平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算及結(jié)構(gòu)分析_第1頁(yè)
平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算及結(jié)構(gòu)分析_第2頁(yè)
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平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算及結(jié)構(gòu)分析一、平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析（15分）1. 計(jì)算圖1所示機(jī)構(gòu)的自由度，明確指出其中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束；（7分）2. 畫(huà)出該機(jī)構(gòu)圖示瞬時(shí)除去虛約束后的低副替代機(jī)構(gòu)示意圖；（3分）3. 取與機(jī)構(gòu)自由度數(shù)相同且做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿為原動(dòng)件，對(duì)低副替代機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。要求畫(huà)出機(jī)構(gòu)拆分后的驅(qū)動(dòng)桿組（原動(dòng)件和機(jī)架）和基本桿組，并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。（5分）圖1 1. 計(jì)算圖1所示機(jī)構(gòu)的自由度，明確指出其中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束；解：n=8，PL=11，PH=1,F= 3n-2PL-PH=3´8-2´11-1=1(4分)虛約束(1分)2.（3分）3. 答案一：凸輪為原動(dòng)件，每個(gè)組1分，三級(jí)機(jī)構(gòu)(1分）答案二：以右邊的兩個(gè)聯(lián)架桿之一為原動(dòng)件：原動(dòng)件不計(jì)分，每個(gè)基本組1分，二級(jí)機(jī)構(gòu)(1分）答案三：以左邊的聯(lián)架桿為原動(dòng)件：每個(gè)基本組1分，三級(jí)機(jī)構(gòu)(1分）二、平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析（15分）1. 計(jì)算圖1所示機(jī)構(gòu)的自由度，明確指出其中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束；（7分）2. 畫(huà)出該機(jī)構(gòu)圖示瞬時(shí)除去虛約束后的低副替代機(jī)構(gòu)示意圖；（3分）3. 取與機(jī)構(gòu)自由度數(shù)相同且做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿為原動(dòng)件，對(duì)低副替代機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。要求畫(huà)出機(jī)構(gòu)拆分后的驅(qū)動(dòng)桿組（原動(dòng)件和機(jī)架）和基本桿組，并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。（5分）

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