器根據(jù)該參數(shù)和卷徑自動計算材料慣量補償值。FH-36摩擦補償系數(shù)0.0%50.0%0.1%0.0%以收卷為例：因為摩擦阻力，使材料的張力變小，由其在小卷時影響更明顯，同時使張力不線性,通過設定該參數(shù)，可以加以改善。斷料自動檢測參數(shù)輔助性功能，不是所有的情況都能有效地檢測斷料，當經(jīng)過努力無法獲得好的效果時，請將FH-37設為0FH-37斷料自動檢測功

32、能選擇0:無效1:有效10FH-38斷料自動檢測最低線速度0.110000.0m/Min0.1m/Min200.0m/MinFH-39斷料自動檢測誤差范圍0.1%50.0%0.1%10.0%FH-40斷料自動檢測判斷延時0.160.0s0.1s2.0s這組參數(shù)用以變頻器自動檢測斷料。斷料的自動檢測是個比較困難的事情，只有在用線速度計算卷徑時，變頻器才有斷料檢測的依據(jù)。變頻器根據(jù)計算的卷徑異常變化檢測斷料，通過調整FH-38、FH-39、FH-40,可以在防止誤報和檢測靈敏度間進行調整，獲得實用的效果。當檢測到斷料后變頻器報ERR24故障。FH-37:設為0時，斷料自動檢測功能無效。FH-38:

33、當線速度高于該值時，才檢測斷料。FH-39:當卷徑異常變化超過該范圍時，才檢測斷料FH-40:當卷徑異常變化持續(xù)時間超過該延時，才檢測斷料上面的三個條件同時?t足，變頻器報ERR24（斷料故障）第二組PID參數(shù)該組參數(shù)只與閉環(huán)速度模式有關FH-41比例增益P20.0100.00.120.0FH-42積分時間I20.0110.00s0.01s2.00sFH-43微分時間D20.0001.000s0.001s0.000s第二組PID參數(shù)，F(xiàn)A-05、FA-06、FA-07為第一組PID參數(shù)，設置兩組PID參數(shù)可以在不同的條件下獲得最好的效果FH-44PID參數(shù)自動調整依據(jù)0:只用第一組PID參數(shù)1

34、:根據(jù)卷徑調節(jié)2:根據(jù)運行頻率調節(jié)3:根據(jù)線速度調節(jié)10選才iPID參數(shù)自動調整的依據(jù)0、只用第一組PID參數(shù)，第二組無效1、 根據(jù)卷徑調節(jié)：空卷時使用第一組PID參數(shù)，滿卷時使用第二組PID參數(shù)。中間時PID參數(shù)連續(xù)變化2、 根據(jù)運行頻率調節(jié)：零速時使用第一組PID參數(shù)，最大頻率時使用第二組PID參數(shù)，中間時PID參數(shù)連續(xù)變化根據(jù)線速度調節(jié)：零速時使用第一組PID參數(shù)，最大線速度時使用第二組PID參數(shù)，中間時PID參數(shù)連續(xù)變化自動換卷參數(shù)FH-45預驅動速度增益50.0+50.0%0.1%0.0%在運行中換卷時，為了防止產(chǎn)生過大的沖擊，需將收卷軸（放卷軸）提前旋轉起來，旋轉的線速度與運行中材

35、料的線速度一致，此為預驅動功能。當預驅動端子有效時，變頻器將根據(jù)檢測到的線速度和卷徑自動計算輸出頻率，使線速度匹配。該參數(shù)可調整線速度匹配的關系，設為負值時，預驅動輻的表面速度將低于運行中材料的線速度。在預驅動時，一般需要使卷徑計算暫停（用卷徑計算暫停端子控制），或者將功能碼FH-55設為1。FH-46預驅動轉矩限幅選擇0:F2-09設定1:根據(jù)張力設定限幅10預驅動時，選擇轉矩限幅設定方式，若選為1,則可以根據(jù)張力設定和當前卷徑來限制輸出轉矩。配合FH-47使用。FH-47預驅動轉矩增益50.0+50.0%0.1%0.0%當FH-46選為1時，可以通過該參數(shù)調整預驅動時的轉矩限幅值，可根據(jù)系

36、統(tǒng)控制需求獲得偏大或偏小的張力。增補部分參數(shù)根據(jù)實際使用需求，增加的輔助控制部分參數(shù)，因設計的原因，這部分參數(shù)比較分散。FH-48張力錐度源選擇0:FH-09設定1: :AI1設定2: AI2設定3: AI3設定10選擇張力錐度的設定方式，選為模寸量設定時，可設定范圍為0100%。FH-49張力閉環(huán)控制調節(jié)限幅0.0100.0%0.1%50.0%在張力閉環(huán)控制*II式下，設定PID調節(jié)器輸出限幅，該限幅是相對于整個系統(tǒng)速度的。FH-50張力閉環(huán)控制調節(jié)限幅偏置0.0100.0%0.1%0.0%張力閉環(huán)控制模式下，設定PID調節(jié)器輸出限幅的偏值量，如果該量為0,則當系統(tǒng)零速時，調節(jié)器將不起作用，

37、適當?shù)脑O置偏值，可以避免此問題。FH-51高速力矩補償系數(shù)50.0+50.0%0.1%0.0%張力開環(huán)控制（轉矩模式）有用。有的系統(tǒng)高速低速阻力不一致，僅用恒定的摩擦補償轉矩無法全程獲得恒定的張力，適當?shù)脑O置該參數(shù)可以彌補系統(tǒng)造成的影響。參數(shù)的意義是額定轉矩的百分量。FH-52補償依據(jù)0:頻率1:線速度10與FH-51配合使用，選擇高速力矩補償?shù)囊罁?jù)。FH-53對外錐度控制最大輸出設定源0:FH-54設定1: :AI1設定2: AI2設定3: AI3設定10該功能可以給使用者帶來較大方便，變頻器的AO輸出可設為對外錐度輸出，變頻器根據(jù)張力當前比例調節(jié)最外錐度輸出，用來控制比例閥等外部執(zhí)行機構，

38、達到控制張力錐度的目的。在采用擺輻作為張力反饋時，變頻器控制的是擺輻的位置，而非材料的張力，張力的控制是由擺輻的力量決定的。該功能碼選擇初最大輸出設定方式。0、由FH-54設定1、2、3選擇由模擬量輸入控制。FH-54對外錐度控制最大輸出數(shù)字設定0.0100.0%0.1%100.0%FH-54設為0時，用該功能碼設定初始輸出。FH-55預驅動卷徑計算選擇0:計算1:停止計算10選擇預驅動時卷徑計算是否停止。一般情況下卷徑計算是需要停止的。FH-56預驅動結束后卷徑計算停止延遲時間0.010.0s0.1s5.0s若預驅動時選擇停止卷徑計算，該功能碼決定當預驅動結束后，經(jīng)過該時間后卷徑才開始計算，可以防止在預驅動結束的瞬間，卷徑計算波動太大。FH-57張力提升比例0.0200.0%0.1%50.0%當張力提升端子有效時，變頻器控制的張力按該參數(shù)進