嵌入式系統(tǒng)課程論文

1、目錄摘要1一、前言2二、單片機的一些概念和作用3 （一）、什么是單片機 （二）、學(xué)了單片機可用來做什么 （三）、利用單片機開發(fā)的一般過程（四）、為什么選用SPCE061A單片機三、語音控制小車概述（一）、語音控制小車的主要功能（二）、參數(shù)說明（三）、相關(guān)的硬件系統(tǒng)（四）、相關(guān)的軟件（五）、市場地位 （六）、注意事項 四、語音控制小車的制作流程五、語音控制小車的測試階段六、結(jié)束語七、參考文獻摘 要 當(dāng)今信息時代，嵌入式技術(shù)應(yīng)用于眾多領(lǐng)域，并且成為當(dāng)今信息技術(shù)發(fā)展的主流技術(shù)，因此，單片機也隨之普及起來。所以，嵌入式基礎(chǔ)技術(shù)作為一個新的發(fā)展方向，已被許多高校的計算機專業(yè)采用。首先從嵌入式系統(tǒng)的基本概

2、念入手，分別從嵌入式的定義、嵌入式微處理器、嵌入式開發(fā)工具及調(diào)試方法來介紹嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)知識。接著，討論了嵌入式系統(tǒng)的實時性要求，介紹了目前市場上的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)（RTOS）。小到mp3，平板電腦，語音控制小車等微型數(shù)字化產(chǎn)品，大到網(wǎng)絡(luò)家電，智能家電，車載電子設(shè)備。本人通過應(yīng)用凌陽61板（SPCE061A），兩個驅(qū)動板等硬件，以及C語音和匯編語言等相應(yīng)的軟件，努力制作完成了語音控制小車，可分別實現(xiàn)前進，倒車，左拐，右拐等功能。該語音控制小車在該領(lǐng)域處于相對領(lǐng)先水平。這個語音控制小車制作的成功概括了嵌入式技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域及其產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，并預(yù)測著嵌入式技術(shù)發(fā)展的前景。 關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)(Emb

3、edded System)；微處理器MP（Micro Processor）；RTOS（Real Time multi-tasking Operation System）；凌陽61板（SPCE061A）；C語音；匯編語言前言嵌入式系統(tǒng)無疑是當(dāng)前最熱門最有發(fā)展前途的 IT 應(yīng)用領(lǐng)域之一。然而，嵌入式系統(tǒng)用在一些特定專用設(shè)備上，通常這些設(shè)備的硬件資源（如處理器、存儲器等）非常有限，并且對成本很敏感，有時對實時響應(yīng)要求很高。因此，隨著消費家電的智能化以及利用單片機開發(fā)，嵌入式顯得更為重要。像我們平常常見到的手機、 PDA、電子字典、可視電話、VCD/DVD/MP3 Player、數(shù)字相機（DC） 、數(shù)

4、字?jǐn)z像機(DV)、U-Disk、 機 頂盒(Set Top Box)、高清電視(HDTV)、游戲機、智能玩具、交換機、路由器、 數(shù)控設(shè)備或儀表、汽車電子、家電控制系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、航天航空設(shè)備等等都是典型的嵌入式系統(tǒng)。語音控制小車的主要功能：1， 通過簡單的IO操作實現(xiàn)小車的前進、倒車、左拐、右拐這些功能。參數(shù)說明：61板：61板是語音控制小車的核心部分，它負(fù)責(zé)整個小車的控制信號產(chǎn)生，以及語音的播放和識別功能的實現(xiàn)。在不使用小車時，可以將61板從小車上拆下來，61板任然是完整的，可以用它做實驗和搞開發(fā)。長春師范學(xué)院本科嵌入式基礎(chǔ)論文誠信聲明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)論文，題目 長春師范學(xué)院本科嵌

5、入式基礎(chǔ)論文 是本人在指導(dǎo)教師張XX的指導(dǎo)下，進行研究工作所取得的成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式注明。除此之外，本論文（設(shè)計）不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。本人完全意識到本聲明應(yīng)承擔(dān)的法律責(zé)任。 作者簽名： 日期： 年 月 日應(yīng)用領(lǐng)域：語音控制小車是很好的興趣產(chǎn)品，可以提高同學(xué)們使用單片機操作電機、使用單片機控制電機的興趣。在此基礎(chǔ)上，同學(xué)們可以充分發(fā)揮想象力來操作小車完成各種動作，或者使用特定人語音識別使小車具有智能化，就是所謂的語音識別小車。（二）、參數(shù)說明電氣參數(shù)：語音控制小車工作的額定電壓：6V（4 節(jié)干電池）（三）、相關(guān)的硬件系

6、統(tǒng)n 硬件框圖61板 “61板”是SPCE061A EMU BOARD的簡稱，是SPCE061A單片機的開發(fā)系統(tǒng)，通過掛接不同的硬件和下載不同的程序就可實現(xiàn)各類特定功能的系統(tǒng)。由于具有語音處理的特色，即便是不掛接額外的硬件，下載一些我們開發(fā)環(huán)境下提供的程序就可以實現(xiàn)一個復(fù)讀機、語音萬年歷之類的系統(tǒng)小車控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)比較簡單，如下圖所示，主要分為兩個部分：一個是SPCE061A精簡開發(fā)板（即“61”板），另外一個是電機控制板。電機控制板的工作就是根據(jù)61板的輸出信號去啟動和停止相應(yīng)的電機，以及調(diào)整電機的正反轉(zhuǎn)方向。正是通過開啟和關(guān)閉相應(yīng)的電機，使電機在不同的組合狀態(tài)運轉(zhuǎn)，最終來實現(xiàn)小車的前進，

7、倒退等功能。基本的輸入與小車運動狀態(tài)對照表IOB11IOB10IOB9IOB8后電機前電機小車0000停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)停0001正轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)前進0010反轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)倒退0101正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)左前轉(zhuǎn)1001正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)右前轉(zhuǎn)0110反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)右后轉(zhuǎn)1010反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)左后轉(zhuǎn)語音控制小車動力電機驅(qū)動電路 語音控制小車方向電機控制電路（四）、相關(guān)的軟件n 在主函數(shù)中調(diào)用相關(guān)函數(shù)完成特定小車語音的訓(xùn)練，然后再訓(xùn)練成功后進行語音識別，根據(jù)識別的命令執(zhí)行相關(guān)的操作。n 判斷是否為第一次下載根據(jù)FLASH 中的標(biāo)志位來進行判斷。將訓(xùn)練好的語音模型導(dǎo)出存儲到FLASH 中使用庫函數(shù)BSR_ExportSDWord(uiCommandID);進行操作，然后再調(diào)用讀寫FLASH 中的函數(shù)進行。在進行語音識別時， 首先讀取FLASH 將語音模型取得， 然后調(diào)用BSR_ImportSDWord(uiCommandID);函數(shù)將語音資源載入內(nèi)存。在識別出命令后，執(zhí)行相關(guān)動作四、語音控制小車的制作流程應(yīng)用實例操作步驟n 步驟一：啟動unSP IDE。打開小車應(yīng)用實例程序（路徑：語音控制小車 DemoCode Car_DemoCar_Demo），編譯、鏈接確認(rèn)沒有錯誤。n 步驟二：下載程序代碼到小車的61板上。n 步驟三：打開小車的電源，進