減速機(jī)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)

1、減速機(jī)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)主要內(nèi)容：減速器的類型及應(yīng)用范圍；減速器的組成；減速器的箱體結(jié)構(gòu)；軸和傳動(dòng)零件的結(jié)構(gòu)；滾動(dòng)軸承部件的結(jié)構(gòu)；減速器的潤(rùn)滑與密封；減速器附件。一、概述1機(jī)器的組成機(jī)器是由若干部件組成的系統(tǒng)。機(jī)器的組成部件按所實(shí)現(xiàn)的功能來(lái)分主要有：原動(dòng)機(jī)即動(dòng)力源、傳動(dòng)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)。原動(dòng)機(jī)是將其它形式的能源如化學(xué)能、電能、液能等轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的動(dòng)力機(jī)械如內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)等，其功能提供機(jī)器工作的動(dòng)力，它輸出的運(yùn)動(dòng)通常為轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)裝置是將動(dòng)力源輸出的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間裝置，其功能是傳遞動(dòng)力、進(jìn)行增速或減速和變速、改變運(yùn)動(dòng)形式等。傳動(dòng)裝置又分為機(jī)械傳動(dòng)裝置、液壓傳動(dòng)裝置等種類。

2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)是直接與工作對(duì)象接觸的機(jī)構(gòu)，其功能是利用機(jī)械能通過(guò)機(jī)械運(yùn)動(dòng)來(lái)改變工作對(duì)象的形狀、位置等?？刂葡到y(tǒng)的功能是對(duì)整個(gè)機(jī)器起控制作用，以便使動(dòng)力源、傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)彼此協(xié)調(diào)運(yùn)行而完成機(jī)器的工作。機(jī)器各組成部件的關(guān)系大致如圖1.1所示：執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置原動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)圖1.1 機(jī)器的組成2減速器減速器是一種機(jī)械傳動(dòng)裝置，由圖1.1可見(jiàn)它位于原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間。減速器有外廓尺寸緊湊、潤(rùn)滑條件良好、效率和運(yùn)轉(zhuǎn)精度較高、使用壽命較長(zhǎng)、噪音小及安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用很廣。減速器已成為一種專門(mén)部件，并由專業(yè)廠家設(shè)計(jì)和制造。常用的減速器已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化和系列化，用戶可根據(jù)各自的工作條件進(jìn)行選擇。課程設(shè)

3、計(jì)中所要求設(shè)計(jì)的減速器是非標(biāo)準(zhǔn)減速器，其設(shè)計(jì)通常是根據(jù)給定的任務(wù)參考標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品資料來(lái)進(jìn)行的。二、減速器的類型和應(yīng)用范圍減速器的類型很多，可以滿足各種機(jī)器的不同要求。減速器一般根據(jù)以下幾種方法分類： 按傳動(dòng)條件的不同可分為齒輪減速器、蝸桿減速器、蝸桿齒輪減速器和行星齒輪減速器。 按傳動(dòng)的級(jí)數(shù)，可分為單級(jí)減速器、雙級(jí)減速器和多級(jí)減速器。 按軸在空間的相對(duì)位置，可分為臥式減速器和立式減速器。常見(jiàn)減速器的型式、特點(diǎn)及應(yīng)用見(jiàn)機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P.685表4.1-1。三、減速器的組成 減速器的結(jié)構(gòu)雖隨其類型和要求不同而異，但它一般由箱體、軸和軸上零件、軸承部件、潤(rùn)滑密封裝置及減速器附件等組成。例如：圖1.

4、2所示為兩級(jí)圓柱齒輪減速器；圖1.3所示為圓錐圓柱齒輪減速器。圖1.2兩級(jí)圓柱齒輪減速器圖1.3圓錐圓柱齒輪減速器減速器上各零件的功用，見(jiàn)表1.1。表1.1 減速器上各零件的功用名稱用途箱體箱體由箱蓋和箱座組成，起著支承軸及軸上零件的作用。為裝拆方便，常采用剖分式結(jié)構(gòu)，箱蓋和箱座用螺栓聯(lián)成整體軸軸通過(guò)軸承和軸承蓋固定在箱體上，用來(lái)支承傳動(dòng)零件傳遞扭炬軸承蓋用來(lái)封閉軸承室和固定軸承傳動(dòng)零件如齒輪、蝸輪、帶輪鏈輪及聯(lián)軸器等，采用聯(lián)接件進(jìn)行軸向和周向固定，用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力螺塞設(shè)在箱座下部，為排除油污和清洗減速器內(nèi)腔時(shí)放油之用油標(biāo)用來(lái)檢查箱內(nèi)潤(rùn)滑油的油面高度窺視孔設(shè)在箱蓋頂部，用來(lái)觀察、檢查齒輪的嚙

5、合和潤(rùn)滑情況，潤(rùn)滑油也由此注入通氣器用來(lái)溝通減速器內(nèi)外氣流，使箱體內(nèi)因發(fā)熱而產(chǎn)生的油蒸氣及時(shí)排出，從而保證箱體的密封不致被破壞起蓋螺釘用來(lái)頂起箱蓋，以利拆卸吊鉤用來(lái)吊運(yùn)整臺(tái)減速器吊環(huán)螺釘用來(lái)起吊箱蓋地腳螺絲將減速器固定在機(jī)架或地基上定位銷在箱體剖分面的凸緣上設(shè)兩個(gè)定位銷，用來(lái)確定箱蓋和箱座軸承孔的相互位置四、減速器的箱體結(jié)構(gòu)減速器箱體設(shè)計(jì)應(yīng)選擇合理的結(jié)構(gòu)并考慮具有足夠的強(qiáng)度、剛度和良好的工藝性。（一）、箱體的結(jié)構(gòu)型式減速器箱體可按其毛坯制造方式、剖分與否以及外形等分成各種型式。1鑄造和焊接箱體（1）鑄造箱體箱體一般用灰鑄鐵HT150或HT200鑄造。鑄造箱體（見(jiàn)圖1.4）的優(yōu)點(diǎn)是：適于成批生產(chǎn)

6、，剛性較好，可以有復(fù)雜的外形以使結(jié)構(gòu)合理等。缺點(diǎn)是重量較大。圖1.4 鑄造箱體 （2）焊接箱體在單件特別是大型減速器的生產(chǎn)中，為了減輕重量或縮短生產(chǎn)周期，箱體也可用A2或A3鋼板焊接而成（見(jiàn)圖1.5）。此時(shí)，軸承座部分可用圓鋼、鍛鋼或鑄鋼制造。焊接箱體的壁厚可比鑄造箱體減少20-30%，但要求較高的制造技術(shù)。 2、剖分式和整體式箱體（1）剖分式箱體減速器箱體通常制成剖分式，剖分面常通過(guò)軸的中心線（見(jiàn)圖1.4）。剖分式箱體的接合面有水平式（圖1.4 a,b,d）和傾斜式（圖1.4 c）兩種。前者易于加工，在減速器中被廣泛采用；后者有利于多級(jí)齒輪傳動(dòng)的浸油潤(rùn)滑，但對(duì)剖分面的加工不利，故應(yīng)用甚少。圖

7、1.6 立式齒輪減速器圖1.7輕型齒輪減速器箱體一般減速器僅有一個(gè)剖分面，但在大型的立式圓柱齒輪減速器中，為了便于制造和安裝，也有采用兩個(gè)剖分面的，如圖1.6。雖然減速器的接合面多數(shù)通過(guò)各軸的中心線，但也有例外，如輕型減速器有時(shí)不通過(guò)軸線，如圖1.7。（2）整體式箱體整體式箱體的結(jié)構(gòu)尺寸緊湊，重量較輕，易于保證軸承與座孔的配合性質(zhì)，但裝拆不如剖分式箱體方便，常用于小型圓錐齒輪和蝸桿減速器，如圖1.8。（二）減速器箱體設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮的幾個(gè)問(wèn)題 對(duì)于一般減速器，其箱體設(shè)計(jì)要考慮剛度、密封、潤(rùn)滑以及工藝性等因素。1、剛度箱體必須有足夠的剛度，不允許在工作過(guò)程中產(chǎn)生過(guò)大的變形而影響傳動(dòng)精度。這是因?yàn)樽冃?/p>

8、會(huì)導(dǎo)致兩軸承孔不平行，從而引起傳動(dòng)中的偏載，直接影響傳動(dòng)效果。為了保證箱體剛度，箱體應(yīng)有足夠的壁厚（見(jiàn)第四章表4-5），并在軸承座附近加筋板。筋板有外筋（圖1.9 a）和內(nèi)筋（圖1.9 b）兩種結(jié)構(gòu)形式。內(nèi)筋剛度大、外形美觀，但它阻礙潤(rùn)滑油的流動(dòng)，鑄造工藝也比較復(fù)雜，所以大多采用外筋結(jié)構(gòu)。 （a）外筋式 （b）內(nèi)筋式圖1.9筋板結(jié)構(gòu) 為了增強(qiáng)軸承裝置部分的剛度，軸承座孔的兩側(cè)的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近，為此，需要在軸承座兩側(cè)作出凸臺(tái)。凸臺(tái)處螺栓聯(lián)接的最普遍型式見(jiàn)圖1.10，凸臺(tái)的具體結(jié)構(gòu)尺寸見(jiàn)圖1.11，凸臺(tái)高度h應(yīng)根據(jù)安裝時(shí)有足夠的扳手空間來(lái)確定。 圖15-11凸臺(tái)處的螺栓聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu) 2、密封、潤(rùn)滑

9、和貯油為了保證箱蓋與箱座聯(lián)接處的密封可靠，應(yīng)使聯(lián)接處的凸緣有足夠的寬度，并且聯(lián)接表面要有較低的表面粗糙度（ 一般 在 以下），也可以在箱座凸緣上銑出回油溝，使?jié)B入聯(lián)接面上的油重新流回箱體腔內(nèi)。箱體內(nèi)需要存貯足夠的潤(rùn)滑油，一來(lái)用于潤(rùn)滑傳動(dòng)零件，二來(lái)起散熱作用。所以，在設(shè)計(jì)箱座高度時(shí)要考慮所需油量。當(dāng)滾動(dòng)軸承采用飛濺潤(rùn)滑或刮板潤(rùn)滑時(shí)，須在剖分面聯(lián)接凸緣上開(kāi)出輸油溝，使飛濺的油經(jīng)油溝進(jìn)入軸承。3、鑄造工藝性鑄造箱體必須考慮良好的鑄造工藝性，因此需考慮以下幾個(gè)方面：（1）為便于造型時(shí)取模，鑄件表面沿拔模方向應(yīng)有斜度，如圖1.12所示。長(zhǎng)度小于25mm的鋼和鑄鐵件的拔模斜度為1:5，長(zhǎng)度為25-50mm

10、的鋼和鑄鐵件的拔模斜度為1:10 1:20。（2）力求形狀簡(jiǎn)單、壁厚均勻、過(guò)渡平緩。為了避免出現(xiàn)因冷卻不均勻而造成的內(nèi)應(yīng)力裂紋或縮孔，箱體各部分的壁厚應(yīng)盡可能均勻。當(dāng)鑄件由較厚部分過(guò)渡到較薄部分時(shí)，應(yīng)采用平緩的過(guò)渡結(jié)構(gòu)，鑄件過(guò)渡部分具體尺寸見(jiàn)機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P.752表4.1-14表4.1-16。（3）考慮到液態(tài)金屬流動(dòng)的暢通性，鑄件壁厚不可太薄，其最小值見(jiàn)表1.2（供參考）。 表1.2砂型鑄件的最小壁厚材料小型鑄件（<200×200）中型鑄件(200×200500×500)大型鑄件(>500×500)灰口鑄鐵球墨鑄鐵鑄 鋼35>6&g

11、t;881012101212151520 4、機(jī)械加工工藝性 箱體設(shè)計(jì)還需考慮其加工工藝性，主要有以下幾點(diǎn)：（1）在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，應(yīng)盡量減少加工面積；對(duì)螺栓頭部或螺母支承面，可采用局部加工的方法（即凸臺(tái)或沉頭孔）。（2）嚴(yán)格區(qū)分加工面和非加工面，對(duì)必須加工的表面（如軸承座面、窺視孔端面等），應(yīng)使加工部位高出非加工表面一些。另外，各軸承座外端面應(yīng)位于同一平面上，以利于一次調(diào)整加工。（3）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中還應(yīng)注意加工時(shí)走刀不要互相干擾。（三）箱體結(jié)構(gòu)尺寸的確定箱體的結(jié)構(gòu)和受力比較復(fù)雜，目前箱體結(jié)構(gòu)尺寸的確定尚無(wú)完整的理論設(shè)計(jì)方法，主要按經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)并考慮上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求。由于箱體結(jié)構(gòu)與減速器內(nèi)的傳動(dòng)零件

12、和軸承部件等密切相關(guān)，故箱體與這些零、部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)互相穿插進(jìn)行，具體設(shè)計(jì)過(guò)程參見(jiàn)第四章。五、軸和傳動(dòng)零件的結(jié)構(gòu)（一）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)是由多方面因素決定的。設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)時(shí)要考慮的主要因素有： 軸上零件（如齒輪、帶輪等）的類型、尺寸及配置。 零件的定位和固定方式。零件在軸上必須有確定的位置，不允許松動(dòng)。軸上零件的軸向固定方式及尺寸、可參閱表1.5機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P608及圖3.13-3圖3.13-5。為保證軸上零件與軸肩緊貼，要求軸上的過(guò)渡圓角小于零件的倒角。軸端也應(yīng)制出倒角。過(guò)渡圓角與倒角的尺寸參考相應(yīng)規(guī)定。載荷情況，軸的強(qiáng)度和剛度，軸的加工和裝配工藝性。軸上磨削的段，應(yīng)留有砂輪的越程槽

13、；車削螺紋的軸段，應(yīng)留有退刀槽；為便于加工、裝配和固定，軸多制成中間直徑大、兩頭直徑逐漸遞減的階梯軸結(jié)構(gòu)，如圖1.22。（二）傳動(dòng)零件的結(jié)構(gòu)1、齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括毛坯類型的選擇和結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)等。齒輪的結(jié)構(gòu)及尺寸見(jiàn)機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P437表3.7-31、P461表3.8-5。2、蝸桿的結(jié)構(gòu)蝸桿大多為鋼制，并與軸做成一體（稱為蝸桿軸），也可采用將蝸桿齒圈裝配在軸上的套裝式結(jié)構(gòu)。蝸桿的結(jié)構(gòu)見(jiàn)機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P485圖3.9-53、蝸輪結(jié)構(gòu)蝸輪結(jié)構(gòu)有裝配式和整體式兩種。為節(jié)省有色金屬，青銅蝸輪大多做成裝配式。蝸輪的結(jié)構(gòu)尺寸見(jiàn)機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P485表3.9-14六、滾動(dòng)軸承部件的結(jié)構(gòu)在中

14、、小型減速器中，大多采用滾動(dòng)軸承作為軸的支承。這里，滾動(dòng)軸承部件包括滾動(dòng)軸承（內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體等）、與滾動(dòng)軸承相配的軸段（軸頸、軸肩、擋肩等）、軸承蓋、軸承套杯等，（一）滾動(dòng)軸承的軸向固定為了保證軸在工作中有正確的位置，防止軸的軸向竄動(dòng)，通常要將軸承加以固定。但是為了避免軸受熱伸長(zhǎng)時(shí)使軸承受到過(guò)大的附加載荷，甚至卡死，又必須允許軸承有一定的軸向游隙。兼顧以上兩點(diǎn)要求，滾動(dòng)軸承的軸向定位有三種基本方式：兩端單向固定、一端雙向固定一端游動(dòng)、兩端游動(dòng)，其特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)形式見(jiàn)機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P565“滾動(dòng)軸承的軸向定位”或參考教材。（二）滾動(dòng)軸承套圈的軸向固定 滾動(dòng)軸承套圈的軸向固定方式與軸承類型、軸是

15、否傳遞軸向載荷、支承結(jié)構(gòu)是游動(dòng)還是固定等有關(guān)。軸承內(nèi)、外圈的周向固定主要由配合性質(zhì)來(lái)保證。軸承內(nèi)圈的軸向固定裝置見(jiàn)機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P569表3.11-37、外圈的軸向固定方式見(jiàn)機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P570表3.11-38， （三）滾動(dòng)軸承的裝拆及其對(duì)軸承部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求1、軸承的安裝軸承的安裝是指內(nèi)圈與軸頸、外圈與座孔的裝配，其安裝方法正確與否對(duì)軸承的工作性能和使用壽命影響甚大。安裝前，應(yīng)使軸承放在汽油或熱礦物油中洗凈，并在配合面上涂上一層薄薄的潤(rùn)滑油，再利用安裝工具進(jìn)行安裝。圖1.12所示是用裝配托杯進(jìn)行安裝。也可用其他工具進(jìn)行安裝，但決不能用手錘直接敲擊軸承的內(nèi)圈和外圈。對(duì)于過(guò)盈較大、大型軸

16、承。或?yàn)榱税惭b方便，可采用預(yù)熱法進(jìn)行安裝。2、軸承的拆卸拆卸軸承一般用專門(mén)工具，以保護(hù)軸頸、座孔及其它零件不受損傷，圖1.13是一種常用的拆卸工具。也可根據(jù)軸承類型、部件結(jié)構(gòu)及實(shí)際生產(chǎn)條件自行設(shè)計(jì)裝拆工具，但無(wú)論用什么方法拆卸軸承，只能把作用力作用在軸承內(nèi)圈上。3、軸承拆卸對(duì)軸承部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求設(shè)計(jì)軸承部件結(jié)構(gòu)時(shí)，應(yīng)注意以下問(wèn)題：（1）軸頸端部和座孔邊緣處應(yīng)有倒角，以便安裝時(shí)易于壓入軸承內(nèi)、外圈。（2）軸頸直徑應(yīng)比裝配過(guò)程中涉及的其它軸段直徑略大一些，以便裝拆時(shí)軸承內(nèi)圈可順利通過(guò)（圖1.14 b）。如果因結(jié)構(gòu)需要，要求軸頸直徑與前一段軸的名義直徑相同時(shí)，則兩段直徑應(yīng)采用不同的公差，以保證裝拆

17、時(shí)的內(nèi)圈仍能順利通過(guò)（如圖1.14 c所示）。（3）擋肩和軸肩的高度應(yīng)根據(jù)滾動(dòng)軸承的定位、拆卸確定（如圖1.15a、b）。圖中和的值可查滾動(dòng)軸承尺寸表。如果因結(jié)構(gòu)關(guān)系，軸肩高度不能達(dá)到要求時(shí)，則可采用軸肩檔圈（圖1.15 c）。(4)在軸頸向軸肩的直徑過(guò)渡處，其圓角半徑rg應(yīng)小于軸承內(nèi)圈半徑r ( rg<r )，以保證軸承內(nèi)圈側(cè)面緊靠軸肩端面。同樣，座孔擋肩處的圓角半徑也應(yīng)小于軸承外圈的圓角半徑。軸肩和擋肩合適的圓角半徑rg，可查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P543表3.11-15 表3.11-26。(四) 軸承蓋、套杯、軸承蓋（1）軸承蓋材料、結(jié)構(gòu)型式及尺寸軸承蓋的材料一般為鑄鐵如150或鋼件如或

18、。軸承蓋的結(jié)構(gòu)型式可分為凸緣式和嵌入式兩種，每一種型式按通孔與否，又有悶蓋和透蓋之分。凸緣式和嵌入式軸承蓋的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及性能見(jiàn)表1.3所示。表1.3軸承端蓋的結(jié)構(gòu)和性能結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)特點(diǎn)密封性能調(diào)正軸承間隙應(yīng)用凸緣式較復(fù)雜，需46個(gè)連接螺釘好方便（增減墊片）廣泛潛入式較簡(jiǎn)單較差麻煩（需增加機(jī)構(gòu)）較少（2）軸承蓋設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng):為防止當(dāng)軸承蓋螺釘擰緊時(shí)軸承蓋產(chǎn)生歪斜，必須有足夠的配合長(zhǎng)度e1。當(dāng)軸承采用飛濺潤(rùn)滑時(shí)，在軸承蓋端部加工出b×h的缺口，但該缺口在裝配時(shí)不一定能對(duì)準(zhǔn)油溝，油路仍可能被堵塞，故在軸承蓋端部（m- e1）段上車出直徑為D-（2-4）mm的圓環(huán)，從而在軸承座與軸承蓋之間形

19、成一環(huán)狀間隙，潤(rùn)滑油通過(guò)此環(huán)狀間隙，再由缺口流入軸承室進(jìn)行潤(rùn)滑。設(shè)計(jì)鑄造軸承蓋，應(yīng)注意其鑄造工藝性，如：保證拔模斜度和鑄造圓角，各部分厚度盡可能均勻等。2軸承套杯軸承套杯的結(jié)構(gòu)及使用見(jiàn)圖1.16 a，軸承套杯的主要作用是：(1)避免因軸承座孔的鑄造或機(jī)械加工的缺陷而造成整個(gè)箱體報(bào)廢；(2)當(dāng)同一軸線上的兩端軸承外徑不相等時(shí)，可利用套杯使軸承座孔直徑保持一致，以便鏜孔時(shí)保證加工精度；(3)當(dāng)幾個(gè)軸承組合在一起時(shí)，采用套杯使軸承的固定和拆裝更為方便;(4)調(diào)整整個(gè)軸部件的軸向位置。這種結(jié)構(gòu)普遍用于高速級(jí)圓錐齒輪軸的結(jié)構(gòu)中。.套杯的結(jié)構(gòu)及其尺寸，可根據(jù)軸承部件的要求自行設(shè)計(jì)，圖1.16可供參考。(五

20、)減速器中常用的滾動(dòng)軸承及滾動(dòng)軸承部件結(jié)構(gòu)1直齒或斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)中常用的滾動(dòng)軸承（1） 滾動(dòng)軸承的軸向固定和安裝方式 圓柱齒輪傳動(dòng)的效率比較高。對(duì)于中、小型減速器，由于發(fā)熱不大，溫升較低，故滾動(dòng)軸承的軸向固定一般采用兩端單向固定方式。這種固定方式當(dāng)采用游隙不可調(diào)的軸承組合結(jié)構(gòu)時(shí)，應(yīng)在軸承外側(cè)留間隙(C=0.51mm)。滾動(dòng)軸承的軸向固定采用兩端單向固定方式時(shí)，支承間的跨度不宜太長(zhǎng)，允許的最大跨距見(jiàn)表1.4。當(dāng)支承間跨距較大時(shí)，為適應(yīng)軸的較大熱伸長(zhǎng)，滾動(dòng)軸承的軸向固定應(yīng)采用一端雙向固定一端游動(dòng)的固定方式。.（2）軸承類型直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，用作軸支承的軸承類型見(jiàn)表1.5.表1.4 軸承間允許的

21、最大間隙軸承內(nèi)徑d(mm)軸承間允許的最大間隙超過(guò)到6000型7000型308d14d30507d17d50806d11d801205d10d表1.5直齒圓柱齒輪傳動(dòng)軸承類型選用軸承受力軸的工作情況選用類型受徑向作用力一般情況0000型低速大負(fù)荷 12000型或42000型（不能用2000型和3000型）軸的剛性較低支承跨度較大1000型和3000型斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí)，軸受徑向和軸向聯(lián)合作用力，這時(shí)支承可選用向心推力軸承。當(dāng)斜齒輪的螺旋角較小使產(chǎn)生的軸向力不大時(shí)，也可與直齒輪時(shí)一樣采用向心軸承。2.圓錐齒輪傳動(dòng)中常用的滾動(dòng)軸承(1)調(diào)整要求 圓錐齒輪傳動(dòng)要求兩齒輪的節(jié)圓錐頂重合于一點(diǎn)如圖1.3

22、0。因此，裝配時(shí)不僅要求調(diào)整軸承間隙，而且還要求能調(diào)整齒輪的軸向位置。(2)高速級(jí)圓錐齒輪軸的支承因受空間位置的限制，軸大多采用懸臂方式見(jiàn)圖1.17。為保證支承剛性，軸承跨距不宜太短，懸臂距離不應(yīng)太長(zhǎng)(推薦尺寸見(jiàn)圖1.18)。圓錐齒輪受徑向和軸向聯(lián)合作用力，且軸的熱伸長(zhǎng)較小，所以一般采用向心推力軸承、兩端單向固定方式的支承。(3)低速級(jí)圓錐齒輪軸的支承 低速級(jí)圓錐齒輪軸的受力情況和工作條件與斜齒圓柱齒輪軸的支承相仿，故其支承固定方式和軸承部件的結(jié)構(gòu)也基本相同。低速級(jí)圓錐齒輪的軸向位置的調(diào)整：a. 用調(diào)整墊片組、調(diào)整環(huán)或調(diào)整機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)參見(jiàn)機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)P.568。b.齒輪兩側(cè)以圓

23、螺母或套筒等作軸向壓緊，調(diào)整兩側(cè)螺母的軸向位置或改變兩側(cè)套筒的長(zhǎng)度.。這種方法的可調(diào)范圍較大，但調(diào)整過(guò)程稍復(fù)雜。 3.蝸桿傳動(dòng)中常用的滾動(dòng)軸承裝置(1) 調(diào)整要求 蝸桿傳動(dòng)要求蝸輪中心平面通過(guò)蝸桿軸線。與圓錐齒輪一樣，要求裝配時(shí)能調(diào)整蝸桿的軸向位置及軸承游隙；(2) 蝸輪軸支承 通常多采用向心推力軸承.兩端固定支承，這是為了保證蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合，使工作時(shí)蝸輪中心平面不發(fā)生軸向移動(dòng)。軸承部件的結(jié)構(gòu)基本上與斜齒圓柱齒輪及低速級(jí)圓錐齒輪軸的軸承部件相同。蝸輪軸向位置的調(diào)整方法可參照低速級(jí)圓錐齒輪的調(diào)整方法進(jìn)行。(3) 蝸桿軸支承 蝸桿軸的軸向力較大，支承跨距長(zhǎng)，而且軸的熱伸長(zhǎng)大，故多采用一端雙向固

24、定、一端游動(dòng)的支承。對(duì)支承跨距較短(L<300mm)、傳動(dòng)功率小、上置式蝸桿、間斷工作或發(fā)熱大的傳動(dòng)，由于蝸桿軸的熱伸長(zhǎng)較小，可采用兩端固定支承。七、減速器的潤(rùn)滑與密封（一）減速器的潤(rùn)滑 減速器的潤(rùn)滑即是指減速器中的傳動(dòng)件和滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑。 1、齒輪和蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑齒輪和蝸桿傳動(dòng)潤(rùn)滑方式的選擇分別見(jiàn)機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P.671表3.14-25和P.673表3.14-28。齒輪和蝸桿傳動(dòng)潤(rùn)滑油的選擇分別見(jiàn)機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P.672表3.14-26及P.657表3.14-3。對(duì)于采用浸油潤(rùn)滑的兩級(jí)齒輪或多級(jí)齒輪減速器，應(yīng)適當(dāng)分配傳動(dòng)比盡量使各級(jí)傳動(dòng)件的浸油深度大致相等。如果低速級(jí)齒輪浸油太深，

25、則可采用帶油輪來(lái)潤(rùn)滑高速級(jí)齒輪見(jiàn)圖1.19。帶油輪常用塑料制成，其寬度約為齒輪寬度的1/31/2，浸油深度約為0.7個(gè)齒高，但不得小于10mm。此外，也可用帶油環(huán)來(lái)輪滑高速級(jí)齒輪見(jiàn)圖1.20.。浸油輪滑時(shí)，油池應(yīng)保持一定深度和貯油量。油池太淺則箱底油污和沉渣容易被帶進(jìn)嚙合面，使齒輪的磨損加速。為此，一般要求齒頂圓至油池底部的距離不應(yīng)小于3050mm。為保證散熱，每傳遞1kw功率的需油量為V0 =350 700cm3，當(dāng)油粘度大或者傳遞功率小時(shí)取較大值。.油池深度h0按需油量確定：h0 =(0.350.7) × 10-3 P / S m式中P- 減速器功率，kw； S-箱座底面積，m2

26、。2.滾動(dòng)軸承的輪滑減速器中滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑方法根據(jù)齒輪或蝸桿的圓周速度v選擇，具體如下：(1)飛濺潤(rùn)滑減速器中只要有一個(gè)浸油齒輪的圓周速度v >2 m/s，即可采用飛濺輪滑。當(dāng)圓周速度較大(如v>3 m/s)時(shí)，飛濺的油形成油霧，可直接濺入軸承室。當(dāng)圓周速度不夠大或油的粘度較大時(shí)，不易形成油霧，此時(shí)，需在箱座結(jié)合面上制出（銑或鑄造）輸油溝，讓濺到箱蓋內(nèi)壁上的油匯集在油溝內(nèi)，然后流入軸承室，如圖1.21。(2)刮油輪滑 當(dāng)浸油齒輪的圓周速度v<2m/s時(shí)，油飛濺不起來(lái)；而下置式蝸桿的圓周速度即使大于2m/s，但由于蝸桿位置太低，且與蝸輪軸成空間垂直方向布置，飛濺的油也難以進(jìn)入蝸

27、輪軸的軸承室，此兩種情況可采用刮油輪滑。圖1.22和圖1.23均為刮油輪滑。前者為利用刮板將油從輪緣端面刮下后，經(jīng)輸油溝流入軸承室。后者則將刮下的油直接送入軸承。 （3）油浴潤(rùn)滑 下置式蝸桿的軸承浸在油中潤(rùn)滑，此時(shí)，油面不應(yīng)高于軸承最下面滾動(dòng)體的中心，以免因攪動(dòng)而損失的功率太大。（4）潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑 當(dāng)v2m/s時(shí)，亦可采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。通常在裝配時(shí)將潤(rùn)滑脂填入軸承室，以后每年添12次。添脂時(shí)可拆去軸承蓋，也可用旋蓋式油杯（圖1.24）或用壓力脂槍從壓注油杯（圖1.25）注入。填入軸承室內(nèi)的潤(rùn)滑脂量一般為：低速（300r/min以下）及中速（300500r/min）軸承時(shí)，不超過(guò)軸承室空間的2 /3

28、；高速（15003000r/min）軸承則不超過(guò)軸承室空間的1/31/2。滾動(dòng)軸承潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂的選擇，分別見(jiàn)機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P.657表3.14-3及P.661表3.14-8。 圖15-37 刮油潤(rùn)滑(2) （二）密封減速器中需要密封的部位一般有：軸伸出端、軸承室內(nèi)側(cè)、箱體接合面、軸承蓋、窺視孔和放油孔接合面等處。1伸出端的密封該處密封一是為了防止?jié)L動(dòng)軸承內(nèi)潤(rùn)滑油（脂）漏出，二是防止外界雜質(zhì)、水份及灰塵等浸入軸承室。減速器軸伸出端常用的密封形式見(jiàn)表1.16。密封結(jié)構(gòu)形式見(jiàn)機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P.677表3.14-33。表1.16減速器軸伸出端常用的密封形式密封形式適用的圓周速度m/s特點(diǎn)接觸式粗

29、羊毛氈圈3以下對(duì)軸表面粗糙度要求高,一般不高于半粗羊毛氈圈5以下航空用毛氈圈7以下彈簧皮碗8非接觸式油溝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,不受密封處圓周速度的影響迷宮不限2軸承室內(nèi)側(cè)的密封 該處的密封方法有封油環(huán)和擋油環(huán)兩種。（1） 封油環(huán) 封油環(huán)用于脂潤(rùn)滑軸承，其作用是使軸承室與箱體內(nèi)部分開(kāi)，防止油脂泄進(jìn)箱內(nèi)及箱內(nèi)潤(rùn)滑油濺入軸承室而使油脂遭稀釋后流失。常用的封油環(huán)裝置見(jiàn)圖1.26。（2） 擋油環(huán) 擋油環(huán)用來(lái)防止過(guò)多的油涌入軸承室。當(dāng)小齒輪（特別是斜齒輪）直徑小于軸承座孔直徑且軸承采用飛濺潤(rùn)滑，或下置式蝸桿軸承采用油浴潤(rùn)滑時(shí)，為了防止過(guò)多的油（或箱體內(nèi)的金屬屑）進(jìn)入軸承，需要安裝擋油環(huán)。擋油環(huán)與軸承孔之間，應(yīng)當(dāng)保留適

30、當(dāng)?shù)拈g隙，以便使一定量的油仍能進(jìn)入軸承室。擋油環(huán)裝置見(jiàn)圖1.27。 (a) (b) 圖1.27擋油環(huán)裝置 3.箱體與箱座接合面的密封 常用的密封方法是在接合面上涂密封膠。為使密封可靠起見(jiàn)，也可在接合面上同時(shí)開(kāi)回油溝。 常用的密封膠有601密封膠、7302密封膠及液體尼龍密封膠等。為保證軸承與座孔的配合精度，在接合面上不允許用加墊片的方法密封.八、減速器附件為了檢查傳動(dòng)件的嚙合情況和考慮注油、排油、油面高度、通氣以及裝拆吊運(yùn)等問(wèn)題,減速器常具有以下幾種附件。(一) 窺視孔作用：檢查傳動(dòng)的嚙合情況、齒側(cè)間隙、潤(rùn)滑狀況等。由此向箱體內(nèi)注入潤(rùn)滑油。位置：通常開(kāi)在箱體頂部并能看到嚙合區(qū)的位置。大?。阂暅p

31、速器大小而定，但應(yīng)能將手伸入箱內(nèi)進(jìn)行操作檢查。結(jié)構(gòu)：為減小機(jī)械加工面，窺視孔口部位應(yīng)制成凸臺(tái)?？咨隙擞猩w板，并用螺釘固定。為防止漏油，蓋板底部墊有紙質(zhì)封油墊片。中小型窺視孔及蓋板的結(jié)構(gòu)尺寸，可參照減速器有關(guān)結(jié)構(gòu)自行設(shè)計(jì)。(二) 通氣孔作用：減速器工作時(shí)，箱體內(nèi)的溫度和壓力都升高，對(duì)減速器各處結(jié)合面的密封很不利，故應(yīng)設(shè)通氣孔使熱漲氣體及時(shí)排出，從而保證箱體內(nèi)、外壓力平衡。位置：一般裝在減速器箱蓋頂部或窺視孔蓋上。通氣孔結(jié)構(gòu)尺寸可參閱機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P.758表4.1-23表4.1-25。注意尺寸不要過(guò)小，以確保足夠的透氣能力，對(duì)中小型選M20×1.5較好。 (三) 吊環(huán)螺釘、吊鉤作用：

32、供搬運(yùn)減速器或拆卸箱蓋用.位置：吊環(huán)螺釘在箱蓋上；而吊鉤則鑄在箱座上.結(jié)構(gòu)：吊環(huán)螺釘為標(biāo)準(zhǔn)件，按重量選用，見(jiàn)機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P.753表4.1-17和表4.1-18。為保證足夠的承載能力，箱蓋上的螺釘尾部結(jié)構(gòu)應(yīng)如圖1.28 c所示。吊鉤用來(lái)吊運(yùn)整臺(tái)減速器，其結(jié)構(gòu)可參考見(jiàn)機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P.754圖4.1-46。(四)定位銷作用：為保證箱體軸承座孔的鏜制和裝配精度。在加工中，為保證箱體軸承座孔的鏜制精度，需要先將箱蓋與箱座用兩個(gè)圓錐銷定位，并用聯(lián)接螺栓緊固，然后再鏜軸承座孔。為保證裝配精度，在嗣后的安裝中，也用此圓錐銷定位。位置：在箱蓋和箱座聯(lián)接凸緣上，通常沿對(duì)角線方向安排，兩銷間距離應(yīng)盡量遠(yuǎn)些。結(jié)構(gòu)：定位銷長(zhǎng)度要大于箱體上、下凸緣總厚度之和(見(jiàn)圖1.29)。定位銷直徑為d = 0.7dz(dz為箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑)，計(jì)算后的直徑和長(zhǎng)度均應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)值，見(jiàn)機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P.311表3.3-6。(五)起蓋螺釘 作用：因在箱蓋與箱座聯(lián)接凸緣的結(jié)合面上通常涂有密封膠，拆卸箱蓋較困難，為了便于開(kāi)啟箱蓋，設(shè)有啟蓋螺釘。只要擰