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文檔簡介
1、.調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)通過本機控制板進行組態(tài)調(diào)整(設(shè)置位置、設(shè)置參數(shù)、配置、診斷等 )。整個設(shè)置工作可通過本機控制板在“就地操作”狀態(tài)下進行。本機控制板安裝在電子單元上,它包含以下部件:l 模式選擇開關(guān):模式選擇開關(guān)置到:Remote:用于遠程控制。用本機控制板操作,只允許讀取數(shù)據(jù)O/S:不能操作(該項服務(wù)無效),允許讀取數(shù)據(jù)Local:能夠通過本機控制板進行操作和設(shè)置(設(shè)置位置、設(shè)置參數(shù)、配置、診斷等)l 按鈕:(功能用途見圖5)LCD顯示:操作模式和參數(shù)的字母、數(shù)字混合顯示LED:綠色LED表示"主電源可用",紅色LED顯示"故障"圖38.1 通過本機控制板
2、的操作和調(diào)整通過本機控制板操作或調(diào)整之前,先置模式選擇開關(guān)于"Local"位置(見圖3)。操作/調(diào)整菜單被分為8個主菜單l 設(shè)置(P1)l 參數(shù)(P2)l 服務(wù)(P3)l 診斷(P4)l 執(zhí)行機構(gòu)數(shù)據(jù)(P5)l 密碼(P6)l 調(diào)節(jié)(P7)l 其他(P8)每個主菜單可分解為一個或多個子菜單。使用+/-按鈕在同級菜單組內(nèi)選擇;使用長按或點按mode/stop按鈕,可進入或退出各級菜單。在驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)前先設(shè)置(P1.9 + P1.10)的操作范圍。設(shè)置時,當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)在最小調(diào)節(jié)范圍內(nèi),顯示器會顯示4條線“”。當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)超過最小調(diào)節(jié)范圍,就會由線變化為“”。8.1.1 設(shè)置設(shè)置菜單
3、結(jié)構(gòu)主菜單注 釋P1SETUPP1.1TORQUE-O40%-100%開向切斷力矩(10%步進)P1.2TORQUE-C40%-100%關(guān)向切斷力矩(10%步進)P1.3SPEED-O20%-100%開向速度(5%步進)P1.4SPEED-C20%-100%關(guān)向速度(5%步進)P1.5CUTOFF-OTRAVEL-D(位置)TORQUE-D(力矩)開向依據(jù)行程或力矩相關(guān)切斷P1.6LIMIT-O55%-100%開向行程限位(1%步進)P1.7CUTOFF-CTRAVEL-D(位置)TORQUE-D(力矩)關(guān)向依據(jù)行程或力矩相關(guān)切斷P1.8LIMIT-C0-45%關(guān)向行程限位(1%步進)P1.9
4、ADJUST-O開向終端位置調(diào)整P1.10ADJUST-C關(guān)向終端位置調(diào)整注:1)P1.6、P1.8只有在選擇“位置相關(guān)切斷”時才起作用;2)如果選擇依據(jù)力矩切斷,系統(tǒng)應(yīng)在自保持工作模式,選擇點動工作模式是錯誤的。8.1.2 參數(shù)主菜單注 釋P2PARAMETRP2.1OPER-KEYINCHMODEHOLDMODE用本機控制板的按鈕選擇“點動”(inchmode)或“自保持”(holdmode)P2.2DIG-INPINCHMODEHOLDMODE用數(shù)字輸入通道選擇“點動”(inchmode)或“自保持”(holdmode)P2.3備用P2.4START-O執(zhí)行機構(gòu)可設(shè)定在行程范圍的100%
5、95%區(qū)間以最低速度、最大切斷力矩運行P2.5START-C執(zhí)行機構(gòu)可設(shè)定在行程范圍的0%5%區(qū)間以最低速度、最大切斷力矩運行P2.6ALM-DEALHOLDMODE(保位)ALL-ON(全開)ALL-OFF(全關(guān))斷信號時可選“保位”“全開”“全關(guān)”8.1.3 服務(wù)主菜單注 釋P3SERVICEP3.1RESET每次設(shè)置之后,重新起動處理器P3.2DEL-ADJ刪除當(dāng)前有效終端位置P3.3MODE開/關(guān)控制模擬信號控制選擇執(zhí)行機構(gòu)是否用于:開/關(guān)操作(ON/OFF)模擬設(shè)定值控制運行(SETPOINT)8.1.4 診斷主菜單注 釋P4DLAGP4.1ERR-ACTU執(zhí)行機構(gòu)出錯表P4.2AL
6、M-ACTU執(zhí)行機構(gòu)報警表P4.3LCD-TESTLCD-測試8.1.5 執(zhí)行機構(gòu)數(shù)據(jù)主菜單注 釋P5ACT-DATAP5.1TIME-OPE全開全行程時間(秒)P5.2TIME-CLO全關(guān)全行程時間(秒)P5.3MAX-TRQ最大切斷力矩(Nm)P5.4SW-REV軟件版本號P5.5HW-REV硬件系列號8.1.6 密碼主菜單注 釋P6PASSWORDP6.1DEACTIVE100通過修改到135時可進入P7、P8菜單操作。非專業(yè)調(diào)試維修人員請不要進入此操作。P6.2備用8.1.7 調(diào)節(jié)主菜單注 釋P7ADJUSTP7.1INPUT-Z通過調(diào)節(jié)信號設(shè)置校正輸入零點(4mA)P7.2INPUT
7、-F通過調(diào)節(jié)信號設(shè)置校正輸入滿行程值(20mA)P7.3OUTPUT-Z-20%20%設(shè)置校正輸出閥位零點(4mA)P7.4OUTPUT-F80%120%設(shè)置校正輸出閥位滿行程值(20mA)P7.5DEADBAND0.4%5%設(shè)置靈敏度P7.6DEBOOST1%5%設(shè)置定位時減速區(qū)間P7.7MAX-TRQ修改最大切斷力矩P7.8DEALMODE備用8.1.8 其他主菜單注 釋P8OTHERP8.1TEMP-MOT查看電機溫度P8.2TEMP-ELC查看CPU溫度P8.3ADJUST查看調(diào)節(jié)信號8.2 存儲設(shè)置首先用顯示器上的+/-按鈕設(shè)置新參數(shù),然后短按stop/mode按鈕,如果參數(shù)已改變,
8、顯示器將顯示靜態(tài)的“SAVE”。若要取消,點按+按鈕或點按-按鈕操作,再點按STOP/MODE按鈕返回。若要存儲新值,則點按STOP/MODE按鈕,閃爍的“SAVE”標(biāo)志指示存儲過程。9 報警和故障智能變頻執(zhí)行機構(gòu)功能強大,診斷功能起動后(P4,見說明書第9部分),通過LCD顯示短信息,表9和表10詳細描述了報警和故障信息。9.1 報警定義:報警系統(tǒng)在執(zhí)行機構(gòu)運行達到臨界條件時自動啟動,此時執(zhí)行機構(gòu)仍在繼續(xù)工作。如果一直處于這種狀態(tài),執(zhí)行機構(gòu)就會被迫自動停止運行。9.2 報警信息根據(jù)選擇操作模式的不同,在LCD顯示屏上將交替閃爍顯示LOCAL/ALARM,0/S/ALARM或REMOTE/AL
9、ARM報警信息,細節(jié)信息詳見主菜單第P4.2部分,幾個故障同時發(fā)生時,只顯示故障而不作報警顯示。LCD顯示報警信息顯示文本報警描述原因/措施BAT-CHANG電池電量不足更換電池,重調(diào)執(zhí)行機構(gòu)工作范圍BAT-EMPT電池電量不足報警立即更換電池,換電池后重調(diào)執(zhí)行機構(gòu)工作范圍TORQUE-0開向力矩報警,執(zhí)行機構(gòu)力矩大于選擇的開向報警值檢查報警值;檢查執(zhí)行機構(gòu)、閱體和齒輪變速箱(如果使用)是否已增大摩擦力;執(zhí)行機構(gòu)是否在允許的環(huán)境溫度之下工作(油粘度增大)TORQUE-C關(guān)向力矩報警,執(zhí)行機構(gòu)力矩大于選擇的關(guān)向報警值TEMP-MOT臨界電機溫度一旦達到電機報警溫度,執(zhí)行機構(gòu)只能降速運行,直到電機
10、溫度降到足夠低為止TEMP-ELC臨界電子部件溫度一旦達到電子部件報警溫度,執(zhí)行機構(gòu)只能降速運行,直到電子部件溫度降到足夠低為止24-VOLT外給24V電源故障執(zhí)行機構(gòu)仍可使用,否則,外給3相主電源故障,將無數(shù)字信號輸出CNT-TRQ切斷力矩計數(shù)器(故障限制值:10000次)信息出現(xiàn),將很快超過力矩切斷計數(shù)器限制值,只能通過用戶接口重置或重定義SIEPS/H開關(guān)頻率超過1200次/小時LOAD-EXC調(diào)節(jié)力矩值超限可通過用戶接口重置報警;10分鐘后自動復(fù)位,排除故障;報警功能被激活SETPOINT設(shè)定值超過予置限位值調(diào)節(jié)設(shè)定值,排除故障,激活報警功能IN-SIGN無調(diào)節(jié)信號報警查信號板的故障情
11、況SIGNDIAL信號板的電源故障查信號板的故障情況9.3 故障定義:硬件/軟件出現(xiàn)故障或操作人員不當(dāng)操作,執(zhí)行機構(gòu)會自動顯示故障信息。故障存在會危及人員或執(zhí)行機構(gòu)安全,應(yīng)切斷電源。9.4 故障信息LCD交替閃爍顯示LOCAL/FAILURE,0/S/ FAILURE或REMOTE/FAILURE指示故障信息,詳細的信息見P4.1菜單。LCD顯示故障信息顯示文本報警描述原因/措施ELECTR電子單元故障(存儲器或電子單元硬件)更換I/O線路板,執(zhí)行"復(fù)位"命令;仍不能消除,送生產(chǎn)廠維修EXEPT#處理器電源中斷(常發(fā)生于更換電池期間)執(zhí)行機構(gòu)電源未接上(包括24V DC);同時按本機控制板上三個按鈕,并快速驅(qū)動手輪PHASE主電源缺一相電源檢查主電源,缺少相電源恢復(fù)后,解除故障信息TEMP-MOT超出電機溫度限制超限時,切斷電機電源;直到溫度低于報警值,解除故障信息TEMP-ELC超出電子單元溫度限制超限時,切斷執(zhí)行機構(gòu)電源;直到溫度低于報警值,解除故障信息HANDWHL監(jiān)測到手輪故障檢查I/O線路板上手輪監(jiān)測插塞,如有必要,緊固監(jiān)測插塞并復(fù)位執(zhí)行機構(gòu)END-POS執(zhí)行機構(gòu)
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