嵌入式系統(tǒng)課程論文

1、目錄摘要1一、前言2二、單片機的一些概念和作用3 （一）、什么是單片機 （二）、學了單片機可用來做什么 （三）、利用單片機開發(fā)的一般過程（四）、為什么選用SPCE061A單片機三、語音控制小車概述（一）、語音控制小車的主要功能（二）、參數(shù)說明（三）、相關的硬件系統(tǒng)（四）、相關的軟件（五）、市場地位 （六）、注意事項 四、語音控制小車的制作流程五、語音控制小車的測試階段六、結束語七、參考文獻摘 要 當今信息時代，嵌入式技術應用于眾多領域，并且成為當今信息技術發(fā)展的主流技術，因此，單片機也隨之普及起來。所以，嵌入式基礎技術作為一個新的發(fā)展方向，已被許多高校的計算機專業(yè)采用。首先從嵌入式系統(tǒng)的基本概

2、念入手，分別從嵌入式的定義、嵌入式微處理器、嵌入式開發(fā)工具及調試方法來介紹嵌入式系統(tǒng)基礎知識。接著，討論了嵌入式系統(tǒng)的實時性要求，介紹了目前市場上的實時多任務操作系統(tǒng)（RTOS）。小到mp3，平板電腦，語音控制小車等微型數(shù)字化產品，大到網絡家電，智能家電，車載電子設備。本人通過應用凌陽61板（SPCE061A），兩個驅動板等硬件，以及C語音和匯編語言等相應的軟件，努力制作完成了語音控制小車，可分別實現(xiàn)前進，倒車，左拐，右拐等功能。該語音控制小車在該領域處于相對領先水平。這個語音控制小車制作的成功概括了嵌入式技術的應用領域及其產業(yè)化發(fā)展，并預測著嵌入式技術發(fā)展的前景。 關鍵詞：嵌入式系統(tǒng)(Emb

3、edded System)；微處理器MP（Micro Processor）；RTOS（Real Time multi-tasking Operation System）；凌陽61板（SPCE061A）；C語音；匯編語言前言嵌入式系統(tǒng)無疑是當前最熱門最有發(fā)展前途的 IT 應用領域之一。然而，嵌入式系統(tǒng)用在一些特定專用設備上，通常這些設備的硬件資源（如處理器、存儲器等）非常有限，并且對成本很敏感，有時對實時響應要求很高。因此，隨著消費家電的智能化以及利用單片機開發(fā)，嵌入式顯得更為重要。像我們平常常見到的手機、 PDA、電子字典、可視電話、VCD/DVD/MP3 Player、數(shù)字相機（DC） 、數(shù)

4、字攝像機(DV)、U-Disk、 機 頂盒(Set Top Box)、高清電視(HDTV)、游戲機、智能玩具、交換機、路由器、 數(shù)控設備或儀表、汽車電子、家電控制系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、航天航空設備等等都是典型的嵌入式系統(tǒng)。語音控制小車的主要功能：1， 通過簡單的IO操作實現(xiàn)小車的前進、倒車、左拐、右拐這些功能。參數(shù)說明：61板：61板是語音控制小車的核心部分，它負責整個小車的控制信號產生，以及語音的播放和識別功能的實現(xiàn)。在不使用小車時，可以將61板從小車上拆下來，61板任然是完整的，可以用它做實驗和搞開發(fā)。長春師范學院本科嵌入式基礎論文誠信聲明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)論文，題目 長春師范學院本科嵌

5、入式基礎論文 是本人在指導教師張XX的指導下，進行研究工作所取得的成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式注明。除此之外，本論文（設計）不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的作品成果。本人完全意識到本聲明應承擔的法律責任。 作者簽名： 日期： 年 月 日應用領域：語音控制小車是很好的興趣產品，可以提高同學們使用單片機操作電機、使用單片機控制電機的興趣。在此基礎上，同學們可以充分發(fā)揮想象力來操作小車完成各種動作，或者使用特定人語音識別使小車具有智能化，就是所謂的語音識別小車。（二）、參數(shù)說明電氣參數(shù)：語音控制小車工作的額定電壓：6V（4 節(jié)干電池）（三）、相關的硬件系

6、統(tǒng)n 硬件框圖61板 “61板”是SPCE061A EMU BOARD的簡稱，是SPCE061A單片機的開發(fā)系統(tǒng)，通過掛接不同的硬件和下載不同的程序就可實現(xiàn)各類特定功能的系統(tǒng)。由于具有語音處理的特色，即便是不掛接額外的硬件，下載一些我們開發(fā)環(huán)境下提供的程序就可以實現(xiàn)一個復讀機、語音萬年歷之類的系統(tǒng)小車控制系統(tǒng)硬件結構比較簡單，如下圖所示，主要分為兩個部分：一個是SPCE061A精簡開發(fā)板（即“61”板），另外一個是電機控制板。電機控制板的工作就是根據61板的輸出信號去啟動和停止相應的電機，以及調整電機的正反轉方向。正是通過開啟和關閉相應的電機，使電機在不同的組合狀態(tài)運轉，最終來實現(xiàn)小車的前進，

7、倒退等功能?；镜妮斎肱c小車運動狀態(tài)對照表IOB11IOB10IOB9IOB8后電機前電機小車0000停轉停轉停0001正轉停轉前進0010反轉停轉倒退0101正轉正轉左前轉1001正轉反轉右前轉0110反轉正轉右后轉1010反轉反轉左后轉語音控制小車動力電機驅動電路 語音控制小車方向電機控制電路（四）、相關的軟件n 在主函數(shù)中調用相關函數(shù)完成特定小車語音的訓練，然后再訓練成功后進行語音識別，根據識別的命令執(zhí)行相關的操作。n 判斷是否為第一次下載根據FLASH 中的標志位來進行判斷。將訓練好的語音模型導出存儲到FLASH 中使用庫函數(shù)BSR_ExportSDWord(uiCommandID);進行操作，然后再調用讀寫FLASH 中的函數(shù)進行。在進行語音識別時， 首先讀取FLASH 將語音模型取得， 然后調用BSR_ImportSDWord(uiCommandID);函數(shù)將語音資源載入內存。在識別出命令后，執(zhí)行相關動作四、語音控制小車的制作流程應用實例操作步驟n 步驟一：啟動unSP IDE。打開小車應用實例程序（路徑：語音控制小車 DemoCode Car_DemoCar_Demo），編譯、鏈接確認沒有錯誤。n 步驟二：下載程序代碼到小車的61板上。n 步驟三：打開小車的電源，進