計(jì)算機(jī)控制技術(shù)西電版PPT第2章單片機(jī)C語(yǔ)言編程

1、補(bǔ)充知識(shí) 2.1 概述 2.2 C51程序結(jié)構(gòu) 2.3 C51的數(shù)據(jù)類型與運(yùn)算符 2.4 C51的函數(shù) 2.5 C51的硬件編程 51系列單片機(jī)支持三種高級(jí)語(yǔ)言，即PL/M，C和BASIC。 C語(yǔ)言是一種通用的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，其代碼率高，數(shù)據(jù)類型及運(yùn)算符豐富，并具有良好的程序結(jié)構(gòu)，適用于各種應(yīng)用的程序設(shè)計(jì)，是目前使用較廣的單片機(jī)編程語(yǔ)言。 MCS-51系列單片機(jī)采用的C語(yǔ)言 ，簡(jiǎn)稱C51。 C51符合C語(yǔ)言的ANSI標(biāo)準(zhǔn)，并根據(jù)單片機(jī)的特性進(jìn)行了擴(kuò)展。 C51所產(chǎn)生的目標(biāo)代碼短、運(yùn)行速度高、所需存儲(chǔ)空間小。注：注：1.1.在實(shí)際的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，當(dāng)設(shè)計(jì)對(duì)象只是一個(gè)小的嵌入式系統(tǒng)時(shí)，匯編在實(shí)際的系統(tǒng)設(shè)

2、計(jì)中，當(dāng)設(shè)計(jì)對(duì)象只是一個(gè)小的嵌入式系統(tǒng)時(shí)，匯編語(yǔ)言是一個(gè)很好的選擇，因?yàn)榇a一般都不超過(guò)語(yǔ)言是一個(gè)很好的選擇，因?yàn)榇a一般都不超過(guò)8K8K，而且都比較簡(jiǎn)單；，而且都比較簡(jiǎn)單； 2. 2.當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)對(duì)時(shí)鐘要求很嚴(yán)格時(shí)，使用匯編語(yǔ)言成了唯一的方法。當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)對(duì)時(shí)鐘要求很嚴(yán)格時(shí)，使用匯編語(yǔ)言成了唯一的方法。 同ANSI C一樣，C51的程序由一個(gè)個(gè)函數(shù)組成，這里的函數(shù)和其他語(yǔ)言的“子程序”或“過(guò)程 ”具有相同的意義。 必須有一個(gè)主函數(shù)main()，程序的執(zhí)行從main()函數(shù)開(kāi)始，調(diào)用其他函數(shù)后返回主函數(shù)main()，最后在主函數(shù)中結(jié)束整個(gè)程序而不管函數(shù)的排列順序如何。 功能函數(shù)可以是C51語(yǔ)言提供

3、的庫(kù)函數(shù)，也可以是用戶自定義的函數(shù)。組成結(jié)構(gòu)：預(yù)處理語(yǔ)句預(yù)處理語(yǔ)句全局變量說(shuō)明全局變量說(shuō)明 /*可被各函數(shù)引用*/ main() main() /*主函數(shù)*/ 局部變量說(shuō)明局部變量說(shuō)明 /*只在本函數(shù)引用*/執(zhí)行語(yǔ)句執(zhí)行語(yǔ)句( (包括函數(shù)調(diào)用語(yǔ)句包括函數(shù)調(diào)用語(yǔ)句) ) fun1(fun1(形式參數(shù)表形式參數(shù)表) ) /*函數(shù)1*/ 形式參數(shù)說(shuō)明形式參數(shù)說(shuō)明 局部變量說(shuō)明局部變量說(shuō)明 執(zhí)行語(yǔ)句執(zhí)行語(yǔ)句( (包括調(diào)用其他函數(shù)語(yǔ)句包括調(diào)用其他函數(shù)語(yǔ)句) ) funn(funn(形式參數(shù)表形式參數(shù)表) ) /*函數(shù)n*/形式參數(shù)說(shuō)明形式參數(shù)說(shuō)明 局部變量說(shuō)明局部變量說(shuō)明 執(zhí)行語(yǔ)句執(zhí)行語(yǔ)句 C語(yǔ)言的語(yǔ)句

4、規(guī)則： 1. 每個(gè)變量必須先說(shuō)明后引用,變量名英文大小寫是有差別的。 2. C語(yǔ)言程序一行可以書寫多條語(yǔ)句，但每個(gè)語(yǔ)句必須以“；”結(jié)尾，一個(gè)語(yǔ)句也可以多行書寫。 3. C語(yǔ)言的注釋用/*/或/表示。 4. “”花括號(hào)必須成對(duì)，位置隨意，可在緊挨函數(shù)名后，也可另起一行，多個(gè)花括號(hào)可以同行書寫，也可逐行書寫，為層次分明，增加可讀性，同一層的“”花括號(hào)對(duì)齊，采用逐層縮進(jìn)方式書寫。 51系列單片機(jī)的內(nèi)存區(qū)域被分為兩大類。一類是程序存儲(chǔ)區(qū)，即ROM；另一類是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，包括內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)和外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中又包含了51單片機(jī)的特殊功能寄存器。1 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) 1） 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) data

5、idata bdata 2） 外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) xdata pdata2 程序存儲(chǔ)器 code存儲(chǔ)類型存儲(chǔ)類型存儲(chǔ)位置存儲(chǔ)位置 位位 數(shù)數(shù) 范圍范圍DATADATA直接尋址片內(nèi)直接尋址片內(nèi)RAMRAM的的00007FH7FH地址地址8 80 0127127BDATABDATA片內(nèi)片內(nèi)RAMRAM的可位尋址的可位尋址20202FH2FH地址地址8 8、1 10 0127127（位）（位）IDATAIDATA間接尋址片內(nèi)間接尋址片內(nèi)RAMRAM的的0000FFHFFH地址地址8 80 0255255PDATAPDATA尋址外部尋址外部RAMRAM，使用指令，使用指令MOVX A,MOVX A,RiR

6、i8 80 0255255XDATAXDATA使用使用DPTR DPTR 尋址外部尋址外部RAMRAM16160 06553565535CODECODE使用使用DPTR DPTR 尋址程序存儲(chǔ)器尋址程序存儲(chǔ)器16160 065535655355151系列系列單單片機(jī)的存片機(jī)的存儲(chǔ)區(qū)類儲(chǔ)區(qū)類型型 無(wú)論哪種數(shù)據(jù)都是存放在存貯單元中的，每一個(gè)數(shù)據(jù)究竟要占用幾個(gè)單元(即數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度)都要提供給編譯系統(tǒng)，編譯系統(tǒng)以此為根據(jù)預(yù)留存貯單元，這就是定義數(shù)據(jù)類型的意義。C51支持ANSI C的所有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型，并在此基礎(chǔ)上增設(shè)了位型及特殊功能寄存器類型。1. C51的數(shù)據(jù)類型2. 常量與變量C51支持的數(shù)據(jù)有常量

7、、變量、指針。 存儲(chǔ)時(shí)先高后低原則； 常量位置與定義說(shuō)明有關(guān)，一般放在程序存儲(chǔ)區(qū)code 。1）常量 整型常量、實(shí)型常量、字符常量、字符串常量、符號(hào)常量。 符號(hào)常量在使用前必須先定義，格式為： #define 標(biāo)識(shí)符 常量 /是C51的預(yù)處理指令2）變量 定義變量的一般格式： 存儲(chǔ)模式 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)器類型 變量名；char var； /*字符變量var，存儲(chǔ)類型由編譯模式確定*/ char code MSG =PARAMETER:；/*字符數(shù)組MSG 定位在程序存貯區(qū)*/unsigned long xdata array100； /*無(wú)符號(hào)長(zhǎng)型數(shù)組定位在片外RAM區(qū)，每元素占4bytes*/

8、 float idata x,y,z； /*實(shí)型變量x,y,z，定位在片內(nèi)用間址訪問(wèn)的內(nèi)部RAM區(qū)*/bit lock； /*位變量Lock，由編譯器定位*/unsigned int pdata sion；/*無(wú)符號(hào)整型變量sion定位在外部RAM*/unsigned char xdata vector10 4 4 /*無(wú)符號(hào)字符型三維數(shù)組， 定位在片外RAM區(qū)*/sfr P0=0 x80； /*定義P0口，地址為80H*/char bdata flags； /*字符變量flags定位在可位尋址內(nèi)部RAM區(qū)*/ sbit flag0=flags0； /*定義flag0為flags.0 */ 說(shuō)

9、明： 1. 字符型(char)、整型(int)和長(zhǎng)整型(long)均有符號(hào)型(signed)和無(wú)符號(hào)型(unsigned)兩種，如果不是必須，盡可能選擇unsigned型，這將會(huì)使編譯器省卻符號(hào)位的檢測(cè)，使生成的程序代碼比signed類型短得多。 2. 程序編譯時(shí)，C51編譯器會(huì)自動(dòng)進(jìn)行類型轉(zhuǎn)換，當(dāng)運(yùn)算符兩邊為不同類型的數(shù)據(jù)時(shí)，編譯器先將低級(jí)的數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換為較高級(jí)的數(shù)據(jù)類型，運(yùn)算后，運(yùn)算結(jié)果為高級(jí)數(shù)據(jù)類型。 3. bit和sbit都是C51擴(kuò)展的變量類型。bit用來(lái)定義一個(gè)普通位變量（0或1），編譯器在編譯過(guò)程中分配地址，除非指定否則這個(gè)地址隨機(jī)分布在整個(gè)可尋址空間中。所有可位尋址的位都可由s

10、bit指定，這包括可位尋址區(qū)和SFR中的位。 4.如果在變量說(shuō)明時(shí)略去存貯器類型標(biāo)志符，編譯器會(huì)自動(dòng)選擇默認(rèn)的存貯器類型。(1)關(guān)于指針型變量 在匯編語(yǔ)言程序中，要取存貯單元m的內(nèi)容可用直接尋址方式，也可用寄存器間接尋址方式 。如果用R1寄存器指示m的地址，則用R1取m單元的內(nèi)容。相對(duì)應(yīng)的在C語(yǔ)言中用變量名表示取變量的值(相當(dāng)于直接尋址)，也可用另一個(gè)變量(如P)存放m的地址，P就相當(dāng)于R1寄存器 。用*P取得m單元的內(nèi)容(相當(dāng)于匯編的間接尋址方式)這里P即為指針型變量。下面表格表示兩種語(yǔ)言將m單元的內(nèi)容送n單元的對(duì)照語(yǔ)句。注：注： 上表省略了匯編語(yǔ)言程序中對(duì)符號(hào)地址上表省略了匯編語(yǔ)言程序中對(duì)

11、符號(hào)地址n和和m用用EQU偽指令進(jìn)行具體地址定義的偽指令進(jìn)行具體地址定義的 語(yǔ)句以及語(yǔ)句以及C語(yǔ)言對(duì)變量語(yǔ)言對(duì)變量n、m和指針變量和指針變量P進(jìn)行類型定義的語(yǔ)句，實(shí)際程序設(shè)計(jì)中，此進(jìn)行類型定義的語(yǔ)句，實(shí)際程序設(shè)計(jì)中，此步是不可步是不可 缺少的。表中缺少的。表中&為取地址運(yùn)算符，為取地址運(yùn)算符，*為取內(nèi)容運(yùn)算符。為取內(nèi)容運(yùn)算符。 匯編語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言的對(duì)照語(yǔ)言的對(duì)照表表直接尋址間接尋址匯編語(yǔ)言C語(yǔ)言匯編語(yǔ)言C語(yǔ)言mov n,m傳送語(yǔ)句n=m；賦值語(yǔ)句mov R1,#m ；m的地址送R1 mov n,R1 ；m的內(nèi)容送nP=&m /*m的地址送P*/ n=*P /*m的內(nèi)容送n*/ 說(shuō)明：

12、1. 在C語(yǔ)言中，為了能夠?qū)崿F(xiàn)直接對(duì)內(nèi)存單元進(jìn)行操作，引入了指針類型的數(shù)據(jù)。一個(gè)變量的地址就稱為該變量的指針。 2. 如果有一個(gè)變量專門用來(lái)存放另一個(gè)變量的地址，則稱之為指針變量。一個(gè)指針變量存放的內(nèi)容是另一個(gè)變量在內(nèi)存中的地址，每一個(gè)變量都有它自己的指針（地址）。 3. C語(yǔ)言中用“*”表示“指向”。 如：整型變量i的地址存放在指針變量ip中，則 i=0 x50; *ip=0 x50; 都是給同一個(gè)變量賦值。 4. 區(qū)分“&”和“*”運(yùn)算符。(2)指針型數(shù)據(jù)的類型 由于C51是結(jié)合51單片機(jī)硬件的，51單片機(jī)的不同存貯空間，有不同的地址范圍，即使對(duì)于同一外部數(shù)據(jù)存貯器，又有用Ri尋址(Ri為

13、八位)和用DPTR尋址(DPTR為十六位)兩種尋址方式，而指針本身也是一個(gè)變量，有它存放的存貯區(qū)和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。因此，在指針類型的定義中要說(shuō)明：被指的變量的數(shù)據(jù)類型和存貯類型；指針變量本身的數(shù)據(jù)類型(占幾個(gè)字節(jié))和存貯類型(即指針本身存放在什么存貯區(qū))。指針類型的定義形式如下： 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)器類型1 *存儲(chǔ)器類型2 標(biāo)識(shí)符； 指針類型指針類型(存存儲(chǔ)器類型儲(chǔ)器類型1)大小大小通用指針通用指針3 BytesXDATA 指針指針2 BytesCODE 指針指針2 BytesIDATA 指針指針1 ByteDATA 指針指針1 BytePDATA 指針指針1 ByteC51C51各類指針類型和其占用字

14、節(jié)大小各類指針類型和其占用字節(jié)大小 “存儲(chǔ)器類型存儲(chǔ)器類型2”2”選項(xiàng)用于指定指針本身的存儲(chǔ)器空間。選項(xiàng)用于指定指針本身的存儲(chǔ)器空間。指向不同存儲(chǔ)區(qū)變量的通用指針指針能適用于指向任何存貯空間，此時(shí)指針長(zhǎng)度為3字節(jié)，第一字節(jié)表示存貯器類型編碼，第二、三字節(jié)分別表示所指地址的高位和低位。unsigned char *ptr; /通用指針ptr，指針存放在默認(rèn)存儲(chǔ)區(qū)unsigned char * idata iptr ; /通用指針iptr，指針存放在idata存儲(chǔ)區(qū)指向固定存儲(chǔ)區(qū)變量的指針定義為data或idata，表示指針指向內(nèi)部數(shù)據(jù)存貯器；定義為pdata，表示指針指向外部數(shù)據(jù)存貯器，用Ri間

15、址。以上均為八位地址；定義為類型code/xdata，表示指針指向外部程序存貯器或外部數(shù)據(jù)存貯器指針，本身(即被指 示地址)應(yīng)為十六位長(zhǎng)度。 int code *ptr; /指向code存儲(chǔ)區(qū)的指針ptr，指針存放在默認(rèn)存儲(chǔ)區(qū) int idata * pdata iptr; /指向idata存儲(chǔ)區(qū)的指針ptr，指針存放在pdata存儲(chǔ)區(qū) 指針變量說(shuō)明：long xdata *px； /*指針px指向xdata區(qū)的long型 (每個(gè)數(shù)據(jù)占四個(gè)單元）變量，指針自身在編譯模式默認(rèn)的存貯區(qū)，指針 長(zhǎng)度為2個(gè)字節(jié)*/char xdata *data pd； /*指針pd指向xdata區(qū)的字符型變量，自身

16、在data區(qū)，指針長(zhǎng)度為2個(gè)字節(jié)*/data char xdata *pd； /*與上例等效*/ data int *pn； (和int *data pn及int*pn等效) /*定義一個(gè)類型為int 型的通用型指針，指針自身在data區(qū)，長(zhǎng)度為3字節(jié)*/ 在上例的指針聲明中包含如下幾個(gè)內(nèi)容： 1) 指針變量名(如px)前面冠以“*”,表示px為指針型變量，此處*不帶取內(nèi)容之意。 2) 指針指向的存貯類型，即指向哪個(gè)存貯區(qū)，它決定了指針本身的長(zhǎng)度(見(jiàn)數(shù)據(jù)類型表)。存貯類型聲明的位置在數(shù)據(jù)類型和指針名(如*px)之間，如無(wú)此項(xiàng)聲明，則此指針型變量為通用型。 3) 指針指向的存貯區(qū)的數(shù)據(jù)類型，即被

17、指向的存貯區(qū)以多少個(gè)單元作一個(gè)數(shù)據(jù)單位，當(dāng)程序通過(guò)指針對(duì)該區(qū)操作時(shí)，將按此規(guī)定的單元個(gè)數(shù)的內(nèi)容作為一個(gè)數(shù)據(jù)操作。 4) 指針變量自身的存貯類型，即指針處于什么區(qū)與自身的長(zhǎng)度無(wú)關(guān)，該聲明可位于聲明語(yǔ)句的開(kāi)頭，也可在“*”和變量名之間。此項(xiàng)由編譯模式放在默認(rèn)區(qū)，如無(wú)規(guī)定編譯模式，通常在data區(qū)。1. 特殊功能寄存器SFR定義 C51提供了一種自主形式的定義方式，使用特定關(guān)鍵字sfr 如 sfr SCON=0 x98； /*串行通信控制寄存器地址98H*/ sfr TMOD=0 x89； /*定時(shí)器模式控制寄存器地址89H*/ sfr ACC=0 xe0； /*A累加器地址E0H*/ sfr P1

18、=0 x90； /*P1端口地址90H*/ 定義了以后，程序中就可以直接引用寄存器名。 C51也建立了一個(gè)頭文件reg51.h (增強(qiáng)型為reg52.h)，在該文件中對(duì)所有的特殊功能寄存器的進(jìn)行了sfr定義， 對(duì)特殊功能寄存器的有位名稱的可尋址位進(jìn)行了sbit定義，因此，只要用包含語(yǔ)句#include，就可以直接引用特殊功能寄存器名，或直接引用位名稱。要特別注意：在引用時(shí)特殊功能寄存器或者位名稱必須大寫。 sfr和sbit只能在函數(shù)外使用，一般放在程序的開(kāi)頭。 2.對(duì)位變量的定義 C51對(duì)位變量的定義有三種方法： 將變量用bit類型的定義符定義為bit類型: 如 bit mn； mn為位變量，

19、其值只能是“0”或“1”，其位地址由C51任意分配。 采用字節(jié)尋址變量.位的方法: 如 int bdata ibase； /*ibase定義為整型變量*/ sbit mybit=ibase15；/*mybit定義為ibase的D15位*/ 這里位是運(yùn)算符“”相當(dāng)于匯編中的“.”，其后的最大取值依賴于該位所在的字節(jié)尋址變量的定義類型，如定義為char最大值只能為7。 對(duì)特殊功能寄存器的位的定義 方法1：使用頭文件及sbit定義符；多用于無(wú)位名的可尋址位。 例如 #include sbit P1_1=P11; /*P1_1為P1口的第1位*/ sbit ac=ACC7; /*ac定義為累加器A的第

20、7位*/方法2：使用頭文件reg51.h，再直接用位名稱。 例如 #include RS1=1; RS0=0; 方法3：字節(jié)地址位表示 例如 sbit CY=0 xd07;方法4：用位地址表示 例如 sbit CY=0 xd7; 方法5：用寄存器名.位定義 例如 sfr PSW=0 xd0; /*定義PSW地址為d0H*/ sbit CY=PSW7; /*CY為PSW.7*/ 3. C51對(duì)存貯器和外接I/O口的絕對(duì)地址訪問(wèn)和定義 對(duì)存貯器的絕對(duì)地址訪問(wèn) 利用絕對(duì)地址訪問(wèn)的頭文件absacc.h可對(duì)不同的存貯區(qū)進(jìn)行訪問(wèn)。該頭文件的函數(shù)有： CBYTE (訪問(wèn)code區(qū)字符型) DBYTE (訪

21、問(wèn)data區(qū)字符型) PBYTE (訪問(wèn)pdata或I/O區(qū)字符型) XBYTE (訪問(wèn)xdata或I/O區(qū)字符型) 還有CWORD、DWORD、PWORD和XWORD四個(gè)函數(shù)，它們的訪問(wèn)區(qū)域同上，只是訪問(wèn)的類型為int型。例: #include #define com XBYTE0 x07ff 那么后面程序com變量出現(xiàn)的地方，就是對(duì)地址為07ffH的外部RAM或I/O口進(jìn)行訪問(wèn)。 例: XWORD0=0 x9988； 即將9988H(int類型)送入外部RAM的0號(hào)和1號(hào)單元。 使用中要注意：absacc.h一定要包含進(jìn)程序， XWORD必須大寫。 對(duì)外部I/O口的訪問(wèn) 由于單片機(jī)的I/O

22、口和外部RAM統(tǒng)一編址，因此對(duì)I/O口地址的訪問(wèn)可用XBYTE (MOVX DPTR )或PBYTE (MOVX Ri)進(jìn)行。例: #include “absacc.h” #define PA XBYTE0 xffec /將PA定義為外部I/O口，地址0FFECH #define NAME DBYTE0 x40 /將NAME定義為片內(nèi)RAM，地址40H void main(void) PA=0 x3a; NAME=0 x01; 對(duì)絕對(duì)地址的定義定義變量時(shí)，使用_at_關(guān)鍵詞指定變量的絕對(duì)地址，格式為： 存儲(chǔ)類型 數(shù)據(jù)類型 變量名_at_ 絕對(duì)地址；例：data unsigned char x1

23、_at_ 0 x40; /在data區(qū)定義字節(jié)變量x1,它的地址為40H xdata unsigned int x2_at_ 0 x2000; /在xdata區(qū)定義字變量x2,它的地址為2000H void main(void) x1=0 xff; x2=0 x1234; #include void main(void)unsigned char code design=0 xFF,0 xFE,0 xFD,0 xFB,0 xF7,0 xEF,0 xDF,0 xBF,0 x7F,0 xBF,0 xDF,0 xEF,0 xF7,0 xFB,0 xFD,0 xFE;/定義花樣數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存放在片內(nèi)CO

24、DE區(qū)中unsigned int a; /定義延時(shí)用的變量unsigned char b; /定義循環(huán)用的變量unsigned char code * dsi; /定義指向CODE區(qū)的指針do dsi = &design0; /取得數(shù)組第一個(gè)單元的地址 for (b=0; b16; b+) for(a=0; a30000; a+); /延時(shí)一段時(shí)間 P1=*dsi; /從指針指向的地址取數(shù)據(jù)到P1口 dsi+; /指針加一 while(1); +5VP1.0P1.18751P1.2P1.71賦值運(yùn)算符： 將“”的右邊的值賦值給左邊的變量.2. C51的算術(shù)運(yùn)算符: (加或正號(hào))； (減或負(fù)號(hào))

25、；* (乘號(hào))； / (除號(hào))； % (求余) 優(yōu)先級(jí)：先乘除，后加減，先括號(hào)內(nèi)，再括號(hào)外3. C51的關(guān)系運(yùn)算符有六種： (小于)； (大于)； = (小于等于)； = (大于等于); =(相等)；!= (不相等) 優(yōu)先級(jí)：前四個(gè)高，后二個(gè)“=”和“!=”級(jí)別低。 4C51的邏輯運(yùn)算符有三種：&(邏輯與)； |(邏輯或)； !(邏輯非); 邏輯表達(dá)式和關(guān)系表達(dá)式的值相同，以0代表假，以1代表真。以上三種運(yùn)算的優(yōu)先級(jí)見(jiàn)圖。5C51的按位操作的運(yùn)算符有六種：&(按位與)；(按位或)； (按位異或)； (位取反)； (位右移 ) (注：補(bǔ)零移位)例1. a=0 xf0H； 表達(dá)式a=a值為0FH例

26、2. a=0 xea； 表達(dá)式a2值為A8H，即a值左移兩位，移位后空白 位補(bǔ)0。 6. 自增、自減運(yùn)算符: +i，-i (在使用i之前，先使i值加1,減1) i+，i- (在使用i之后，再使i值加1,減1) 例： 設(shè)i原值為5 j=+i 則j值為6，i值也為6 j=i+ 則j值為5，i值為6 ！ （非）算術(shù)運(yùn)算關(guān)系運(yùn)算&和|= （賦值運(yùn)算）例2：P1.0接一開(kāi)關(guān)， P1.1接一發(fā)光二極管。開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，二極管不亮，開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，二極管亮。 #include “reg51.h” sbit p1_0=P10; sbit p1_1=P11; void main( ) while(1) if (p1_0

27、=0) P1_1=0;else P1_1=1; +5V+5VP1.0P1.18751 C51程序由函數(shù)組成。 從用戶使用角度劃分，函數(shù)分為庫(kù)函數(shù)和用戶自定義函數(shù) 庫(kù)函數(shù)是編譯系統(tǒng)為用戶設(shè)計(jì)的一系列標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)，用戶只需調(diào)用，而無(wú)需自己去編寫這些復(fù)雜的函數(shù)，如前面所用到的頭文件reg51.h等，有的頭文件中包括一系列函數(shù)，要使用其中的函數(shù)必須先使用#include包含語(yǔ)句，然后才能調(diào)用。 用戶自定義函數(shù)是用戶根據(jù)任務(wù)編寫的函數(shù)。 從參數(shù)形式上函數(shù)分為無(wú)參函數(shù)和有參函數(shù)。 有參函數(shù)即是在調(diào)用時(shí)，調(diào)用函數(shù)用實(shí)際參數(shù)代替形式參數(shù)，調(diào)用完返回結(jié)果給調(diào)用函數(shù)。 C51中函數(shù)的定義格式與標(biāo)準(zhǔn)C相似，增加了以下內(nèi)

28、容：1）將函數(shù)定義為中斷服務(wù)子程序;2）選擇函數(shù)所使用的寄存器體；3）選擇存儲(chǔ)模式；4）說(shuō)明函數(shù)是一個(gè)可重入函數(shù)。 函數(shù)的定義格式： 返回值類型 函數(shù)名 （參數(shù)） 存儲(chǔ)模式 reentrant 1) 可省略 2) 返回值類型:無(wú)返回值時(shí)應(yīng)聲明為void;省略時(shí)默認(rèn)為int. 3)存儲(chǔ)模式:說(shuō)明函數(shù)的存儲(chǔ)模式，可以為small、compact、large, 省略時(shí) 使用默認(rèn)的存儲(chǔ)模式。 4) reentrant:說(shuō)明函數(shù)為可重入函數(shù)，當(dāng)遞歸調(diào)用時(shí)使用此關(guān)鍵字。 中斷函數(shù)的定義格式：void 函數(shù)名 （void） interrupt n using m1）interrupt n：說(shuō)明函數(shù)是中斷類型

29、n的中斷服務(wù)子程序C51編譯器支持32個(gè)中斷函數(shù)，中斷類型號(hào)為031。函數(shù)定義為中斷函數(shù)后，編譯器會(huì)在對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程序入口處， 生成 LJMP指令，直接跳到中斷函數(shù)。中斷函數(shù)不能帶參數(shù)，不能定義函數(shù)返回值，且程序不能直接調(diào)用中斷函數(shù)。編譯器會(huì)自動(dòng)為中斷函數(shù)添加保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)的代碼，進(jìn)入函數(shù)后，壓棧保護(hù)函數(shù)中使用了的ACC、B、DPTR、PSW寄存器的值，返回前出?；謴?fù)。編 號(hào)中 斷 源入 口 地 址0外部中斷00003H1定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0000BH2外部中斷10013H3定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1001BH4串行口中斷0023H5151單單片機(jī)的中片機(jī)的中斷斷源源編號(hào)編號(hào)2） using m：指定函數(shù)使用第

30、m個(gè)寄存器組，m可以為0、1、2、3，代表4個(gè)不同的工作寄存器組。定義函數(shù)時(shí)可省略u(píng)sing m選項(xiàng)，此時(shí)編譯器自動(dòng)選擇一個(gè)寄存器組作絕對(duì)寄存器組訪問(wèn)；如定義則小心使用，要保證任何寄存器組的切換都只在控制的區(qū)域內(nèi)發(fā)生，否則產(chǎn)生不正確的函數(shù)結(jié)果。在函數(shù)的入口處將當(dāng)前工作寄存器組保護(hù)到堆棧中；函數(shù)退出之前將被保護(hù)的工作寄存器組從堆棧中恢復(fù)。函數(shù)調(diào)用的形式為：函數(shù)名( (實(shí)際參數(shù)表) )； 實(shí)參和形參必須在數(shù)目、類型及順序上嚴(yán)格保持一致, ,對(duì)于無(wú)參函數(shù)不存在實(shí)際參數(shù)表。函數(shù)的調(diào)用方式有三種: : 函數(shù)調(diào)用語(yǔ)句：即把被調(diào)函數(shù)名作為調(diào)用函數(shù)的一個(gè)語(yǔ)句，如fun1(); fun1(); 。 被調(diào)函數(shù)作為

31、表達(dá)式的運(yùn)算對(duì)象，如 result=2result=2* *get(a,b);get(a,b); 此時(shí)getget函數(shù)中的a,ba,b應(yīng)為實(shí)參，其以返回值參與式中的運(yùn)算。 被調(diào)函數(shù)作為另一個(gè)函數(shù)的實(shí)際參數(shù) 如 m=max(a,get(a,b)m=max(a,get(a,b)；函數(shù)get(a,b)get(a,b)作為函數(shù)max()max()的一個(gè)實(shí)際參數(shù)。 注：1)1)如果被調(diào)函數(shù)出現(xiàn)在主調(diào)函數(shù)之后，在主調(diào)函數(shù)前應(yīng)對(duì)被調(diào)函數(shù)進(jìn)行說(shuō)明，形式為： 返回值類型 被調(diào)函數(shù)名( (形式參數(shù)表) )； 2)2)如果被調(diào)函數(shù)出現(xiàn)在主調(diào)函數(shù)之前，可以不對(duì)被調(diào)函數(shù)說(shuō)明。下面以一個(gè)簡(jiǎn)單例子來(lái)說(shuō)明： int fun1

32、(a,b) int a,b; int c; c=a+b; return(c); main() int d,u=3,v=2; d=2*fun1(u,v); 上例被調(diào)函數(shù)在主調(diào)函數(shù)前，不用說(shuō)明。 int fun1(a,b); main() int d,u=3,v=2; d=2*fun1(u,v)； int fun1(a,b)； int a,b; int c； c=a+b; return(c); 上例中被調(diào)函數(shù)在主調(diào)函數(shù)后,在前面對(duì)被調(diào)函數(shù)進(jìn)行說(shuō)明。庫(kù)函數(shù) 是編譯系統(tǒng)為用戶設(shè)計(jì)的一系列標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)，用戶只需調(diào)用，而無(wú)需自己去編寫這些復(fù)雜的函數(shù)，如前面所用到的頭文件reg51.h、absacc.h等，有的

33、頭文件中包括一系列函數(shù)，要使用其中的函數(shù)必須先使用#include包含語(yǔ)句，然后才能調(diào)用。內(nèi)部庫(kù)函數(shù) #include _crol_, _cror_：將char型變量循環(huán)向左(右)移動(dòng)指定位數(shù)后返回 _iror_, _irol_ ：將int型變量循環(huán)向左(右)移動(dòng)指定位數(shù)后返回 _lrol_, _lror_ ：將long型變量循環(huán)向左(右)移動(dòng)指定位數(shù)后返回 _nop_ ：相當(dāng)于插入NOP _ testbit _ ：相當(dāng)于JBC bitvar測(cè)試該位變量并跳轉(zhuǎn)同時(shí)清除2 直接訪問(wèn)存儲(chǔ)區(qū)的頭文件include” 可以直接訪問(wèn)指定地址的存儲(chǔ)區(qū)單元CBYTE、CWORD：直接訪問(wèn)程序存儲(chǔ)區(qū)；DBYT

34、E、DWORD：訪問(wèn)內(nèi)部數(shù)據(jù)區(qū)；PWORD、 PBYTE：訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)區(qū)當(dāng)前頁(yè)；XBYTE、 XWORD：訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)區(qū)。例：rval=CBYTE0 x0002; /指向程序存貯器的0002H地址 rval=XWORD 0 x0002; /指向外RAM的0004H地址 3. 緩沖區(qū)處理函數(shù)include包括搜索、比較、拷貝、移動(dòng)等函數(shù) memchr; memcmp; memcpy; memmove;strcat; strchr ; strcmp; strcpy4. 字符轉(zhuǎn)換與字符分類includeisxdigit ：判斷字符是否是16進(jìn)制數(shù)字字符 islower ：是否是小寫isupper ：

35、是否是大寫 tolower ：字符轉(zhuǎn)換成小寫字符toupper ：字符轉(zhuǎn)換成大寫字符5. 數(shù)學(xué)函數(shù)include包含常用的算術(shù)運(yùn)算函數(shù)sin ：sin函數(shù) cos：cos函數(shù)abs：求絕對(duì)值 exp、log、sqrt、tan、pow：xy例3：如下圖，單片機(jī)P1口的P1.0和P1.1各接一個(gè)開(kāi)關(guān)S1、S2，P1.4、P1.5、P1.6和P1.7各接一只發(fā)光二極管。由S1和S2的不同狀態(tài)來(lái)確定哪個(gè)發(fā)光二極管被點(diǎn)亮。#include “reg51.h”void main( ) while(1) /* 循環(huán)判斷S1、S2 */ char a;a=P1;a=a&0 x03;/*屏蔽高6位*/if (a

36、= =0) P1=0 x7F;else if (a= =1) P1=0 xBF;else if (a= =2) P1=0 xDF;else P1=0 xEF; 若要求用當(dāng)S1與S2同時(shí)按下時(shí)，4個(gè)LED全部點(diǎn)亮；當(dāng)僅有S1按下時(shí)，前2個(gè)LED點(diǎn)亮；當(dāng)僅有S2按下時(shí)，后2個(gè)LED點(diǎn)亮；無(wú)鍵按下時(shí)，4個(gè)LED全部熄滅。 #include /* 頭文件中包含了特殊功能寄存器P1和P2的定義*/ sbit S1 = P10; /* 定義位變量：將P1.0定義名稱為S1 */ sbit S2 = P11; void main() while(1) /* 循環(huán)判斷S1、S2 */ if(S1 = 0) &

37、 (S2 = 0) P1 = 0 x0F;else if(S1 = 0) P1 = 0 x3F;else if(S2 = 0) P1 = 0 xCF;else P1 = 0 xFF; /* 無(wú)鍵按下，熄滅所有LED */ 例4：如例1圖，用定時(shí)器0實(shí)現(xiàn)P1.7口所接LED燈每隔60ms 閃爍一次（設(shè)系統(tǒng)晶振頻率為12MHz）。 #include sbit P1_7 = P17; void main() P1 = 0 xff;/ *關(guān)閉P1口接的所有燈*/ TMOD = 0 x01; / *確定定時(shí)器工作模式*/ TH0 = 0 x15; TL0 = 0 xa0; TR0 = 1; / *啟動(dòng)定

38、時(shí)器0工作*/ for( ; ; ) if(TF0) / *如果TF0等于1 */ TF0 = 0; / *清TF0 */ TH0 = 0 x15; / *重置初值*/ TL0 = 0 xa0; P1_7 = !P1_7; / *LED燈亮滅狀態(tài)切換*/ void time (void) interrupt 1 /* T0中斷服務(wù)程序入口，定時(shí)60ms */ TH0=(65536-60000)/256; / *重置初值*/ TL0 =(65536-60000) %256; P1_7 = !P1_7; / *LED燈亮滅狀態(tài)切換*/ void main(void) P1 = 0 xff;/ *關(guān)

39、閉P1口接的所有燈*/ TMOD=0 x01; /* T0為16位定時(shí)工作方式*/ TH0=(65536-60000)/256; /* 預(yù)置計(jì)數(shù)初值 */ TL0 =(65536-60000) %256; EA=1; /* CPU中斷開(kāi)放 */ ET0=1; /* T0中斷開(kāi)放 */ TR0=1; /* 啟動(dòng)T0開(kāi)始定時(shí) */ while(1); /* 等待中斷 */ 例5：如下圖所示，編寫控制4位顯示器動(dòng)態(tài)顯示的程序。位選碼輸出位選碼輸出段選碼輸出段選碼輸出#include “reg51.h”char code dispdata =0 x3F,0 x06,0 x5B,0 x4F,0 x66,

40、0 x6D,0 x7D, 0 x07,0 x7F,0 x6F; /*數(shù)字0-9對(duì)應(yīng)的段選碼*/char dis_data=2,4,6,8;void delay(void)/*延時(shí)1ms*/TH0=-500/256;TL0=-500%256;TR0=1;while(!TF0); /*TF0=0等待*/TF0=0;TR0=0;void disp(char i)/*顯示函數(shù)顯示函數(shù)*/static char ch=0 x01;P1=ch;P2= dispdatadis_datai;ch=ch1;if (ch= =0 x10) ch=0 x01;main( )char i;TMOD=0 x01;/*T

41、0為為16位定時(shí)工作方式位定時(shí)工作方式*/while(1)for(i=0; i4; i+) /*對(duì)對(duì)4位位LED掃描一遍掃描一遍*/disp(i);delay( );delay( ); delay( );例6 6 在下圖中接有五個(gè)共陰極數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示接口電路，開(kāi)關(guān)打向位置在下圖中接有五個(gè)共陰極數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示接口電路，開(kāi)關(guān)打向位置“1”1”時(shí)，顯示時(shí)，顯示“12345”12345”字樣，當(dāng)開(kāi)關(guān)打向字樣，當(dāng)開(kāi)關(guān)打向“2”2”時(shí)，顯示時(shí)，顯示“HELLO”“HELLO”字樣，試用字樣，試用C C5151編程實(shí)現(xiàn)功能。編程實(shí)現(xiàn)功能。 P1.1P1.789C51P1.0P1.2P1.4P1.3P1.

42、5P1.6P3.0P3.2P3.1P3.3P3.411111373GOEXTAL1XTAL2GNDVccEARST+5V+5VD6D0Q6Q0agg1230P210f#include#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit P17=P17;main ( )uchar code tab15=0 x86，0 xdb，0 xcf，0 xe6，0 xed ;/ /* *“1-5”“1-5”的字形碼，因的字形碼，因P1.7P1.7接的開(kāi)關(guān)，最高位送的接的開(kāi)關(guān)，最高位送的“1”1”* */ / uchar code tab25=0 xf6，0 xf9，0 xb8，0 xb8，0 xbf;/ /* *“HELLO”“HELLO”的段碼的段碼 * */ /uchar i;while(1) delay( ) ; delay( ) ; P3=0 x01; for (i=0;i5 ; i+) if (P17=0) P1=tab1i; else P1=tab2i; P3=1; delay( ) ; 例7 7 記錄并顯示中斷次數(shù)。1 在主程序中判斷中斷次數(shù)在主程序中判斷