宏程序入門基礎(chǔ)學(xué)習(xí)資料

1、【精品文檔】如有侵權(quán)，請聯(lián)系網(wǎng)站刪除，僅供學(xué)習(xí)與交流宏程序入門基礎(chǔ)學(xué)習(xí)資料.精品文檔.宏程序入門基礎(chǔ)學(xué)習(xí)資料其實說起來宏就是用公式來加工零件的,比如說橢圓,如果沒有宏的話,我們要逐點算出曲線上的點,然后慢慢來用直線逼近,如果是個光潔度要求很高的工件的話,那么需要計算很多的點,可是應(yīng)用了宏后,我們把橢圓公式輸入到系統(tǒng)中然后我們給出Z坐標(biāo)并且每次加10um那么宏就會自動算出X坐標(biāo)并且進(jìn)行切削,實際上宏在程序中主要起到的是運算作用.宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的,而B類宏程序則是以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統(tǒng)中應(yīng)用比較廣

2、.由于現(xiàn)在B類宏程序的大量使用很多書都進(jìn)行了介紹這里我就不再重復(fù)了,但在一些老系統(tǒng)中,比如法蘭克OTD系統(tǒng)中由于它的MDI鍵盤上沒有公式符號,連最簡單的等于號都沒有,為此如果應(yīng)用B類宏程序的話就只能在計算機上編好再通過RSN-32接口傳輸?shù)臄?shù)控系統(tǒng)中,可是如果我們沒有PC機和RSN-32電纜的話怎么辦呢,那么只有通過A類宏程序來進(jìn)行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用;A類宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式輸入的xx的意思就是數(shù)值,是以um級的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM.#xx就是變量號,關(guān)于變量號是什么意思再不

3、知道的的話我也就沒治了,不過還是教一下吧,變量號就是把數(shù)值代入到一個固定的地址中,固定的地址就是變量,一般OTD系統(tǒng)中有#0#100#149#500#531關(guān)閉電源時變量#100#149被初始化成“空”，而變量#500#531保持?jǐn)?shù)據(jù).我們?nèi)绻f#100=30那么現(xiàn)在#100地址內(nèi)的數(shù)據(jù)就是30了,就是這么簡單.好現(xiàn)在我來說一下H代碼,大家可以看到A類宏的標(biāo)準(zhǔn)格式中#xx和xx都是數(shù)值,而G65表示使用A類宏,那么這個H就是要表示各個數(shù)值和變量號內(nèi)的數(shù)值或者各個變量號內(nèi)的數(shù)值與其他變量號內(nèi)的數(shù)值之間要進(jìn)行一個什么運算,可以說你了解了H代碼A類宏程序你基本就可以應(yīng)用了,好,現(xiàn)在說一下H代碼的各個

4、含義:以下都以#100和#101和#102,及數(shù)值10和20做為例子,應(yīng)用的時候別把他們當(dāng)格式就行,基本指令:H01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內(nèi)的數(shù)值賦予到#101中G65H01P#101Q#10:把10賦予到#101中H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的數(shù)值加上#103的數(shù)值賦予#101G65 H02 P#101 Q#102 R10G65 H02 P#101 Q10 R#103G65 H02 P#101 Q10 R20上面4個都是加指令的格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號內(nèi)的數(shù)值加上R后面的數(shù)值或變量號內(nèi)的數(shù)值然后等于到

5、P后面的變量號中.H03減指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的數(shù)值減去#103的數(shù)值賦予#101G65 H03 P#101 Q#102 R10G65 H03 P#101 Q10 R#103G65 H03 P#101 Q20 R10上面4個都是減指令的格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號內(nèi)的數(shù)值減去R后面的數(shù)值或變量號內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號中.H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的數(shù)值乘上#103的數(shù)值賦予#101G65 H04 P#101 Q#102 R10G65 H04 P#101 Q10 R#103G65

6、 H04 P#101 Q20 R10上面4個都是乘指令的格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號內(nèi)的數(shù)值乘上R后面的數(shù)值或變量號內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號中.H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的數(shù)值除以#103的數(shù)值賦予#101G65 H05 P#101 Q#102 R10G65 H05 P#101 Q10 R#103G65 H05 P#101 Q20 R10上面4個都是除指令格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號內(nèi)的數(shù)值除以R后面的數(shù)值或變量號內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號中.(余數(shù)不存,除數(shù)如果為0的話會出現(xiàn)112報警)三角函數(shù)指令:H31 SIN正玄函數(shù)

7、指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含義Q后面的#102是三角形的斜邊R后面的#103內(nèi)存的是角度.結(jié)果是#101=#102*SIN#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的另一條邊長.和以前的指令一樣Q和R后面也可以直接寫數(shù)值.H32 COS余玄函數(shù)指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含義Q后面的#102是三角形的斜邊R后面的#103內(nèi)存的是角度.結(jié)果是#101=#102*COS#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的另一條邊長.和以前的指令一樣Q和R后面也可以直接寫數(shù)值.H33和H34本來應(yīng)該是TAN 和ATAN的可是經(jīng)過我使用得數(shù)并

8、不準(zhǔn)確,希望有知道的人能夠告訴我是為什么?開平方根指令:H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102內(nèi)的數(shù)值開了平方根然后存到#101中(這個指令是非常重要的如果在車橢圓的時候沒有開平方跟的指令是沒可能用宏做到的.無條件轉(zhuǎn)移指令:H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段有條件轉(zhuǎn)移指令:H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分別是等于就轉(zhuǎn)的H81;不等于就轉(zhuǎn)的H82;小于就轉(zhuǎn)的H83;大于就轉(zhuǎn)的H84;小于等于就轉(zhuǎn)的H85;大于等于就轉(zhuǎn)的H86;格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;將#101內(nèi)的數(shù)值和#102內(nèi)的數(shù)值相比

9、較,按上面的H8x的碼帶入H8x中去,如果條件符合就跳到第10程序段,如果不符合就繼續(xù)執(zhí)行下面的程序段.用 戶 宏 程 序能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器，用一個總指令來它們，使用時只需給出這個總指令就能執(zhí)行其功能。l 所存入的這一系列指令用戶宏程序l 調(diào)用宏程序的指令宏指令l 特點：使用變量一 變量的表示和使用（一） 變量表示I(I=1,2,3,)或式子例：5，109，501，1212（二） 變量的使用1 地址字后面指定變量號或公式格式：地址字I地址字I地址字式子例：F103，設(shè)10315則為F15Z110，設(shè)110250則為Z250X2418COS12 變量號可用變量代替例

10、：30，設(shè)303則為33 變量不能使用地址O，N，I例：下述方法下允許O1；I26.00×100.0;N3Z200.0；4 變量號所對應(yīng)的變量，對每個地址來說，都有具體數(shù)值范圍例：301100時，則M30是不允許的5 0為空變量，沒有定義變量值的變量也是空變量6 變量值定義：程序定義時可省略小數(shù)點，例：123149MDI鍵盤輸一 變量的種類1. 局部變量133一個在宏程序中局部使用的變量例：A宏程序B宏程序1020X10不表示X20斷電后清空，調(diào)用宏程序時代入變量值2. 公共變量100149，500531各用戶宏程序內(nèi)公用的變量例：上例中10改用100時，B宏程序中的 X100表示X

11、20100149斷電后清空500531保持型變量（斷電后不丟失）3. 系統(tǒng)變量固定用途的變量，其值取決于系統(tǒng)的狀態(tài)例：2001值為1號刀補X軸補償值5221值為X軸G54工件原點偏置值入時必須輸入小數(shù)點，小數(shù)點省略時單位為m一 運算指令運算式的右邊可以是常數(shù)、變量、函數(shù)、式子式中j，k也可為常量式子右邊為變量號、運算式1 定義Ij2 算術(shù)運算I=j+kI=jkI=jkI=jk3 邏輯運算IJOKkIJXOKkIJANDk4 函數(shù)ISINj 正弦ICOSj 余弦ITANj 正切IATANj 反正切ISQRTj平方根IABSj絕對值IROUNDj四舍五入化整IFIXj下取整IFUPj上取整IBINjBCD