宏程序入門基礎(chǔ)學(xué)習(xí)資料

1、【精品文檔】如有侵權(quán)，請聯(lián)系網(wǎng)站刪除，僅供學(xué)習(xí)與交流宏程序入門基礎(chǔ)學(xué)習(xí)資料.精品文檔.宏程序入門基礎(chǔ)學(xué)習(xí)資料其實(shí)說起來宏就是用公式來加工零件的,比如說橢圓,如果沒有宏的話,我們要逐點(diǎn)算出曲線上的點(diǎn),然后慢慢來用直線逼近,如果是個(gè)光潔度要求很高的工件的話,那么需要計(jì)算很多的點(diǎn),可是應(yīng)用了宏后,我們把橢圓公式輸入到系統(tǒng)中然后我們給出Z坐標(biāo)并且每次加10um那么宏就會自動算出X坐標(biāo)并且進(jìn)行切削,實(shí)際上宏在程序中主要起到的是運(yùn)算作用.宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的,而B類宏程序則是以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統(tǒng)中應(yīng)用比較廣

2、.由于現(xiàn)在B類宏程序的大量使用很多書都進(jìn)行了介紹這里我就不再重復(fù)了,但在一些老系統(tǒng)中,比如法蘭克OTD系統(tǒng)中由于它的MDI鍵盤上沒有公式符號,連最簡單的等于號都沒有,為此如果應(yīng)用B類宏程序的話就只能在計(jì)算機(jī)上編好再通過RSN-32接口傳輸?shù)臄?shù)控系統(tǒng)中,可是如果我們沒有PC機(jī)和RSN-32電纜的話怎么辦呢,那么只有通過A類宏程序來進(jìn)行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用;A類宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式輸入的xx的意思就是數(shù)值,是以um級的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM.#xx就是變量號,關(guān)于變量號是什么意思再不

3、知道的的話我也就沒治了,不過還是教一下吧,變量號就是把數(shù)值代入到一個(gè)固定的地址中,固定的地址就是變量,一般OTD系統(tǒng)中有#0#100#149#500#531關(guān)閉電源時(shí)變量#100#149被初始化成“空”，而變量#500#531保持?jǐn)?shù)據(jù).我們?nèi)绻f#100=30那么現(xiàn)在#100地址內(nèi)的數(shù)據(jù)就是30了,就是這么簡單.好現(xiàn)在我來說一下H代碼,大家可以看到A類宏的標(biāo)準(zhǔn)格式中#xx和xx都是數(shù)值,而G65表示使用A類宏,那么這個(gè)H就是要表示各個(gè)數(shù)值和變量號內(nèi)的數(shù)值或者各個(gè)變量號內(nèi)的數(shù)值與其他變量號內(nèi)的數(shù)值之間要進(jìn)行一個(gè)什么運(yùn)算,可以說你了解了H代碼A類宏程序你基本就可以應(yīng)用了,好,現(xiàn)在說一下H代碼的各個(gè)

4、含義:以下都以#100和#101和#102,及數(shù)值10和20做為例子,應(yīng)用的時(shí)候別把他們當(dāng)格式就行,基本指令:H01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內(nèi)的數(shù)值賦予到#101中G65H01P#101Q#10:把10賦予到#101中H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的數(shù)值加上#103的數(shù)值賦予#101G65 H02 P#101 Q#102 R10G65 H02 P#101 Q10 R#103G65 H02 P#101 Q10 R20上面4個(gè)都是加指令的格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號內(nèi)的數(shù)值加上R后面的數(shù)值或變量號內(nèi)的數(shù)值然后等于到

5、P后面的變量號中.H03減指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的數(shù)值減去#103的數(shù)值賦予#101G65 H03 P#101 Q#102 R10G65 H03 P#101 Q10 R#103G65 H03 P#101 Q20 R10上面4個(gè)都是減指令的格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號內(nèi)的數(shù)值減去R后面的數(shù)值或變量號內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號中.H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的數(shù)值乘上#103的數(shù)值賦予#101G65 H04 P#101 Q#102 R10G65 H04 P#101 Q10 R#103G65

6、 H04 P#101 Q20 R10上面4個(gè)都是乘指令的格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號內(nèi)的數(shù)值乘上R后面的數(shù)值或變量號內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號中.H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的數(shù)值除以#103的數(shù)值賦予#101G65 H05 P#101 Q#102 R10G65 H05 P#101 Q10 R#103G65 H05 P#101 Q20 R10上面4個(gè)都是除指令格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號內(nèi)的數(shù)值除以R后面的數(shù)值或變量號內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號中.(余數(shù)不存,除數(shù)如果為0的話會出現(xiàn)112報(bào)警)三角函數(shù)指令:H31 SIN正玄函數(shù)

7、指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含義Q后面的#102是三角形的斜邊R后面的#103內(nèi)存的是角度.結(jié)果是#101=#102*SIN#103,也就是說可以直接用這個(gè)求出三角形的另一條邊長.和以前的指令一樣Q和R后面也可以直接寫數(shù)值.H32 COS余玄函數(shù)指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含義Q后面的#102是三角形的斜邊R后面的#103內(nèi)存的是角度.結(jié)果是#101=#102*COS#103,也就是說可以直接用這個(gè)求出三角形的另一條邊長.和以前的指令一樣Q和R后面也可以直接寫數(shù)值.H33和H34本來應(yīng)該是TAN 和ATAN的可是經(jīng)過我使用得數(shù)并

8、不準(zhǔn)確,希望有知道的人能夠告訴我是為什么?開平方根指令:H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102內(nèi)的數(shù)值開了平方根然后存到#101中(這個(gè)指令是非常重要的如果在車橢圓的時(shí)候沒有開平方跟的指令是沒可能用宏做到的.無條件轉(zhuǎn)移指令:H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段有條件轉(zhuǎn)移指令:H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分別是等于就轉(zhuǎn)的H81;不等于就轉(zhuǎn)的H82;小于就轉(zhuǎn)的H83;大于就轉(zhuǎn)的H84;小于等于就轉(zhuǎn)的H85;大于等于就轉(zhuǎn)的H86;格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;將#101內(nèi)的數(shù)值和#102內(nèi)的數(shù)值相比

9、較,按上面的H8x的碼帶入H8x中去,如果條件符合就跳到第10程序段,如果不符合就繼續(xù)執(zhí)行下面的程序段.用 戶 宏 程 序能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器，用一個(gè)總指令來它們，使用時(shí)只需給出這個(gè)總指令就能執(zhí)行其功能。l 所存入的這一系列指令用戶宏程序l 調(diào)用宏程序的指令宏指令l 特點(diǎn)：使用變量一 變量的表示和使用（一） 變量表示I(I=1,2,3,)或式子例：5，109，501，1212（二） 變量的使用1 地址字后面指定變量號或公式格式：地址字I地址字I地址字式子例：F103，設(shè)10315則為F15Z110，設(shè)110250則為Z250X2418COS12 變量號可用變量代替例

10、：30，設(shè)303則為33 變量不能使用地址O，N，I例：下述方法下允許O1；I26.00×100.0;N3Z200.0；4 變量號所對應(yīng)的變量，對每個(gè)地址來說，都有具體數(shù)值范圍例：301100時(shí)，則M30是不允許的5 0為空變量，沒有定義變量值的變量也是空變量6 變量值定義：程序定義時(shí)可省略小數(shù)點(diǎn)，例：123149MDI鍵盤輸一 變量的種類1. 局部變量133一個(gè)在宏程序中局部使用的變量例：A宏程序B宏程序1020X10不表示X20斷電后清空，調(diào)用宏程序時(shí)代入變量值2. 公共變量100149，500531各用戶宏程序內(nèi)公用的變量例：上例中10改用100時(shí)，B宏程序中的 X100表示X

11、20100149斷電后清空500531保持型變量（斷電后不丟失）3. 系統(tǒng)變量固定用途的變量，其值取決于系統(tǒng)的狀態(tài)例：2001值為1號刀補(bǔ)X軸補(bǔ)償值5221值為X軸G54工件原點(diǎn)偏置值入時(shí)必須輸入小數(shù)點(diǎn)，小數(shù)點(diǎn)省略時(shí)單位為m一 運(yùn)算指令運(yùn)算式的右邊可以是常數(shù)、變量、函數(shù)、式子式中j，k也可為常量式子右邊為變量號、運(yùn)算式1 定義Ij2 算術(shù)運(yùn)算I=j+kI=jkI=jkI=jk3 邏輯運(yùn)算IJOKkIJXOKkIJANDk4 函數(shù)ISINj 正弦ICOSj 余弦ITANj 正切IATANj 反正切ISQRTj平方根IABSj絕對值IROUNDj四舍五入化整IFIXj下取整IFUPj上取整IBINjBCD