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文檔簡介
1、四層電梯控制PLC程序設(shè)計和組態(tài)軟件仿真一、課程題目:四層電梯控制PLC程序設(shè)計和組態(tài)軟件仿真二、課題的選擇現(xiàn)代社會電梯隨處可見,它的出現(xiàn)大大方便了人們的生活。在電梯的控制中其控制量多、邏輯性強、隨機性大是其主要特點,對于PLC控制設(shè)計來說,初學(xué)者設(shè)計電梯對PLC學(xué)習(xí)幫助很大,所以我們小組選擇設(shè)計電梯這個題目。同時四層電梯包含了電梯幾乎所有的運行邏輯關(guān)系,所以我們選擇四層電梯設(shè)計。三、電梯本身的設(shè)計1、電梯轎廂的設(shè)計(1)選向:根據(jù)電梯各層內(nèi)選外呼信號的先后和停止時轎箱所在的樓層位置決定電梯的運行方向。特別的是在停止在二樓和三樓時一樓和四樓同時呼叫的選向。(2)運行:指電梯能夠根據(jù)運行方向遵守
2、或一直向上,或一直向下的原則在井道中的上下運行。(3)轎內(nèi)顯示:轎廂內(nèi)顯示當(dāng)前樓層,并指示內(nèi)選樓層。(4)面板設(shè)計:樓層呼叫按鈕和報警按鈕。(5)警報:警報時,轎廂停止,當(dāng)接觸警報時轎廂恢復(fù)原來的行駛狀態(tài)。2、電梯門的控制當(dāng)電梯平層的時候,電梯門自動打開,經(jīng)過五秒后自動關(guān)閉。如果是使用開門和關(guān)門按鈕時,電梯門打開或關(guān)閉。3、外部電梯呼叫面板設(shè)計實現(xiàn)電梯樓層顯示,設(shè)計上行、下行呼叫按鈕。4、斷電時復(fù)位當(dāng)電梯突然斷電,轎門自動關(guān)閉并行駛到一樓停止。四、可編程控制器的設(shè)計1、可編程控制器的選擇由于要在組態(tài)軟件中進行仿真,所以直接選用歐姆龍CMP1A的PLC就行。2、I/O點分配輸入I:名稱輸入點名稱
3、輸入點轎內(nèi)一層呼叫按鈕00100警報按鈕00300轎內(nèi)二層呼叫按鈕00101解除警報00301轎內(nèi)三層呼叫按鈕00102轎門關(guān)門按鈕00302轎內(nèi)四層呼叫按鈕00103轎門開門按鈕00303總電源開關(guān)00104一層上行召喚按鈕00400總停止00105二層上行召喚按鈕00401一層感應(yīng)觸點00201二層下行召喚按鈕00402二層感應(yīng)觸點00202三層上行召喚按鈕00403三層感應(yīng)觸點00203三層下行召喚按鈕00404四層感應(yīng)觸點00204四層上行召喚按鈕00405轎門開門接觸器20600轎門關(guān)門接觸器20601輸出O:名稱輸出點名稱輸出點樓層顯示0100001003一層上行召喚指示燈0120
4、0上行01004二層上行召喚指示燈01201下行01005二層下行召喚指示燈01202開門動作01006三層上行召喚指示燈01203轎內(nèi)一層呼叫指示燈11001三層下行召喚指示燈01204轎內(nèi)一層呼叫指示燈11002四層下行召喚指示燈01205轎內(nèi)一層呼叫指示燈11003警報燈01300轎內(nèi)一層呼叫指示燈11004關(guān)門動作01301總電源014003、中間繼電器的選擇名稱中間繼電器名稱中間繼電器停止時間TIM000一層開門觸發(fā)20701上行指示觸發(fā)20014二層開門觸發(fā)20702下行指示觸發(fā)20015三層開門觸發(fā)20703警報21000四層開門觸發(fā)20704停一樓20301上行指示20800停
5、二樓20302下行指示20801停三樓20303樓停指示20803停四樓20304上行觸發(fā)121000一樓無呼20401下行觸發(fā)121001二樓無呼20402下行觸發(fā)221002三樓無呼20403上行觸發(fā)221003四樓無呼20404上行觸發(fā)321004停止20500下行觸發(fā)321005運動保存211004、設(shè)計流程圖主流程:呼叫處理:到站處理:開關(guān)門處理:五、組態(tài)軟件的設(shè)計1、變量名稱類型名稱類型hhINT一層上行呼叫指示燈BOOL轎門關(guān)門按鈕BOOL二層上行呼叫指示燈BOOL轎門開門按鈕BOOL二層下行呼叫指示燈BOOL一層上行召喚按鈕BOOL三層上行呼叫指示燈BOOL二層上行召喚按鈕BO
6、OL三層下行呼叫指示燈BOOL二層下行召喚按鈕BOOL四層下行呼叫指示燈BOOL三層上行召喚按鈕BOOL一層呼叫指示燈BOOL三層下行召喚按鈕BOOL二層呼叫指示燈BOOL四層下行召喚按鈕BOOL三層呼叫指示燈BOOL轎內(nèi)一層呼叫按鈕BOOL四層呼叫指示燈BOOL轎內(nèi)二層呼叫按鈕BOOLPLC001I/O INT轎內(nèi)三層呼叫按鈕BOOLPLC002I/O INT轎內(nèi)四層呼叫按鈕BOOLPLC003I/O INT警報按鈕BOOLPLC004I/O INT解除警報BOOLPLC010I/O INT樓層INTPLC011I/O INT開關(guān)門INTPLC012I/O INT總電源開關(guān)BOOLPLC013I/O INT總電源指示燈BOOLPLC014I/O INT警報指示燈BOOLPLC206I/O INT2、設(shè)計界面六
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